下载文档原格式
Stm32的TFT LCD显示器控制学习笔记学习stm32，TFT LCD显示屏控制是很重要的一章，本人在初步学习STM32遇到了很多困难，所以把学习中积累的部分感觉重要的知识点罗列出来。
目前常用的TFT液晶内部驱动芯片是ILI9320，ILI9325系列，内部原理基本一致，我用的是ILI9320。
用stm32驱动液晶，实际上就是驱动ILI9320芯片。
点亮TFT LCD的具体步骤有：（1）stm32与ILI9320芯片管脚的初始化。
void LCD_Init(void); /*初始化LCD，也就是初始化LCD控制器ILI9320芯片与stm32控制器的管脚连接配置*/其中包括CS:TFTLCD片选信号，WR：向TFTLCD写入信号，RD：从TFTLCD读取信号，DB（15--0）：16位双向数据线，RST：硬复位TFTLCD，RS：命令/数据标志（0 读写命令；1 读写数据），TFT模块有个控制器，名为ILI9320,该控制器自带显存，其显存总大小为172820，模块数据线与显存的对应关系位565方式SGRAM (Synchronous Graphics Random-Access Memory)，同步图形随机存储器，是一种专为显卡设计的显存、一种图形读写能力较强的显存，由SDRAM改良而成。
SGRAM 读写数据时不是一一读取，而是以“块”（Block）为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。
同SDRAM一样，SGRAM也分普通SGRAM与DDR SGRAM 两种。
R0，这个命令有两个功能，如果对它写，则最低位位OSC，用于开启或关闭振荡器，而如果对它读，返回控制器型号。
我们知道了控制器型号，可以针对不同型号的控制器，进行不同对的初始化。
R3，入口模式命令。
重点关注I/D0，I/D1，AM这三个位，因为这3个位控制了屏幕的显示方向。
AM：控制GRAM更新方向，当AM=0的时候，地址以行方向更新，当为1的时候，地址以列方向更新。
4.3寸TFT显示器 SM.04TL/C使用手册出版状态：标准产品版本： V1.0上海新时达电气股份有限公司版权所有，保留一切权利在没有得到本公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。
版权所有，侵权必究。
内容如有改动，恕不另行通知。
Copyright© by Shanghai STEP Electric Co., Ltd.All rights reservedThe information in this document is subject to change without notice . No partof this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced,stored in a retrival system or transmitted without prior writtenpermission from Shanghai STEP Electric Corporation一、外形图片及尺寸图1 4.3寸TFT显示器外形图（竖显和横显）图2 4.3寸TFT显示器尺寸（mm）二、功能特点1、适用于新时达串行通讯系统；2、采用4.3寸TFT作为显示界面，真彩色显示（16位色），分辨率为480×272；3、能够显示电梯楼层、运行方向和背景图片；4、显示内容均存储在显示器内，可通过USB端口对其进行更新；5、即可做横显，也可以做竖显，通过拨码开关设置；6、显示界面尺寸：97mm×55mm。
三、端口定义图3 SM.04TL/C端子端子定义如下表所示：端子号端子定义插座型号插头型号JP1 电源与通讯 S4B-XH-A XHP-4JP2 上召按钮接口CH2510-4AW CH2510-4YJP3 下召按钮接口JP4 锁梯JP1为电源和通讯线接口，其接线示意图如图4所示：图4 电源和通讯接线示意图JP2、JP3和JP4的1脚和2脚接按钮灯，3脚和4脚接按钮的输入，如图5所示：图5 按钮接线示意图拨码开关说明如下：序号位号功能SW1.1 拨到“ON”，进入楼层设置状态，用于设置当前楼层，按上召按钮楼层值增加，按下召按钮楼层值减少，设置完毕后将其拨到“OFF”状态。
现在随着TFT屏的价格快速滑落，原来旧有的单色屏已经远远跟不上了发展的需要，加上触摸屏的成本也不是很高，因而无论在成本还是技术发展的优势上面，TFT屏发展已经获得了平分秋色的实力。
但是在传统意义上面来说，使用TFT 屏控制必然考虑到arm体现，因而，性价比较高的STM32就走上了台前。
我们现在使用的是一款STM32F103RBT6的芯片。
这个芯片具有很好的性价比：ARM Cortex-M3内核，128kB Flash，20KB RAM，最高工作时钟72MHz，64脚。
我们选用的是2.8寸的TFT屏，TFT屏的控制芯片是：ILI9325；其触摸屏控制芯片为ADS7843。
我们首先看到的是TFT屏和该芯片的接口，其接口定义如下：2.8寸彩色TFT屏模块接脚定义脚位功能描述脚位功能描述01脚3V3电源正17脚DB14数据线02脚GND电源负18脚DB15数据线03脚DB00数据线19脚CS屏片选，低有效04脚DB01数据线20脚RS寄存器选择05脚DB02数据线21脚WR写使能，低有效06脚DB03数据线22脚RD读使能，低有效07脚DB04数据线23脚RESET复位，低有效08脚DB05数据线24脚BACK_LIGHT背光控制，高有效09脚DB06数据线25脚MISO SPI主入从出10脚DB07数据线26脚INT触摸中断输出11脚DB08数据线27脚MOSI SPI主出从入12脚DB09数据线28脚BUSY触摸芯片忙检测13脚DB10数据线29脚SCLK SPI时钟14脚DB11数据线30脚SDA I2C数据线15脚DB12数据线31脚T_CS触摸芯片片选16脚DB13数据线32脚SCL I2C时钟线现在，我们使用IAR编译，然后通过JLINK下载一个程序进去，然后分析一下程序。
使用IAR的环境就不一一叙述了。
下面是ILI9325的控制程序的部分子程序以供参考。
详细程序见附件。
/****************************************************************函数名：Lcd配置函数功能：配置所有和Lcd相关的GPIO和时钟引脚分配为：PB8--PB15——16Bit数据总线低8位PC0--PC7——16Bit数据总线高8位PC8 ——Lcd_csPC9 ——Lcd_rs*PC10——Lcd_wrPC11——Lcd_rd*PC12——Lcd_rstPC13——Lcd_blaklight背光靠场效应管驱动背光模块*****************************************************************/void Lcd_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启相应时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/*所有Lcd引脚配置为推挽输出*//*16位数据低8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*16位数据高8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO _Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/*控制脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/*背光控制*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}void DataToWrite(u16 data){u16 temp;temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOB);GPIO_Write(GPIOB, (data<<8)|(temp&0x00ff));temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);GPIO_Write(GPIOC, (data>>8)|(temp&0xff00));}/******************************************************************** *********名称：u16 CheckController(void)*功能：返回控制器代码*入口参数：无*出口参数：控制器型号*说明：调用后返回兼容型号的控制器型号*调用方法：code=CheckController();********************************************************************* *******/u16 CheckController(void){u16 tmp=0,tmp1=0,tmp2=0;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;DataToWrite(0xffff);//数据线全高Set_Rst;Set_nWr;Set_Cs;Set_Rs;Set_nRd;Set_Rst;Delay_nms(1);Clr_Rst;Delay_nms(1);Set_Rst;Delay_nms(1);LCD_WR_REG(0x0000,0x0001); //start oscillationDelay_nms(1);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*16位数据高8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO _Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);tmp1 = GPIO_ReadInputData(GPIOB);tmp2 = GPIO_ReadInputData(GPIOC);tmp = (tmp1>>8) | (tmp2<<8);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);/*16位数据低8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*16位数据高8位*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO _Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);return tmp;}/**********************************************函数名：Lcd初始化函数功能：初始化Lcd入口参数：无返回值：无***********************************************/void Lcd_Initialize(void){u16 i;Lcd_Light_ON;DataToWrite(0xffff);//数据线全高Set_Rst;Set_nWr;Set_Cs;Set_Rs;Set_nRd;Set_Rst;Delay_nms(1);Clr_Rst;Delay_nms(1);Set_Rst;Delay_nms(1);/*#ifdef ILI9325LCD_WR_REG(0x00e3,0x3008);LCD_WR_REG(0x00e7,0x0010);LCD_WR_REG(0x00ef,0x1231); //Set the internal vcore voltageLCD_WR_REG(0x0001,0x0100); //When SS = 0, the shift direction of outputs is from S1 to S720#endif //When SS = 1, the shift direction of outputs is from S720 to S1.#ifdef ILI9320LCD_WR_REG(0x00e5,0x8000);LCD_WR_REG(0x0000,0x0001);LCD_WR_REG(0x0001,0x0100);//SDelay_nms(10);#endifLCD_WR_REG(0x0002,0x0700);//Line inversion#if ID_AM==000LCD_WR_REG(0x0003,0x0000);//屏幕旋转控制TFM=0,TRI=0,SWAP=1,16 bits system interface swap RGB to BRG，此处ORG和HWM为0#elif ID_AM==001LCD_WR_REG(0x0003,0x0008);#elif ID_AM==010LCD_WR_REG(0x0003,0x0010);。
STM32单片机对TFTLCD的驱动设计STM32单片机对TFTLCD（TFT液晶屏）的驱动设计是一种基于STM32单片机的液晶显示技术。
TFTLCD是一种高分辨率、高色彩鲜艳的显示技术，常用于嵌入式设备的显示界面。
在设计STM32单片机对TFTLCD的驱动时，需要考虑到单片机的硬件资源和软件设计。
一、硬件设计：1.接口设计：根据TFTLCD的规格书，确定TFTLCD的接口类型（如SPI、RGB等），然后根据接口类型选择合适的引脚来连接TFTLCD与STM32单片机。
2.时钟设计：TFTLCD需要一个稳定的时钟信号来提供时序控制，可以使用STM32单片机的定时器来生成时钟信号。
3.电源设计：TFTLCD需要一定的电压供应，可以通过外部的电源模块提供合适的电压给TFTLCD。
二、软件设计：1.初始化：在驱动设计的开始阶段，需要初始化TFTLCD的相关参数，如分辨率、颜色格式等。
2.数据传输：根据TFTLCD的接口类型，使用合适的通信协议进行数据传输。
如果是SPI接口，可以使用STM32的SPI外设来传输数据；如果是RGB接口，可以通过GPIO口来控制数据线的高低电平。
3.显示控制：通过向TFTLCD发送相应的控制指令，来实现对显示内容的控制，如清屏、画点、画线、显示图像等。
4.刷新机制：TFTLCD的驱动需要实现刷新机制，即在TFTLCD的刷新周期内，不断向TFTLCD发送新的数据。
可以使用双缓冲机制，先将数据写入一个缓冲区，再将缓冲区的数据一次性发送给TFTLCD，以提高刷新效率。
在STM32单片机对TFTLCD的驱动设计中，需要根据具体的TFTLCD型号和规格书来进行具体的硬件和软件设计。
每个TFTLCD的驱动设计都是独特的，需要根据具体的需求和要求来进行设计。
同时，也需要根据单片机的性能和资源来进行合理的设计，以确保驱动的效率和稳定性。
总结来说，STM32单片机对TFTLCD的驱动设计需要同时考虑硬件和软件的设计。
STM32直接驱动RGB接口的TFT数字彩屏设计摘要：随着LCD 显示技术的迅速发展，LCD 显示屏得到了广泛的应用。
一般来说，对于RGB 总线接口的数字屏都需要有控制器才能正常显示，但是本文利用STM32 处理器设计出了一种能直接挂载RGB 接口数字屏的方法。
实际应用验证了该CPU 有足够的时间来处理用户程序，一般中低端的CPU 很难做到这一点。
本方案能成功应用在电脑横机的人际界面显示中，主要得益于STM32 的强大功能：DMA 传输以及高级定时器等的应用。
本方案降低了产品的硬件成本。
关键词：TFT；DMA；FSMC；定时器；STM32F103VCT6；电脑横机引言随着工业技术的不断发展，人机界面的开发及应用空前火热，为了具有比较友好的人机界面，TFT 数字彩屏被广泛的应用，但是TFT 彩屏通常都不带有控制器，所以现在驱动彩屏的方案大致有2 种：①采用ARM9 或者更高级别的平台，芯片上带有TFT 控制器，可以直接挂接TFT 数字屏。
②采用低端CPU 处理器平台，外加TFT 控制器模块，再挂接TFT 数字屏。
对于方案①来说，系统的复杂度会莫名地增加，再加上该类的平台中主MCU 多为BGA 封装，对于需求很多小量多样化产品的客户来说，较难以接受这样的方案；而②方案平白无故添加了一个LCD 控制器。
这两种方案无论哪一种都增加了硬件成本，本文提出了一种由STM32 的FSMC 总线直接挂载RGB 接口屏的方案，直接由一片CPU(STM32F103VC)来完成TFT 屏的显示而且不会占用全部的CPU 时间，从而节约了产品的成本。
1 总体方案与硬件整体架构现在，TFT 屏的价格与传统的单色液晶模块的价格几乎相当，甚至比一些尺寸差不多的单色屏还要便宜；而从客户和厂商的角度来看，很多设备／仪器／小型工业装备的制造商也纷纷寻求彩色TFT 的设计方案，以提升产品的竞争力和显示效果。
基于以上原因，笔者以STM32 处理器的FSMC 接口挂载RGB 接口数字屏。
AN3241应用笔记QVGA TFT-LCD直接驱动使用STM32F10xx FSMC外设前言本应用笔记讲解的低成本解决方案可使用任何未配备片上LCD控制器的STM32F10xxx微控制器，直接驱动QVGA TFT-LCD。
强大的STM32F10xxx器件具有嵌入式的FSMC（灵活的静态存储控制器），它可与片上DMA控制器共同使用，实现对TFT-LCD的直接驱动。
此低成本解决方案为数字相框、独立信息显示器、静态广告板等应用的理想选择。
本应用笔记说明了怎样将STM32F10xx用作LCD控制器，驱动一个与FSMC接口的QVGA3.5" TFT面板。
此解决方案实现的优化意味着仅需1% CPU负荷即可显示静态图片。
固件的演示已在320x240像素分辨率的CT05350DW0000T QVGA 3.5" LCD模块上开发并测试。
2014年11月Doc ID 17695 Rev 11/21目录AN3241目录1STM32 QVGA TFT-LCD直接驱动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.1STM32 QVGA TFT-LCD直接驱动原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32STM32 QVGA TFT-LCD驱动实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.1QVGA TFT-LCD信号与STM32F10xx FSMC接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2图片格式与分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.3图片源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.4STM32 QVGA LCD-TFT直接驱动流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.4.1显示模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.5TFT-LCD背光控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3硬件参考设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134固件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164.1固件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.2如何配置QVGA TFT-LCD参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6修订历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202/21Doc ID 17695 Rev 11 STM32 QVGA TFT-LCD直接驱动STM32微控制器具有一个嵌入式的灵活静态存储控制器（FSMC），可连接NAND、NOR、SRAM、PSRAM等外部存储器接口。
STM32 直接驱动RGB 接口的TFT 数字彩
随着工业技术的不断发展，人机界面的开发及应用空前火热，为了具有比较友好的人机界面，TFT 数字彩屏被广泛的应用，但是TFT 彩屏通常都
不带有控制器，所以现在驱动彩屏的方案大致有2 种：
①采用ARM9 或者更高级别的平台，芯片上带有TFT 控制器，可以
直接挂接TFT 数字屏。
②采用低端CPU 处理器平台，外加TFT 控制器模块，再挂接TFT 数
字屏。
对于方案①来说，系统的复杂度会莫名地增加，再加上该类的平台中主MCU 多为BGA 封装，对于需求很多小量多样化产品的客户来说，较难以
接受这样的方案;而②方案平白无故添加了一个LCD 控制器。
这两种方案无论哪一种都增加了硬件成本，本文提出了一种由STM32 的FSMC 总线直接
挂载RGB 接口屏的方案，直接由一片CPU(STM32F103VC)来完成TFT 屏的。
奋斗STM32开发板光盘资料指南 奋斗STM32开发板光盘资料指南奋斗STM32开发板光盘包含了奋斗嵌入式开发工作室在STM32的开发成果、文档以及外围设备的资料。
目录说明如下：JLINK V8目录：包含了适用于STM32以及其他类型ARM的JTAG仿真器JLINK V8的驱动程序以及固件修复指南和固件文件。
奋斗开发板教程目录：包含了奋斗开发板的例程手册、视频教程和入门手册等。
来自网络的STM32教程目录：包含了来自网络的对于MDK开发环境以及STM32外设的视频教学文件。
奋斗STM32开发板例程目录：7寸屏显示例程：包含了基于群创7寸屏方案的奋斗STM32显示例程奋斗STM32开发板MINI+2.4寸屏例程：包含了奋斗STM32开发板MINI的所有基础例程及针对2.4寸屏模块的显示例程（包括基于ucos ucgui的例程） 奋斗STM32开发板V3+2.4寸屏例程：包含了奋斗STM32开发板V3的所有基础例程及针对2.4寸屏模块的显示例程（包括基于ucos ucgui的例程） 奋斗STM32开发板MINI+3寸屏例程：包含了奋斗STM32开发板MINI的所有基础例程及针对3寸屏模块的显示例程（包括基于ucos ucgui的例程） 奋斗STM32开发板V3+3寸屏例程：包含了奋斗STM32开发板V3的所有基础例程及针对3寸屏模块的显示例程（包括基于ucos ucgui的例程）奋斗STM32开发板MINI+4.3寸屏例程：包含了奋斗STM32开发板MINI的所有基础例程及针对4.3寸屏模块的显示例程（包括基于ucos ucgui的例程） 奋斗STM32开发板V3+4.3寸屏例程：包含了奋斗STM32开发板V3的所有基础例程及针对4.3寸屏模块的显示例程（包括基于ucos ucgui的例程） 奋斗TINY开发板例程：包含了奋斗STM32开发板TINY的所有例程奋斗STM32开发板文档目录：包含了所有有关奋斗STM32开发板板及奋斗板模块及外设的文档。
