伺服电机说明书H3N-TD
伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVOON信号（伺服使能）接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVOON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVOON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。 闸机伺服驱动器报警44.0过去旋转电机是转化为机械能的方式需要有驱动器驱动电机。
宁波菲仕运动控制技术有限公司
宁波菲仕电机技术有限公司
永磁交流伺服电机
Ultract III
(第二版)
使用说明书
- 2 -目 录
一、概述 …………………………………………………………………………………….... 3 二、规范说明 ……………………………………………………………………………….... 3 三、检查 …………………………………………………………………………………..….. 3 四、安装 …………………………………………………………………………………..….. 4 五、编码器配置 ……………………………………………………………………………..…4 六、接线 …………………………………………………………………………………..….. 6 七、PHASE电机与驱动器接线 ………..……………………………………………………10 Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 …..…………………………………………………… 10 (1)、配置正余弦编码器接线 …………………………………………………….. 10 (2)、配置绝对值编码器接线 …………………………………………………….. 11 (3)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….. 12
Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 …………………………………………………………. 13 (1)、配置旋转变压器接线 ………………………………………………………... 13 (2)、配置绝对值编码器接线 …………………………………………………….. 14 (3)、配置数字增量式编码器接线 ……………………………………………….… 15 Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 ………….……………………………………………..…. 16 (1)、配置正余弦编码器接线 ………………………………………………………. 16 (2)、配置旋转变压器接线 ……………………………………………………….... 17 (3)、配置绝对值编码器接线 ………………………………………………………. 18
FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series
FANUC SERVO AMPLIF IER #* series
维修说明书
B-65325CM/01
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用
为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM
βi
SVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。请在使用电机
及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使
用。
还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。有关此
方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录
1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-2 1.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series,
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3
1.2.1 警告..................................................................................................s-3
1
300系列交流伺服驱动器随机手册
感谢您购买本产品。
本手册介绍了300系列交流伺服驱动器的外形尺寸、安装及配线，更详细内容请查阅300系列交流伺服驱动器使用手册。
使用前，请阅读300系列交流伺服驱动器使用手册，在熟知设备的知识、
安全信息及注意事项等所有相关内容之后再使用本产品。
手册编码：32020085，版本：V1.1，归档：2016年7月22日
安全上的注意事项 (在使用前请务必阅读)
本手册中，安全注意事项分为“危险”、“注意”两个等级，如下表所示。 危险
错误操作时，会引起危险，可能导致死亡或者重伤事
故的发生。
!注意
错误操作时，会引起危险，可能导致中等程度的伤害
或轻伤事故的发生，以及导致设备损坏或财产损失。
注：这两个等级记载的都是非常重要的内容，“注意”这个级别中所记载
的事项，根据状况的不同也可能严重的后果，因此请务必遵守。 启动、维护保养时的
注意事项 危险
♦ 接线和检查请在电源OFF后，经过15分钟以上，充电指示灯熄灭后，
用万用表等确认电压后进行，否则可能造成触电。 ♦ 接线和检查要由专门的技术人员进行。 ♦ 伺服驱动器和伺服电机请在安装好后进行接线，否则可能造成触电。
♦ 请对伺服驱动器和伺服电机进行良好接地。 ♦ 不要用湿手操作开关，否则可能造成触电。
♦ 请不要损坏电缆，强拉电缆，在电缆上放置重物或挤压电缆，否则可能造成触电。
♦ 通电时和运行中请不要打开伺服驱动器的封盖，否则可能造成触电。 ♦ 由于高压端子和充电部分暴露在外，伺服驱动器的封盖卸下时请不
要运行，否则可能造成触电。 ♦ 由于伺服驱动器内部被充电，所以即使在电源OFF时，在接线作业
和定期检查以外也不要卸下伺服驱动器的封盖，否则可能造成触电。
启动、维护保养时的注意事项 !
注意
♦ 请勿擅自拆解、改动产品，否则有可能引起故障、误动作、火灾。 ♦ 请安装在能够承重的地方。安装方向请遵守2.2节的要求。安装空间
tbl-i伺服电机说明书
1、首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
4、按照说明书上设置驱动器。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”
拨动以后，电机一下子锁定了，然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
5、重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲方向的，开关、按钮是测试输入的。
