微创外科的发展史

一、腹腔镜手术的发展史（一）腹腔镜简要发展历程人类一直梦寐以求看清黑暗体腔以达到诊断疾病的愿望，早在希波克拉底时期，就有人描述用窥器窥视直肠。

在那时，人们就渴望能看清黑暗体腔内的各类脏器及组织，以期对疾病做出明确的诊断。

到1795年，德国Bozzine提出了内镜的设想，用简单的直筒内镜观察了直肠和子宫后，人们开始着力研究内镜技术。

1.腹腔镜发展的第一次飞跃内镜手术主要是呈现一个显微外科手术视野，因此，必须解决三个问题，①光的产生即光源；②光的传导即光视管和光缆；③图像的获得。

1880年爱迪生电灯的发明，为内镜光源带来了第一次质的飞跃。

但是，最初人们用微热型的炽灯装配在内镜前端，因而不可避免灼伤内脏组织，使得腹腔镜手术普及受到极大限制。

而腹腔镜手术的先决条件是要有清晰、明亮的腹腔内照明，而白炽灯把电能的97%转变成了热量，仅2%为可见光。

因此，只有外部光源才是有用且为真正内镜手术多接受。

而冷光源的发明就实现了这一梦想。

1963年，Hischowitz和Karl发明冷光源，解决了上述问题。

所谓冷光源，它是由光源，隔热玻璃和光缆三部分组成。

隔热的玻璃插在光源和光缆之间，光缆是一根传导光的时候几乎无光强度损失的柔软纤维光缆。

进入光缆的光有很高的照明度，由于它不含热的成分，因此有“冷光”之称。

1952年，由于石英玻璃的产生，Fourestier 发明了光学传导系统，从而解决了体外光源的传导。

1954年，Hopkins结合光导原理和柱状表面新型多层抗折射膜的优点，发明了“Hopkins柱状透镜系统”，解决了传统光源传导削弱光线能力以及图像失真的问题，使得光导性能提高了80倍，使今天的腹腔镜都能产生极其明亮清晰的图像且几乎不出现失真。

2.腹腔镜发展的第二次飞跃上世纪80年代前，腹腔镜技术未能得到广泛的推广，重要原因在于设备繁琐，使手术过于冗长乏味，只有手术者才能通过腹腔镜观察腹腔内情况，唯一的助手只能通过关节内镜观察，且需扶持着腹腔镜和关节镜，而手术其他人员因无法观察而帮不上忙，使得腹腔镜下只能进行少数简单的操作。

一、宫腔镜手术发展史宫腔镜技术发展至今大概有160年，但直到近20多年，宫腔镜技术才不断完善起来，并诞生了宫腔镜的电手术，为妇科医生创出了许多经典的手术方式。

根据宫腔镜发展史上的几个里程碑，我们可将宫腔镜的发展归纳为以下几个阶段：（一）宫腔镜的起源(1869年)宫腔镜的发展并非偶然而成，而是在其它各科内窥镜的不断演变和进化中逐渐成型。

人类将自己的视野深入到自己的身体内部，为了更直观地探索人类宫腔的奥秘，各国的医学工程学家及妇产科的先驱为此付出了艰辛劳动和努力。

发明宫腔镜的关键是如何将器械置入宫腔并利用外界光源看到宫腔内的情况。

第一个提出应用内镜检查子宫腔的人是德国法兰克福外科医生PhilippBozzini（1773~1809年）。

1804年，他利用日光源做成最早的内窥镜器械，不仅可以窥视宫腔，还可以进行口腔、鼻腔、膀胱、阴道、宫颈和子宫等器官的检查，故Bozzini被认为是“内窥镜之父”。

但随着他的不幸早逝，所有关于光导系统的研究工作都被迫停止，然而他有的关内镜的理论和设想一直影响着许多学者为之奋斗。

1853年，法国医生Antonin J.Desomeaux提交给法国医学会一个可操作的膀胱镜，可利用光线透过粘合在镜体末端的玻璃窗观察到充满尿液的膀胱，其它的操作器械可从侧道进入。

1869年，爱尔兰的Pantaleoni 为一位绝经后异常子宫出血的患者进行了宫腔镜检查，发现宫腔息肉样新生物，并在宫腔镜直视下进行了硝酸银烧灼。

Pantaleoni 首先在英国杂志上提出了宫腔镜(Hysteroscopy)的概念，又被称为子宫镜(Metroscopy or uteroscopy)，从而揭开了人类探索应用宫腔镜的序幕。

（二）宫腔镜诊断时代(1869一1976年)虽然宫腔镜起源较早，但由于宫腔狭窄、出血、照明不佳及光源不良等障碍，使宫腔镜在之后几十年的发展处于停滞状态。

1907年，David发明了不用膨宫液的接触型宫腔镜，才又重新唤起人们对宫腔镜的兴趣，之后一段时间宫腔镜发展有所加快，但这种宫腔镜不能很准确和全面地评估整个宫腔情况，仅适用于宫颈内膜检查或全景式宫腔镜检查后对病理可疑处进行检查。

微创手术技术是近年来发展迅速的一种外科手术技术，其与传统外科手术相比，具有创伤小、疼痛轻、恢复快、并发症少等优势。

以下是微创手术技术的发展与临床应用现状：
1. 发展历史：1987年，法国外科医生Mouret首次在人体胆囊摘除手术中使用腹腔镜，标志着微创手术的开创。

随后，各种类型的微创手术器械和设备不断更新改进，微创手术广泛应用于胆道、肝脏、胃肠、肺部、心脏等各种部位。

2. 技术分类：微创手术技术主要分为内窥镜手术和介入手术两类。

内窥镜手术利用内镜在体内进行操作，如腹腔镜手术、胸腔镜手术等；介入手术则是通过穿刺皮肤，将器械或药物送达到病灶位置，如支架植入、消融等。

3. 应用领域：微创手术技术广泛应用于各种疾病的诊断和治疗，如胆囊疾病、肝脏疾病、胃肠道疾病、心血管疾病等。

特别在肿瘤治疗方面，微创手术技术已成为常规手段。

4. 优势和不足：微创手术技术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、并发症少等优点，能够缩短住院时间、降低医疗费用，提高患者生活质量。

但是，微创手术需要更高的技术水平和经验，操作风险较大，且器械和设备的成本也较高。

5. 未来发展：微创手术技术的发展将趋向个体化、精准化和智能化。

随着机器人技术和人工智能技术的应用，微创手术的操作将会更加精准和安全，为患者提供更好的手术体验和效果。

总的来说，微创手术技术的发展和应用已经取得了显著的成效，尤其在肿瘤治疗方面具有重要的战略意义。

尽管还存在一定的挑战，但是随着技术的不断进步和应用的拓展，微创手术将会有更广泛的应用前景。

外科微创技术在当今的医疗领域，外科微创技术已经成为一种重要的手术方法。

这种技术通过最小的创伤和最大程度的恢复，为患者提供了更好的治疗选择。

外科微创技术，也称为微创外科，是一种通过微小切口进行手术的方法。

它借助先进的成像技术和精细的手术器械，使医生能够在微观尺度上进行手术操作。

这种技术的特点在于创伤小、疼痛轻、恢复快，为患者提供了更好的术后生活质量。

普通外科：微创技术可用于胆囊切除术、阑尾切除术、疝修补术等常见手术。

心胸外科：微创技术可用于心脏手术、肺切除、食管手术等。

神经外科：微创技术可用于颅内肿瘤切除、脑血管病手术治疗等。

泌尿外科：微创技术可用于前列腺切除、肾脏手术、尿道手术等。

妇科：微创技术可用于子宫肌瘤切除、卵巢手术、输卵管手术等。

机器人辅助手术：随着技术的发展，机器人辅助手术已经成为一种趋势。

这种技术可以更精确地进行手术操作，减少医生的疲劳，提高手术效率。

3D打印技术：3D打印技术可以制造出精确的手术模型，帮助医生更好地理解病变和手术方案，提高手术成功率。

复合手术室：复合手术室集成了影像诊断、手术治疗、术后监护等多种功能，可以实现一站式医疗服务，缩短患者住院时间。

外科微创技术是一种创新的手术方法，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的特点。

随着技术的不断发展，这种技术将在未来发挥更大的作用，为患者提供更好的医疗服务。

微创外科手术是一种通过最小化患者创伤和加快恢复速度来提高治疗效果的手术方法。

随着科技的不断发展，微创外科手术机器人技术应运而生，并在医疗领域中得到了广泛应用。

本文将介绍微创外科手术机器人技术的研究进展。

微创外科手术机器人技术从理论到实践的发展历程可以追溯到20世纪80年代。

当时，科学家们开始研究机器人辅助手术的可能性，并进行了早期的实验。

进入21世纪后，随着计算机技术、传感器技术和机械设计技术的进步，微创外科手术机器人技术得到了迅速发展。

微创外科手术机器人系统由机器人主体、控制系统和传感器等组成。

微创外科的发展史王国政包荣广（搜集整理）微创外科从起步构想以至完整思想体系的形成，从零星仪器、器材的凑合以至成套设备的供应与不断改进，从个别动物实验和临床尝试以至在广大外科领域各个专科内的普遍应用，持续逶迤不下一百余年。

1901年德首用膀胱镜观察狗的腹腔。

1910年瑞典用腹镜检查人的腹腔。

1928年俄以额镜为光源，用陷凹镜观察孕妇腹腔。

1928年德用之作肝穿活检。

1938年匈发明安全气腹针。

二战期间，阻难频频，进展缓慢。

50年代，英发明柱状透镜，提高了光导效率。

60-70年代，德配套设计了气腹机、冷光源、热凝装置及其他专用器材，施行大量妇科手术。

1983年，英一位对泌尿内镜深有造诣的泌尿外科医生，首次提出了显微外科（，）的概念［1］。

使的诞生在理论上和技术上的条件均告具备。

至1987年，法成功施行了世界上首例腹腔镜胆囊切除术（，）；1988年法连续完成了36例，并在翌年结合录像公布于世，引起哄动。

1990年以后，发展迅猛，在普外、胸外、妇产科、泌尿外科、小儿外科等各个专科领域内遍获开花、增华。

整个90年代可称是得到全盛发展的时代：初期，已在外科各个领域中有所施展；中期，进入相对成熟期；后期，开始探索肿瘤的微创治疗。

一时间，彻底改变了外科界毫不问津内镜诊断治疗的局面，对长期统治外科医师头脑的："切口越大，暴露越清楚；手术范围扩大，则治疗更彻底" 的传统理念提出了质疑。

于今，已无愧地成为外科发展史中，继麻醉、抗菌无菌、临床营养治疗学、器官移植后的又个伟大里程碑［2］。

微创外科在普外科中的应用本身不能被视作一门专科，而更代表一种外科新哲学思维方式与现代科学技术相结合的工作手段，其主导思想是在保证获得最佳外科手术效果的同时，将病人在生理与心理上的创伤降至最低的程度。

简言之，的内涵是以腔镜外科及/或内镜外科来替代传统外科，以兼收微创、保效、省时、节用之利；广义地说，它还包括一切利用微小切口和微小创伤的外科治疗手段，如B超或引导下的穿刺/注射、射频、冷冻、热凝及微波等治疗技术，以及各种放射介入治疗等。

微创外科发展史和腹腔镜在腹部外科的应用现代微创外科是传统外科的一部分，更是传统外科的发展。

微创外科已经历了近百年发展史1．起源在1804年，膀胱镜由德国医师 Philip Bozzini首创，并于1805年，借助蜡烛光源通过细铁管窥视尿道，开辟了内镜的起源。

1876年，Max Nitze将铂丝制成的光源装在膀胱镜前端，把光源由体外移至膀胱内。

1901年，德国医师Georg Kelling在德国汉堡生物医学会议上报告了在活狗腹腔内充入气体后，用膀胱镜对狗的腹腔内进行检查，开始了腹腔镜起源。

1910年，Jacobacus第一次将腹腔镜用于临床检查。

l914年，将膀胱镜改良定名腹腔镜。

Kelling G的人工气腹方法一直沿用至今。

l924年，首次用coe制造气腹。

1934年，Ruddock的单穿刺性手术性腹腔镜问世，对宫外孕病人镜下诊断l00％正确。

l944年，法国Raoul Palmer将仅用于内科诊断的腹腔镜引入妇科，用了头低臀高位，在全麻下进行腹腔操作。

1947年，Ralmer R腹腔镜下输卵管通液和使用举宫器。

l963年，他在妇科腹腔镜下进行盆腔脏器粘连分离术和电凝绝育术。

同时德国 Kurt Serum教授发明了自动二氧化碳气腹机、气腹压力监测系统、盆腔冲洗泵和内凝器等，手术中他使用了内套圈结扎技术(end0— loop／Roede， loop)、自己发明的钩剪(hook scissors)、组织粉碎钳(tissue morcellator)等，他为腹腔镜器械和手术技巧作出了重要贡献，尽管当时的腹腔镜视野小、照明差，镜筒仅一名医师观看，但他的贡献在于体NTNN镜具有广泛的治疗价值。

1980年，美国Nezhat进行电视腹腔镜(videola— parOscopy)手术。

腹腔镜(1aparoscopy)源于希腊语，其意是通过一种内镜进行腹腔内检查和治疗。

电视腹腔镜的发明为现代腹腔镜外科揭开了辉煌的一页，不但可以供多人观看，而且可录像，制成录像带，使更多的人观看，有利于交流。

一、何为微创外科微创外科是20世纪末在外科领域中发展起来的一门新兴学科，被誉为外科发展史上的的里程碑，是21世纪外科发展的方向之一。

微创外科的发展经历了近100年的历史，从最初对疾病的诊断，发展成现在的涉及几乎所有专业的一种技术；它本身不是一种专科，而更是一种外科的思维方式与哲学。

微创手术利用高精尖的图象系统及微型器械，将传统手术操作的创伤减少到最小程度。

微创外科（Minimally Invasive Surgery MIS）整体治疗的概念是提供“富含人情味和人性化”的医疗服务，将病人的生理和心理创伤降到最低点。

微创外科手术是指应用当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切断及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。

二、腹腔镜手术与传统的开刀相比有哪些优越性1、腹腔镜手术是真正微创手术的代表，创伤大为减小，手术过程和术后恢复轻松，痛苦少。

2、腹壁戳孔取代了腹壁切口，避免了腹壁肌肉、血管和相应神经的损伤，术后不会出现腹壁薄弱和腹壁切口疝，不会因为腹壁肌肉瘢痕化影响运动功能，不会因为腹壁神经切断引起相应皮肤麻木。

3、腹壁戳孔小（3-10mm不等）、分散而隐蔽，愈合后不影响美观。

4、戳孔感染远比传统开刀的切口感染或脂肪液化少。

5、腹腔镜手术对腹腔内脏器扰乱小，避免了空气和空气中尘埃细菌对腹腔的剌激和污染。

术中以电切电凝操作为主，对血管先凝后断，止血彻底，出血极少，手术结束前冲洗彻底，保持腹腔清洁。

因而术后肠功能恢复快，可较早进食，又大大减少了术后肠粘连的因素。

6、一般采用全麻，各项监护完备，安全性大为增加。

7、术后可早期下床，睡眠姿势相对随意，大大减轻了家属陪伴护理的强度。

三、国际、国内微创外科发展现状近十年来国际内镜外科特别是腹腔镜外科经过了一段轰轰烈烈的过程，发展异常迅速，世界数万名内镜外科专家为之奋斗，探索新技术、新方法。