一． 三相线电压到三相相电压的转化
1()31()31()
3
a a
b ca b b
c ab c ca bc U U U U U U U U U =-=-=
- 二． 三相静止坐标到两相静止坐标的转化（恒功率）
2[0.5()]3
2()]
3
2
alf a b c beta b c =
-+=
-
三． 两相静止坐标到两相旋转坐标的转化（恒功率）
cos*sin*sin*cos*d alf beta q alf beta
=+=-+
四． 两相旋转坐标到两相静止坐标的转化（恒功率）
cos*sin*sin*cos*alf d q beta d q
=-=+
五． SVPWM 的算法
1. 扇区N 的计算
A=beta U ，
alf beta U -，
C=a lf b eta U -当A>=0，A=1，否则A=0； B>=0，B=1，否则B=0；当C>=0，C=1，否则C=0；那么扇区N=A+2B+4C 。 2.XYZ 的计算
dc
X U =
，32alf beta
dc
U Y T U +=
，32alf beta
dc
U Z T U -+
=
当T1+T2>=T 时,1112
T T T T T =+,2212
T T T T T =
+
R1_Val, CCR2_Val, CCR3_Val 的计算
六． 有功无功解耦控制
*
*()()*()()*id d d d pd d q d
iq q q q pq q d q
k U i i k i R Li E s k U i i k i R Li E s
ωω=-++-+=-+
+++
