永大自动扶梯故障代码大全

技 术 资 料页次/版次1.1TCD 故障码说明(06、09版全机种)分类编号STQ-0573TCD CODE 一览表番号内 容 表 示Rank 别HoldTCD 10SFCR 不断开故障A1◎TCD 11MCTT 不断开故障A1◎TCD 12BCTT 不断开故障A1◎TCD 13SDC 运转异常A2　TCD 14从MICON 当机A2　TCD 15SDA 当机A2　TCD 16主从并列通信异常A2　TCD 17SDA, SDC 串行通信异常A3　TCD 18SFCCK 故障或E.Stop 开开被切掉A3　TCD 19PSFCK 故障A3　TCD 20双重入力BUFFER 故障A1○TCD 21过电流检出(IPM FAULT)A1○TCD 22过电压检出A1　TCD 23SDC 保守开关异常A2○TCD 24从MICON DPRAM ERRORA2○TCD 25从MICON EEPROM ERRORA2○TCD 26DSP SUM ERRORA1○TCD 27多发故障检出A1○TCD 28P15V 电压异常A2◎TCD 29主MICON EEPROM ERRORA1◎TCD 30主MICON NVSRAM ERRORA2○TCD 31DSP DPRAM ERRORA2○TCD 32抑制回路异常检出A1TCD 33BDCC 电压异常B1TCD 34不足电压检出A2TCD 35CDRCK, HCDR 不断开故障A3◎TCD 36SDC 操作模式错误C1TCD 37逆运转检出A2○TCD 38DSP 当机检出A2TCD 39RLAR 不断开／不闭合故障A1○TCD 40ROTARY ENCODER 故障(曳引机不转)A2○番号内容表示Rank别Hold TCD 41低速OVER SPEED A2○TCD 42SFCR不闭合故障A1　TCD 43SPD回路故障A1○TCD 44SDCLGB板的48V电源异常 (81)C1 SDCLGB- HIA4故障 (82)C1 OPBLAN- HIB2故障或SDCGB检知与OPBLAN通讯中断 (84)C1　TCD 45BKSW动作Check A1◎TCD 46Open Lock连续3回A2◎TCD 47负荷检出回路异常C1　TCD 48 主,从micon程序与61AE参数设定不匹配或A1◎TCD 49从micon程序与RE_MOTOR DIP Sw设定不匹配TCD 50高速OVER SPEED B1○TCD 51速度偏差异常B1○TCD 52MCTT不闭合故障A1　TCD 53BCTT不闭合故障A1　TCD 54RE故障(U,V,W相磁极角度异常)A1◎TCD 55马达电流检出回路异常A1◎TCD 57Mg.B两段式电源回路异常A1◎TCD 58DLAN当机C1　TCD 59LEV POSI 不闭合故障(非平层曳引轮空转)A2◎TCD 60阶高TABLE SUM ERROR B1　TCD 61TCD 62同期位置异常B2　TCD 63SDS ON故障B2　TCD 64SDS速度异常检出A1　TCD 65运行中Hatchi Door Switch异常OFF C2　TCD 66运行中Car Door Switch异常OFF C2　TCD 67平层时关门失败(HCDR或CDRCK未ON)C2　TCD 68SDA当机八次检出A2○TCD 69SDA RAM ERROR A2○番号内容表示Rank别Hold TCD 70共享RAM ERROR A2○TCD 71主MICON当机A2○TCD 72从MICON当机八次检出A2○TCD 73LEV POSI 不断开故障(启动时曳引轮空转)A1◎TCD 74救出运转多发A2○TCD 75POWER MODULE过热B2　TCD 76微速运转时间异常C1　TCD 77门机马达过热C1　TCD 78门机异常A2　TCD 79Rctt不断开／不闭合故障　C1 TCD 80DUPLEX通讯异常E　TCD 81再平层用光电POSI不闭合故障E　TCD 82再平层用光电POSI不断开故障E　TCD 83 TCD 84OLS ON故障C2　TCD 85CLS ON故障C2　TCD 86开门动作不正常检知E　TCD 87关门动作不正常检知C2　TCD 88停电检知E　TCD 89严重的抱闸故障A1　◎TCD 90轻微的抱闸故障 E　TCD 91DZ POSI不闭合故障(千鸟,Through)C1　TCD 92DZ POSI不断开故障(千鸟,Through)C1　TCD 93管制密码输入错误E　TCD 94抱闸故障的详细代码（非故障，参见TCD89/90） TCD 95最终故障目的阶 TCD 96最终故障电梯位置 TCD 97电梯故障最终速度 TCD 98救出运转总回数 TCD 99最终之主TCD ◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. TCD CODE一览表◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

检出目的 在PM 马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw 信号，来判断PM 马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。

若编码器中任意 一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。

检出条件 1.Rotary Encoder 的磁极检出Plus 全部为HI ，且持续检出1.37ms 以上，则立即停止运转，且不可再起动。

2.Rotary Encoder 的磁极检出Plus 全部为LO ，且持续检出1.37ms 以上，则立即停止运转，且不可再起动。

注1.13. Rotary Encoder 编码顺序不正常，且持续检出1.37ms 以上，则立即停止运转，且不可再起动。

复归方式 故障排除，FFB 切OFF-ON 后，操作MODE 2清除TCD ，方能恢复运转。

调查项目：1.检查uvw 之LED 灯号是否正常。

2.检查ENCODER 有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER ，若无请检查第二项。

3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉TCD 故障等级 内 容 HOLD观看编码器是否波型正常 量测讯号55 A1 马达电流检出回路异常◎检出目的 本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。

此时CPU读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。

2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。

永大电梯故障代码TCD CODE一览表番号内容表示Rank别HoldTCD 10 SFCR不断开故障A1 ◎TCD 11 MCTT不断开故障A1 ◎TCD 12 BCTT不断开故障A1 ◎TCD 13 SDC运转异常A2TCD 14 从MICON当机A2TCD 15 SDA当机A2TCD 16 主从并列通信异常A2TCD 17 SDA, SDC串行通信异常A3TCD 18 SFCCK故障或E.Stop开开被切掉A3 TCD 19 PSFCK故障A3TCD 20 双重入力BUFFER故障A1 ○TCD 21 过电流检出(IPM FAULT) A1 ○TCD 22 过电压检出A1TCD 23 SDC保守开关异常A2 ○TCD 24 从MICON DPRAM ERROR A2 ○TCD 25 从MICON EEPROM ERROR A2 ○TCD 26 DSP SUM ERROR A1 ○TCD 27 多发故障检出A1 ○TCD 28 P15V电压异常A2 ◎TCD 29 主MICON EEPROM ERROR A1 ◎TCD 30 主MICON NVSRAM ERROR A2 ○TCD 31 DSP DPRAM E RROR A2 ○TCD 32 抑制回路异常检出A1TCD 33 BDCC电压异常B1TCD 34 不足电压检出A2TCD 35 CDRCK, HCDR不断开故障A3 ◎TCD 36 SDC操作模式错误C1TCD 37 逆运转检出A2 ○TCD 38 DSP当机检出A2TCD 39 RLAR不断开／不闭合故障A1 ○TCD 40 ROTARY ENCODER故障(曳引机不转) A2 ○番号内容表示Rank别HoldTCD 41 低速OVER SPEED A2 ○TCD 42 SFCR不闭合故障A1TCD 43 SPD回路故障A1 ○TCD 44 SDCLGB板的48V电源异常(81) C1SDCLGB- HIA4故障(82) C1OPBLAN- HIB2故障或SDCGB检知与OPBLAN通讯中断(84) C1 TCD 45 BKSW动作Check A1 ◎TCD 46 Open Lock连续3回A2 ◎TCD 47 负荷检出回路异常C1TCD 48TCD 49 主,从micon程序与61AE参数设定不匹配或从micon程序与RE_MOTOR DIP Sw设定不匹配A1 ◎TCD 50 高速OVER SPEED B1 ○TCD 51 速度偏差异常B1 ○TCD 52 MCTT不闭合故障A1TCD 53 BCTT不闭合故障A1TCD 54 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) A1 ◎TCD 55 HCT Off Set偏差过大A1 ◎TCD 57 Mg.B两段式电源回路异常A1 ◎TCD 58 DLAN当机C1TCD 59 LEV POSI 不闭合故障(非平层曳引轮空转) A2 ◎TCD 60 阶高TABLE SUM ERROR B1TCD 61TCD 62 同期位置异常B2TCD 63 SDS ON故障B2TCD 64 SDS速度异常检出A1TCD 65 运行中Hatchi Door Switch异常OFF C2TCD 66 运行中Car Door Switch异常OFF C2TCD 67 平层时关门失败(HCDR或CDRCK未ON) C2TCD 68 SDA当机八次检出A2 ○TCD 69 SDA RAM ERROR A2 ○番号内容表示Rank别HoldTCD 70 共享RAM ERROR A2 ○TCD 71 主MICON当机A2 ○TCD 72 从MICON当机八次检出A2 ○TCD 73 LEV POSI 不断开故障(启动时曳引轮空转) A1 ◎TCD 74 救出运转多发A2 ○TCD 75 POWER MODULE过热B2TCD 76 微速运转时间异常C1TCD 77 门机马达过热C1TCD 78 门机异常A2TCD 79 Rctt不断开／不闭合故障C1TCD 80 DUPLEX通讯异常 ETCD 81 再平层用光电POSI不闭合故障 ETCD 82 再平层用光电POSI不断开故障 ETCD 83TCD 84 OLS ON故障C2TCD 85 CLS ON故障C2TCD 86 开门动作不正常检知 ETCD 87 关门动作不正常检知C2TCD 88 停电检知 ETCD 89TCD 90TCD 91 DZ POSI不闭合故障(千鸟,Through) C1TCD 92 DZ POSI不断开故障(千鸟,Through) C1TCD 93TCD 94TCD 95 最终故障目的阶TCD 96 最终故障电梯位置TCD 97 电梯故障最终速度TCD 98 救出运转总回数TCD 99 最终之主TCD◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

.TCD CODE一览表◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

○：故障排除，操作MODE 2清除TCD或主电源开关切OFF-ON后，方能恢复运转。

U V W控制櫃輸入電子台櫃馬達電源端子台54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。

若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。

检出条件1.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

2.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

注1.13. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。

2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。

观看编码器是否波型正常量测讯号3.检查U79 (AM26LS32AC) 有无损坏〈下图〉U79 (AM26LS32AC)55 A1马达电流检出回路异常◎检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种： 1、 避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。

此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。

技术资料TCD故障码说明(06、09版全机种)页次/版次 1.1分类编号STQ-0573 TCD CODE一览表番号内容表示Rank别HoldTCD 10SFCR不断开故障A1◎TCD 11MCTT不断开故障A1◎TCD 12BCTT不断开故障A1◎TCD 13SDC运转异常A2TCD 14从MICON当机A2TCD 15SDA当机A2TCD 16主从并列通信异常A2TCD 17SDA, SDC串行通信异常A3TCD 18SFCCK故障或E.Stop开开被切掉A3TCD 19PSFCK故障A3TCD 20双重入力BUFFER故障A1○TCD 21过电流检出(IPM FAULT)A1○TCD 22过电压检出A1TCD 23SDC保守开关异常A2○TCD 24从MICON DPRAM ERROR A2○TCD 25从MICON EEPROM ERROR A2○TCD 26DSP SUM ERROR A1○TCD 27多发故障检出A1○TCD 28P15V电压异常A2◎TCD 29主MICON EEPROM ERROR A1◎TCD 30主MICON NVSRAM ERROR A2○TCD 31DSP DPRAM ERROR A2○TCD 32抑制回路异常检出A1TCD 33BDCC电压异常B1TCD 34不足电压检出A2TCD 35CDRCK, HCDR不断开故障A3◎TCD 36SDC操作模式错误C1TCD 37逆运转检出A2○TCD 38DSP当机检出A2TCD 39RLAR不断开／不闭合故障A1○TCD 40ROTARY ENCODER故障(曳引机不转)A2○番号内容表示Rank别Hold TCD 41低速OVER SPEED A2○TCD 42SFCR不闭合故障A1TCD 43SPD回路故障A1○TCD 44SDCLGB板的48V电源异常 (81)C1SDCLGB- HIA4故障 (82)C1OPBLAN- HIB2故障或SDCGB检知与OPBLAN通讯中断 (84)C1TCD 45BKSW动作Check A1◎TCD 46Open Lock连续3回A2◎TCD 47负荷检出回路异常C1TCD 48主,从micon程序与61AE参数设定不匹配或A1◎TCD 49从micon程序与RE_MOTOR DIP Sw设定不匹配TCD 50高速OVER SPEED B1○TCD 51速度偏差异常B1○TCD 52MCTT不闭合故障A1TCD 53BCTT不闭合故障A1TCD 54RE故障(U,V,W相磁极角度异常)A1◎TCD 55马达电流检出回路异常A1◎TCD 57Mg.B两段式电源回路异常A1◎TCD 58DLAN当机C1TCD 59LEV POSI 不闭合故障(非平层曳引轮空转)A2◎TCD 60阶高TABLE SUM ERROR B1TCD 61TCD 62同期位置异常B2TCD 63SDS ON故障B2TCD 64SDS速度异常检出A1TCD 65运行中Hatchi Door Switch异常OFF C2TCD 66运行中Car Door Switch异常OFF C2TCD 67平层时关门失败(HCDR或CDRCK未ON)C2TCD 68SDA当机八次检出A2○TCD 69SDA RAM ERROR A2○番号内容表示Rank别Hold TCD 70共享RAM ERROR A2○TCD 71主MICON当机A2○TCD 72从MICON当机八次检出A2○TCD 73LEV POSI 不断开故障(启动时曳引轮空转)A1◎TCD 74救出运转多发A2○TCD 75POWER MODULE过热B2TCD 76微速运转时间异常C1TCD 77门机马达过热C1TCD 78门机异常A2TCD 79Rctt不断开／不闭合故障C1TCD 80DUPLEX通讯异常ETCD 81再平层用光电POSI不闭合故障ETCD 82再平层用光电POSI不断开故障ETCD 83TCD 84OLS ON故障C2TCD 85CLS ON故障C2TCD 86开门动作不正常检知ETCD 87关门动作不正常检知C2TCD 88停电检知ETCD 89严重的抱闸故障A1◎TCD 90轻微的抱闸故障ETCD 91DZ POSI不闭合故障(千鸟,Through)C1TCD 92DZ POSI不断开故障(千鸟,Through)C1TCD 93管制密码输入错误ETCD 94抱闸故障的详细代码（非故障，参见TCD89/90）TCD 95最终故障目的阶TCD 96最终故障电梯位置TCD 97电梯故障最终速度TCD 98救出运转总回数TCD 99最终之主TCD◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

永大电梯故障代码分析表TCD CODE一览表◎：故障排除，主电源开关切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

○：故障排除，操作MODE 2清除TCD或主电源开关切OFF-ON后，方能恢复运转。

U V W控制櫃馬輸入電源子台櫃馬達電源端子台54 A1 RE故障(U,V,W相磁极角度异常) ◎检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。

若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。

检出条件1.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

2.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

注1.13. Rotary Encoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE 2清除TCD，方能恢复运转。

调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。

2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。

观看编码器是否波型正常量测讯号检出目的 本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP 输入信号电压不为2.5V 与DSP A/D 参考电压不为5V)。

此时CPU读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。

2、避免HCT 长久使用损坏或Switching Power 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。

精心整理TCDCODE一览表检出目的在PM马达控制中，变频控制器，利用编码器(ENCODER)uvw信号，来判断PM马达磁极所在位置，进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。

若编码器中任意一相以上损坏，将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时应立即时停机。

检出条件1.RotaryEncoder的磁极检出Plus全部为HI，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

2.RotaryEncoder的磁极检出Plus全部为LO，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

注1.13.RotaryEncoder编码顺序不正常，且持续检出1.37ms以上，则立即停止运转，且不可再起动。

复归方式故障排除，FFB切OFF-ON后，操作MODE2清除TCD，方能恢复运转。

调查项目：1.检查uvw之LED灯号是否正常。

2.检查ENCODER有无损坏〈下图〉，若损坏请更换ENCODER，若无请检查第二项。

3.检查U79(AM26LS32AC)有无损坏〈下图〉TCD 故障等级内容HOLD55 A1马达电流检出回路异常◎观看编码器是否波型正常量测讯号1检出目的本故障的检出目的及条件分为以下三种：1、 避免HCT 长久使用损坏或SwitchingPower 之5V 电压异常下，使零点偏移(亦及电流为零时DSP输入信号电压不为2.5V 与DSPA/D 参考电压不为5V)。

此时CPU 读入电流回授信号将不正确，而造成马达运转不顺畅，让电梯产生晃动，此时电梯不应再次走行。

2、 避免HCT 长久使用损坏或SwitchingPower 之P15V 电压异常下，而造成IPM 烧毁。

3、 马达UVW 动力线缺相检出：当马达动力线出现缺相时，特别是马达出力较小时，电梯仍可运转，但会出现晃动。

此时电梯不应再走行。

检出条件1、 马达停机之后，检测无运转情况下，HCT 回授值不可超过〝HCT 零点回授错误侦测极限值〞300mv 。