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U V W制櫃入電子台馬達源端台版次TCD 故障等级内容HOLD54 A1 RE故障（U,V，W相磁极角度异常）◎检出目的在PM马达控制中,变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件1。
Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上,则立即停止运转，且不可再起动。
2。
Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动.注1。
13. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF—ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：1。
检查uvw之LED灯号是否正常。
2。
检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER,若无请检查第二项。
观看编码器是否波型正常量测讯号版次3.检查U79 （AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)版次TCD 故障等级 内 容 HOLD 55 A1马达电流检出回路异常◎检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2。
5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确,而造成马达运转不顺畅,让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下,而造成IPM 烧毁.3、马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转,但会出现晃动。
U V W制櫃入電子台馬達源端台版次TCD 故障等级内容HOLD54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件1.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
2.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注1.13. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。
观看编码器是否波型正常量测讯号版次3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)版次TCD 故障等级 内 容 HOLD 55A1马达电流检出回路异常◎检出目的 本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。
3、马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转，但会出现晃动。
U V W制櫃入電子台馬達源端台版次TCD 故障等级内容HOLD54 A1 RE故障（U,V，W相磁极角度异常）◎检出目的在PM马达控制中,变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件1。
Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上,则立即停止运转，且不可再起动。
2。
Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动.注1。
13. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF—ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：1。
检查uvw之LED灯号是否正常。
2。
检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER,若无请检查第二项。
观看编码器是否波型正常量测讯号版次3.检查U79 （AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)版次TCD 故障等级 内 容 HOLD 55 A1马达电流检出回路异常◎检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2。
5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电流回授信号将不正确,而造成马达运转不顺畅,让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下,而造成IPM 烧毁.3、马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转,但会出现晃动。
TCD CODE一览表
◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
○：故障排除，操作MODE 2清除TCD或主电源开关切OFF-ON后，方能恢复运转。
U V W
控制櫃馬
輸入電源子台
櫃馬達電源端
子台
54A1RE故障(U,V,W相磁极角度异常)◎
检出目的
在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马
达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。
若编码器中任意
一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马
达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。
检出条件
Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出以上，则立即停止运转，且不可再起动。
注
3. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出以上，则立即停止运转，且
不可再起动。
复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。
调查项目：
1.检查uvw之LED灯号是否正常。
2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。
观看编码器是否波
型正常
量测讯号
检出目的 本故障的检出目的及条件分为以下三种：
1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及
电流为零时DSP 输入信号电压不为与DSP A/D 参考电压不为5V)。
此时CPU 读入电
流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应
再次走行。
2、避免HCT 长久使用损坏或Switching
Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。
3、马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，
电梯仍可运转，但会出现晃动。
此时电梯不应再走行。
4、马达过载保护（自U36版本在DSPSB2P2以上的版本具有此功能）
检出条件 1、马达停机之后，检测无运转情况下，HCT 回授值不可超过〝HCT 零点回授错误侦测
极限值〞300mv 。
此故障在停止时检出。
2、OE 信号启动后，马达电流开始输出，后，电流回授一直小于设定值。
此故障在启
动时检出，马达未转动。
3、马达三相电流不平衡超出检出阀值，只在马达启动时设置的几个。
此故障在启动
时检出，马达已转动。
4、马达过载检出（I^2*t ）
复归方式 故障排除，FFB 切OFF-ON 后，操作MODE 2清除TCD ，方能恢复运转。
一、检出条件1的故障（在电梯停止时检出） 的调查项目：
1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值（RANGE_I_OFFSET_ERR ）：
6138~6139是否设定为0800H ，此值是设定检出的阀值。
当零点漂移大于此值，就检出故障。
如将此值调大，则故障不易检出。
但电流漂移仍然存在，会影响马达运转顺畅，故不建议调大此值。
2.检查smpu 上HCT 端子之pin2与pin3，是否其电压正常(标准为±25mV)。
3. 检查smpu 上MUA 端子之pin1、5间电压，是否其电压正常 (标准为5±。
1 1
2 2
4.检查MPUGB 上TL431输出电压，是否其电压正常 (标准为± ，量测电容
(C30) 电压检测。
※HCT 零点回授之允许补偿极限值(RANGE_I_OFFSET_AMEND)请参考主机马达参数调整资料。
二、检出条件2的故障（电梯启动，10T 吸合瞬间检出）的调查项目：
1、确认HCT 电流回授错误侦测极限值615A~615B 设定是否设定为0080H 。
此值是设定检出的阀值。
当电流回授小于此值，就检出故障。
如将此值调小，则故障不易检出；设为零，则不检出此故障。
2、检查MPU 上的供电电压是否正常：
HCT 端子之pin5与pin1，是否其电压正常(标准为+15V)；
HCT 端子之pin4与pin1，是否其电压正常(标准为-15V)；
3、10T 动作确认：
1）市电电压确认：量测市电380V 是否太低，当市电电压过低时，10T 吸合的所需时间增加。
2）10T 接线不良或10T 本体不良：详见TCD52故障解说。
因这种情况下的TCD55检出较TCD52
1。
