第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题规则

2022世界机器人大赛—共融机器人挑战赛创新创意组竞赛手册“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组2022年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”组织委员会2022年5月一、赛事内容（一）比赛目的创新创意组以共融机器人技术发展为导向，以提升参赛团队创新实践能力为核心，打造产学研合作创新创意平台，利用社会资源协高校科研能力，遴选优秀创新创意项目，促进共融机器人技术快速发展。

（二）项目征集要求创新创意项目征集对象面向所有从事共融机器人技术研究的科研院所、企事业单位和个人，所征集的项目包括但不限于已有计划进行融资或已经完成种子轮、天使轮、A轮等融资的智能人机交互领域方面的技术和应用成果。

所征集的优秀项目将在大赛现场进行创新成果展示，并列入某部委项目备选对象。

赛题不定，符合共融机器人挑战赛内容即可，包括但不限于以下方面：1.协作机器人方面协作机器人是指具备自动控制和编程能力，且可与人类在同一个工作空间中进行近距离互动、协同作业的智能机器人。

与传统工业机器人相比，协作机器人打破了只能应用于工业场景的限制，凭借低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在医疗、教育培训、新零售等服务业场景中同样具有广阔的应用前景。

2.特种机器人方面特种机器人是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人，在我国国民经济各行业均有应用。

其应用范围主要包括：农业、电力、建筑、物流、医疗、护理、康复、安防与救援、军用、核工业、矿业、石油化工、市政工程等，比如：侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、消防机器人、水下机器人、灾害救援机器人、极地机器人、农业机器人、安防机器人等。

3.智能感知方面机器人对环境的智能感知，即移动机器人能够根据自身所携带的传感器对所处周围环境进行环境信息的获取，并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解，最终通过建立所在环境的模型来表达所在环境的信息。

传感器技术从根本上决定着机器人环境感知技术的发展。

专题5 追击相遇问题一、匀速与变速类追击相遇问题1．甲、乙两个质点沿同一直线运动，其中质点甲以3m/s 的速度做匀速直线运动，质点乙做初速度为零的匀变速直线运动，它们的位置x 随时间t 的变化如图所示。

已知t =3s 时，甲、乙图线的斜率相等。

下列判断正确的是（ ）A ．最初的一段时间内，甲、乙的运动方向相反B ．t =3s 时，乙的位置坐标为15.5m -C ．10s t =时，两车相遇D ．乙经过原点的速度大小为/s B【详解】A ．位移时间图像的斜率表示速度，则最初的一段时间内，甲、乙的斜率都为正方向，所以运动方向相同，故A 错误；B ．质点乙作初速度为零的匀变速直线运动，t =3s 时，甲、乙图线的斜率相等，所以，t =3s 时乙的速度是3m/s ，乙的加速度223m /s 1m /s 3a ==0-3s ，乙的位移033m 4.5m 2x +=⨯=所以t =3s 时，乙的位置坐标为 20m 4.5m 15.5m -+=-故B 正确。

因40x x <+乙甲则两车没相遇，故C 错误；D ．根据v 2-0=2ax乙经过原点时的速度大小为/s v 故D 错误。

故选B 。

2．（2022·重庆一中高一期末）无线蓝牙耳机可以在一定距离内与手机等设备实现无线连接。

已知无线连接的最远距离为10m ，甲和乙两位同学做了一个有趣实验。

甲佩戴无线蓝牙耳机，乙携带手机检测，如图（a ）所示，甲、乙同时分别沿两条平行相距6m 的直线轨道向同一方向运动，甲做匀速直线运动，乙从静止开始先做匀加速直线运动，再做匀速直线运动，其速度v 随时间t 的关系如图（b ）所示，则在运动过程中，手机检测到蓝牙耳机能被连接的总时间为（ ）A ．4sB ．9sC ．13sD ．17sC【详解】如图所示，当甲、乙相距10m 时，根据勾股定理，甲比乙多走8m ，设此时二人的运动时间为t 1，根据位移公式得211182v t a t -=甲乙根据图像根据图像，此时速度相等，恰好最远，即相距最远时也能接收的信号，然后乙超过甲，当乙比甲多走8m 时，是最后接收到信号的时刻，设从开始到该时刻的时间为t 2，乙加速的时间为06s 6s 1t ==乙加速6s 后开始以6m/s 的速度匀速运动，乙匀速运动的时间为t 2-6，根据题意()222166682a t v t ⎡⎤⨯+--=⎢⎥⎣⎦甲解得 213s t =也就是说，前13s 内，甲、乙之间的距离都在10m 以内，都能接收到信号。

机器人大赛策划组织方案概述本文档旨在提出一份机器人大赛的策划和组织方案。

机器人大赛是一项旨在促进机器人技术发展和交流的活动。

该方案将包括活动目标、参赛要求、比赛流程、奖项设置以及资源需求等内容。

活动目标机器人大赛的主要目标是鼓励参赛者设计、制作和展示具有创新性和实用性的机器人作品，并在比赛中展示其功能和性能。

通过这一活动，我们希望能够推动机器人技术的研究与应用，培养年轻人的科学创新意识和动手能力。

参赛要求任何个人或团队均可参加机器人大赛。

参赛队伍可由学生、教育机构、企业或研究机构等组成。

参赛者应具备以下条件： - 对机器人技术感兴趣； - 了解基本的机器人原理和编程知识； - 具备相关机械、电子、计算机等技术知识和实践经验。

比赛流程机器人大赛分为初赛和决赛两个阶段。

具体流程如下：初赛1.报名：参赛队伍需在规定时间内进行线上报名，提交参赛队伍的基本信息和机器人作品的简要介绍。

2.确认资格：组织方将对报名队伍进行审核，确认其符合参赛要求。

3.作品展示：参赛队伍通过在线平台提交机器人作品的展示视频或文件，并简要介绍作品的功能和设计。

4.评审与筛选：评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审和筛选，选出进入决赛的队伍。

决赛1.参赛队伍准备：进入决赛的队伍将有一定时间来完善和调试机器人作品，并准备展示所需的材料和设备。

2.作品展示：决赛时，参赛队伍将现场展示机器人作品的功能和性能，进行现场操作和演示。

3.评审与投票：评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审，同时现场观众也能进行投票评选最受欢迎作品。

4.颁奖典礼：根据评审团的评审结果和观众投票结果，组织方将进行最后的奖项颁发典礼。

奖项设置为了激励参赛队伍的积极性和创造力，机器人大赛将设立多个奖项。

具体奖项包括： - 创新奖：评选最具创新性的机器人作品。

- 功能奖：评选功能最完善和实用的机器人作品。

- 性能奖：评选性能最优秀的机器人作品。

- 最受欢迎奖：根据观众投票评选最受欢迎的机器人作品。

2 © 2023 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本 修改记录 2023.04.11V2.0首次发布© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明....................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 ........................................................................................................................................ 2 修改日志 ............................................................................................................................................... 2 1.大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1简介 ................................................................................................................................................. 4 1.2参赛队伍名单 .................................................................................................................................. 4 2. 赛制和奖项 ............................................................................................................................................ 7 2.1大赛制度 (7)2.1.1抽签方式 ............................................................................................................................... 7 2.1.2赛制....................................................................................................................................... 7 2.2 奖项设置 . (9)2.2.1 3V3对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.2步兵对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.3机器人实战奖 ...................................................................................................................... 10 3. 赛季日程 ............................................................................................................................................. 11 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................. 12 3.2比赛场序及时间表 ......................................................................................................................... 14 3.3比赛流程........................................................................................................................................ 19 4.场馆信息 .............................................................................................................................................. 20 4.比赛地点 .......................................................................................................................................... 20 4.2场地示意图 .................................................................................................................................... 20 4.3主要交通路线 ................................................................................................................................ 20 4.4餐饮安排........................................................................................................................................ 21 4.5酒店推荐........................................................................................................................................ 22 5. 参赛声明 ............................................................................................................................................. 23 5.1参赛安全须知 ................................................................................................................................ 23 5.2参赛声明........................................................................................................................................ 24 5.3知识产权声明 .. (25)4 © 2023 大疆创新 版权所有1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专 为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。

2021 中国机器人大赛比赛规则
2021中国机器人大赛是由中国机器人大赛组委会主办的一项竞赛活动。

比赛规则如下：
1. 比赛类别：
a. 智能机器人竞赛类别：包括机器人足球、机器人救援、机器人舞蹈等。

b. 工业机器人竞赛类别：包括工业机器人操作、装配、焊接等。

2. 比赛组别：
a. 高校组：参赛队伍由高校学生组成，有固定学术指导老师。

b. 中小学组：参赛队伍由中小学生组成，有固定指导老师。

3. 参赛队伍：
a. 队伍人数：每支队伍一般为3-5人，不同赛项可能会有不同要求。

b. 参赛资格：参赛队伍需经过选拔赛等环节，获得参赛资格。

4. 比赛内容和评分：
a. 比赛内容将根据具体赛项安排，比如机器人足球比赛的规则、比赛场地等。

b. 比赛成绩将根据机器人的表现进行评分，包括比分、完赛时间、技术操作等方面。

5. 设备和技术规定：
a. 参赛队伍需自备相关设备和机器人。

b. 机器人规格、参数等需符合比赛规定，如机器人尺寸、重量、动力系统等。

c. 参赛队伍需具备相关机器人技术和操作技能。

6. 比赛组织与裁判：
a. 比赛由组委会组织，设有裁判团队进行监督和评判。

b. 比赛过程中，裁判可以对比赛场地、规则等进行适当调整和解释。

7. 奖项设置：
a. 比赛设有冠军、亚军、季军等奖项。

b. 根据比赛项目和参赛队伍数量，还可能设有最佳球队、技术创新奖、优秀组织奖等。

以上是一般的比赛规则，具体的规则可能会根据比赛项目和赛区的不同而有所调整和变化。

参赛队伍在报名之前，应详细了解和遵守具体的比赛规则。

Robocon的基本情况和机器人主要组成和功能
Robocon的基本情况和机器人主要组成和功能
姓名：冯涛学号：5802112013
专业：环境工程班级：环工121
一、R obocon的基本情况
根据查阅资料和自己的理解：robocon称为亚太大学生机器人大赛，英文全称：Asia-Pacific Robot Contest。

这个比赛是由亚太地区的国家轮流举办的，2013年在越南举行，2014年在印度举行。

看了这两年的比赛规则视频后，发现这个比赛基本上是有两台机器人来完成任务的，一台手动机器人，一台自动机器人，并且在规定的三分钟时间内完成比赛，完成用时少者胜利，若均未完成则得分高者获胜。

2013年的比赛主题是绿化星球，2014年的主题是舐犊情深。

至于比赛，应该是各国国内的大学生先pk，由最厉害的学校队伍代表自己的国家去与别的国家的学校比赛。

二、机器人的组成和功能
由于本人从未接触过机器人，只能根据自己有限的知识来回答。

我觉得机器人的组成有一下几个部分：
1.机器人的构成框架：机体
2.机器人的驱动装置：电源
3.各种传感器
4.机器人的操纵装置（即机器人的“大脑”）及人控制机器人的电缆
根据上课时观看的视频得出机器人有一下功能：
1.移动功能
2.取放物体功能
3.搬运功能（手动机器人搬运自动机器人）
4.投掷物体功能
5.攀爬功能
6.部分部位伸缩功能（以来实现推、压等动作）。

广东工业大学研究生国家奖学金加分细则（2020年）为加大对研究生培养的支持力度，调动研究生参与科学研究和社会实践的积极性，激发研究生的学习和创新热情，提高研究生培养质量，根据相关文件精神，设立研究生国家奖学金、学业奖学金。

为做好我校研究生奖学金工作，规范评审，确保评审工作公开、公平、公正，结合学校实际，特制定本加分细则。

一、专利类加分项目说明：1.高水平的专利成果（即授权发明专利和授权国际发明专利），分值分配原则如下：（1）导师排名第一、研究生第二的，该项专利的分值须按照原加分分值的70%计算；老师（含导师）排名第一第二、研究生第三的，该项专利的分值须按照原加分分值的30%计算；老师（含导师）排名前三及以上、研究生排名第四及以后的，该项专利的分值须按照原加分分值的10%计算；（2）作者为多名研究生的，由学院评审工作小组确定加分作者范围，可按比例分配：如已约定共享权益的，按约定比例分配（有官方鉴证）。

没有约定的，可由导师分配加分比例，要求研究生作者中排名第一的不低于50%，且排名在后者分值不能高于排名在前者；2. 其他专利成果，原则上应研究生本人为第一作者；若研究生为第二作者，则该专利的第一作者须为该生的导师，该项专利的分值按照原加分分值的70%计算；研究生为第三作者及排名以后的不予计算；3.未授权的高水平的专利成果加分合计不超过4分；其他未授权的专利成果加分合计不超过2分；已授权专栏里成果加分不设上限。

二、论文类加分项目说明：1.发表高水平论文（分值20分及以上），分值分配原则如下：（1）导师排名第一、研究生排名第二的，该论文分值按照原加分分值的70%计算；老师（含导师）排名前两位、研究生排名第三的，该论文分值按照原加分分值的30%计算；老师（含导师）排名前三及以上、研究生排名第四及以后的，该论文的分值按照原加分分值的10%计算；（2）作者为多名研究生的，由学院评审工作小组确定加分作者范围，可按比例分配。

专题三运动学图像和动力学图像高频考点·能力突破考点一常规图像1．常规图像2.图像问题的解题思路例 1 [2022·河北卷]科学训练可以提升运动成绩，某短跑运动员科学训练前后百米全程测试中，速度v与时间t的关系图像如图所示．由图像可知( )A．0～t1时间内，训练后运动员的平均加速度大B．0～t2时间内，训练前、后运动员跑过的距离相等C.t2～t3时间内，训练后运动员的平均速度小D．t3时刻后，运动员训练前做减速运动，训练后做加速运动[解题心得]预测1 (多选)如图所示为甲、乙两物体在同一直线上运动的位移—时间图像，由图像可知( )A.甲、乙两物体开始运动时的速度方向相反B．甲、乙两物体同时同地开始运动C．甲物体在0～4 s内的平均速率比乙物体在1～4 s内的平均速率大D．两图线交点表示两物体速度相同预测2 (多选)2020东京奥运会田径男子4×100米接力比赛，由汤星强、谢震业、苏炳添和吴智强组成的中国队取得优异成绩．如图(a)所示，假设某接力比赛中甲、乙两运动员在直道交接棒过程的v－t图像大致如图(b)所示．设t1时刻为交接棒时刻，下列说法正确的是( )A．甲为交棒运动员，乙为接棒运动员B．0～t1过程中，甲在前，乙在后，二者距离越来越小C．t1～t2过程中，接棒运动员的加速度越来越小D．交接棒时的速度越大，因交接棒而损失的时间越少预测3 [2022·北京押题卷]很多智能手机都有加速度传感器，能通过图像显示加速度情况．用手掌托着手机，打开加速度传感器，手掌从静止开始迅速上下运动，得到如图所示的竖直方向上加速度随时间变化的图像，该图像以竖直向上为正方向．由此可判断出( )A．手机可能离开过手掌B．手机在t1时刻运动到最高点C．手机在t2时刻改变运动方向D．手机在t1～t3时间内，受到的支持力先减小再增大考点二非常规图像1．非常规图像a - F图像2.解决非常规图像的方法对于这类新型图像问题，关键是认清图像中横、纵轴所代表的物理量，找出它们的函数关系，并能迁移运用物理知识和方法清楚理解图像中的“点”“线”“斜率”“截距”和“面积”的物理意义．例2 [2022·河北押题卷]无人驾驶汽车在新冠疫情期间对疫情防控起到了积极作用．某自主品牌的一款无人驾驶汽车在直线测试时的速度平方与位移关系v2- x图像如图所示．从汽车经过x＝0位置时开始计时，则以下说法中正确的是( )A．汽车做匀加速直线运动B．汽车的加速度大小为10 m/s2C．该车在2 s内的位移大小为2.0 mD．该车在2 s内的位移大小为3.6 m[解题心得]预测4 一质点沿直线运动，如图所示是从t＝0时刻开始的质点的xt- t(式中x为位移)图像，可以推知( )A．质点做匀减速运动B．加速度的大小是1 m/s2C．t＝2 s时的速度是1 m/sD．t＝2 s时位移是3 m预测5 [2022·安徽示范高中皖北协作区联考](多选)如图1所示，足够长的木板B静置于光滑水平面上，其上放置小滑块A，滑块A受到随时间t变化的水平拉力F作用时，用传感器测出滑块A的加速度a，得到如图2所示的a- F图像，已知g取10 m/s2，则( )A．滑块A的质量为2 kgB．木板B的质量为6 kgC．当F＝12 N时，木板B的加速度为4 m/s2D．滑块A与木板B间的动摩擦因数为0.4素养培优·情境命题与体育运动、交通有关的v - t图像问题情境1 [2022·湖南株洲4月质检]为节约运行时间，设想一种高铁进站不停车模式．如图(a)所示，站台内铁路正上方有一固定轨道AB，高铁分为可分离的上下副、主车两部分，副车可在主车车顶轨道上滑行，主车保持匀速过站，需下车的乘客提前进入副车甲中，需上车的乘客已在静止于A端的副车乙中等待．车尾到B端瞬间，甲刚好完全滑上固定轨道AB，主、副车分离，副车甲立即减速，甲的车头到A端时刚好停下，乘客下车．当主车车头到A 端时，副车乙立即从固定轨道开始加速滑上车顶轨道，当乙的车尾与主车车尾对齐时主、副车刚好共速，锁死一起前进．设高铁以40 m/s 速度匀速驶来，副车长均为20 m，副车甲、乙运动的v - t图像如图(b)所示，则主车长为( )A．180 m B．200 mC．220 m D．820 m[解题心得]情境2 图(a)为2022年北京冬奥会冰壶比赛中的一个画面．比赛中，为了使冰壶滑行得更远，运动员可以用毛刷擦冰壶运行前方的冰面，使冰壶与冰面间的动摩擦因数减小．假设某运动员以初速度v0沿冰面将冰壶推出，冰壶做直线运动直到停止的过程中，其速度—时间(v - t)图像如图(b)所示，则下列判定正确的是( )A．0～t1和t2～t3时间内，运动员在用毛刷擦冰面B．t1～t2时间内，冰壶的加速度大小为v1−v2t2C．t1～t2时间内，冰壶的位移大小为1(v1＋v2)·(t2－t1)2(v0＋v1＋v2)D．0～t3时间内，冰壶的平均速度大小为13[解题心得]情境3 (多选)2021年7月31日，第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON圆满闭幕，本次大赛的主题项目为“投壶行觞”和“机器马术”．如图甲，在一次比赛中a、b两机器人从同一起跑线沿同一方向做直线运动，它们的速度—时间图像如图乙所示，则下列说法正确的是( )A．20 s时，a、b两机器人在运动方向上相距约500 mB．40 s时，a、b两机器人速度相等，在运动方向上相距最远，为400 mC．60 s时，b机器人在a机器人的前方，在运动方向上相距400 mD．a、b加速时，b机器人的加速度大于a机器人的加速度[解题心得]专题三 运动学图像和动力学图像高频考点·能力突破考点一例1 解析：根据v - t 图像的斜率表示加速度，及题图可知0～t 1时间内，训练后运动员的平均加速度比训练前的小，故A 错误；根据v - t 图像围成的面积表示位移，及题图可知0～t 2时间内，训练前运动员跑过的距离比训练后的大，故B 错误；根据v - t 图像围成的面积表示位移，及题图可知t 2～t 3时间内，训练后运动员的位移比训练前的位移大，根据平均速度等于位移与时间的比值，可知训练后运动员的平均速度大，故C 错误；由v - t 图像可直接看出，t 3时刻后，运动员训练前速度减小，做减速运动，运动员训练后速度增加，做加速运动，故D 正确．答案：D预测1 解析：甲物体开始运动时沿正向运动，乙物体开始运动时沿负向运动，A 正确；甲物体从0时刻在x ＝-5 m 位置开始运动，乙物体从1 s 时开始运动，开始运动的位置为x ＝0 m ，B 错误；x ­ t 图线的斜率的绝对值表示速度大小，则甲物体在0～4 s 内平均速率为v 甲＝5−(−5)4m/s ＝2.5 m/s ，乙物体在1～4 s 内平均速率为v 乙＝|−5|3m/s ＝53 m/s ，则甲物体在0～4 s 内的平均速率比乙物体在1～4 s 内的平均速率大，C 正确；x ­ t 图线的交点表示该时刻位置坐标相同，即两物体相遇，速度应看图线斜率，D 错误．答案：AC预测2 解析：由图(b)可知，交接棒过程中，接棒运动员在前，从静止开始向前加速运动，交棒运动员在后，开始时交棒运动员速度大于接棒运动员速度，二者之间的距离越来越小，当二者速度相等时，二者距离达到最小，此时要完成交接棒动作．交接棒完成后，接棒运动员继续加速直到达到最大速度，交棒运动员继续减速直到停下，综上分析，甲为交棒运动员，乙为接棒运动员，A 正确.0～t 1过程中，乙在前，甲在后，二者距离越来越小，B 错误．由图(b)可知，t 1～t 2过程中，接棒运动员乙做加速度逐渐减小的加速运动，C 正确．交接棒时的速度越大，移动相同位移所需时间越短，因交接棒而损失的时间越少，D 正确．答案：ACD预测3 解析：根据Δv ＝a Δt 可知，a - t 图像与坐标轴围成的面积表示速度变化量，可知手机在t 1时刻速度为正，还没有到最高点，故B 错误；根据Δv ＝a Δt 可知a ­ t 图像与坐标轴围成的面积表示速度变化量，可知手机在t 2时刻前后速度均为正，运动方向没有发生改变，故C 错误；由图可知t 1～t 2时间内加速度向上不断减小，根据牛顿第二定律得N -mg ＝ma ，即N ＝ma ＋mg .可知t 1～t 2时间内支持力不断减小，t 2～t 3时间内加速度向下，不断增大，根据牛顿第二定律得mg -N ＝ma ′得N ＝mg -ma ′，可得支持力还是不断减小，故D 错误；由图可知，手机的加速度某一段时间内等于重力加速度，则手机与手掌没有力的作用，手机可能离开过手掌，故A 正确．答案：A 考点二例2 解析：根据速度—位移关系v 2−v 02＝2ax ， 当x ＝0时，车的初速度为v 0＝6 m/s ， 将x ＝2 m ，v 2＝16 m 2/s 2代入可得a ＝-5 m/s 2.可知车做匀减速运动，则车的速度减小为零的时间为t ＝0−6−5s ＝1.2 s<2 s. 所以该车在2 s 内的位移大小为x ＝62×1.2 m＝3.6 m ，故D 正确，A 、B 、C 错误． 答案：D预测4 解析：由题分析可得图线的函数表达式为x t ＝1＋12t ，即x ＝t ＋12t 2，又因为匀变速直线运动中位移公式为x ＝v 0t ＋12at 2，根据对应关系得v 0＝1 m/s ，a ＝1 m/s 2>0，v 0与a 方向相同，则质点做匀加速运动，故A 项错误，B 项正确．当t ＝2 s 时，根据公式v ＝v 0＋at ，求出速度是3 m/s ，故C 项错误．当t ＝2 s 时，代入表达式x ＝t ＋12t 2，可得位移是4 m ，故D 项错误．答案：B预测5 解析：设滑块A 的质量为m ，木板B 的质量为M ，滑块A 与木板B 间的动摩擦因数为μ.由题图2可知，当F ＝F m ＝10 N 时，滑块A 与木板B 达到最大共同加速度a m ＝1ms 2，根据牛顿第二定律有F m ＝(M ＋m )a m ，解得M ＋m ＝10 kg.当F >10 N 时，A 与B 将发生相对滑动，对A 单独应用牛顿第二定律有F -μmg ＝ma ，整理得a ＝Fm -μg .根据题图2解得m ＝2 kg ，μ＝0.4，则M ＝8 kg ，故A 、D 正确，B 错误；当F ＝12 N 时，木板B 的加速度为a B ＝μmg M＝1ms 2，故C 错误．答案：AD 素养培优·情境命题情境1 解析：根据题意，对副车乙和主车的运动进行简化分析，如图所示．已知副车长20 m ，由v ­ t 图像可知，副车乙发生的位移为x 1＝12×(24.5-15.5)×40 m＝180 m ，在这一段时间内，主车做匀速直线运动，主车发生的位移为x 2＝(24.5-15.5)×40 m＝360 m ，故主车的长度为L ＝x 2-x 1＋20 m ＝360 m-180 m ＋20 m ＝200 m ，故选B 正确．答案：B情境2 解析：v ­ t 图线的斜率表示加速度，由图知t 1～t 2时间内图线斜率小，说明加速度小，由牛顿第二定律a ＝fm ＝μmg m＝μg ，知t 1～t 2时间内冰壶与冰面间的动摩擦因数小，说明运动员在用毛刷擦冰面；0～t 1和t 2～t 3时间内图线斜率大，动摩擦因数大，说明此时间段运动员没有用毛刷擦冰面，故A 错误；由加速度定义式a ＝ΔvΔt 知t 1～t 2时间内，冰壶的加速度大小为a ＝v 1−v2t 2−t 1，故B 错误；v ­ t 图线与坐标轴围的面积表示位移，在t 1～t 2时间内，冰壶的位移大小为x ＝12(v 1＋v 2)(t 2-t 1)，故C 正确；根据平均速度的定义式v ̅＝xt 知在0～t 3时间内，冰壶的平均速度大小为v̅＝x总t总＝12(v0+v1)t1+12(v1+v2)(t2−t1)+12v2(t3−t2)t3＝(v0−v2)t1+v1t2+v2t32t3，故D错误．答案：C情境3 解析：根据图像可知，t＝20 s时b车才出发，20 s时两者间距即为a在0～20 s内的位移；速度—时间图像与坐标轴围成的“面积”表示位移，则Δx＝x a＝10+402×20m＝500 m，故A正确；由图像所围面积可知：0～40 s内a比b多运动的位移S＝(10+402×20＋12×40×20)m＝900 m，故B错误；由a、b图像所围面积可知，60 s时二者的位移之差等于20 s时的位移差，由A选项分析可知，此时b机器人在a机器人的后方，在运动方向上相距500 m，故C错误；速度—时间图像图线的斜率表示加速度，由图像可知：a、b加速时，a图线的斜率小于b图线的斜率，说明b机器人的加速度大于a机器人的加速度，故D正确．答案：AD。

附件一：
东北大学学生课外学术科技竞赛分类表
注：新增竞赛需在指定时间向创新创业学院申请认定，认定通过后可享受相关政策。

全国大学生先进成图技术与产品建模竞赛
全国大学生网络商务创新应用大赛
中国大学生计算机博弈大赛
全国大学生英语竞赛
全国大学生数学竞赛
全国大学生物理实验竞赛
全国大学生力学竞赛
全国高等学校建筑学/城乡规划专业教学指导委员会年会学生实践作品大赛全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛
名称，单位，主要内容，涉及学院专业。

附件一：
东北大学学生课外学术科技竞赛分类表
注：新增竞赛需在指定时间向创新创业学院申请认定，认定通过后可享受相关政策。

全国大学生先进成图技术与产品建模竞赛
全国大学生网络商务创新应用大赛
中国大学生计算机博弈大赛
全国大学生英语竞赛
全国大学生数学竞赛
全国大学生物理实验竞赛
全国大学生力学竞赛
全国高等学校建筑学/城乡规划专业教学指导委员会年会学生实践作品大赛全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛
名称，单位，主要内容，涉及学院专业。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本修改记录2023.05.17V2.0 首次发布目录阅读提示 (2)符号说明 (2)修改日志 (2)1.赛事概要 (5)1.1赛事简介 (5)1.2组织机构 (5)1.3参赛队伍名单 (7)2.赛制和奖项 (9)2.1大赛制度 (9)2.1.1抽签方式 (9)2.1.2赛制 (10)2.2奖项设置 (11)3.比赛流程 (13)3.1日程安排 (13)3.2报到日流程 (18)3.3比赛日流程 (19)3.4单场比赛流程 (20)3.5适应性训练与比赛场序 (21)3.5.1适应性训练场序 (21)3.5.22023年5月25日小组循环赛（BO2） (21)3.5.32023年5月26日小组循环赛（BO2） (23)3.5.42023年5月27日淘汰赛（BO3） (24)3.5.52023年5月28日淘汰赛（BO3&BO5） (25)4.场地信息 (26)4.1比赛地点 (26)4.2场地示意图 (26)入场路线示意图 (26)4.2.1场地规划示意图 (27)4.2.2赛场规划示意图 (28)4.2.3备场规划示意图 (29)4.3场地周边信息 (30)4.3.1主要交通路线 (30)4.3.2场地周边住宿 (30)4.3.3场地周边餐饮 (32)4.4参赛队观赛方案 (33)4.5参赛安全须知 (33)4.6赛前声明 (34)4.7知识产权声明 (36)1. 赛事概要1.1 赛事简介RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series），由大疆创新发起，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。

自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为践行梦想的实干家”为使命，致力于培养具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。

广东工业大学研究生学业奖学金加分细则（2020年）为加大对研究生培养的支持力度，调动研究生参与科学研究和社会实践的积极性，激发研究生的学习和创新热情，提高研究生培养质量，根据相关文件精神，设立研究生国家奖学金、学业奖学金。

为做好我校研究生奖学金工作，规范评审，确保评审工作公开、公平、公正，结合学校实际，特制定本加分细则。

一、专利类加分项目说明：1.高水平的专利成果（即授权发明专利和授权国际发明专利），分值分配原则如下：（1）导师排名第一、研究生第二的，该项专利的分值须按照原加分分值的70%计算；老师（含导师）排名第一第二、研究生第三的，该项专利的分值须按照原加分分值的30%计算；老师（含导师）排名前三及以上、研究生排名第四及以后的，该项专利的分值须按照原加分分值的10%计算；（2）作者为多名研究生的，由学院评审工作小组确定加分作者范围，可按比例分配：如已约定共享权益的，按约定比例分配（有官方鉴证）。

没有约定的，可由导师分配加分比例，要求研究生作者中排名第一的不低于50%，且排名在后者分值不能高于排名在前者；2. 其他专利成果，原则上应研究生本人为第一作者；若研究生为第二作者，则该专利的第一作者须为该生的导师，该项专利的分值按照原加分分值的70%计算；研究生为第三作者及排名以后的不予计算；3.未授权的高水平的专利成果加分合计不超过4分；其他未授权的专利成果加分合计不超过2分；已授权专栏里成果加分不设上限。

二、论文类加分项目说明：1.发表高水平论文（分值20分及以上），分值分配原则如下：（1）导师排名第一、研究生排名第二的，该论文分值按照原加分分值的70%计算；老师（含导师）排名前两位、研究生排名第三的，该论文分值按照原加分分值的30%计算；老师（含导师）排名前三及以上、研究生排名第四及以后的，该论文的分值按照原加分分值的10%计算；（2）作者为多名研究生的，由学院评审工作小组确定加分作者范围，可按比例分配。

2022-2023学年面向大学生的全国性竞赛活动名单简介本文档汇总了2022-2023学年面向大学生的全国性竞赛活动名单，内容包括竞赛名称、主办单位、报名时间、参赛对象、参赛要求等相关信息。

希望能够为广大学子提供参赛信息，并帮助他们在竞赛中取得优异成绩。

竞赛名单1. 全国大学生文化创意产业创新创业大赛- 主办单位：中华人民共和国教育部、国家版权局、中国文化部、中国文化产业协会- 报名时间：2022年9月1日 ~ 2022年10月1日- 参赛对象：在校大学生- 参赛要求：参赛团队须为独立法人或个体工商户登记注册的创业团队；作品涉及内容需符合国家相关政策法规，不得有违法违规行为。

2. 全国大学生智能车大赛- 主办单位：教育部高等学校物理教学指导委员会、中国物理学会、中国自动化学会- 报名时间：2022年10月10日 ~ 2022年11月10日- 参赛对象：在校大学生- 参赛要求：参赛作品需达到特定的技术要求，且具备一定的创新性、实用性和可行性；参赛团队须为本科生或研究生，每个团队须有指导教师。

3. 全国大学生电子设计大赛- 主办单位：清华大学微电子中心、中国载波通讯研究所、电子科技大学、清华大学电子工程系、数字媒体技术国家重点实验室- 报名时间：2023年3月1日 ~ 2023年4月1日- 参赛对象：在校大学生- 参赛要求：参赛作品涉及领域包括但不限于：集成电路设计、模拟电路设计、数字电路设计、EDA设计、嵌入式系统设计等；参赛团队须为独立法人或个体工商户登记注册的创业团队，每个团队须不超过5人。

4. 全国大学生物流设计大赛- 主办单位：中国物流与采购联合会、交通运输部物流与购物车配研究中心、上海交通大学安泰经济与管理学院- 报名时间：2023年5月1日 ~ 2023年6月1日- 参赛对象：在校大学生- 参赛要求：参赛作品需为独立完成，并基于理论研究和实践操作；参赛题目包括物流管理、供应链管理、智能物流、绿色物流和冷链物流等领域。

羽毛球中运动智能例子
Robomintoner羽毛球机器人在刚刚举办的20XX世界机器人大会上，获得“年度robocon亚太大学生机器人大赛国内冠军”，大家均被它高超的羽毛球技巧所折服，甚至连李源潮副主席也饶有兴趣地上场和它对打。

Robomintoner羽毛球机器人拥有独特的高精度快速运动机构、高精度快速移动目标视觉跟踪算法、机器人实时位置校正等技术，圆满解决羽毛球运动对机器人运动控制、快速运动目标轨迹的极高要求，使得产品性能在全球首次达到一般羽毛球爱好者的竞技水平，接球可靠性、灵活性、接球范围等指标都达到世界领先水平。

和人类一样，若想快速准确地接住羽毛球，好的视力和一双具有开阔视野的“机械眼睛”是必不可少的。

羽毛球机器人具有世界领先的独特双目视觉系统，附有高清摄像头，可以快速且精确地捕捉到所需要捕捉的运动物体对象。

通过对双向高清摄像头捕捉影像计算后，羽毛球落点位置预测精度小于5mm；大量数据测试证实，羽毛球双打机器人（1v2）半场接球概率大于80%。