51单片机红外遥控解码

跟我学51单片机（六）：单片机外部中断及红外遥控器解码一、内容提要上讲介绍并应用了单片机动态扫描驱动数码管，并给出了实例。

这一讲将重点介绍单片机如何通过捕获来实现对红外遥控器解码。

通过该讲，读者可以掌握红外遥控器的编码原理以及如何通过单片机对遥控器进行解码。

二、原理简介随着家用电器、视听产品的普及，红外线遥控器已被广泛使用在各种类型的家电产品上（如遥控开关、智能开关等）。

其具有体积小、抗干扰能力强、功耗低、功能强、成本低等特点，在工业设备中也得到广泛应用。

一般而言，一个通用的红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，如图1 所示：图1 红外遥控系统框图其中发射部分主要包括键盘矩阵、编码调制、红外发射管；接收部分包括光、电信号的转换以及放大、解调、解码电路。

举例来说，通常我们家电遥控器信号的发射，就是将相应按键所对应的控制指令和系统码（由0 和1 组成的序列），调制在32~56kHz 范围内的载波上，然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。

此外，现在流行的控制方法是应用编/ 解码专用集成电路芯片来实现（如下文提到的SAA3010 红外编码芯片和HS0038 红外接收头）。

不同公司的遥控芯片，采用的遥控码格式也不一样。

在此介绍目前广泛使用较普遍的两种，一种是NEC Protocol 的PWM（脉冲宽度调制）标准，一种是Philips RC-5 Protocol 的PPM（脉冲位置调制）标准。

NEC 标准：遥控载波的频率为38kHz（占空比为1:3）；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，然后经延时再发射一系列简码，直到按键松开即停止发射。

简码重复为延时108ms，即两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。

一个完整的全码如图2所示。

图2 NEC标准下的全码表示其中，引导码高电平4.5ms，低电平4.5ms ；用户码8 位，数据码8 位，共32 位；数据0 可用“高电平0.56ms ＋低电平0.56ms”表示，数据1 可用“高电平0.56ms ＋低电平1.68ms”表示，如图3 所示。

51单片机红外遥控解码程序类别：单片机/DSP 阅读：2975编者按：以下是网友编写的遥控解码程序！一种用延时等待的解码方法，比较容易理解，但缺点是占用CPU运行时间，第二种方法用定时器和外中断的解码方法，初学不易理解，但优点也很明显，第二种方法如果能解决连发解码就比较完美，更完善的红外遥控解码程序，请参考本站TOPA V-2008，TOP51-2005所配程序。

解码方法一;//单片机接收红外解读程序\\;硬件结构：8951，P0口数码管段码，P2.0-P2.3为位，P1为8个LED;P3.2为红外接收头，P2.7蜂鸣器，晶振12M;适用UPD6121 6122芯片接收;---------------------------------------------------------ORG 0000HAJMP MAIN ;转入主程序ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址AJMP INT ;转入外部中断服务子程序（解码程序）;以下为主程序进行CPU中断方式设置MAIN: SETB EA ;打开CPU总中断请求SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲下降沿触发SETB EX0 ;打开INT0中断请求AJMP $;以下为进入P3.2脚外部中断子程序，也就是解码程序INT: CLR EA ;暂时关闭CPU的所有中断请求MOV R6,#10SB: ACALL YS1 ;调用882微秒延时子程序JB P3.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高; 电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内;如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。

JNB P3.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL YS2 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4;PP: MOV R3,#8JJJJ: JNB P3.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL YS1 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信;号此时的高低电平状态MOV C,P3.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL YS3;UUU: MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1，换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据反; 码，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV A,1CH ;比较数据码和数据反码是否正确?CPL AXRL A,1DH ;将1CH的值取反后和1DH比较不同则无效丢弃，核对数据是否准确JNZ EXITMOV DPTR,#TAB ;表头地址送指针MOV A,1DHANL A,#0FH ;相与，得到低四位码MOVC A,@A+DPTRMOV 1EH,A ;查表得表码存入1EHMOV A,1DHSWAP AANL A,#0FHMOVC A,@A+DPTRMOV 1FH,A ;查表得高四位码存入1FMOV R7,#20HDISP:MOV P0,1FH ;送数码管显示CLR P2.1ACALL YS2SETB P2.1MOV P0,1EHCLR P2.2ACALL YS2SETB P2.2MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.7 ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功LCALL YS2SETB P2.7 ;蜂鸣器停止DJNZ R7,DISPEXIT: SETB EA ;允许中断RETI ;退出解码子程序YS1: MOV R4,#20 ;延时子程序1，精确延时882微秒D1: MOV R5,#20DJNZ R5,$DJNZ R4,D1RETYS2: MOV R4,#10 ;延时子程序2，精确延时4740微秒D2: MOV R5,#235DJNZ R5,$DJNZ R4,D2RETYS3: MOV R4,#2 ;延时程序3，精确延时1000微秒D3:MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R4,D3RETTAB: DB 0C0H,0DEH,0A2H,8AH,9CH,89H,81H,0DAH,80H,88H,90H,85H,0E1H,86H,0A1H,0B1H;数据表，0-9-A-FEND解码方法二你的解码程序和我现在用的解码程序大体是一样的，我自己实际做了一下，发现按下遥控器，接收到红外信号后，数码管闪的厉害。

1模块详细设计结果描述1.1基本原理REMOTE模块是针对NEC标准的遥控发射信号设计的。

共占用MCU两个资源：INT0和TIMER0。

通过INT0接收遥控信号，侦测脉冲信号的起止点。

通过TIMER0计算脉冲信号的时间长度。

根据时间的长短可识别出各种码值，从而可判断出是否是电磁干扰，或码值是否有效。

1.2扇出无。

1.3硬件接口请查阅“TOP LOAD SYSTEM MCU BOARD REV:01” 的原理图。

2源程序清单2.1源程序：下面所列为REMOTE模块的程序清单，(文件名：REMOTE.ASM)$INCLUDE(REMOTE.INC)CSEG AT EX_ADDR ;ADDR=03H FOR EXTERN INTERUPTER 0;ADDR=13H FOR EXTERN INTERUPTER 1LJMP EX_SERVERCSEG AT ET_ADDR ;ADDR=0BH FOR TIMER0 INTERUPTER;ADDR=1BH FOR TIMER1 INTERUPTERLJMP ET_SERVER;;;************************************************************************;;;* NAME: REMOTE_INIT *;;;* PURPOSE: Initial the Remote peripheral-INT0,TIMER1 *;;;* FUNCTION: Be called when system reset *;;;* OUTPUT: ET0,EX0,IT0,TMOD,REMMODE,REMCONT,REMV ALID,RPTV ALID *;;;* RAM:ACC,DPTR,TEMPDATA,LOWCONT *;;;* Excuting: Be called After main(){ *;;;*C-Declare: void REMOTE_INIT(void); *;;;************************************************************************RSEG ?PR?REMOTE?REMOTE INBLOCKREMOTE_INIT:SETB ET_ENABLE ;T0 enableSETB EX_ENABLE ;INT0 OR INT1 enableSETB EX_TRIG ;INT0 OR INT1MOV A,TMOD ;Set T0ANL A,#TMOD_MOD1ORL A,#TMOD_MOD2MOV TMOD,AMOV REMMODE,#0HMOV REMCONT,#0HCLR REMV ALIDCLR REMTEMPCLR RPTVALIDRET;;;************************************************************************ ;;;* NAME: EX_SERVER * ;;;* PURPOSE: Analyse and calculate remote wave,get the valid wave. * ;;;* FUNCTION: wil be called When rmeote wave is received. * ;;;* return REMMDOE,REMCONT * ;;;* SCOPE:NONE. * ;;;* INPUT:REMMODE,REMCONT,REMV ALID,RPTV ALID * ;;;* OUTPUT:REMMODE,REMCONT * ;;;* RAM:ACC,DPTR,TEMPDATA,LOWCONT * ;;;* Time(MAX): 80T+100us * ;;;* Excuting: Be called in INT0 interrupt * ;;;* Ref.Flowchart: REMOTE.wmf * ;;;************************************************************************ RSEG ?PR?REMOTE?REMOTE INBLOCKEX_SERVER:PUSH ACCPUSH DPHPUSH DPLPUSH PSWJB POWER_EN,SERVER1JB EX_TRIG,SERVER1SETB EX_TRIGLJMP EX_RSETALLSERVER1:MOV A,#DELAY100USDELAY_LOOP:DEC AJNZ DELAY_LOOPMOV DPTR,#MODETABMOV A,REMMODESUBB A,#9HJNC EX_RSETMOV A,REMMODERL AJMP @A+DPTRMODETAB:AJMP CODEMODE0AJMP CODEMODE1AJMP CODEMODE2AJMP CODEMODE3NOPNOPNOPNOPAJMP EX_RSETALLNOPNOPCODEMODE0:JB REM_RECEIVE,EX_RSETCLR TI_CTRLMOV TCON_HIGH,#PT1200_HIGH1MOV TCON_LOW,#PT1200_LOW1SETB TI_CTRL ;Start T0 1.72ms timer.MOV TEMPDATA,#80HAJMP EX_RSETCODEMODE1:JB REM_RECEIVE,EX_RSETAJMP EX_RTNCODEMODE2:JB REM_RECEIVE,EX_RTNCLR TI_CTRLMOV A,TCON_HIGHCLR CSUBB A,#R4500_lOWJC CHK_REPEA TSUBB A,#RANGE4500JNC EX_RSETALLMOV TCON_HIGH,#0H ;Timer=4.5ms,the leader code validMOV TCON_LOW,#R1125_PRESETB TI_CTRL ;Start timer.MOV REMMODE,#3H ;turn to mode3AJMP EX_RTNCHK_REPEA T:MOV A,TCON_HIGHCLR CSUBB A,#R2250_lOW1JC EX_RSETALLSUBB A,#RANGE2250JNC EX_RSETALLJB REMTEMP,SET_MODE5 ;Timer=2.25msJNB RPTVALID,EX_RSETSET_MODE5:MOV TCON_HIGH,#PT1200_HIGH ;The repeat leader code validMOV TCON_LOW,#PT1200_LOWSETB TI_CTRL ;Start 1.125ms timerMOV REMMODE,#5H ;turn to mode5AJMP EX_RTNEX_RSETALL:CLR REMV ALIDCLR REMTEMPCLR RPTVALIDEX_RSET:MOV REMMODE,#0HMOV REMCONT,#0HEX_RTN:POP PSWPOP DPLPOP DPHPOP ACCRETICODEMODE3:JB REM_RECEIVE,EX_RSETCLR TI_CTRLMOV A,TCON_HIGHMOV TCON_HIGH,#0HMOV TCON_LOW,#R1125_PRESETB TI_CTRLCJNE A,#R1125_HIGH,MOD3_LPWR ;TCON_HIGH=0,跳转DATA_CHK,检查TCON_LOW。

// c51红外解码、超声波测距程序#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define count 4uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码uchar table[4];uchar enled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};uchar CodeTemp,temp,tt; //编码字节缓存变量uchari,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2; //延时用的循环变量uint distance,distance1,time; //距离,timesbit IRsignal=P3^2; //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)sbit come=P3^3;sbit d=P1^1;//发送码sbit BZ=P1^0;sbit s=P3^7;//38ksbit ss=P3^6;//38kuchar m;// 开关控制//sbit n=P2;//电机反转code unsigned charseg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28}; //显示段码/**************************** 定时器0中断************************/void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-count)/256;TL0=(65536-count)%256;s=~s;//产生38K信号ss=~ss;//tt++;//发送超声波个数}/**************************** 延时0.9ms子程序************************/void Delay0_9ms(void){uchar j,k;for(j=18;j>0;j--)for(k=20;k>0;k--);}/***************************延时1ms子程序**********************/void Delay1ms(void){uchar i,j;for(i=2;i>0;i--)for(j=230;j>0;j--);}/***************************延时4.5ms子程序**********************/ void Delay4_5ms(void){uchar i,j;for(i=10;i>0;i--)for(j=225;j>0;j--);}/**************************** 解码延时子程序************************/ void Delay(void){uchar i,j,k;for(i=100;i>0;i--)for(j=100;j>0;j--)for(k=3;k>0;k--);}/**************************** 显示延时子程序************************/ void ledDelay(unsigned int tc) //延时程序{unsigned int i,j;for(i=0;i<10;i++)for(j=0;j<tc;j++);}/************************************************ ****************///定时器1中断,用做超声波测距无回波void timer1() interrupt 3{TR1=0;ET1=0;EX1=0;TH1=0;TL1=0;}/***********************显示程序*********************/ void Led(int date) //显示函数{ int i;table[0]=date/1000;table[1]=date/100%10;table[2]=date/10%10;table[3]=date%10;date=0;for(i=0;i<120;i++){P2=enled[i%4]&m;//P2口高四位控制数码管,低位陪分控制继电器P0=seg7code[table[i%4]]; //取出千位数,查表,输出。

51单片机红外接收解码程序接收以S52单片机作为接收系统。

以S52的P3.3口作为接收端口，该端口是外部中断1。

这个接受程序是以XC866作为红外发送控制系统，接收程序如下：#include<reg52.h>//头文件#include<intrins.h>#define uchar unsigned char//宏定义#define uint unsigned intsbit HWRx=P3^3;//位声明code uchar Table[]=//共阴数码管0-9 a-f - 表{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};uchar Table_Data[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//用于显示的数组uchar Table_Rx[67];//用于存储判断接收是1或0的参数void Delay();//延时子函数void Display(uchar *lp,uchar lc)//显示{uchar i;//定义变量P2=0;//端口2为输出，关闭P1=P1&0xF8;//将P1口的前3位输出0，对应138译门输入脚，全0为第一位数码管for(i=0;i<lc;i++)//循环显示,采用动态扫描{P2=Table[lp[i]]; //查表法得到要显示数字的数码段if(lp[i]>0x7f)P2+=0x80;Delay();//延时P2=0;//清0端口，准备显示下位if(i==7)//检测显示完8位否，完成直接退出，不让P1口再加1，否则进位影响到第四位数据break;P1++;//点亮下一位数码管}}void main()//主函数{EA=1;//首先开启总中断EX1=1;//开启外部中断1IT1=1;//设置成下降沿触发方式while(1)//一直显示，其它由中断处理{Display(Table_Data,8);}}void Delay()//延时时间大约为31us，晶振12M{uchar i=13;while(i)i--;}void Delay_ms(uint z) //延时时间约为1ms*X晶振为12M{uint x=0,y=0;for(x=z;x>0;x--)for(y=54;y>0;y--);}void hongwai()interrupt 2//外部中断1 ，INT1（P3^3）连接红外线接收IC数据脚{uchar i,j,tmp;EX1=0;//关闭中断j=33;//传送一组数包括引导码1位，4个八位数据，总共33位i=0;//从第一维数组开始Delay_ms(10);if(HWRx){//然后再检测红线接收脚是有数据招收，有继续，没有则退出EX1=1;return;}while(j--){//循环接收33位数据，为何我们用到66位数组，我们可以不接收高电平时间常数，只接低电平常数就//可以判断1或0了，在这里我们都接收，还有一点要知道，接收波形是反向，在没有接收时端口为高电平tmp=0;Table_Rx[i]=1;//时间量从1开始while(!HWRx) //检测高低电平的变化,这里检测的是高电平{Table_Rx[i]++;//没变继续加1Delay();//家一个延时防止，计数值一下子就加满了tmp++;//加1if(tmp==250)break;}i++;tmp=0;Table_Rx[i]=1;//时间量从1开始while(HWRx)//检测高低电平的变化,这里检测的是低电平{Table_Rx[i]++; //没变继续加1Delay();//同上tmp++;//加1，用于判断是1还是0的，低电平来了if(tmp==250)break;}i++;}P1=0xf8;i=200;//加入循环延时，抗干扰while(i)//在有接收数据的时候显示一个H{tmp=255;while(tmp){tmp--;P2=0x76;}i--;}tmp=0;for(i=3;i<19;i++,i++)//处理发送的数据{tmp>>=1;//右移一位，接收低位在前if(Table_Rx[i]>30)//检测低电平时间超过30就确认为1 tmp+=0x80;}Table_Data[0]=tmp/16;//分开2位以16进制显示，用显示发送的数据Table_Data[1]=tmp%16;tmp=0;for(i=19;i<35;i++,i++)//同上{tmp>>=1;if(Table_Rx[i]>30)tmp+=0x80;}Table_Data[2]=tmp/16;Table_Data[3]=tmp%16;tmp=0;for(i=35;i<51;i++,i++){tmp>>=1;if(Table_Rx[i]>30)tmp+=0x80;}Table_Data[4]=tmp/16;Table_Data[5]=tmp%16;tmp=0;for(i=51;i<67;i++,i++){tmp>>=1;if(Table_Rx[i]>30)tmp+=0x80;}Table_Data[6]=tmp/16;Table_Data[7]=tmp%16;EX1=1;//刚进中断时关闭了分控，现在要打开}。

keilc51红外遥控解码程序keil c51红外遥控解码程序本keil c51程序适用uPC1621/uPC1622及兼容的红外遥控器芯片,占用外部中断0和定时器1,以中断方式解码,节省系统资源,以查询方式检测遥控信号是否有效.解码思路:红外线经一体化接受头解码放到后送到单片机的外部中断0,单片机设置外部中断下降沿触发,T0和T1为16位定时器,T0在系统启动后定时5ms.T1在外部中断0启动后开始定时,初值为0,每次在INT0中断后先读T1计数值,并重设初值为0,而且判断T1的计数值,18.unsigned char IR_repeat=0;19.unsigned char IR_ready=0;20.unsigned char IR_poweron=0;21.//bit ir_done=0;22.// time constants23.unsigned int IRtimer=0; // IR timeout24.25.//cpu初始化26.void cpu_init(void)27.{28.TMOD=0X11; // T0 and T1 十六位定时29.TH0=0xee; //fosc=11.0592M,timer=5ms30.TL0=0x00;31.TR0=1; // run timer 0;32.TF0=0;33.34.ET0=1; // enable tmr 0 overflow interrupt35.IT0=1; // int0 edge sensitive36.EX0=1; // enable "int0"37.EA=1; // global interupt enable38.}39.40.//T0中断41.void tmrint() interrupt 142.{43.TH0=0xee;44.TL0=0x00;45.if (IRtimer) //IR接收超时46.--IRtimer; //47.else48.{49.IRstate=IR_idle;50.// IR_poweron=0;51.}52.}53.54.//Fosc=11.0592MHz55.#define msec_12p5 0x2d0056.#define msec_15 0x360057.#define msec_9 0x206658.//#define msec_9 0x106659.#define msec_2p5 0x90060.#define msec_0p9 0x33d61.#define msec_1p68 0x61062.63.64.//void IRint() interrupt 0(void)65.66.//When the IR receive pin goes low and interrupt is ge nerated67.// IR is collected by starting timer 2 in the first falling edge of the pin68.// then on every other falling edge, the timer value i s saved and the timer restarted .69.// the captured time is then used to get the IR data70.// a "start of data" is 13.5Msec,a "1" is 2.25Msec,a "0" i s 1.12 msec and a "repeat" is 11.25msec.71.// the counter increments at 1.085 Usec72.// I allow a fairly large tolerance to time jitter but there are no false triggers seen.73.74.void IRint() interrupt 075.{76.static unsigned char bits;77.unsigned short time;78.switch(IRstate)79.{80.case IR_idle:81.TL1=0;82.TH1=0;83.TR1=1;84.IRstate=IR_waitstart;85.IRtimer=26;86.break;87.case IR_waitstart: //P2_4=!P2_4;88.TR1=0;89.time=TH1;90.time =(time <<8)+TL1;;91.TL1=0;92.TH1=0;93.TR1=1;94.if ((time > msec_12p5)&&(time < msec_15)) // greate r than 12.5Msec & less than 15 msec = start code95.{96.IRaddr=0;97._IRaddr=0;98.IRdata=0;99._IRdata=0;100.bits=1;101.IRstate=IR_getaddr;102.}103.else if ((time > msec_9)&&(time < msec_12p5))// les s than 12.5Msec and greater than 9 msec =Repeat code 104.{105.IR_repeat=2;106.IRstate=IR_idle;107.}108.else109.{ // to short, bad data just go to idle110.IRstate=IR_idle;111.}112.break;113.case IR_getaddr: // P2_4=!P2_4;114.TR1=0;115.time=TH1;116.time =(time <<8)+TL1;;117.TL1=0;118.TH1=0;119.TR1=1;120.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle121.{122.IRstate=IR_idle;123.break;124.}125.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1126.{127.IRaddr|= bits;128.}129.bits=bits<<1;130.if (!bits)131.{132.IRstate=IR_getaddrinv;133.bits=1;134.}135.break;136.case IR_getaddrinv: //P2_4=!P2_4;137.TR1=0;138.time=TH1;139.time =(time <<8)+TL1;;140.TL1=0;141.TH1=0;142.TR1=1;143.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle144.{145.IRstate=IR_idle;146.break;147.}148.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1 149.{150._IRaddr|= bits;151.}152.bits=bits<<1;153.if (!bits)154.{155.IRstate=IR_getdata;;156.bits=1;157.}158.break;159.case IR_getdata:160.TR1=0;161.time=TH1;162.time =(time <<8)+TL1;;163.TL1=0;164.TH1=0;165.TR1=1;166.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle167.{168.IRstate=IR_idle;169.break;170.}171.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1172.{173.IRdata|= bits;174.}175.bits=bits<<1;176.if (!bits)177.{178.IRstate=IR_getdatainv;179.bits=1;180.}181.break;182.case IR_getdatainv:183.TR1=0;184.time=TH1;185.time =(time <<8)+TL1;;186.TL1=0;187.TH1=0;188.TR1=1;189.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9)) // if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle190.{191.IRstate=IR_idle;192.break;193.}194.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1 195.{196._IRdata|= bits;197.}198.bits=bits<<1;199.if (!bits) // we have it all , now we make sure it i s a NEC code from the CHS IR transmitter200.{ // make sure address,~address are correc t , data ,~data are correct and address is 0.201.IR_ready=((IRaddr^_IRaddr)==0xff)&&((IRdata^_IRda ta)==0xff)&&(IRaddr==0);202.if(IR_ready)203.{204.IRstate=IR_idle;205.}206.}207.break;208.default:209.IRstate=IR_idle;210.break;211.}212.}213.214.void main(void) 215.{216.cpu_init();217.while(1)218.{219.if(IR_ready)220.{221.IR_ready=0;222.switch(IRdata) 223.{224.case 0x45: //1 225.//your code226.break;227.case 0x44: //3 228.//your code229.break;230.case 0x43: //4 231.//your code232.break;233.case 0x08: //prev 234.//your code235.break;236.case 0x5a: //next 237.//your code238.break;239.default:240.break;241.&n bsp; } 242.}243.}。

51单片机解码红外遥控器原理电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发射，如东芝TC9012，飞利浦SAA3010T等，通常彩电遥控信号的发射，就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列)，调制在38KHz的载波上，然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。

不同公司的遥控芯片，采用的遥控码格式也不一样。

较普遍的有两种，一种是NEC标准，一种是PHILIPS 标准。

NEC标准：遥控载波的频率为38KHz(占空比为1:3)；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。

一个完整的全码=引导码+用户码+用户码+数据码+数据反码。

其中，引导码高电平4.5ms，低电平4.5ms；系统码8位，数据码8位，共32位；其中前16 位为用户识别码，能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。

后16 位为8 位的操作码和8位的操作反码，用于核对数据是否接收准确。

收端根据数据码做出应该执行什么动作的判断。

连发代码是在持续按键时发送的码。

它告知接收端，某键是在被连续地按着。

NEC标准下的发射码表示发射数据时0用“0.56ms高电平＋0.565ms低电平=1.125ms”表示，数据1用“高电平0.56ms ＋低电平1.69ms=2.25ms”表示即发射码“0”表示发射38khz的红外线0.56ms，停止发射0.565ms，发射码“1”表示发射38khz 的红外线0.56ms，停止发射1.69ms需要注意的是：当一体化接收头收到38kHz 红外信号时，输出端输出低电平，否则为高电平。

所以一体化接收头输了的波形是与发射波形是反向的，如图PHILIPS标准：载波频率为38KHz；没有简码，点按键时，控制码在1和0之间切换，若持续按键，则控制码不变。

一个全码＝起始码‘11’＋控制码＋用户码+用户码，如图所示。