2015年全国大学生电子设计大赛F题技术报告
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关于2015年全国大学生电子设计竞赛控制类赛题的分析一笔丹青QQ:2990731899从今天大赛组委会公布的元器件清单来看,今年控制类赛题依然是两个:1、多旋翼飞行器;2、机械控制类装置。
以下是我个人对此次电赛控制类赛题的具体分析。
1.多旋翼飞行器相比于2013年明确规定飞行器为“四旋翼飞行器”,今年放宽为“多旋翼飞行器”,一般多旋翼飞行器泛指:四旋翼飞行器、六旋翼飞行器和八旋翼飞行器,之所以放宽,最大的原因应该是让参赛队充分发挥自己的聪明才智,设计制作出比较亮眼的作品。
另外,今年同样出现了瑞萨半导体公司赞助的R5F100LEA型单片机,这款单片机和13年为同一型号。
2013年这款单片机被指定为四旋翼飞行器赛题必选MCU,结果,在南京举办的全国决赛中,几乎没有一支队伍能够完成所有指标。
大家对这款单片机不熟悉是一方面的原因,更核心的问题是不能熟练应用控制算法,当然,这个题本身也有问题(黑线的识别没有很好的办法)。
今年飞行器是否还会指定瑞萨单片机呢??我个人觉得可能性很大,原因如下:一、R5F100LEA型单片机硬件资源丰富,为16为高性能MCU,独特的开发环境使得硬件配置只需点击鼠标便可以解决,完全适用于多旋翼飞行器;二、2013年的配套教学视频中专门讲述了与四旋翼飞行器有关的PWM、SPI、IIC 硬件配置,大家已经对瑞萨有一定认识;而今年这款原来并不在国内零售的单片机开始零售,有志于参加电赛的同学早有接触,且国内对四旋翼飞行器的研究如火如荼,各种电子设计类赛事中均有出现,早已不存在2013年那样的技术壁垒,应该说真正意义上开展竞赛的时机已然成熟。
综上,今年出现四旋翼飞行器的可能性不容忽视。
1.1具有AV端子输出的彩色摄像头(彩色制式不限)看到摄像头,大家想首先想到的是航拍,可能用到四旋翼飞行器上。
不过,强调摄像头必须是能输出彩色图像和具备AV端口的要求似乎暗示,摄像头可能并不是机载的。
AV端子也称AV接口,音频(Audio )和视频(Video )的简称,涉及视频和音频,数据量瞬间上升,这不是一般单片机能够处理的!!即便是飞思卡尔智能车比赛中用到的摄像头也只是数据量较小的CCD,并非AV制式。
基于FPGA的频谱分析仪的制作队员:余枭昆、徐嵩、张杰1、简要概述本系统山PLL模块、液晶同步模块、显示模块、AD模块、数据缓冲模块、按键模块、FFT模块以及2个RAM 〔波形RAM和频谱RAM〕和1个ROM 〔用于存储网格数据〕组成。
其中PLL模块对外接的频率为50M的晶振进行倍频与分频,为整个系统提供频率为40M的时钟;同步模块用来输出TFT显示屏的行同步信号、列同步信号以及当前扫描点的行列地址,显示模块根据这些信号判断何时显示RGB数据;AD 模块在40M时钟的驱动下,对外部输入的模拟信号进行不间断的取样和转换,转换后的数字信号同时送人译码模块和FFT模块。
其中译码后的波形数据送入波形RAM,经过快速傅里叶变换的频谱数据送入频谱RAM,山显示模块分别在两个网格中显示。
二、所用的硬件介绍2.1 液晶屏 TFT : AT070TN83 V. 1我们所使用的液晶屏是7寸的,分辨率为800*3 〔RGB〕 *480,RGB三色,6位深度两种显示模式:一种是同步模式,一种是DE模式液晶屏内部等效电路Oak 如ver同步模式下的时序〔输入信号的特点〕:1.时钟周期25纳秒2.时钟频率40M赫兹3.最小高电平与低电平的宽度为8ns4.水平同步信号周期为1036个时钟周期5.水平同步信号宽度为1个时钟周期6.水平同步信号后沿宽度为45个时钟周期7.水平同步信号与其后沿的周期和为46个时钟周期8.水平有效数据宽度为800个时钟周期9.时钟上升下降时间最多3纳秒10.垂直同步信号周期为635个水平同步信号周期11.垂直同步脉冲宽度为1个水平同步信号周期12.垂直同步后沿宽度为22个水平同步信号周期13.垂直有效数据宽度为480个水平同步信号周期14.数据建立时间至少为5纳秒15.数据保持时间至少为10纳秒2.2 FPGA 芯片:Cyclone IV E: EP4CE6F17C82.2.1 Altera公司简介Altera公司是世界上“可编程芯片系统〞〔SOPC〕解决方案倡导者。
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)2015年8月15日摘要本风力摆系统主要包括单片机控制模块,开关电源(电源模块)激光笔及小型轴流风机,以及基于六轴倾角仪mpu6050的闭环控制系统。
其中控制模块采用STM32为核心控制芯片,激光笔作为系统的执行机构,12V2.5A的小型轴流风机作为驱动风力摆的唯一动力,用12V的开关电源驱动轴流风机。
轴流风机和摆杆通过万向节固定在支架上(用粗股导线将风力摆悬挂在支架上)。
固定在支架上,测量得到的角度经过软件处理得到风力摆摆动所需要的PWM值。
(本系统的PID 算法算法是通过实际经验试验出风力摆的控制规律,稳定的完成风力摆运动过程中激光笔画轨迹。
)关键词:风力摆; STM32; 轴流风机; PID算法; mpu6050目录一、系统结构方案与设计 (1)1、机械结构设计 (1)2、主控芯片的论证与选择 (1)3、风力摆结构方案的论证和选择 (2)4、运动控制算法的论证和选择 (2)二、系统理论分析与计算 (2)1、摆杆位置检测 (2)2、风力摆运动控制分析 (2)3、控制算法分析 (2)三、电路与程序设计 (3)1、电路的设计 (3)(1)STM32最小系统电路 (4)(2)稳压电源电路 (4)2、程序的设计 (4)(1)程序功能描述与设计思路 (4)(2)程序流程图 (4)四、测试方案与测试结果 (5)1、测试方案 (5)2、测试条件与仪器 (5)3、测试结果及分析 (5)(1)测试结果(数据) (5)(2)数据分析与结论 (7)五、结论与心得 (7)六、参考文献 (8)附录1:电路原理图 (9)附录2:源程序 (11)风力摆控制系统(B题)【本科组】一、系统结构方案与设计1、机械结构设计我们以生钢为材料加工成的十字作为风力摆支架的底盘,结构坚固克服摆动时的震动。
以实心的钢棒作为摆杆减小了摆动时的自旋,用万向节将摆杆和支架的水平臂连接保证了摆动的灵活性以及达到了摆动角度和速度的精确控制。
郑州轻工业学院电子技术课程设计题目: 2015年电赛测评试题*名:***专业班级:电信13-01 学号: ************ 院(系):电子信息工程学院指导教师:曹卫锋谢泽会完成时间: 2015年10月 29日郑州轻工业学院课程设计任务书题目 2015年电子设计大赛综合测评试题专业电信工程13-1 学号 541301030134 姓名王苗龙主要内容、基本要求、主要参考资料等:主要内容1.阅读相关科技文献。
2.学习电子制图软件的使用。
3.学会整理和总结设计文档报告。
4.学习如何查找器件手册及相关参数。
技术要求1、使用555时基电路产生频率20kHz-50kHz连续可调,输出电压幅度为1V的方波Ⅰ;2、使用数字电路74LS74,产生频率5kHz-10kHz连续可调,输出电压幅度为1V的方波Ⅱ;3、使用数字电路74LS74,产生频率5kHz-10kHz连续可调,输出电压幅度峰峰值为3V的三角波;4、产生输出频率为20kHz-30kHz连续可调,输出电压幅度峰峰值为3V的正弦波Ⅰ;5、产生输出频率为250kHz,输出电压幅度峰峰值为8V的正弦波Ⅱ;方波、三角波和正弦波的波形应无明显失真(使用示波器测量时)。
频率误差不大于5%;通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于5%。
主要参考资料1.何小艇,电子系统设计,浙江大学出版社,2010年8月2.姚福安,电子电路设计与实践,山东科学技术出版社,2001年10月3.王澄非,电路与数字逻辑设计实践,东南大学出版社,1999年10月4.李银华,电子线路设计指导,北京航空航天大学出版社,2005年6月5.康华光,电子技术基础,高教出版社,2006年1月完成期限: 2015年10月30日指导教师签章:专业负责人签章:2015 年 10月26日2015年电子设计大赛综合测评试题摘要模拟电路中,多种波形产生电路属于信号的运算与处理电路,它主要由信号产生电路、信号运算电路、信号处理电路构成。
2013年全国大学生电子设计竞赛双向DC-DC变换器(A题)2015年8月12日摘要本系统以Buck和Boost并联,实现双向DC-DC交换,以STM32为核心控制芯片。
Buck降压模块使用XL4016开关降压型转换芯片,通过单片机闭环实现恒流输出控制。
放电回路选择Boost升压模块,以UC3843作为PWM控制器,组成电压负反馈系统,通过调整PWM的占空比,实现稳压输出。
系统能自动检测外部电源电压变化,在负载端电源较高时自动切换成充电模式,反之切换为放电状态。
系统具有过流、过压保护功能,并可对输出电压、电流进行测量和显示。
关键字:DC-DC交换;Buck;Boost;PWM控制AbstractThe system is Buck and Boost parallel, to achieve two-way DC-DC exchange, STM32 as the core control chip.The Buck Buck module uses the XL4016 switch Buck converter chip, takes the current signal in the output, controls the feedback of XL4016, completes the closed-loop control, and realizes the constant current output. Boost boost module uses UC3843 as the PWM control chip, according to the output voltage negative feedback signal to adjust the PWM signal, the closed-loop control is carried out, in order to achieve the regulator output.System can automatically switch charge and discharge mode, can also be manually switch. The system has the function of over current and over voltage protection, and can measure and display the output voltage and current.Key words: bidirectional DC-DC converter, Buck, boost, PWM control目录1系统方案 (1)1.1 升、降压电路的论证与选择 (1)1.2 系统组成及控制方法 (1)2系统理论分析与计算 (2)2.1 电路设计与分析 (2)2.1.1 提高效率的方法 (2)2.1.2 控制回路分析 (2)2.2 控制方法分析 (2)2.3 升压、降压电路参数计算 (3)2.3.1 元件选取 (3)2.3.2 电感计算 (3)3电路与程序设计 (4)3.1电路的设计 (4)3.1.1系统总体框图 (4)3.1.2 充电系统原理 (4)3.1.3 放电系统原理 (5)3.2程序的设计 (5)3.2.1程序功能描述与设计思路 (5)3.2.2程序流程图 (5)4测试方案与测试结果 (6)4.1测试方案 (6)4.2 测试条件与仪器 (7)4.3 测试结果及分析 (7)4.3.1测试结果(数据) (7)4.3.2测试分析与结论 (7)附录1:电路原理及实物 (8)附录2:主要程序片段 (9)双向DC-DC变换器1系统方案系统要求效率,所以恒压输出、稳流输出都应采用开关电路,鉴于本题目要求的功能,系统主要由恒压控制模块、恒流控制模块组成,另为了灵活调整输出参数并实时监控系统工作状态,运用单片机控制技术,还有支持系统控制系统工作的辅助电源。
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)2015年8月14日摘要当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。
反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。
测量关心的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。
本课题要设计的是风力摆控制系统,通过轴流风机使摆杆摆动,通过主控K60控制轴流风机的各风机风力,使风力摆按照一定规律运动,下端的激光笔在地面上画出要求的轨迹。
关键词:风力摆;轴流风机;PID;K60;目录一、系统方案 (1)1、XXXX的论证与选择 (1)2、XXXX的论证与选择 (1)3、控制系统的论证与选择 (1)二、系统理论分析与计算 (1)1、XXXX的分析 (1)(1)XXX (1)(2)XXX (1)(3)XXX (1)2、XXXX的计算 (2)(1)XXX (2)(2)XXX (2)(3)XXX (2)3、XXXX的计算 (2)(1)XXX (2)(2)XXX (2)(3)XXX (2)三、电路与程序设计 (2)1、电路的设计 (2)(1)系统总体框图 (2)(2)XXXX子系统框图与电路原理图 (2)(3)XXXX子系统框图与电路原理图 (2)(4)电源 (3)2、程序的设计 (3)(1)程序功能描述与设计思路 (3)(2)程序流程图 (3)四、测试方案与测试结果 (3)1、测试方案 (3)2、测试条件与仪器 (4)3、测试结果及分析 (4)(1)测试结果(数据) (4)(2)测试分析与结论 (4)五、结论与心得 (4)六、参考文献 (4)附录1:电路原理图 (5)附录2:源程序 (6)XXXXXXXX(X题)【本科组】一、系统方案本系统主要由XXX模块、XXX模块、XXX模块、电源模块组成,下面分别论证这几个模块的选择。
2015年电源国赛题的优秀国奖报告摘要:一、引言1.介绍2015年电源国赛2.获奖报告的背景及意义二、比赛题目背景及分析1.电源国赛题目概述2.题目难度及挑战性三、解题思路及方法1.针对题目进行深入研究2.提出创新性解题思路3.应用先进技术解决实际问题四、实验过程及结果1.实验设备及环境2.实验过程详述3.实验结果分析五、总结与展望1.比赛成果总结2.对未来电源技术的展望3.对我国电源行业的贡献正文:一、引言2015年电源国赛是一场汇聚了全国各地电源技术精英的赛事,旨在选拔优秀的人才,推动我国电源技术的发展。
本文将介绍一份获得优秀国奖的获奖报告,以此为例,展示我国电源技术的前沿水平。
二、比赛题目背景及分析2015年电源国赛的题目紧密结合实际,具有很高的挑战性。
选手需要在有限的条件下,针对复杂的电源问题提出创新性的解决方案。
这份获奖报告在众多参赛作品中脱颖而出,为电源领域提供了新的思路。
三、解题思路及方法获奖报告的选手针对题目进行了深入研究,从实际出发,提出了一种创新性的解题思路。
他们结合先进的技术,针对电源问题进行了巧妙地解决,为我国电源技术的发展做出了贡献。
四、实验过程及结果选手们在实验过程中充分展示了他们的专业素养和团队协作能力。
他们在实验设备及环境方面做了充分的准备,详细记录了实验过程,并对实验结果进行了严谨的分析。
实验结果表明,他们的解题思路和方法是有效的。
五、总结与展望本次比赛,获奖报告展示了我国电源技术领域的优秀成果。
通过这次比赛,选手们不仅提高了自己的专业技能,还对我国电源行业的发展产生了积极影响。