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液压气压传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液压气压传动的基本原理，掌握流体力学和气压学的基本概念；2. 学生能描述液压气压传动系统的组成部分及其功能，了解不同类型的液压泵、液压缸和气压元件；3. 学生能解释液压气压传动系统在实际工程中的应用，并分析其工作过程。
技能目标：1. 学生能运用液压气压传动知识，设计简单的传动系统，解决实际问题；2. 学生通过实验和实践，掌握液压气压传动系统的操作方法和维护技巧；3. 学生能运用图表、数据和文字，对液压气压传动系统进行性能分析和故障诊断。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对液压气压传动技术的兴趣，激发探究精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，增强团队合作意识，提高沟通与协作能力；3. 学生了解液压气压传动技术在工业发展和国防建设中的重要性，树立正确的价值观和责任感。
课程性质：本课程为专业技术课程，以理论教学和实践操作相结合，注重培养学生的实际应用能力和创新能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，已具备一定的物理基础和动手能力，对新技术和新知识具有较强的求知欲。
教学要求：教师应结合课本内容，注重理论与实践相结合，激发学生兴趣，引导学生主动探究，提高学生的实际操作能力和分析解决问题的能力。
通过课程目标分解，实现教学设计和评估的有机结合，确保学生达到预期学习成果。
二、教学内容1. 理论教学：a. 液压气压传动基本原理：流体力学基础、气压学基础；b. 液压气压传动系统组成：液压泵、液压缸、气压元件、控制阀等；c. 液压气压传动系统在实际工程中的应用案例分析；d. 液压气压传动系统性能分析及故障诊断。
2. 实践教学：a. 液压气压传动实验：认识液压泵、液压缸等元件，观察并记录实验数据；b. 液压气压传动系统操作与维护：实际操作训练，掌握基本操作方法和维护技巧；c. 液压气压传动系统设计：结合实际案例，进行简单系统设计；d. 液压气压传动系统性能测试：测试并分析系统性能，进行故障诊断。
目录（一）、课程设计要求----------------------------------------（3）（二）、设计计算、元件选择及验算----------------------------（3）1.运动分析--------------------------------------（4）2.负载分析--------------------------------------（4）3.负载图和速度图的绘制--------------------------（5）4.液压缸主要参数的确定--------------------------（6）5.液压系统图的拟定------------------------------（8）6.液压元件的选择-----------------------------（9）7.液压系统的性能验算----------------------------（10）（三）、液压缸的装配图----------------------------------------（11）（四）、电气原理图------------------------------------（13）（五）、各类阀零件图----------------------------------------（14）（六）、集成块及装配图------------------------------------（15）（七）个人设计小结---------------------------------------（21）（八）个人设计说明----------------------------------------（22）（九）参考文献--------------------------------------------（22）一、课程设计要求：1、以小组为单位（每小组3人）按进度完成全部设计任务，设计思想，技术路线正确，计算，说明完整。
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计可以包括以下内容：
1. 课程设计的目标：通过该课程设计，学生将了解液压与气压传动的原理、构造和应用，掌握其基本原理和常见的传动元件的设计与选择方法。
2. 实践活动一：液压传动实验
- 设计一个液压传动系统，包括液压泵、液压缸和控制阀等
元件。
- 进行液压传动系统的搭建和安装。
- 进行液压传动系统的调试和测试，观察液压缸的运动情况。
3. 实践活动二：气压传动实验
- 设计一个气压传动系统，包括空气压缩机、气缸和控制阀
等元件。
- 进行气压传动系统的搭建和安装。
- 进行气压传动系统的调试和测试，观察气缸的运动情况。
4. 实践活动三：液压与气压传动的比较实验
- 设计一个实验，比较液压传动系统和气压传动系统的特点
和性能。
- 进行液压传动系统和气压传动系统的实际应用比较，如在
工程机械中的应用比较。
5. 设计报告
- 学生编写课程设计报告，包括实验的目的、设计过程、实
验结果和分析等内容。
- 学生可以在报告中提出自己对液压与气压传动系统的改进意见和建议。
液压与气压传动课程设计班级机设 0821姓名黄俊小组其它成员纪堃、韩点点、胡俊、田严华目录题目部分 (1)设计、计算部分一、负载分析 (2)二、液压系统方案设计 (3)三、液压系统的参数计算 (5)（一）液压缸参数计算 (5)（二）液压泵参数计算 (8)四、液压元件的选择 (10)五、验算液压系统性能 (11)（一）压力损失的验算及泵压力的调整 (11)（二）液压系统的发热和温升验算 (14)（附）六、液压阀块的设计（一）液压阀块的三维效果图 (15)（二）液压阀块的二维效果图 (17)液压与气压传动课程设计某卧式单面多空钻孔机床液压系统的设计计算题目部分一、设计课题设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统，有三个液压缸，分别完成钻削（快进、工进、快退）、夹紧工件（夹紧、松开）、工件定位（定位、拔销）。
其工作循环为：定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开，如图1所示。
二、原始数据1、主轴数及孔径：主轴6根，孔径Φ14mm；2、总轴向切削阻力：12400N；3、运动部件重量：9800N；4、快进、快退速度：5 mmin；5、工进速度：0.04~0.1mmin；6、行程长度：320mm ；7、导轨形式及摩擦系数：平导轨，f 静=0.2，f 动=0.1； 8、夹紧、减速时间：大于0.2秒； 9、夹紧力：5000~6000N ； 10、夹紧时间：1~2秒；11、夹紧液压缸行程长度：16mm ； 12、快进行程230mm 。
三、系统设计要求1、夹紧后在工作中如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力；2、快进转工进时要平稳可靠；3、钻削时速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不气冲。
设计、计算部分一、负载分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
在此，我们主要讨论工作液压缸的负载情况。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。
液压与气压传动课程设计一、引言液压与气压传动是机械传动中常用的两种传动方式，通过液体或气体介质的压力传递力量和能量。
本课程设计旨在深入了解液压与气压传动的原理和应用，提升学生对该领域的理论和实践能力。
二、课程设计目标本课程设计的目标是让学生掌握液压与气压传动的基本原理和工作方式，了解其在工程领域中的应用，并能够运用所学知识解决实际问题。
具体目标如下：1. 理解液压与气压传动的基本概念和原理；2. 掌握液压与气压系统的工作特点和工作原理；3. 学习液压与气压元件的结构和功能，能够进行系统的选型和设计；4. 能够分析和解决液压与气压传动系统中的常见问题；5. 了解液压与气压传动在工程领域中的典型应用，并能够进行系统设计和优化。
三、课程设计内容本课程设计主要包括以下几个方面的内容：1. 液压与气压传动的基本概念和原理介绍；2. 液压与气压传动系统的工作特点和工作原理；3. 液压与气压元件的结构和功能；4. 液压与气压传动系统设计与优化；5. 液压与气压传动在工程领域中的典型应用。
四、课程设计教学方法本课程设计采用多种教学方法，包括理论授课、实验教学和工程案例分析等。
具体教学方法如下：1. 理论授课：通过教师讲解、课件演示等方式，向学生传授液压与气压传动的基本概念和原理；2. 实验教学：通过实验操作，让学生亲自操纵液压与气压传动系统，了解其工作特点和工作原理；3. 工程案例分析：通过分析实际工程案例，让学生应用所学知识解决实际问题，培养实践能力。
五、课程设计评估方法本课程设计的评估方法主要包括考试、实验报告和实际案例分析等。
具体评估方法如下：1. 考试：通过理论知识的考试，检验学生对液压与气压传动的理解程度；2. 实验报告：要求学生根据实验操作结果，撰写实验报告，评估学生对实验内容的掌握程度；3. 实际案例分析：要求学生分析实际工程案例，提出解决方案，评估学生综合运用所学知识的能力。
六、课程设计参考书目为了帮助学生更好地学习本课程设计内容，建议学生参考以下书目：1. 《液压与气压传动原理与应用》；2. 《液压与气压传动系统设计与优化》；3. 《液压与气压传动工程案例分析》。
液压与气压传动课程设计一、引言液压与气压传动作为现代工程领域中的重要传动方式，在机械、汽车、航天等领域具有广泛的应用。
本文将从液压与气压传动的工作原理、应用范围和设计要点等方面进行探讨，并提出一个液压与气压传动的课程设计案例。
二、液压传动的工作原理和应用范围液压传动是利用液体的压力传递动力和控制信号的一种传动方式。
其基本原理是利用液体在密闭的管路中传递压力，通过液压元件（液压泵、液压阀、液压缸等）实现机械的运动。
液压传动具有以下特点：1. 承载能力强：液压传动可以通过增加液压元件的数量和尺寸来提高承载能力，适用于大功率和大负载的传动系统。
2. 动作平稳：液压传动通过液体的均匀流动实现动作平稳，减小了传动系统的振动和噪音。
3. 可靠性高：液压传动系统的元件少、连接简单，具有较高的可靠性和稳定性。
4. 可实现远距离传动：液压传动可以通过增加液压泵的压力来实现远距离的传动，适用于需要远距离传递动力的场合。
液压传动在机床、工程机械、冶金设备等领域有广泛的应用，如液压机、液压切割机、液压挖掘机等。
三、气压传动的工作原理和应用范围气压传动是利用气体的压缩和膨胀实现动力传递和控制的一种传动方式。
其基本原理是通过压缩机将气体压缩为高压气体，然后通过气缸或气动执行元件实现机械的运动。
气压传动具有以下特点：1. 压力范围广：气压传动可以实现较高的工作压力，一般可达到10MPa以上，适用于需要较大工作压力的场合。
2. 反应速度快：气压传动的工作介质是气体，其压缩和膨胀的速度比液体快，因此气压传动的反应速度更快。
3. 安全性高：气压传动的工作介质是气体，不易泄漏，因此具有较高的安全性。
4. 环保节能：气体是可再生资源，气压传动具有较低的能耗和较小的环境污染。
气压传动在自动化生产线、工件夹持、物料搬运等领域有广泛的应用，如气动机械手、气动钳工装等。
四、液压与气压传动课程设计案例本文提出一个液压与气压传动的课程设计案例，旨在帮助学生更好地理解和掌握液压与气压传动的原理和应用。
液压与气压传动课教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义分析液压与气压传动的特点和应用范围1.2 液压与气压传动的工作原理介绍液压与气压传动的基本原理通过示意图展示液压与气压传动的工作过程第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类和工作原理分析各种液压泵的特点和应用范围2.2 液压缸介绍液压缸的分类和工作原理讲解液压缸的结构和性能要求第三章：液压系统的设计与维护3.1 液压系统的设计原则分析液压系统设计的基本原则讲解液压系统设计的方法和步骤3.2 液压系统的维护与管理介绍液压系统的维护内容和注意事项分析液压系统故障的原因和排除方法第四章：气压传动基础4.1 气压传动的概念和工作原理讲解气压传动的特点和应用范围通过示意图展示气压传动的工作过程4.2 气压元件介绍气压泵、气缸等气压元件的结构和工作原理分析各种气压元件的特点和应用范围第五章：气压系统的应用实例5.1 气压控制系统讲解气压控制系统的组成和工作原理分析气压控制系统的应用实例5.2 气压动力系统介绍气压动力系统的组成和工作原理讲解气压动力系统的应用实例第六章：液压系统的应用实例6.1 液压机械控制系统讲解液压机械控制系统的组成和工作原理分析液压机械控制系统的应用实例6.2 液压伺服系统介绍液压伺服系统的组成和工作原理讲解液压伺服系统的应用实例第七章：气压传动系统的设计与维护7.1 气压系统的设计原则分析气压系统设计的基本原则讲解气压系统设计的方法和步骤7.2 气压系统的维护与管理介绍气压系统的维护内容和注意事项分析气压系统故障的原因和排除方法第八章：液压与气压传动的节能与环保8.1 液压与气压传动的节能技术讲解液压与气压传动节能的技术和方法分析节能技术在液压与气压传动中的应用实例8.2 液压与气压传动的环保问题介绍液压与气压传动对环境的影响讲解液压与气压传动环保问题的解决方法第九章：液压与气压传动的技术发展9.1 新型液压与气压传动技术讲解新型液压与气压传动技术的研究和发展分析新型技术在液压与气压传动中的应用实例9.2 液压与气压传动技术的未来发展趋势介绍液压与气压传动技术的未来发展趋势分析未来技术对液压与气压传动行业的影响第十章：实验与实训10.1 液压与气压传动实验安排液压与气压传动的基本实验项目，如液压泵性能实验、液压缸动作实验等讲解实验目的、实验设备和实验步骤10.2 液压与气压传动实训安排液压与气压传动的实训项目，如液压控制系统安装与调试、气压系统设计等讲解实训目的、实训设备和实训步骤第十一章：液压与气压传动的仿真与优化11.1 液压与气压传动仿真技术介绍液压与气压传动仿真技术的基本概念和作用讲解仿真软件的选择和使用方法11.2 液压与气压传动系统的优化分析液压与气压传动系统优化的目的和方法介绍常见的液压与气压传动系统优化技术第十二章：液压与气压传动的故障诊断与维修12.1 液压与气压传动故障诊断技术讲解液压与气压传动故障诊断的方法和流程分析常见故障的原因和解决方法12.2 液压与气压传动设备的维修与保养介绍液压与气压传动设备维修保养的基本知识讲解维修保养的注意事项和常规操作第十三章：案例分析与讨论13.1 液压与气压传动案例分析提供液压与气压传动领域的实际案例，进行分析和讨论引导学生从案例中学习液压与气压传动的设计与应用经验13.2 液压与气压传动技术讨论组织学生对液压与气压传动技术的发展进行讨论引导学生关注液压与气压传动技术的创新与应用第十四章：课程设计与实践14.1 液压与气压传动课程设计安排学生进行液压与气压传动系统的课程设计指导学生完成设计任务，包括系统选型、参数计算、图纸绘制等14.2 液压与气压传动实践项目安排学生参与液压与气压传动实践项目指导学生将理论知识应用于实践，提高实际操作能力第十五章：总结与展望15.1 课程总结回顾整个液压与气压传动课程的主要内容和知识点强调重点和难点，帮助学生巩固所学知识15.2 液压与气压传动技术展望展望液压与气压传动技术的未来发展趋势激发学生对液压与气压传动技术的兴趣和热情重点和难点解析。
液压与气压传动课程设计任务书
目录
液压传动课程设计任务书 (1)
(一)、主要任务与目标 (1)
(二)、主要内容 (1)
(三)、工作量要求 (1)
一：装载机的简介 (3)
（一）简介和设计要求 (3)
二：液压传动系统工作原理图 (4)
三：ZL-50液压传动系统工作原理 (5)
（一）动臂液压缸工作回路 (5)
（二）转斗液压缸工作回路 (5)
（三）自动限位装置 (5)
（四）转向液压缸工作回路 (5)
四：各元件参数计算 (6)
（一）查阅资料整理得表 (6)
（二）铲斗液压分析计算 (6)
（三）动臂液压分析计算 (10)
（四）转向液压缸液压分析计算 (13)
（五）选择液压元件及油路分析 (17)
五、设计小结 (20)
六、感想 (21)
七、参考文献 (22)
生压差p’=p1-p2和-p3，总压差＝＋＝p1-p3。
液动分流阀左端控制油路接p1，右端接
流量Q1正常，达到规定值而弹/F时，分
作装油路。
当发动机转速降低，使Q1减小到
时p1值也随之上升，直到弹/F时，分流阀便
-p2和-p3，总压差＝＋＝
常，达到规定值而弹/F时，分流阀被推至A 发动机转速降低，使Q1减小到弹/F时，分流。
湖北文理学院液压与气压传动课程设计任务书系别机汽学院专业机械设计制作及自动化班级机制1111班姓名X X X一）、设计的目的和要求：㈠设计的目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
㈡设计的要求1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2.独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。
不能简单地抄袭；3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。
不能直接向老师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
具体题目由指导老师分配，题目附后；5.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作：⑴设计计算说明书一份；⑵液压传动系统原理图一张（3号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表）。
二）、设计的内容及步骤设计内容1. 液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；2. 进行方案设计和拟定液压系统原理图；3. 计算和选择液压元件；4. 验算液压系统性能；设计步骤以一般常规设计为例，课程设计可分为以下几个阶段进行。
1.明确设计要求⑴阅读和研究设计任务书，明确设计任务与要求；分析设计题目，了解原始数据和工作条件。
液压与气压传动课程设计班级机设 0821姓名黄俊小组其它成员纪堃、韩点点、胡俊、田严华目录题目部分 (1)设计、计算部分一、负载分析 (2)二、液压系统方案设计 (3)三、液压系统的参数计算 (5)（一）液压缸参数计算 (5)（二）液压泵参数计算 (8)四、液压元件的选择 (10)五、验算液压系统性能 (11)（一）压力损失的验算及泵压力的调整 (11)（二）液压系统的发热和温升验算 (14)（附）六、液压阀块的设计（一）液压阀块的三维效果图 (15)（二）液压阀块的二维效果图 (17)液压与气压传动课程设计某卧式单面多空钻孔机床液压系统的设计计算题目部分一、设计课题设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统，有三个液压缸，分别完成钻削（快进、工进、快退）、夹紧工件（夹紧、松开）、工件定位（定位、拔销）。
其工作循环为：定位→夹紧→快进→工进→快退→拔销松开，如图1所示。
二、原始数据1、主轴数及孔径：主轴6根，孔径Φ14mm；2、总轴向切削阻力：12400N；3、运动部件重量：9800N；4、快进、快退速度：5 mmin；5、工进速度：0.04~0.1mmin；6、行程长度：320mm ；7、导轨形式及摩擦系数：平导轨，f 静=0.2，f 动=0.1； 8、夹紧、减速时间：大于0.2秒； 9、夹紧力：5000~6000N ； 10、夹紧时间：1~2秒；11、夹紧液压缸行程长度：16mm ； 12、快进行程230mm 。
三、系统设计要求1、夹紧后在工作中如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力；2、快进转工进时要平稳可靠；3、钻削时速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不气冲。
设计、计算部分一、负载分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
在此，我们主要讨论工作液压缸的负载情况。
因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。
导轨的正压力等于运动部件的重力，设导轨的静摩擦力为F 静，动摩擦力为F 动，NN Fn f F NN Fn f F 98098001.0196098002.0=⨯=⋅==⨯=⋅=动动静静加速减速的时间大于0.2秒，选定其为0.25秒，则惯性力N N t v G t v mFm 33325.08.960/59800g =⨯⨯===△△△△ 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率ηm =0.95,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以计算出，见表一。
表一 工作液压缸各运动阶段负载表根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，我们可以根据行程长度来初步绘出负载图（F-l ）和速度图（v-l ）,见图2的a 、b 。
横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸活塞退回时的曲线。
2063103214084206310321382320F/Nl/mmv/(m*min)l/50.05-5320(a)(b)图2 负载速度图（a）负载图 （b）速度图230230二、液压系统方案设计1、确定液压泵类型及调速方式参考同类组合机床，液压泵我们可以选用单向变量叶片泵或者双作用定量叶片泵。
调速方式可以选用调速阀进油节流调速，溢流阀作为定压阀。
为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，工件加紧后以免出现突发状况、不论是停电还是主油路压力瞬降而要求加紧缸保持加紧力，回油路上宜设置单向阀，初定背压值Pb=0.8Pa 。
2、选用执行元件因系统动作循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进、快退的速度相等，因此都选用单活塞杆液压缸。
3、快速运动回路和速度换接回路根据本例的运动方式和要求，采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。
即快进时，利由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。
本例采用二位二通手动电磁换向阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。
与常采用行程阀相比，手动换向阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路简单，行程大小也容易调整，另外采用液控顺序阀与单向阀来切断油路。
因此速度换接回路为行程和压力联合控制形式。
4、换向回路的选择本系统对于换向的平稳性有严格的要求，所以选用电磁换向阀的换向回路。
为了便于实现快进和快退，选用了三位五通电磁换向阀。
为提高换向的位置精度，采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。
5、组成液压系统绘原理图将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的补充修改，即组成如图3、图4所示的液压系统图。
为了便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。
这样只需一个压力表即能观测各点压力。
液压系统中各电磁铁的动作顺序如表二所示。
图3 单泵供油液压系统原理图表二电磁铁及手动闸动作顺序表图4 双泵供油液压系统原理图三、液压系统的参数计算（一）液压缸参数计算1、初选液压缸的工作压力通过负载分析，知道工作液压缸的最大负载为14084N，加紧液压缸的最大负载为6000N，故由表二，可以初定工作液压缸的工作压力为，夹紧液压缸的工作压力为。
表三按负载选择工作压力2、确定工作液压缸的主要结构尺寸本例要求动力滑台的快进、快退速度相等，现在采用活塞杆固定的单杆式液压缸。
快进时采用差动连接，并取无杆腔有效面积是有杆腔有效面积的两倍，即=2。
为了防止在钻孔钻通时滑台突然前冲，在回油路中装有背压阀，参考《液压与气压传动》（许福玲、陈尧明主编，第三版）中的表8-2，初选背压。
由表一可知，最大负载为工进阶段的负载,按此计算则223255111111.541041.51082110301408421cm m m P P F A b =⨯=⨯⨯-⨯=-=-液压缸直径cm cm A D 30.81.5444111=⨯==ππ由=2可知活塞杆直径cm cm D d 87.530.8707.0707.011=⨯==采用标准的密封装置。
圆整后得 按标准的直径算出 222211124.50844cm cm D A =⨯==ππ()222221211274.24)7.58(44cm cm d D A =-⨯=-=ππ按最低工进速度验算液压缸尺寸，查产品样板，调速阀最小稳定流量因工进速度为最小速度。
则由文献【1】中式8-2有 2223min 1min 1115.121004.01005.0cm cm v q A =⨯⨯=≥本例22115.1224.50cm cm A >=，满足最低速度的要求。
3、确定加紧液压缸的主要结构尺寸为保证拔销松开时液压缸平稳运行，在加紧液压缸回油路中装有单向节流阀，参考文献【1】中表8-2，初选背压力。
取无杆腔有效面积是有杆腔有效面积的两倍，即=2。
加紧液压缸的最大负载为，按此计算则223255222214.321011.2103211020600021cm m m P P F A b =⨯=⨯⨯-⨯=-=-液压缸直径cm cm A D 4.64.3244212=⨯==ππ由=2可知活塞杆直径cm cm D d 54.442.6707.0707.022=⨯==采用标准的密封装置。
圆整后得 按标准的直径算出 222222126.28644cm cm D A =⨯==ππ()222222222263.8)56(44cm cm d D A =-⨯=-=ππ按最低工进速度验算液压缸尺寸，查产品样板，调速阀最小稳定流量因快进最小速度min /48.0min /60/2016.0max2min 2m m t s v ===则由文献【1】中式8-2有 2223min 2min 22104.11048.01005.0cm cm v q A =⨯⨯=≥ 本例cm cm A 04.126.28221>=，满足最低速度的要求。
4、计算工作液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率根据工作液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效工作面积，可以计算出液压缸工作过程各阶段的压力、流量和功率，在计算工进时背压按代入，快退时背压按代入计算公式和计算结果如表四所示。
表四 工作液压缸所需的实际流量、压力和功率注：1.差动连接时，液压缸的回油口到进油口之间的压力损失，而 2.快退时，液压缸有杆腔进油，压力为，无杆腔回油，压力为。
（二）液压泵的参数计算由表四可知工进阶段液压缸的工作压力最大，若取进油路总压力损失为，压力继电器可靠动作需要压力差为，则液压泵的最高工作压力可按文献【1】中式8-5算出PaPa P P P j p 555max 1097.4110)5597.31(105⨯=⨯++=⨯+∆∑+= 因此泵的额定压力可取Pa Pa P r 551046.521097.4125.1⨯=⨯⨯≥。
由表四可知，工进时所需的最小最小流量是0.25Lmin,设溢流阀最小流量为2.5 Lmin ，则小流量泵的流量按按文献【1】中式8-6应为 min /775.2min /)5.225.01.1(1L L q b =+⨯≥快进快退时液压缸所需的最大流量是12.75 Lmin ，则泵的总流量为min /025.14min /75.121.1L L q b =⨯= 则大流量泵的流量min /25.11min /)775.2025.14(12L L q q q b b b =-=-=根据计算得出的压力和流量，查产品样本，选用YB 1-412型的双联叶片泵，该泵的额定压力为6.3MPa,额定转速为960rmin 。
（三）电动机的选择系统为双泵供油系统，其中小泵1的流量s m s m q b /100667.0/)60/104(33331--⨯=⨯=，大泵2的流量s m s m q b /102.0/)60/1012(33332--⨯=⨯=。
差动快进、快退时两个泵同时向系统供油；工进时，小泵向系统供油，大泵卸载。
下面分别计算三个阶段所需要的电动机功率。
1、差动快进差动快进时，大泵2的出口压力油经单向阀21后与小泵1汇合，然后经，三位五通阀3，二位二通阀6进入液压缸大腔，大腔的压力 ，查样本可知，小泵的出口压力损失，大泵出口到小泵出口的压力损失。
于是可以计算得小泵的出口压力)5.0总效率(104.13151=⨯=ηPa p b ,大泵的出口压力为 )5.0总效率(109.14251=⨯=ηPa p b 。
电动机的功率Wq p q p P p p )5.0102.0109.145.0100667.0104.13(35352221111--⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=+=ηη 2、工进考虑到调速阀所需要的最小压力差。
压力继电器可靠动作需要压力差。
因此工进时小泵的出口压力Pa p p p p j b 52111097.41⨯=∆+∆+=。
