电-液比例溢流调速阀

3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。

这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。

它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。

其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。

如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。

当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。

此预压缩量决定了溢流压力。

而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。

弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。

由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。

显然这是一种属于间接检测的反馈方式。

ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。

由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。

这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。

根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。

阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。

这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。

另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。

3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。

它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。

下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。

当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。

1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。

压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。

2. 液压阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉冲阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀锥阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀）按控制方式电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀按输出参数可调节性开关控制阀方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件输出参数连续可调的阀溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀）3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。

（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。

4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。

YUKEN 電－液比例溢流調速閥( EFBG )作動原理說明1: 電－液比例溢流調速閥( EFBG )是可以把液壓系統的壓力及流量，以設定電氣信號(輸入電流)按比例連續多段式的控制，因此和以往的控制閥來配合的多級控制相比，顯著地簡化了液壓系統，同時可以實現無衝擊控制，非常適合用於射出成型機。

電－液比例溢流調速閥( EFBG )是在通用液壓元件的基礎上應用設計開發出來的產品，具有比伺服閥易於維修管理、抗油污染性強及價格便宜。

電－液比例溢流調速閥( EFBG )可以僅供應驅動作動器(油壓缸、油壓馬達)所需最低的壓力及流量入口節流式節能閥，可使油壓PUMP側的壓力隨時維持大於負載壓力6－9 Kg/cm2的壓差，因而可節省消耗電力。

2: 有關EFBG作動原理可分為流量控制狀態及壓力控制狀態兩部份來說明，圖面請參考所附剖面作動圖：EFBG是一個複合閥，它是把電－液比例溢流閥(控制壓力)結合電－液比例調速閥(控制流量)而成，所以可同時調整控制壓力和流量。

A: 流量控制狀態作動說明當油壓PUMP吐出油進入EFBG的4號受控液流入口後，如果2號流量控制電磁線圈沒有輸入電流，則3號閥軸(Spool)因彈簧力而關閉，所以5號受控液流出口並沒有油流出，作動器無法作動，但如果2號流量控制電磁線圈有輸入電流時就會產生一個向下的推力而將3號閥軸(Spool)打開一個開度，此開度會依據輸入電流的大小而產生變化，輸入電流越大產生的推力越大，此開度會變大，這表示可通過的流量越多，所以可依輸入線圈電流的大小來調整通過流量的多少進而控制作動器(油壓缸、油壓馬達)的速度快慢。

B:壓力控制狀態作動說明這需分為壓力卸載狀態及壓力控制狀態兩部份說明:壓力卸載狀態當機械空載不作動作時，油壓PUMP吐出油進入EFBG的4號受控液流入口後，因為2號流量控制電磁線圈沒有輸入電流(不作動) 而1號電－液比例先導溢流閥的電磁線圈也沒有輸入電流(不作動)使得10號彈簧及針閥呈開放狀態，因此3號閥軸(Spool)因彈簧力而關閉，所以5號受控液流出口並沒有油流出，沒有液壓油可以經由11號響導油路前往1號電－液比例先導溢流閥並去壓住6號活塞，只靠9號彈簧力壓住6號活塞阻斷液壓油經由7號溢流口洩放到油箱，但此時從PUMP源源送來的油因無處流動所以壓力會漸漸上升，等到上升的壓力大於9號彈簧力時6號活塞會因兩邊壓力差而往上推開，因此由PUMP送來的液壓油會經過7號溢流口回到油箱形成卸載狀態，節省能源。

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普通的溢流阀就是开启和关闭两个位置，比例阀在开启溢流时可以有多个位置。

1：以输入电流线性控制压力和流量，达到最优功率配置。

为执行元件提供必须的最小压力和流量。

2：可根据负载压力，以压差保持最小值控制泵的压力，是一种低能耗的调速阀。

3：此阀具有温度补偿功能，能使所控制流量稳定而不受油液温度的影响。

1:安装位置：正确的安装位置是使放气孔朝上以便试车时排出油路中空气。

若遇到阀必须垂直安装时，订货时请特别说明。

2:空气排除：将圆后盖朝上的放气孔螺丝打开（请将系统压力调在30bar）让空气排出，当阀内充满油不再见气泡后，将螺丝再锁紧。

3:手动调压螺丝：当电气控制发生故障时，而临时需要压力供应，此刻可将手动调整螺丝顺时针旋入即可；平时则复归原位。

4:回油管路：回油背压尽量低，油管末端直接插入油面之下。

避免管路曲折或有限流现象。

5:最高安全压力设定：依实际油泵流量及实际使用压力而决定，通常在油泵流量100/min以下时，追加15bar即可。

A概述阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

电液比例阀现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。

而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。

电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。

今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。

我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。

1电液比例阀概述电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。

阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。

近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。

它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。

特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。

2电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。

电液比例阀性能测试实验指导书实验项目1. 电液比例方向阀性能实验2. 电液比例溢流阀性能实验3. 电液比例调速阀性能实验唐山学院机电工程系实验一电液比例溢流阀性能测试一、实验液压原理图二、液压元件配置1－变量叶片泵2－先导式溢流阀3－电磁阀4－电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM5－蓄能器6－被试阀电液比例溢流阀DBETR-10B/80M7、8－压力传感器9－加载用节流截止阀10－流量传感器11、12－截止阀13－压力表三、实验内容1、稳态压力控制特性测试测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。

2、稳态负载特性（压力-流量特性）测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。

3、输入信号阶跃响应测试（选做）测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。

4、频率响应特性测试测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。

四、实验方法●测试电回路接线操作：1）压力传感器－把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。

2）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

转换开关转入自动位置。

3）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。

转换开关转入自动位置。

4）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号分别9、10通道）。