上下料机器人工作站系统应用(ABB)试卷2.

ABB工程师认证参考题库任务一：ABB工业机器人的开关机和重启操作1.ABB工业机器人关机时重新启动在哪个位置( )A控制面板 B手动操作 C校准 D ABB主菜单2.机器人工作站等电器设备起火时应该使用什么类型的灭火器( )A 二氧化碳 B水 C泡沫3.（判断题）拍下机器人示教器或者电控柜上急停打开急停后需要再按一次电机上电按钮解除急停状态（）。

3.（操作题）ABB工业机器人的开机操作？4.（操作题）从示教器上关闭工业机器人的操作？5.简述工业ABB机器人的重启类型？任务二：示教器的日期和语言设定1.机器人系统时间可以从那个菜单上设置？A手动操作 B控制面板 C系统信息2.（操作题）将工业机器人的当前日期设置为当前时间？3.（操作题）将工业机器人的当前语言设置为英文？任务三：ABB工业机器人的手动操纵1.机器人手操器在不使用同时应放置在什么地方( )A示教器支架 B地上 C机器人本体上2.机器人手动状态下，可以通过那个按钮控制电机上电( )A电机按钮上 B系统输入motor on C使能装置按钮3.单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转要干，则机器人如何运动( )A 4轴正向旋转B 6轴负向旋转C 6轴正向旋转4.单轴操作，1-3动作模式下，顺时针旋转要干，则机器人如何运动( )A 1轴正向旋转B 1轴负向旋转C 2轴正向旋转5.机器人微调时，为保证移动精确及便捷，一般采用哪种方法( )A轻微推动摇杆 B降低机器人运行速度 C使用增量模式6.水平安装机器人，线性操作，参考基坐标系方向，逆时针旋转摇杆则机器人如何运动( )A向上移动 B向下移动 C朝机器人正前方移动7.重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态( )A法兰盘中心 B当前选中的工具坐标系原点 C基座中心8.重定位操作时，一般参考那种类型的坐标系( )A基坐标系 B工件坐标系 C工具坐标系9.增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小( )A程序数据菜单中 B手动操作菜单中 C示教器屏幕右下角快捷键10.为便于手动操作的快捷设置，示教器上提供了几个快捷键按钮( )A 2B 4C 611.（填空题）机器人手动极限模式下机器人的运行速度最高只能达到（）12.（填空题）ABB机器人IRB-120具有六个轴度其中三轴转动范围是（）。

工业机器人考试问答题（ABB）1、为什么在示教机器人坐标前要建立自己的工件坐标系和工具坐标系？①建立工件坐标系有两个好处：1）方便我们在机器人线性运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。

2）当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

②建立工具坐标系也有两个好处：1）方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。

2）更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下心得TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。

2、如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后机器人的零位与更换电池前一样？或者说不用重新示教零位？在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJ PzonePOS，v100，fine，tool0;其中PzonePOS是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池。

换完电池后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样。

3、零点标定的目的是什么？只有在机器人得到充分和正确标定零点时，他的使用效果才会最好。

因为只有这样，机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度，或者完全能够以编程设定的动作运动。

4、请给出机械零位时所有6根轴的角度？六个轴都为0°。

5、修正或更改了编程的点后必须注意什么？重新执行运行该条指令，确定是否是正确的。

6、用哪个指令才能退出无限循坏？Exitcycle7、一个程序必须符合哪些要求？模块只有一个main主程序。

8、在使用注释时必须注意些什么？程序员必须注意更新注释的时效性，使其保持最新状态。

9、什么情况下要做备份？1）新机器第一次上电后。

2）在做任何修改之前。

3）修改完程序和参数之后。

ABB工业机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. ABB工业机器人的控制系统品牌是什么？A. ABBB. FANUCC. KUKAD. Yaskawa答案：A2. ABB机器人的编程语言是什么？A. ABB RapidB. PythonC. JavaD. C++答案：A3. ABB机器人的示教器上哪个按钮用于手动控制机器人？A. PTPB. CPC. ATD. TP答案：B4. ABB机器人的哪个软件用于离线编程和仿真？A. RobotStudioB. RoboGuideC. TIA PortalD. MotoSim答案：A5. ABB机器人的哪个选项允许用户自定义机器人的运动速度？A. SpeedB. ZoneC. FineD. Power答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. ABB机器人的哪些部件属于机械部分？A. 机械臂B. 控制柜C. 驱动器D. 传感器答案：A, C7. ABB机器人的哪些功能可以通过示教器实现？A. 手动控制B. 编程C. 系统设置D. 故障诊断答案：A, B, C, D8. ABB机器人在执行任务时，哪些因素会影响其精度？A. 机械臂的刚性B. 传感器的精度C. 编程的准确性D. 环境温度答案：A, B, C9. ABB机器人的哪些特性使其适用于工业应用？A. 高重复性B. 高速度C. 高灵活性D. 高负载能力答案：A, B, C, D10. ABB机器人在维护时需要注意哪些事项？A. 定期检查电缆B. 清洁机器人表面C. 更换磨损的部件D. 避免在潮湿环境中使用答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）11. ABB机器人的控制系统可以与其他品牌的机器人兼容。

（错误）12. ABB机器人的编程语言Rapid支持中文编程。

（错误）13. ABB机器人的示教器可以用来进行机器人的手动操作和编程。

（正确）14. ABB机器人的软件RobotStudio可以用于机器人的离线编程和仿真。

ABB工业机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. ABB机器人的控制柜中，哪个模块负责机器人的电源管理？A. 驱动模块B. 控制模块C. 电源模块D. 通信模块答案：C2. ABB机器人编程中，以下哪个指令用于定义一个新程序？A. PROCB. VARC. FTOD. POS答案：A3. ABB机器人在执行轨迹运动时，以下哪个参数用于控制速度？A. ZoneB. VmaxC. FineD. Acc答案：B4. ABB机器人的TCP（Tool Center Point）是指什么？A. 工具中心点B. 控制柜C. 机器人手腕D. 机器人基座答案：A5. ABB机器人的示教器上，哪个按钮用于启动程序？A. StartB. StopC. ResetD. Pause答案：A二、填空题（每题2分，共10分）1. ABB机器人的编程语言是________。

答案：RAPID2. ABB机器人在执行程序时，如果需要暂停程序，可以使用________指令。

答案：PAUSE3. ABB机器人的控制柜中，________模块负责机器人的运动控制。

答案：控制4. ABB机器人的TCP偏移可以通过________指令在程序中进行设置。

答案：MoveL5. ABB机器人的零点校准通常在________模块中进行。

答案：控制三、简答题（每题10分，共20分）1. 请简述ABB机器人的维护保养中，日常检查包括哪些内容？答案：日常检查包括检查机器人的电缆连接是否牢固，检查机器人的关节是否正常，检查机器人的电源和信号线是否完好，检查机器人的控制柜是否清洁，检查机器人的紧急停止按钮是否正常工作等。

2. 在ABB机器人的编程中，如何实现机器人的点位移动？答案：在ABB机器人的编程中，可以通过MoveL或MoveJ指令实现机器人的点位移动。

MoveL指令用于直线插补，而MoveJ指令用于关节插补。

在编写程序时，需要指定目标点的坐标和运动参数，如速度、加速度和Zone等。

工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确B、错误正确答案：B2.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

A、正确B、错误正确答案：B3.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确B、错误正确答案：A4.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A5.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确B、错误正确答案：B6.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。

A、正确B、错误正确答案：B7.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。

A、正确B、错误正确答案：A8.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确B、错误正确答案：B9.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确B、错误正确答案：A10.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

A、正确B、错误正确答案：B11.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

A、正确B、错误正确答案：A12.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。

A、正确B、错误正确答案：B13.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。

A、正确B、错误正确答案：B14.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

工业机器人考试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B3.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。

A、正确B、错误正确答案：B5.作用于活塞上的推力越大,活塞运动速度越快。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B8.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。

()A、正确B、错误正确答案：A9.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。

()(A76)A、正确B、错误正确答案：B10.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

()A、正确B、错误正确答案：A11.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A12.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确B、错误正确答案：B13.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。

()A、正确B、错误正确答案：B14.控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大脑”。

()A、正确B、错误正确答案：A15.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B16.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。

工业机器人系统应用工程师操作技能鉴定试卷
注 意 事 项
一、本试卷依据工业机器人系统应用工程师职业标准命制。

二、请根据试题考核要求，完成考试内容。

三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行。

考试内容：
利用ABB 工业机器人系统应用工程师考核装置，完成考试任务，任务如下： 1. 开启工作站设备
2. 编辑程序：编辑流水线生产程序。

过程是：将物料块从码垛盘上搬运到料井中，通过传送带运输到末端，再经过冲压，最后搬运到成品码垛盘上。

工作站流水线如图所示。

3. 测试程序，运行正确。

评分表
考工号 姓 名
考核时间 60分钟
完成时间
项目
考核内容 考核要求 分值 扣分标准 扣分 准备工作
劳保穿戴 按照公司要求穿戴
劳保品 2 违反规定扣1-5分 技术准备 工具、材料的准
备 3 准备不充分扣1-5分 实际
操作
开机操作
正确开启机器人设备
10
开机操作不能启动扣5分 编辑程序 程序符合任务要求 能够正确运行
60
操作过程每发生一次碰撞扣5分；
物料没有准确放入料井扣5分；
物料夹取位置不适合扣5分；
没有完整完成流水线生产
考 生 答 题 不 准 超 过 此 线
地 区
姓 名
单 位 名 称
准 考 证 号。

《ABB工业机器人应用与维护》B试卷（函答案）（2）莂《工业机器人》试卷（B ）螁考试时间：90分钟肈一、填空题（每空1分，共15分）膇1.工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

螅2.ABB 工业机器人信号判断指令是。

芀3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

葿4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。

薅5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

薄6.ABB 机器人工具坐标的表达式是________。

芀7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

袀8.机器人执行完程序语句MoveLoffs （P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。

莆二、判断题(每题1分，共15分)答题区：莀1芁2螄3莅4蒀5蒇6蒆7肄8薀9袈10芈11袃12蚀13艿1415蚂（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

蝿（） 2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

蚀（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

莈（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

蚅（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

螈题目螇一莅二袁三腿四芅五膄总分羁分数薀15 羇15羃20肀15蚇35 蒅100螂得分膀阅卷人衿（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

螇（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m 以上的距离。

袆（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

蒄（）9.ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

abb工业机器人期中考试试题及答案一、选择题（每题4分，共20分）1. ABB工业机器人的控制器型号是？A. IRC5B. S4CC. S4PD. S4C Plus答案：C2. ABB工业机器人的编程语言是？A. VAL3B. RAPIDC. KARELD. ABBScript答案：B3. ABB工业机器人的轴数最多可以达到？A. 6轴B. 7轴C. 8轴D. 10轴答案：C4. ABB工业机器人的伺服系统采用的是？A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 无刷电机答案：C5. ABB工业机器人的示教器型号是？A. TP6B. TP7C. TP8D. TP10答案：C二、填空题（每题4分，共20分）1. ABB工业机器人的________型号是IRC5。

答案：控制器2. ABB工业机器人的编程语言RAPID支持________编程。

答案：结构化3. ABB工业机器人的轴数最多可以达到________轴。

答案：84. ABB工业机器人的伺服系统采用的是________电机。

答案：交流5. ABB工业机器人的示教器型号TP10支持________操作。

答案：触摸屏三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述ABB工业机器人的工作原理。

答案：ABB工业机器人通过控制器接收指令，然后通过伺服系统控制机器人的各个轴进行精确的运动，以达到预定的工作位置和姿态。

2. 描述ABB工业机器人在自动化生产线上的应用。

答案：ABB工业机器人在自动化生产线上可以执行焊接、装配、搬运、喷涂等多种任务，提高生产效率和精度，同时减少人工成本。

3. 解释ABB工业机器人的维护保养的重要性。

答案：ABB工业机器人的维护保养对于保证机器人的稳定性和延长使用寿命至关重要。

定期的维护可以减少故障发生，提高生产效率，确保生产安全。

四、计算题（每题15分，共15分）1. 假设ABB工业机器人的某型号机器人在执行搬运任务时，其工作速度为0.5米/秒，工作周期为10秒，请计算该机器人每小时可以完成多少次搬运任务。