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一、普通学生
课程成绩包括四部分：期末考试成绩、课外作业成绩、专题讨论课成绩和实验成绩，分别占总分的60%、15%、10％和15％。
期末考试题目多为设计型题目，无标准答案、一题多解，强调工程背景，着意考察学生综合运用知识解决实际问题和创新思维的能力。
二、参加免试的学生
从能力培养出发，将课程教学内容分解成对学生能力的训练，在不同教学阶段规划了四种综合训练项目(project)，见下表。
申请免试的学生只要完成了这些训练项目，且成绩合格，就不必参加期末考试，有创见者可得优秀。
对免试成绩不满意的同学可参加期末考试，二者取高分选项。
汇报人：日期:•绪论•机构的结构分析•机构的运动分析•机构的力分析•机械效率与自锁•常用机构及其设计•机械系统的动力学设计•机械系统的运动控制目录绪论机械原理的研究对象030201机械原理课程的重要性基础理论设计与制造创新能力培养机械原理的发展历程古代机械文明18世纪工业革命后，机器逐渐取代了手工劳动，机械原理得到了广泛应用和发展。
工业革命现代发展机构的结构分析机构的组成机构的特点机构的组成及特点机构的分类机构可根据其结构分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
结构分类详解每种机构的分类都有其特定的结构特点和使用范围。
机构的结构分类机构的结构组成要素机构的组成要素机构的组成要素包括构件、运动副和运动链等。
结构组成要素详解每个组成要素都有其特定的含义和作用，对机构的运动和受力性能有着重要影响。
机构的运动分析机构运动的基本概念解析法通过对机构进行数学建模，利用数值计算方法求解机构中各点的位置、速度和加速度等运动参数。
仿真的应用利用计算机仿真软件对机构进行模拟，可视化机构运动过程，方便快捷地分析机构的运动特性。
矢量图解法法分析机构中各构件之间的相对位置关系和运动特性。
1 2 3基于牛顿第二定律，分析机构中各构件之间的作用力和反作用力，以及它们之间的加速度和速度等运动参数。
牛顿力学法分别用于分析机构在运动过程中质量和力对时间和空间的积累效应，导出机构的运动微分方程。
动量定理和动量矩定理用于分析机构在运动过程中能量的转换与守恒关系，以及机构的功率和效率等性能指标。
能量守恒机构的力分析机构力分析的基本概念机构力分析的基本方法平衡状态下的力分析运动状态下的力分析动力学分析03惯性力分析机构力分析的特殊问题01摩擦力分析02重力分析机械效率与自锁机械效率是指机械在单位时间内输出功率与输入功率的比值。
定义机械效率可以通过测量机械输出端和输入端的功率，然后求比值得到。
计算方法机械效率受到多种因素的影响，如摩擦、构件之间的间隙、润滑状况等。
机械原理看哪位老师讲的好
有很多位老师讲解机械原理都非常出色。
以下是一些被广泛称赞的机械原理教学专家：
1. 王永安教授：中国工程院院士，清华大学机械工程系教授，他的讲解通俗易懂，注重实例分析，深入浅出。
2. 阎跃进教授：中国机械工程学会机械设计分会主任委员，清华大学机械工程系教授，他的讲解风格深入浅出，生动活泼，常用形象生动的比喻和实例来说明难点。
3. 林文勇教授：中国工程设计大师，上海交通大学机械与动力工程学院教授，他的讲解充满激情，内容详实、严谨，并能将复杂的机械原理问题简化为易于理解的形式。
4. Michael P. Groover教授：美国知名工程师，机械工程学领域的权威专家，他的讲座有深度且具启发性，通过丰富的实例和应用案例来讲解机械原理的应用。
这些老师都在机械原理领域有深厚的知识和丰富的教学经验，他们的讲解都非常优秀。
选择听课的老师最好根据自己的学习风格和教学需求来决定。
