全数字煤矿主井直流提升机的自动化控制技术

煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究随着科技的不断发展和进步，煤矿行业在提高生产效率、保障安全生产方面也迎来了新的机遇和挑战。

煤矿立井提升机作为煤矿井下主要的运输设备，其安全性和稳定性对煤矿生产起着至关重要的作用。

而电气自动化控制系统是提升机的重要组成部分，对其功能完善和性能优化起着重要作用。

研究煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用，对于提高煤矿生产运输效率、减少事故风险具有重要意义。

本文将围绕煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用展开研究。

煤矿立井提升机电气自动化控制系统是根据煤矿提升机的工作原理和运行需求，通过电气控制技术和自动化技术实现对提升机的启停、速度调节、限位保护等功能的控制。

该系统由电气控制设备、传感器、执行机构等组成，其中包括电气控制柜、PLC控制器、变频器、编码器、限位开关等。

在煤矿立井提升机的工作中，电气自动化控制系统首先通过传感器实时监测提升机的运行状态和环境参数，将这些信息传输给PLC控制器；PLC控制器接收到传感器的信号后，根据预设的控制程序进行运算处理，并控制变频器实现对提升机驱动电机的启停、速度调节等操作；控制柜还对提升机进行限位保护、故障诊断等功能的控制。

通过这些控制手段，提升机可以实现自动化的运行，提高了生产效率的同时也保障了工人的安全。

1. 实现提升机的精准控制传统的提升机控制采用机械式控制方式，操作手柄直接控制电机启停和速度，控制精度和稳定性有限。

而采用电气自动化控制系统后，可以通过PLC控制器进行编程控制，实现对提升机的精准控制。

可以精确实现提升机的启停和速度调节，保证提升机在煤矿井下的运行稳定性，大大提高了运输效率。

2. 提高煤矿生产安全性煤矿行业一直是事故多发行业，提升机事故更是频频发生。

采用电气自动化控制系统可以实现对提升机的多种安全保护措施，如限位保护、故障诊断等功能。

一旦出现异常情况，系统能够及时做出反应，保障设备和工人的安全。

3. 提升设备的智能化水平电气自动化控制系统的应用，使得煤矿立井提升机的运行更加智能化。

煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用分析摘要：煤矿立井提升机电气自动化控制系统能够使提升过程得到高效的控制，为采矿施工提供有效的帮助。

本文阐述了煤矿立井提升系统应用现状，提出了煤矿立井提升机电气自动化控制系统要求，分析了PLC自动化控制技术在煤矿立井提升系统中的应用，使提升机系统的使用带来更好的效果。

关键词：煤矿；立井提升机；电气自动化控制引言在煤矿采矿工程中，需要借助有效的设备进行设备人员输送，使安全生产工作高效进行，其中煤矿立井提升机的应用发挥了重要的作用，是采矿工作中的主要设施。

煤矿立井提升机中包括了工作结构和控制系统，在自动化技术的应用下，煤矿立井提升机电气自动化控制系统也随之产生，这为提升机的使用带来了更好的条件，能够实现自动化的控制，提升了立井提升的安全的性能。

1煤矿立井提升系统应用现状在煤矿生产过程中，需要借助立井提升机来实现对设备的提升工作，但是在提升中存在着一定的问题，由于精度不准确，导致控制过程中容易产生误差，实际设定的位置与停车位置之间存在着较大差异，当中途停车的时候，会表现为停车有误。

同时，在提升的时候，自动化程度比较低，通常需要由人工进行操作，安全性难以得到保障。

2煤矿立井提升机电气自动化控制系统要求某矿井承担了矿井主提升的任务，其中装备有2JK3.5-15.5E-FB型单绳缠绕式提升机，使用的是YR800-10/1180电机，功率为800KW，使用的提升容器为6.5t箕斗。

新副井承担了人员、材料以及设备等提升任务，装备了JKM2.8×4-（I）E-FC型塔式多绳摩擦轮提升机，使用的是YR400-12/1180电机，电机的功率为400KW，提升容器是双层一吨四车罐笼。

2.1提升过程的自动化控制由于自动化控制系统的灵活性高、运算速度快，能够进行故障诊断，可在高压交流变频装置中应用自动化控制系统，使控制的效果明显，能够将控制、监视以及基准值预测等组合在公共计算机控制总线上，实现静止变流器的传动控制，并且对变量进行有效的调节。

自动化控制技术在矿山提升机中的应用分析摘要：矿山提升机作为矿山开采中的关键设备，在矿石输送、人员输送等方面起到了关键作用。

而传统的矿山提升机的操作控制主要为手动或半自动的方式，自动化程度相对较低，严重影响着企业的开采量及经济效益。

而随着科学技术的不断发展，将自动化控制技术不断应用到提升机设备中，成为当前的主要发展趋势。

关键词：矿山提升机；控制系统；自动化引言在矿山开采过程中，矿井提升机是主要的运输装置。

矿井提升系统纷繁复杂，其中所涉及的环节较多，对各工序的控制也不同，系统的惯性较大，工作状况多样化等。

在矿井提升系统中虽然有安全措施，但因为作业环境的恶劣，一些机械零件或元器件的功能会大大下降，由于系统的非自动化功能，大多数情况都是由人工进行操作，人工操作所带来的误差等都会给监测和控制带来一定的影响，使安全性能有所下降，所以提升系统在运行中所出现的故障仍然存在。

1自动化技术概述自动化技术简单来说即是将微电子和机械设备有机结合在一起的一种技术，该技术实际非常复杂，融合了包括微机、机械、微电子、传感器等多种学科的先进技术，并且这些先进技术并不是简单的叠加，而是在融合基础上，不断进行变化、发展，从而可有效提升整体技术自动化性能，最终能够达到全面的自动化。

矿山机电设备是自动化技术应用的一大重点，如今在矿山开采机电装备运行中，都安装了自动化的检测诊断系统和工程监测管理系统，从而能够在矿山开采设备运行过程中，由系统自动完成相关参数采集，分析机电设备状态变化，完成对相关数据的处理、收集、转换、传输等操作。

2矿山机电自动化技术特点矿山机电自动化技术的主要特点包括智能化、集成化以及多样性和开放性。

现代矿山机电自动化技术的微处理方面实现了智能化，使矿山开采当中的数据准确性以及分析速度得到了很大的提升。

而单片机、传输元件以及计算机和信息采集设备等矿山机电自动化技术的核心，是通过人机控制来实现对机械自动化生产过程的全面实时监控，发生问题后自动报警停止并且对问题加以分析，提供最佳解决方案。

矿井提升机的综合自动化控制系统摘要：矿井提升机为矿山咽喉设备，除电力传动系统可靠运行外，需对提升机电气设备及机械设备的运行状态进行监视及控制，提高电控系统的可靠性、控制精度和性能。

完善的综合自动化系统对提升机安全运行有着重要的意义。

关键词：提升机；自动化；控制前言提升机电气设备和机械设备比较复杂，运行可靠性要求高，故障检测处理及保护电路比较复杂，随着电力科技技术的发展，提升机电气控制、保护措施自动化系统已发展到第三代多PLC和智能化仪表数字控制以及上位机监控、数据采集及远程故障诊断编程系统。

1提升机操作系统1.1 操作台操作台为分体式结构，由控制台，制动台，仪表指示台组成，中间设有司机座椅。

控制台和制动台上设置有各类操控手柄、开关和按钮等。

仪表台上设置有各类仪表及指示信号等。

司机可操作操作台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和显示仪表以及工业控制计算机及时了解提升机的运行状态及运行参数。

1.2上位机监控系统主要实现人机界面及画面显示，人-机通信、监视、控制与操作，各个子系统画面显示。

主要监控功能为提升系统动静态画面生成；故障自检显示、报警；各类报表生成；提供首次报警记录等。

2提升机控制系统2.1主控PLC系统主控PLC是网络控制系统的主站，主要用来实现逻辑联锁控制和安全监视、保护。

完成除闭环控制外的整个提升机电控系统的信号处理，数据运算，通信控制，系统管理等。

2.2 监控PLC系统主要实现安全监视和保护。

主要保护和闭锁功能（1）立即施闸类故障保护：（2）终端施闸类故障保护：（3）电气制动类故障保护（4）系统闭锁功能（5）部分行程参数信号逻辑运算处理，自动产生速度给定信号。

（6）控制提升容器停车精度<1cm。

（7）将信号处理成位置和在线速度显示等2.3 UPS不间断后备电源UPS电源用于控制，监控，等设备的电源后备支持。

当发生电源故障时，给闭环控制，以及PLC的供电将继续维持直到提升机停止且制动闸已经合上。

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——提升机PLC 电控系统
1 . 简要说明：提升机PLC 电控系统是低压380V～1140V 的变频电控设备，适用于地面或井下非防爆场合中50KW-600KW 低压鼠笼式或交流绕线式转子电动机拖动的各种型号提升机，尤其对于多绳，多水平，双机，斜井等复杂运行的场合，表现的优越性尤其明显。

2. 主要技术特征
1、现场总线技术
仅用一根屏蔽线即可完成通讯功能，实现了控制的智能化。

省去了大量的控
制接线，具有安装调试简单，使用维护方便等优点。

2、全数字化设计
我公司将轴编码器应用于提升机电控，实现数字化的行程、速度、给定等数
字化控制，其中数字化的主令控制器和手闸控制器具有控制准确、操作方便、故障率低等特点。

3、强大的软件功能
本系统运用软件化的设计思想，应用软件实现了许多精确的控制功能，减少
了大量的硬件，提高了系统的稳定性和可靠性，减少了系统中大量的硬件故障。

4、模块化设计
本系统运用模块化的设计思想，将系统多个功能集成为不同的电路模块，如
语言报警模块、电流转换模块、电流检测模块、功率检测模块、电源模块等，缩短了故障的处理时间。

5、冗余化设计
采用性能优越的进口可编程控制器作为主要控制器件，两套PLC 相互冗余，。

矿山提升机中自动化技术的应用提纲：一、矿山提升机现状分析二、自动化技术在矿山提升机中的应用三、自动化技术带来的优点四、自动化技术对提升机运行过程的监控和控制五、自动化技术在节能减排中的应用【提纲一】矿山提升机现状分析矿山提升机作为煤矿、金矿等矿山必备的设备之一，对于煤矿工作的提高效率和保证安全起着重要的作用。

随着社会的发展和科技的进步，矿山提升机也在不断的发展和改进。

目前，矿山提升机的种类和性能都已经得到了大大的提高，但是在提升机的运行管理和控制方面，仍然存在很大的提升空间。

【提纲二】自动化技术在矿山提升机中的应用随着自动化技术的不断发展，自动化控制系统在矿山提升机中得到了广泛的应用。

采用自动化控制系统可以提高矿山提升机的生产效率和安全性，减少人为操作错误的风险。

目前，国内外已经有很多矿山提升机采用自动化技术来提高生产效率和保障安全。

【提纲三】自动化技术带来的优点自动化控制系统在矿山提升机中得到广泛应用的最重要原因就是其优点：高效、安全、准确、省力。

自动化控制系统可以对矿山提升机进行多方面的监测和控制，确保矿山提升机的正常运行，并且能够对突发状况做出及时的反应。

同时，自动化技术还能够大大提高工作效率，减少人力资源的浪费。

【提纲四】自动化技术对提升机运行过程的监控和控制自动化控制系统可以通过传感器、通信网络等技术实现对提升机运行过程的全面监控与控制。

通过传感器对提升机的运行状态、负载状况等信息进行实时监测，可以更加精准地掌握提升机的运行状态，避免发生故障和危险情况。

同时，自动化技术还可以在运行过程中进行智能化调节，自主进行维护和保养，大幅度降低事故的发生率。

【提纲五】自动化技术在节能减排中的应用随着全球环保意识的不断提升，节能减排也成为了当下的热门话题。

而自动化技术的应用可以大大提高能源利用效率，实现节能减排的目标。

通过自动化控制系统，可以对矿山提升机高效运行进行实时监测和控制，并且可以通过数据分析和统计，实现不同负载状态下的能源利用优化，从而实现节能减排的目的。

煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究煤矿立井提升机是煤炭开采过程中的关键设备之一，其安全性和稳定性对煤矿生产具有重要影响。

随着科技的不断发展，煤矿立井提升机的电气自动化控制系统得到了广泛应用，本文将对其应用进行研究。

煤矿立井提升机电气自动化控制系统的主要功能包括：启动、运行、停止控制、速度和位置控制、负载和故障保护等。

通过电气自动化控制系统，可以实现煤矿立井提升机的智能化控制，提高其工作效率和安全性。

电气自动化控制系统的驱动技术研究。

煤矿立井提升机的驱动技术直接影响其运行性能和能效，因此需要研究高效、稳定的驱动技术。

目前，煤矿立井提升机的驱动技术主要包括液力传动、机电传动和液压传动三种，其中机电传动技术具有较高的能效和可靠性。

电气自动化控制系统的故障检测与诊断技术研究。

煤矿立井提升机的故障诊断对提升机的安全运行具有重要意义。

研究基于电气自动化控制系统的故障检测与诊断技术，能够提高煤矿立井提升机的安全性和可靠性。

目前，故障检测与诊断技术主要包括振动检测、声音检测、温度检测和油液分析等。

电气自动化控制系统的智能化技术研究。

随着人工智能技术的发展，煤矿立井提升机电气自动化控制系统的智能化程度逐渐提高。

通过研究应用智能化技术，如机器学习算法和神经网络算法，可以实现对煤矿立井提升机的智能控制和自适应控制。

煤矿立井提升机电气自动化控制系统的可视化界面设计研究。

可视化界面设计是电气自动化控制系统的重要组成部分，它直接影响操作人员对系统工作状态的了解和操作。

通过研究可视化界面设计的用户体验，可以提高煤矿立井提升机电气自动化控制系统的易用性和人机交互性。

煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用研究涉及多个领域，包括驱动技术、故障检测与诊断技术、智能化技术和可视化界面设计等。

通过对这些方面的研究，可以提高煤矿立井提升机的安全性、稳定性和工作效率。

随着科技的不断进步，煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用研究将会得到进一步发展和完善。

煤矿提升机的自动化控制探讨摘要：煤矿矿井提升机是矿产资源开发的关键设备之一，交流矿井提升机自动化节能控制系统将逐渐取代以往传统的直流调速控制系统，其采用先进的变频矢量控制技术、双PLC 完全控制技术、通讯网络技术，大大提高了设备的可靠性、安全性和实用性，不仅实现了提升机软启动、软停车、连续平滑调速，而且能够适应不同的提升工况要求。

关键词：煤矿提升机；自动化控制；矿产资源开发；计算机控制技术；变频调速技术文献标识码：A煤矿矿井提升机是自动化一体的大型机械，如今广泛应用于各类矿产资源的开采，在实际应用中多作为提升开采矿物、升降工作人员以及必备大型器材，是煤矿等矿产资源开采的重要设备。

目前在矿产资源开采领域应用最为广泛的便是交直交变频电动机的提升机，随着数字矢量控制技术的技术日渐完善成熟，交流式的提升机逐步取代了传统的直流式调速提升机，成为矿产资源开采领域的主流应用方案。

本文将针对矿产资源开发的提升机的自动化控制进行全面介绍与分析。

1 提升机自动化的研究目的与意义经调查发现，目前我国矿产资源开发所应用的提升机控制系统大多为转子串电阻的调速方案，能源消耗与空间占用都比较大，已经不能很好地适应矿业资源的可持续发展的理念与应用需要，因此研究开发出适应可持续发展的提升机控制系统很有必要。

矿产资源开发提升机自动化控制系统运用可变频的可编程控制起来实现控制，其特点是安全可靠性高，在电机的变频传动模块，可以使用交流变频的数字矢量控制，可以提升效率、保障安全、节约效能，该控制系统技术将是现代化矿采提升机的主要研究方向和目的。

2 矿产资源提升机的分类矿产开采提升机的组成部分有变频电动机、调速减速器、摩擦轮（卷筒）、传感指示网络、自动控制系统等。

按照提升机的工作方式分类可分为缠绕式提升机和摩擦式提升机两大类别，如下图1所示：图12.1 缠绕式提升机矿产资源开采中缠绕式提升机可依据卷数的不同分双卷筒提升机和单卷筒提升机。

双卷筒式的提升机顾名思义是由两钩做提升，有两根钢丝绳组分别固定在两个卷筒上，两个卷筒工作时，一个转筒可以提升容器，另一个则是下降容器；而单卷筒是以单钩作为提升物，一组钢丝绳一段连接转筒，另一端则与提升容器连接，转筒工作时，钢丝绳依靠转筒的方向而控制容器的提升与下放。

提升机是承担矿山人员和物料提升任务的关键生产设备,是矿山井上下联系的咽喉,是矿井中技术含量最高的设备之一。

如何不断提高矿井提升系统的安全可靠程度和自动化程度,最大限度减少事故率,是最终实现矿井长治久安的关键所在。

近年来,南屯煤矿依靠科技进步,通过不断加快提升机系统升级改造,有力推动了矿井安全高效发展。

1矿井投产提升系统简介南屯矿有主井、副井、混合井主提和副提4部提升机。

主井提升机原为洛阳矿山机器厂生产的JKM3.25×4-I 型摩擦轮式提升机,原直流驱动电源采用F-D 发电机组提供,1973年投入使用;副井提升机1973年建矿时投入使用,系前苏联20世纪60年代生产的HKMЗ-5×2.3-10.5型双滚筒单绳缠绕式提升机,原使用TKD 系统,制动为气动杠杆闸块式,现型号为2JK-5×2.3/21。

1986年,南屯煤矿改扩建开始,由于矿井设计能力由原150万t/a,改扩为240万t/a,原有主、副井提升不能满足矿井的生产发展。

1993年5月,南屯煤矿混合井建成投产,混合井装备两套波兰提升机,型号为4L-4000/2200,原是以继电器控制为主体,主控部分采用电子板插件完成。

2国内外提升系统传动方式1)20世纪80年代,我国矿井提升机以直流传动为方案的开始采用“SCR-D +模拟调节+继电器控制”的拖动方式,这种方式具有运行效率高、节电效果显著、占地面积小、易安装等优点,但由于分立元件多,控制系统的构成极为庞大,不但现场调试工作量大,正常使用时维护量也不小。

由于分立元件多,参数分散性大,因而整个系统的可靠性会受到影响。

2)20世纪90年代以来,全数字直流调速电控系统在我国矿井提升机SCR-D 系统中开始研究开发,全数字控制技术彻底改变了模拟控制的不足。

因此,以全数字控制技术来代替模拟控制已经成为一种趋势。

国内对提升机数控系统研究与国外数控系统相比技术已接近,但进口设备存在价格高,服务不及时等问题。

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用竖井提升机是一种用于垂直运输的设备，广泛应用于各种建筑物和施工工地。

在现代化工程建设中，为了提高竖井提升机的运行效率和安全性，电气自动化控制系统的优化和应用变得至关重要。

本文将从竖井提升机的电气自动化控制系统的基本原理和结构入手，探讨其优化与应用方面的技术和方法。

一、竖井提升机电气自动化控制系统的基本原理和结构竖井提升机的电气自动化控制系统是由控制器、传感器、执行机构和通信网络等部分组成的。

控制器是系统的核心部件，负责接收传感器的反馈信号并进行数据处理和指令下发。

传感器用于感知工作环境和设备状态，将采集到的信号传输给控制器。

执行机构根据控制器的指令进行相应动作，如启动、停止、加速、减速、升降等。

通信网络则用于连接各个部件，实现数据传输和信息交互。

竖井提升机电气自动化控制系统的基本原理是通过控制器对传感器采集的数据进行分析和处理，然后下发指令给执行机构，实现对提升机的精确控制。

其结构主要包括电气控制柜、运行控制器、人机界面、电气主机等组成。

1. 控制算法优化控制算法是影响竖井提升机电气自动化控制系统性能的关键因素之一。

通过对控制算法进行优化，可以提高提升机的运行效率和稳定性。

如采用先进的运算算法，优化控制器的参数设置，调整控制逻辑，实现对提升机的精确控制。

2. 传感器技术改进传感器是电气自动化控制系统的重要组成部分，传感器的性能直接影响系统的精准度和可靠性。

通过采用先进的传感器技术，如高精度、高灵敏度的传感器，可以提高系统的控制精度和反应速度。

3. 系统集成优化在竖井提升机电气自动化控制系统的优化过程中，系统集成也是非常重要的一环。

通过对系统的各个组成部分进行合理的组合和优化，可以提升系统的整体性能和可靠性。

4. 人机界面改进人机界面是提升机电气自动化控制系统中与操作人员直接交互的部分，通过优化人机界面的设计，提升操作人员对系统运行状态的了解和控制能力，从而提高提升机的运行效率和安全性。

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用竖井提升机电气自动化控制系统主要由电机、电器控制箱、传感器、电气控制器、PLC控制器等部分组成。

电机作为提升机的动力来源，其性能的稳定与否直接关系到提升机的运行效果。

电器控制箱是提升机系统的大脑，其中包含了各种电器元件，用来对提升机进行电气控制。

传感器则用来获取提升机运行时的各项参数，如速度、高度等，从而实现对提升机系统的监测与控制。

电气控制器则是负责调节和保护电机，以确保其正常运行。

而PLC控制器则是提升机电气自动化控制系统中的核心部分，它能够对提升机的运行进行精准的控制和监测。

1. 稳定性优化：为了保证竖井提升机的运行稳定性，电机的性能必须得到充分的优化。

首先是对电机的选型要求，需要根据提升机的使用环境和负载要求来选择适合的电机型号，并确保其性能稳定并且能够适应长时间的工作。

其次是电机的维护保养工作要求，必须定期进行电机的检修和维护，以保证其性能稳定。

2. 控制系统优化：在电器控制箱和PLC控制器方面也需要进行优化。

首先是在电器控制箱中，应该采用高质量的电器元件，保证其运行稳定性。

在PLC控制器方面，应该根据实际情况进行精准的编程，确保提升机能够在各种复杂环境下正常运行。

3. 传感器的使用优化：对于传感器的使用，应该采用高精度、高灵敏度的传感器，确保能够准确获取提升机运行时的各项参数，并进行精准的反馈控制。

4. 安全性优化：在提升机电气自动化控制系统中，安全性是最为重要的。

为了确保提升机的安全运行，必须配备齐全的保护设备，如限位开关、断路器等，并对系统进行严格的安全性检测，确保提升机在任何情况下都能够确保安全。

竖井提升机电气自动化控制系统在工业领域有着广泛的应用。

首先是在建筑工地中，提升机可以快速、高效地将建筑材料运送到指定楼层，提高了施工效率，减少了人力成本。

其次是在矿山和港口领域，提升机可以快速、稳定地将矿石或货物从深井或水下位置提升到地面，提高了生产效率，减少了生产成本。

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用一、引言竖井提升机是用于在建筑物内部进行人员和货物运输的重要设备，其安全可靠性和效率直接影响到建筑物的运行和使用。

电气自动化控制系统作为竖井提升机的关键部件之一，对于提升机的运行稳定性和安全性起着至关重要的作用。

对竖井提升机电气自动化控制系统的优化与应用是非常重要的课题，本文将对该方面进行深入探讨。

二、竖井提升机电气自动化控制系统的组成竖井提升机电气自动化控制系统主要由控制器、传感器、执行器和通信设备组成，其中控制器是整个系统的大脑，传感器用于获取提升机的各种信息，执行器用于控制提升机的动作，通信设备用于与外部系统进行数据交换。

1. 控制器控制器是竖井提升机电气自动化控制系统的核心部件，其主要功能是接收传感器采集的数据，经过处理后输出控制信号给执行器，从而实现对提升机的控制。

目前常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和SCADA（监控与数据采集系统）等。

不同类型的控制器在实际应用中有其各自的优势和劣势，需要根据具体情况进行选择。

2. 传感器传感器是用于感知提升机各种参数和状态的装置，根据其工作原理可以分为接触式传感器和非接触式传感器。

接触式传感器主要包括限位开关、光耦传感器、压力传感器等，用于检测提升机的位置、速度、负荷等参数；非接触式传感器主要包括光电传感器、红外传感器、超声波传感器等，用于检测提升机周围的环境情况。

3. 执行器执行器是用于控制提升机运行的设备，包括电机、电磁阀、液压缸等。

电机是提升机驱动装置的核心部件，其性能直接影响到提升机的运行效率和能耗。

电磁阀用于控制液压系统的动作，液压缸用于实现提升机的升降和门的开合。

4. 通信设备通信设备是用于与外部系统进行数据交换的设备，包括以太网、Modbus、Profibus等。

通过通信设备可以实现提升机与监控系统、物流系统等其他系统之间的信息交换和协作，从而实现整个建筑物内部运输系统的智能化管理。

试谈矿井提升设备自动化控制技术作者：王久生来源：《中国科技纵横》2012年第03期摘要：随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，目前国内外生产的矿井提升机，其电气保护措施由原来的继电器或半导体逻辑单元发展到多PLC（可编程序控制器）、智能仪表的数字控制以及上位工控机监控的网络控制。

关键词：煤矿提升自动化控制矿山提升机的任务是把所采矿石和矸石提至地面，同时还要提升人员、设备和材料。

矿井提升机是把矿石由井底提升至地表整个工艺流程中最复杂也最重要的研究对象。

在许多场合下，提升机是把井下作业与地表联系起来的唯一环节。

实现提升机的自动控制可极大地提高其工作的可靠性和安全性，增大其提升能力，降低电能消耗。

1、矿井提升机电动机的运行状态根据电动机负载情况的不同，电动机轴上的受力方向有时与箕斗的运行方向相反。

如向上提升重物，就需要电动机产生拖动转矩，即为电动状态，称之为正力。

有时轴上受力的方向与箕斗的运行方向相同。

如下放重物，此时为了限制下放重物的速度，可采用制动状态，使电动机产生转矩的方向与重物方向相反，称之为负力。

绕线型感应电动机转子回路串电阻交流拖动系统在减速阶段电动机的运行状态，可能有3种情况：自由滑行、负力减速、正力减速。

自由滑行：减速时，电动机从电网断开，电动机的拖动转矩为零，系统在阻力作用下逐渐减速。

负力减速：减速时，使电动机产生的力矩的方向与运动方向相反，此时电动机工作在制动状态，保证系统按照要求的减速度进行减速。

正力减速：此时电动机仍处于电动状态，只不过产生的转矩小于负载转矩，以使提升系统按要求的减速度减速，避免减速度过大。

2、矿井提升机自动控制的特点随着自动化控制技术的发展，矿井提升机也进入了自动化控制时代。

目前，我国大型矿井基本实现了自动化控制。

2.1 优点PLC作为现代工业自动控制的主要手段，有着十分广泛的应用，而PLC通信控制网络在自动控制领域中的应用更是方兴未艾。

以中国矿大西门子PLC为核心的矿井提升机综合自动化控制系统，其技术性能好、事故处理快、可靠性高、维护调试方便且控制柜体积小，其交换的信息量大、传输距离远、外部接线大为减少，且实现了统一编程组态、集中控制、监视和管理。

223自动化控制技术在矿山提升机中的应用简小栋（山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿，山东　烟台　２６１４４１）摘 要：矿物企业生产作业离不开矿山提升机，作为采矿运输的主设备，矿山提升机联接着井下和地面，所以十分重要。

本文聚焦矿山提升机，先从基本技术层面展开剖析，而后回顾了电力拖动系统的整体发展历程，从结构上剖析解读了主提升机自动化系统，预测物联网必将被引入其中。

关键词：自动化控制技术；矿山提升机；矿物中图分类号：ＴＤ６３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１５－０２２３－３Application of automatic control technology in mine hoistJIAN Xiao-dong（Ｊｉａｏｊｉａ　Ｇｏｌｄ　Ｍｉｎｅ　ｏｆ　Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｇｏｌｄ　Ｍｉｎｉｎｇ　（Ｌａｉｚｈｏｕ）　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ．，Ｙａｎｔａｉ　２６１４４１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｍｉｎｅ　ｈｏｉｓｔ　ｉｓ　ｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅｒａｌ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ．　Ａｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｍｉｎｉｎｇ　ａｎｄ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，　ｍｉｎｅ　ｈｏｉｓｔ　ｃｏｎｎｅｃｔｓ　ｔｈｅ　ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｇｒｏｕｎｄ，　ｓｏ　ｉｔ　ｉｓ　ｖｅｒｙ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ．　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｆｏｃｕｓｅｓ　ｏｎ　ｍｉｎｅ　ｈｏｉｓｔｓ，　ｆｉｒｓｔ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｃ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｌｅｖｅｌ，　ｔｈｅｎ　ｒｅｖｉｅｗｓ　ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ，　ａｎａｌｙｚｅｓ　ａｎｄ　ｉｎｔｅｒｐｒｅｔｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｈｏｉｓｔ　ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，　ａｎｄ　ｐｒｅｄｉｃｔｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎｔｏ　ｉｔ．Keywords:　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；　Ｍｉｎｅ　ｈｏｉｓｔ；　ｍｉｎｅｒａｌ收稿日期：２０２３－０５作者简介：简小栋，男，生于１９９０年，汉族，河北邢台人，本科，电气工程师，研究方向：矿山电气。

煤矿提升机的自动化控制探讨摘要：由于煤矿生产的地质条件差，环境不好，且生产机械化水平不高。

因而，在煤矿生产中引进电气自动化技术，有效提高了煤矿开采的效率。

应用自动化控制不但可以使得采集的数据更加准确，而且在一定程度上保证了煤矿的安全生产。

本文说明了煤矿提升机自动化控制的重要作用，阐述了自动化控制技术在煤矿提升机的具体应用。

关键词：煤矿；提升机；自动化控制煤炭产业是我国国民经济建设中的重要工业。

煤矿提升机作为煤矿生产的重要设备，肩负着煤矿生产的安全使命。

但是，我国还有一些煤矿企业仍然在采用传统的继电接触器控制系统来控制三相异步电动机，无法满足当前形势下的煤矿生产需求及安全生产标准。

因此，采用提升机的自动化控制技术，具有十分重要的意义。

一、煤矿提升机自动化控制的重要作用1提高了煤矿作业的安全性应用电子监控技术减小了监控器采样数据的误差，系统更可靠。

同时在提升机的自动化控制中增加了全程包络线和制动闸失灵保护等功能，设备运行的安全系数更高，为矿山竖井人员的上下增加了安全屏障。

通过在硬件上增加安全保护装置、在软件上增加安全保护功能，完善了金川集团有限公司矿井提升机的安全保护。

自动控制技术的应用，减少了从业人员的劳动强度，降低了设备故障率，减少维护时间，提高了生产效率。

2提高了保护功能在提升机的自动化控制系统上安装编码器，利用编码器以脉冲的形式输送到高速计数板上，通过高速计数板的计算出提升绳的速度、位置，通过PLC的速度、位置。

利用PLC 编程改进编码器安装位置，不但可以实现提升绳打滑现象的检测，而且还提高了提升机安全系数和监控器的监控精度。

弥补了以前系统的缺陷，完善了安全保护措施。

3实现了监测智能化和可视化随着科技进步，各式各样的检测设备不断出现，它们都有着一样的功能，就是实时保证提升机的性能监管，数字化智能化也成为新的发展目标。

利用先进软件可实现可视化。

通过在走动控制器安装运行可靠的串行通讯驱动程序，将主计算机与上位机连接起来。