无人驾驶汽车(智能汽车)历年文献统计分析

CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表成绩：西安建筑科技大学毕业设计 (论文)文献综述院（系）：专业班级：自动化0701毕业设计：论文方向综述题目：智能小车设计学生姓名：学号：指导教师：2011 年 3 月日信息与控制工程学院毕业设计（论文）文献综述智能小车设计摘要：智能车技术以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科，这对进一步提高学生的综合素质，培养创新意识，培养学生从事科学、技术研究能力有着重要意义。

智能小车系统以飞思卡尔16位单片机作为系统处理器，采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过算法控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。

使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。

系统介绍了硬件和软件两个方面。

在硬件方面，设计了具有电源管理、路径识别、车速检测、舵机控制和直流驱动电机控制的相关电路；在软件方面，根据PID控制或模糊控制并使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。

关键词：智能车；单片机；光电传感器；路径识别；1. 前言飞思卡尔智能车具体包括一种基于光电传感器的智能寻迹小车的设计和实现。

智能小车硬件系统由XS12微控制器、电源管理模块、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。

本系统以飞思卡尔16位微处理器MC9S12XS128为控制核心，并采用CodeWarrior软件编程和BDM作为调试工具。

运用红外发射接收原理进行道路信息采集，经单片机AD转换后通过相关算法及控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制，使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。

2.小车机械结构调整与优化车身机构调整包括：底盘调整、前轮的调整、后轮距及后轮差速的调整、齿轮传动机构调整。

信息与控制工程学院毕业设计（论文）文献综述3.硬件设计方案3.1电源模块设计由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。

无人驾驶国内外发展现状无人驾驶（Autonomous Driving）是指通过各种技术手段实现车辆自主感知、决策、控制, 从而不依赖人类驾驶员的一种出行方式。

无人驾驶技术涉及到传感器、人工智能、控制系统等多个领域, 是人工智能在实际应用中的重要领域之一。

本文将对无人驾驶国内外的发展现状进行分析和比较。

一、国外发展现状1.美国美国是全球无人驾驶技术的领先国家之一。

自Google在2010年开始研发无人驾驶汽车以来, 无人驾驶汽车技术在美国发展迅速。

2016年, 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了无人驾驶汽车联邦标准, 将无人驾驶汽车的法规标准化。

2018年, 加州成为第一个允许测试无人驾驶汽车上路的州。

到2021年, 美国已经有超过50个州出台了相关法规, 鼓励无人驾驶汽车技术的发展。

目前, 美国的无人驾驶汽车主要由谷歌、特斯拉、Uber、Waymo等公司开发。

这些公司的无人驾驶汽车主要用于测试、试运营等领域。

而2021年12月, 谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo开始在美国亚利桑那州的凤凰城提供商业化出租车服务, 这标志着无人驾驶汽车迈向商业化应用的新阶段。

2.德国德国作为欧洲汽车制造业的中心, 无人驾驶技术也得到了很好的发展。

自2011年以来, 德国政府一直在投入资金, 支持无人驾驶技术的研发和应用。

到2020年, 德国已经在全国范围内测试了150辆无人驾驶汽车, 成为欧洲最先进的无人驾驶技术国家之一。

德国的无人驾驶技术主要由梅赛德斯-奔驰、宝马、大众等汽车制造商开发。

这些公司已经在无人驾驶技术领域获得了很大的进展。

例如, 梅赛德斯-奔驰已经在美国加利福尼亚州开始测试自动驾驶汽车, 而宝马也在全球范围绕无人驾驶技术开展了大量的研究和开发工作。

德国政府还推出了一项名为“德国自动驾驶战略”的计划, 旨在将德国打造成全球无人驾驶技术的领导者。

3.日本日本作为亚洲汽车制造业的中心, 也在无人驾驶技术方面发展迅速。

51工业技术0　引言 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。

无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。

无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。

1　无人驾驶汽车的发展现状1.1　国外无人驾驶汽车的研发状况 早在20世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽车的一系列研究。

少数的研发车型已接近量产，在美国及欧洲，允许正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象[1]。

在2000年，丰田汽车公司首次研发出无人驾驶公共汽车。

这套公共汽车的自动驾驶系统由车队驾驶、道路疏导、运营管理和安全防护等方面构成。

车辆底盘前部的磁气传感器主要是依据埋在道路中间的永久性磁石进行疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。

在2007年，一辆由改装而组成的无人驾驶汽车BOSS，以第1名的成绩，完成了无人驾驶汽车在城市的复杂障碍赛道上行驶的比赛。

今年4月前期，一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完成了3400英里的行程，这向我们证明了一点：对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。

无人驾驶系统供应商德尔福公司，给奥迪Q5装上了雷达、摄像头和激光传感器等，顺利控制它从旧金山开到纽约，尽管大部分的行程是在高速公路上进行的，但99%的时间里是由它自己完成驾驶的。

1.2　国内无人驾驶汽车的发展状况 关于无人驾驶汽车的发展，与国外相比而言，我国起步较晚。

但在各大高校和科研机构的推动下已经得到飞速的发展。

1989年，首辆智能小车在中国国防科技大学诞生。

它包含了计算机系统、精确定位系统、路径规划系统、运动控制系统和自动驾驶仪。

华侨大学厦门工院本科生毕业设计（论文）题目：智能小车软件系统设计姓名：魏雄飞学号： 1102104031系别：电气工程信息系专业：电气工程及其自动化年级： 11级指导教师：晏来成年月日基于单片机的智能小车摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。

国外智能车辆的研究历史较长。

相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。

随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间.本文就智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍.关键词：智能技术,STC89C52单片机，自动循迹,避障1 前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

一般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。

本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作,从而实现对整个小车系统的运动控制。

2 主题智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。

智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术.智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能,下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况2.1国外智能车辆研究现状国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代.它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段？？20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段.1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS （AutomatedGuidedVehicleSystem)。

无人驾驶汽车国内外研究概况无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等，涉及认知科学、涉及认知科学、人工智能、人工智能、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科，机器人技术与车辆工程等交叉学科，机器人技术与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术是各种新兴技术的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。

它既包括理论方法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。

从二十世纪的50年代起，美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研究工作，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。

在汽车工业非常发达的德国，各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶的无人车。

目前，欧盟已经开启了一个名为CyberCars 的无人车项目，以推动无人车的研究和各国间的信息共享。

在二十世纪的80年代，我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作，但是虽然起步较晚且投入不足，但也取到了一定的成果。

目前从事这方面研究工作的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。

1 国外无人驾驶车辆研究现状1.1 美国美国于上世纪50年代开始对无人驾驶车辆进行研究，在1980年左右其技术得到高速发展。

上世纪八十年代，美国陆军开始与国防高级研究计划局（DARPA ）进行合作，开展了自主地面车辆开展了自主地面车辆（（A VL ）项目。

1995年由卡耐基梅隆大学研制的Navlab-V 智能车，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。

美国国防部门在上世纪九十年代末开始进行DEMO 系列无人驾驶车辆的研制，总共研制出了十代DEMO 无人车。

从2004年开始到2007年，美国国防高级研究计划局（DARPA ）举办了3次无人驾驶车辆比赛，主要为了考察在复杂环境下无人驾驶车辆的自主行驶能力。

2004年3月在美国西部的莫哈维沙漠月在美国西部的莫哈维沙漠（（Mojave Desert ）举办了首届DARPA 挑战赛——崎岖地形大挑战。

国外无人驾驶车辆的研究现状及分析1.美国从20世纪50年代，美国就开始了无人驾驶车辆的研究。

1953年，美国贝瑞特电子公司研制出了世界上第一辆自主引导车。

随后1966年，美国斯坦福大学的SRI人工智能中心研发了一台能执行室内简单任务的轮式移动机器人Shakey，从而开创了自主导航功能的先河。

自80年代起，其相关技术得到了飞跃式的发展并远远领先于其他国家。

美国国防部高级研究计划局(DARPA)于1983年开启了名为陆地自动巡航(AVL)的项目，其目的就是使汽车具有自主权，通过摄像头实现对地形的探测，使用计算机系统自主规划出行驶路线。

在1986年，美国卡内基梅隆大学开始了无人驾驶技术的探索。

其中NavLab1是该团队人员将一辆雪佛兰进行改装而成的，并在车身上加入了五台便携计算设备，不过当时行驶速度仅为20公里/小时。

在1995年，Nav Lab已经发展到了第五代，其在实验场环境道路上自主行驶的平均速度可以达到88.5公里/小时，并且随后还成功完成了从匹兹堡到洛杉矶的“不手动”驾驶之旅，整个过程大约有98.2%的里程是无人驾驶，只是在避障的时候需要人为干预。

在此期间，美国国防部专门针对危险地段的军事侦察任务，成功研制了多代DEMO系列无人车。

为了无人驾驶技术的交流和发展，激发其相关技术的研究开发热情。

美国DARPA于2004年率先对无人驾驶车辆发起了有史以来最重要的挑战，组织了三届针对不同驾驶环境和驾驶任务的无人车竞赛。

参赛队伍汇聚了来自高校、企业公司和其他组织的研究人员，涉及了人工智能、计算机技术、汽车改造与设计等方面的技术。

第一届竞赛在美国的Mojave沙漠举行，15支进入决赛的队伍均没有完成比赛，最终行驶距离最远的卡内基梅隆大学无人车“沙漠风暴”( Sandstorm)取得了冠军。

随后的2005年，来自世界各地的23支车队进入到了第二届竞赛的决赛圈，最后来自Stanford大学的Stanley，以6小时53分8秒完成了212公里行驶任务而摘得冠军，卡内基梅隆大学的Sandstorm和Highlander紧随其后。

无人驾驶技术发展历程及研究现状一、引言无人驾驶技术作为新一代安全智能交通的重要组成部分，可以充分发挥自动化、智能化、高效化的特点和优势，显著减少交通事故发生率，提高道路交通流畅度，节约能源和环境保护等方面的效益。

本文将回顾无人驾驶技术的发展历程，总结当前的研究现状和未来的发展趋势。

二、无人驾驶技术的历史发展早在20世纪60年代，美国就开始了自动驾驶技术的研究。

当时，国防部为了实现无人机的自动驾驶功能，开展了相关的研究工作。

到了21世纪初，由于互联网、移动终端和物联网等先进技术的发展，推动了无人车的发展。

Google公司成为第一个推出无人驾驶技术的公司。

开展无人驾驶汽车的研究工作，并于2010年进行了基于Lexus RX450h的一次公路自动化测试试验。

2012年，得益于计算机视觉技术、自然语言处理技术、机器学习等人工智能技术的发展，Google再次推出自动驾驶汽车技术。

此后，世界各大科技公司，如Uber、百度、特斯拉等均开始积极开展自动驾驶技术的研究工作。

三、无人驾驶技术的研究现状自动驾驶技术是十分复杂的系统工程，需要多学科综合交叉融合。

其中，计算机科学、机器人控制、传感技术、图像处理、人工智能等学科都是无人驾驶技术的重要组成部分。

近年来，无人驾驶技术发展迅速，取得了一系列技术突破和成果，具体表现为以下几个方面。

1. 基础技术的突破在无人驾驶汽车的研究中，传感技术和地图技术等是无人驾驶技术中不可或缺的重要技术。

通过高精度的地图和传感器等多元信息的采集与融合，构建起了丰富的路径规划和行为规划模型，实现车辆对周围环境的感知和辨别。

2. 自主驾驶汽车的原型车陆续亮相国外的谷歌无人驾驶汽车以及Uber无人驾驶汽车均已经在美国落地测试。

在国内，百度无人驾驶汽车的测试以及特斯拉的“Autopilot”技术也在紧锣密鼓的研发及试验中。

无人驾驶汽车的出现，让人们看到了自动驾驶技术的曙光。

3. 自动驾驶技术引领智能化交通产业风潮随着自动驾驶技术的崛起，传统出行、物流配送业、公共交通、城市交通规划等产业也正在逐步向自动化、智能化方向发展。

无人驾驶汽车技术研究及应用案例分析无人驾驶汽车技术是近年来备受关注和研究的热点领域，该技术基于人工智能、感知技术和自动化控制等前沿技术，旨在实现车辆全自主驾驶，为人们的出行方式带来革命性的改变。

本文将对无人驾驶汽车技术的研究进展进行梳理，并结合应用案例进行深入分析和探讨。

一、无人驾驶汽车技术研究进展无人驾驶汽车技术的研究与发展离不开人工智能、图像识别、激光雷达、传感器融合等技术的突破和创新。

在人工智能领域，无人驾驶汽车使用的深度学习算法能够实现精准的图像识别和目标检测，根据所获取到的信息做出智能驾驶决策。

同时，激光雷达作为无人驾驶汽车的核心感知技术，能够实时获取周围环境的三维空间信息，为车辆提供准确的感知能力。

在无人驾驶汽车的研究过程中，深度学习在车辆感知、决策和控制等关键环节发挥着重要作用。

越来越多的研究者将深度学习应用于无人驾驶汽车的路径规划、行驶决策和交通信号识别等方面，通过大量的实验和测试，取得了显著的研究进展。

此外，自主定位和地图构建也是无人驾驶汽车技术研究的重要方向，通过建立高精度的地图和定位系统，为车辆提供准确定位和导航能力。

二、无人驾驶汽车应用案例分析1. Waymo（旗下Google）Waymo是谷歌旗下的无人驾驶汽车项目，该项目自2009年启动以来，已经在美国多个城市完成了数百万英里的测试，并于2018年在美国亚利桑那州的凤凰城推出了商业化自动驾驶出租车服务。

Waymo的无人驾驶汽车配备了大量传感器和相机，可以实时感知周围环境，并通过深度学习算法分析实时图像和数据，做出智能决策。

Waymo的成功应用案例证明了无人驾驶技术的可行性和商业化前景。

2. Tesla Autopilot特斯拉自动驾驶技术Autopilot是目前市场上应用最为广泛的无人驾驶技术之一。

特斯拉车辆搭载了多项传感器和相机，能够实现实时感知和自主导航。

Autopilot技术通过深度学习算法不断优化，在可行驶的道路上实现了基本的自动驾驶功能，包括自动巡航、自动驾驶车道保持和自动泊车等。

无人驾驶汽车的技术发展研究一、简介随着科技的不断发展，无人驾驶汽车逐渐成为了汽车产业的一个热门话题，相关技术的研究也越来越受到关注。

本文将详细介绍无人驾驶汽车的技术发展研究情况。

二、无人驾驶技术的发展历程无人驾驶技术的发展已经经历了漫长的过程。

早在20世纪50年代，科学家就开始研究无人驾驶技术。

1960年，美国海军研制了第一辆自主导航车辆。

但由于当时技术条件的限制，无人驾驶技术并没有得到广泛的应用。

随着计算机技术的发展和传感器、雷达、激光测距仪等传感设备的应用，无人驾驶技术开始快速发展。

在1995年，德国推出了第一辆无人驾驶汽车，并且成功进行了测试。

2004年，达累斯萨拉姆市委员会推出了非洲第一款自动驾驶公交车，这标志着自动驾驶技术开始进入实际应用。

近年来，全球众多科技企业和汽车企业开始投入大量资金和人力资源用于研究无人驾驶技术。

其中，谷歌公司、特斯拉公司、优步公司、苹果公司等企业是无人驾驶技术的领头羊。

三、无人驾驶汽车的技术原理无人驾驶汽车主要由传感器、地图信息、伺服系统以及人工智能技术等组成。

传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。

这些传感器可以获取车辆周围的数据信息，包括路况、障碍物等，实现自主驾驶。

地图信息主要用于车辆的定位和路径规划。

伺服系统则通过操控驾驶杆、转向轮、刹车等来掌控整个车辆的转向、行驶等情况。

人工智能技术则通过不断的学习和训练，实现自主决策、自我适应等功能。

四、无人驾驶技术的优缺点4.1 优点：4.1.1 提高驾驶安全性无人驾驶汽车通过避免人为操作失误和道路交通事故，提高了驾驶的安全性。

4.1.2 节约能源无人驾驶汽车能够通过自动加速和刹车，有效节约汽车燃料消耗，保护环境。

4.1.3 提高行驶效率无人驾驶汽车的行驶效率更高，可以更有效地减少交通道路拥堵，更快地到达目的地。

4.2 缺点：4.2.1 安全性问题虽然无人驾驶汽车能够提高驾驶的安全性，但由于技术尚不成熟，安全风险问题时有发生。

无人驾驶汽车的发展历史及现状随着科技的不断发展和人工智能技术的日益成熟，无人驾驶汽车已经成为汽车行业的热门话题。

无人驾驶汽车，即自动驾驶汽车，是指无需人类司机操控，由电脑系统自动控制汽车行驶的一种新型汽车。

本文将从历史发展和当前现状两方面，对无人驾驶汽车进行介绍。

一、无人驾驶汽车的发展历史1. 早期出现早在20世纪20年代，美国就出现了第一辆自动驾驶汽车。

但是由于当时的科技水平不足和缺乏足够的资金支持，这种早期的无人驾驶汽车并没有得到很好的发展和推广。

2. 20世纪后期进入20世纪后期，随着全球信息化和智能技术的发展，无人驾驶汽车再度成为研发的热点。

美国、日本等国家先后投入资金支持无人驾驶汽车的研发，并在一定范围内取得了一定的进展。

然而，当时的无人驾驶汽车还存在着技术不够成熟、成本较高等问题，限制了其发展速度和规模。

3. 近年来近年来，随着人工智能的快速发展和无人驾驶技术的不断突破，无人驾驶汽车的发展进入了一个新的阶段。

包括谷歌、特斯拉、Uber在内的多家知名科技公司和汽车制造商先后推出了自己的无人驾驶汽车项目，并进行了一系列的测试和应用。

在技术和政策双重推动下，无人驾驶汽车有望在不久的将来实现商业化落地。

二、无人驾驶汽车的现状1. 技术发展当前，无人驾驶汽车所涉及的核心技术主要包括人工智能、机器学习、卫星导航、传感器技术等。

在这些技术的支持下，无人驾驶汽车已经在自动驾驶、环境感知、路径规划等方面取得了一定的突破。

自动驾驶汽车可以通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境，根据路况自动调整车速和行驶路线，从而达到全自动驾驶的效果。

2. 应用场景目前，无人驾驶汽车的应用场景主要集中在封闭场景和特定领域。

封闭场景包括无人驾驶公交、物流车队等，这些场景相对封闭且路况相对固定，更容易实现自动驾驶。

特定领域则涉及农业、采矿、工业等特殊领域，应用范围更广。

3. 面临挑战尽管无人驾驶汽车发展势头良好，但在商业化落地的道路上依然面临着诸多挑战。

无人驾驶技术研究综述无人驾驶技术是指利用计算机和各类感应器来模拟或替代人类驾驶员进行车辆控制的技术。

近年来，随着人工智能和传感器技术的快速发展，无人驾驶技术成为了汽车领域的热门研究方向。

本文将对无人驾驶技术的发展历程、关键技术、挑战和应用前景进行综述。

一、发展历程随着人工智能和自动化技术的飞速发展，无人驾驶技术得以实现并逐步应用于实际。

20世纪80年代初，美国的国防部开始了无人驾驶技术的研究，用于改善军事装备。

随后，美国和欧洲的一些高科技公司和研究机构相继投入了无人驾驶技术的研究。

2004年，美国国防高级研究计划局（DARPA）举办了首届无人驾驶汽车挑战赛，标志着无人驾驶技术正式进入公众的视野。

二、关键技术1. 传感器技术：包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于感知车辆周围环境，获取实时数据。

2. 地图与定位技术：通过使用高精度地图和卫星定位系统，实现精确定位和路径规划。

3. 人工智能与机器学习：利用人工智能算法和机器学习模型，使无人驾驶系统能够自主识别和应对各种交通情况。

4. 通信技术：将车辆与云端进行实时通信，传输数据、接收指令和实现远程监控，提高无人驾驶系统的安全性和智能性。

三、挑战1. 安全性：无人驾驶技术必须确保车辆在各种复杂路况下的安全行驶，避免事故的发生。

2. 法律与伦理问题：无人驾驶技术涉及到法律和责任的问题，如交通法规、保险责任等。

3. 数据隐私和网络安全：无人驾驶车辆会产生大量的数据，如何保护数据隐私和防止黑客攻击是一个重要问题。

4. 适应复杂环境：无人驾驶车辆需要适应各种复杂的交通场景，如城市道路、高速公路、恶劣天气等。

四、应用前景无人驾驶技术有着广阔的应用前景。

首先，无人驾驶技术可以极大地提高交通运输的效率和安全性，减少交通事故的发生。

其次，无人驾驶技术可以改变人们的出行方式，提供更加便利的出行体验。

再者，无人驾驶技术还可以应用于物流、公共交通等领域，提升物流效率和城市运输能力。

无人驾驶汽车（智能汽车）历年文献统计分析0引言无人驾驶汽车属于智能汽车的一种，主要是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,可以实现更加可靠和安全的行驶⑴.由于无人驾驶汽车这些优点,它将是未来汽车发展的一个方向。

虽然我国对无人驾驶汽车也有所研究,但是没有国外先进和成熟,我国对于智能汽车的研究大多局限于引进理论介绍”没有具体的方向指导。

文献专利计量学是一种先进的数据发掘工具,通过硏究无人驾驶汽车（智能汽车）历年文献,能够掌握核心技术和未来发展方向。

1文献计量学方法文献计量学通常依托于数据挖掘技术与数理统计分析方法，能够有效获取并分析个人无法处理的海量客观数据信息。

它是采用数学及统计学等计量方法研究文献的体系及计量特征,从而获得文献的分布、数量、变化规律和定量管理等情报信息[2].这个方法最早由美国目录学家AlanPritchard提出z他将数学及统计方法运用到图书馆与其他交流介质的研究中[3].不少学者通过该种方法取得了科研成果，如AlanPorter提出了 &dquo;技术机会分析&rdquo方法[4];Liu通过词频与引证分析对两国的创新工作进行了比较研究；Fu对1993・2008年间污水处理研究时,运用词频分析的方法对该领域的技术研发方向进行了统计归纳。

通过其他大量的学者研究”文献计量学方法日趋成熟”被运用到各种领域中。

在此基础上,很多学者将文献计量学方法引入技术分析与预测中,从而实现定性分析与定量分析的整合。

2无人驾驶汽车技术计量学分析2.1关键词萃月由于无人驾驶汽车产业相关的技术缺乏直接的国际专利代码(IPo ,因此本文采用检索词检索。

检索方式通常是检索出的文献在标题、关键词或摘要中含有检索词。

在具体检索时，对无人驾驶汽车，本文在摘要中检索相关检索词。

本研究的文献来源是SCI/SSC期刊文献数据库。

利用文献管理软件NE对海量信息进行有效归总和统计分析,NE是一种进行文献计量学研究的方便的、行之有效的新工具[5].通过选择SCI/SSC期刊文献数据库进行检索，得到从2006年到2016年8月23日的2302篇期刊文献数据。

无人驾驶汽车院别：**学院专业：自动化学号：******** 姓名：*********摘要：无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶，这一技术正渐渐地在生活中的到应用，并在生活中发挥着巨大的作用，有着广泛的发展前景。

2009年11月，在国外某社交网站上的一段视频，引起广泛关注。

视频的上传者本·蔡特林在美国旧金山和帕洛阿尔托之间的280号高速公路行驶时，发现旁边有一辆“怪异”的丰田普锐斯轿车，在它的车顶，装着一个类似于扰流板的装置，蔡特林最初以为这是用来测试风速的，其实这就是谷歌所研发的无人驾驶汽车系统，在当时，这还是一个秘密进行中的项目。

关键字：无人驾驶汽车，智能，传感器，导航，安全一、无人驾驶汽车概念什么是无人驾驶汽车？清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。

同时它也可以称之为轮式移动机器人，其核心在于位于其内的计算机系统。

二、无人驾驶汽车的原理它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

比如，车体多个部位装有激光感应器，用于确定车身与障碍物的距离；有效地避开障碍物。

车载电脑可以经由后视镜附近的摄像头识别交通信号、交通标志并分析路况。

无人驾驶车的运动控制包括感知、动作、行为3个部分。

感知主要是通过车的“眼睛”认知周围环境，实现对环境的精确建模，如结构化环境中的车道线的检测、半结构环境中的边缘检测等；动作是指车的“大脑”在收到感知信息时作出的规划、控制与决策；而行为则是无人驾驶汽车在规划、控制与决策下产生的外在响应，体现了无人车的自主性能。

无人驾驶车是集视觉计算、模式识别和控制等众多技术于一体、具有人工智能功能的汽车。

它有车载麦克风、声波定位仪、红外线传感器、罗盘、激光扫描仪和微波雷达等多种传感器，这些装置相当于无人驾驶车辆的“眼耳”，用来感知车辆周围环境，并将感知所获得的道路、车辆位置、障碍物信息等，传输给无人驾驶车辆的“大脑”——安装在车辆内部的高性能计算机进行分析和计算，以控制车辆的转向和速度，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够安全、可靠地在道路上自主行驶。

关于无人驾驶的文献引用无人驾驶技术的发展与应用引言：无人驾驶是指无需人类直接操控的汽车技术。

近年来，随着人工智能和自动化技术的快速发展，无人驾驶技术逐渐成为了科技领域的热门话题。

本文将探讨无人驾驶技术的发展历程以及其在交通运输、物流、环境保护等领域的应用。

一、无人驾驶技术的发展历程无人驾驶技术的起源可以追溯到20世纪80年代，当时美国国防部和美国国家航空航天局开始研究自动驾驶系统。

随着计算机技术的进步，无人驾驶技术逐渐取得了突破。

2004年，斯坦福大学的一支团队成功研发出了第一辆无人驾驶汽车，标志着无人驾驶技术进入实用化阶段。

二、无人驾驶技术的应用领域1. 交通运输领域：无人驾驶技术在交通运输领域具有广阔的应用前景。

通过激光雷达、摄像头、传感器等装置，无人驾驶汽车可以实现自动驾驶，大大提高了交通安全性。

此外，无人驾驶车辆还可以通过智能导航系统实时监测道路状况，选择最佳的行驶路线，减少拥堵和交通事故的发生。

2. 物流行业：无人驾驶技术在物流行业的应用也备受关注。

无人驾驶卡车可以实现自动运输，降低人力成本，提高物流效率。

此外，无人驾驶技术还可以实现货物的实时监控和追踪，确保货物的安全和准时送达。

3. 环境保护领域：无人驾驶技术对环境保护也有积极的影响。

传统的燃油驱动汽车排放大量的有害气体，对环境造成污染。

而无人驾驶汽车往往采用电动驱动系统，零排放，减少了对环境的负面影响。

此外，无人驾驶车辆的智能导航系统可以实时监测交通状况，避免拥堵，减少车辆行驶时间，降低能源消耗。

三、无人驾驶技术面临的挑战1. 安全性问题：无人驾驶技术的应用离不开对车辆和周围环境的实时感知和判断。

然而，由于复杂的交通环境和突发事件，无人驾驶车辆的安全性仍然是一个亟待解决的问题。

需要进一步优化算法和传感器技术，提高无人驾驶车辆的自动驾驶能力。

2. 法律法规与道德问题：无人驾驶技术的应用还涉及到法律法规和道德伦理等方面的问题。

例如，当无人驾驶汽车遇到紧急情况时，应该如何做出选择？这需要制定相关的法律法规和伦理准则，保障无人驾驶技术的安全和合规性。

无人驾驶研究报告无人驾驶是近年来汽车科技领域的一个热门研究方向，许多汽车公司和科技公司都在积极进行相关研究。

无人驾驶汽车的出现将对交通系统、城市规划、交通安全和汽车行业产生深远影响。

本报告将简要介绍无人驾驶的定义、技术原理、应用领域以及面临的挑战。

无人驾驶可以定义为指车辆在没有人类驾驶员控制的情况下，通过激光雷达、摄像头、传感器、全球定位系统等各种传感器设备，感知周围环境并做出相应的决策和控制，实现自动驾驶的功能。

无人驾驶汽车的技术原理主要涉及三个方面，感知、决策和控制。

感知阶段利用传感器设备获取周围环境的信息，如道路状态、车辆位置和行人等。

决策阶段基于感知到的信息分析其含义，并做出相应的决策，如转向、减速或加速等。

控制阶段通过控制系统控制车辆的加速、制动、转向等动作来执行决策。

无人驾驶的应用领域非常广泛。

首先是个人出行领域，无人驾驶汽车能够提供高效、安全、舒适的交通方式，方便人们出行。

其次是物流领域，无人驾驶汽车能够实现物流运输的自动化，提高物流效率。

此外，无人驾驶还可以应用于公共交通领域、特殊环境下的工业运输等。

然而，无人驾驶汽车面临许多挑战。

首先是技术挑战，包括感知系统的精度、定位精度、决策和控制的准确性等。

其次是法律和道德问题，例如无人驾驶汽车发生事故时责任的界定等。

最后是社会接受度和安全问题，公众对于无人驾驶技术的接受度和信任程度是推广无人驾驶汽车的重要因素。

总结起来，无人驾驶是一个前景广阔的研究方向，它将在交通领域、城市规划、交通安全等方面产生重大影响。

然而，无人驾驶还面临许多挑战，需要继续进行技术研究以及社会和法律的共同努力，以推动无人驾驶技术的发展和应用。

无人驾驶技术的发展研究报告一、引言无人驾驶技术是基于人工智能和自动控制技术的创新应用，通过传感器、导航系统和数据处理等关键技术的结合，实现了车辆自主驾驶，是当前热门的科技领域。

本篇报告将对无人驾驶技术的概念、发展历程以及应用前景进行深入研究。

二、无人驾驶技术概述无人驾驶技术又称自动驾驶技术，是指通过车辆自身的感知、分析和决策能力实现车辆自主行驶的技术。

在无人驾驶技术中，关键的硬件设备包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，以及车载计算机和车载系统等核心组成部分。

三、无人驾驶技术的发展历程1. 初期阶段：无人驾驶技术的发展可以追溯到上世纪50年代，当时的研究主要集中在车辆的自动控制和路径规划上。

然而，由于当时的计算和传感器技术的限制，无人驾驶技术无法实现在实际道路中的应用。

2. 发展壮大：随着计算和传感器技术的突破，无人驾驶技术在21世纪逐渐迎来了快速发展。

谷歌无人驾驶汽车团队和特斯拉等企业纷纷加大投入，推动了无人驾驶技术的研究和商用化进程。

同时，无人驾驶技术逐渐在实际道路中展示了良好的性能和安全性。

3. 创新和突破：近年来，无人驾驶技术在机器学习、深度学习和人工智能等领域的应用取得了显著的突破。

通过大规模数据和强大的算力支持，无人驾驶技术的感知和决策能力不断提升，进一步增强了安全性和稳定性。

四、无人驾驶技术的应用前景1. 减少交通事故：无人驾驶技术具有高度的安全性和防护性，能够减少由人为因素导致的交通事故。

通过对实时交通状况的准确感知和分析，无人驾驶车辆能够及时作出决策，避免潜在的交通危险。

2. 提高出行效率：无人驾驶技术的引入将极大地提高道路运输的效率。

自动驾驶车辆之间可以实现智能化合作，减少车与车之间的距离，并通过智能导航系统优化出行路径，从而缩短行程时间。

3. 推动智慧城市建设：无人驾驶技术的应用将进一步推动智慧城市建设。

通过无人驾驶技术，城市交通系统可以实现自动调度和优化，提高交通流量的运行效率，减少城市拥堵问题，提升居民的出行体验。