辊压机用行星减速机说明书

成都金士利自动化级数有限公司行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区、浙江东方传动机械与其它减速机产品相媲美却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

成都金士利自动化技术有限公司提供全面定制服务。

定制各种规格的减速机，拥有十年自动化控制的专业经验，丰富的项目经验，为您的设备完美匹配。

成都行星减速机行星减速机直角行星减速机定制减速机成都金士利自动化技术有限公司行星减速机伺服减速机步进减速机行星减速机图片价格规格行情简介-成都金士利自动化优质行星减速机批发/采购步进电机减速机伺服电机减速机伺服减速机/精密行星减速机/行星减速器结构说明：适合法兰：模块设计，适合各式伺服电机组装夹紧环：动平衡夹紧环允许更高的转速，钢制结构可以提供更高的传输扭矩太阳轮：齿轮材质20CrMnTi，经碳氮共渗，硬度可达900Hv（HRC62-68)行星轮：齿轮材质20CrMnTi，经碳氮共渗，精度可达DIN5级输出轴轴承：高精度预加载荷滚柱轴承，零背隙密封圈：保留润滑剂在里面，并阻止污染物在减速机外输出轴：高张力钢制，最大程度保证轴的安全齿圈：箱体采用C45或40Gr钢材制成内齿与齿轮箱一体结构TEL 1367 9000 927Q，q 1174 8802 14装配说明：（一）：确认电机、减速机型号，并将电机及减速机的安装面清洁干净。

（二）：取下电机轴上的键，有必要时请安装平衡键；移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便调整夹紧螺丝。

（三）直立式安装适配的电机，若电机轴径小于输入孔直径，配轴套后再直立装入。

（四）对角旋紧定位螺栓。

（五）使用扭力扳手（TA）将夹紧环锁紧，装上赛头。

第一章概述辊压机是八十年代中期在国际上发展起来的新型粉碎设备。

以它为主组成的挤压粉磨新工艺在节能方面有着显著的效果，受到国际水泥界的普遍重视，成为发展粉磨工艺的一项新技术。

该机应用高压料层粉碎能耗原理，采用单颗粒粉碎群体化的工作方式。

脆性物料经过高压挤压（该机在压力区的压力约为150Mpa）使物料的粒度迅速减小，0.08mm的细粉含量达到20～30%，小于2mm的物料达到70%以上，并且在所有经挤压的物料中在在有大量的裂纹，使物料在下一个工序中粉磨时，所需的能耗大幅度降低。

根据国外有关资料的报导和我们已取得的实际使用经验，采用此设备的粉磨系统比未采用该设备的粉磨系统可增产50～200%，单产电耗可降低20～35%。

并且由于磨辊的磨损小，使得单位磨耗大为降低，同时设备工作的噪音、粉尘等均较小，改善了工人劳动环境，充分显示出其卓越的经济效益和社会效益。

辊压粉碎机的主体是两个相向转动的辊子。

脆性物料由输送设备，送入装有称重传感器的称重仓，而后通过辊压机的进料装置，进入两大小相同，相对转动的辊子之间，由辊子一面将物料拉入辊隙中，一面以其间的高压将物料压成密实的物料饼，最后从辊隙中落下，经出料斗，由输送设备提出。

由下一工序对物料饼作进一步的分散或粉磨。

第二章结构简介辊压粉碎机结构较为复杂，载荷很大，系统、部件较多。

为了更好地使用该设备，必须对其各个部件和每夜和必要的了解。

该设备是由轴系、主机架，进料装置、传动系统、液压系统、润滑系统、辊罩、检测系统组成。

见辊压机总图。

两磨辊分别为固定辊与活动辊，活动辊安装于机架内腔的导轨上，固定辊固装于机架立柱上。

进料装置、液压系统、润滑系统均安装在主机架上。

主减速机－行星减速机用缩套联轴器悬挂在主轴上，由扭矩平衡装置平衡其输出扭矩，主电机的驱动力矩通过十字轴式万向节传动轴传给行星减速机。

轴系分两套，其中一套是固定不动的，即固定辊轴系，另一套则是可以在机架内腔作水平方向往复移动的，即移动辊轴系。

辊压机用行星减速机说明书一、概述行星齿轮减速机，是吸收国外同类产品所长，根据国内的实际情况，采用现辊压机用代齿轮制造技术，为辊压机配套设计制造的高承载、长寿命减速机。

该系列减速机在设计上采用行星传动方式，通过高精密制造，使行星传动的关键————功率分流均载得以保证。

因此该系列减速机能充分适应水泥工业辊压机要求。

该系列减速机体积小、重量轻，能在多粉尘环境下承受强冲击、振动的重负荷条件。

经过十多年的工业运行，证实完全能替代进口。

二、性能与特点1、高承载能力、抗冲击、抗震动；2、可正、反两向运转；3、传动效率：0.95 以上；4、环境温度-10~+40?。

低于 0?时，启动前润滑油应预热；5、特别适用于严重冲击、多粉尘及连续运转的情况；6、减速机输出为空心轴，采用锁紧盘、法兰连接；7、减速机需另配稀油润滑站或循环冷却装置。

三、结构特点1、其结构是定轴圆柱齿轮串联行星传动的组合式行星减速机；2、齿轮副均采用铬镍钼合金钢进行渗碳淬火热处理后磨齿工艺，并对齿轮齿形进行修形，精度达 GB10095.1-2-2001的 6 级；3、为了保证各行星轮之间的均载，减速机内部采用均载性能良好的浮动元件，降低噪音，提高整机性能。

六、安装与调试（一）安装前的准备：1、应由受过培训的合格的技术人员进行设备的组装和安装。

安装规划阶段，应保证减速机周围有足够的设备安装和保养、维护空间；2、应清除空心轴内外的防锈油膜；3、做好安装前的准备工作。

（二）安装说明1、空心轴清理干净，安装时不得用润滑脂等。

2、涨套安装要牢固，按涨套要求螺栓力矩分步多次拧紧；3、支撑安装要平直，左右支撑板法兰端面平行度保证小于 0.3mm，拧紧力矩及紧固顺序见下：螺栓紧固力矩 NmM30 2000M36 3560M42 5720M48 8640M56 138504、高速轴安装万向节联轴器的安装，不能硬敲注意保护轴和油封，防止损坏。

定辊安装注意尽量减小角度偏差和轴线偏差。

辊压机设计说明书1.概述辊压机是一种脆性物料的粉磨设备、适用于粉磨水泥熟料、粒状高炉矿渣、水泥原料、石膏、石英砂、铁矿石等。

其结构示意图如图1-1所示：图1-1辊压机结构示意图辊压机是根据料床粉磨的原理设计的，两个辊子作慢速的相对运动，一个辊子固定，另一个辊子可以沿水平方向滑动。

物料由辊压机上部连续地喂入并通过双辊间隙，给活动辊一定得作用力，物料受压而粉碎。

在辊压机上部，物料首先进行单颗粒破碎。

随着物料向下运动，物料颗粒间的间隙进入料床粉碎。

特点如下：（1）辊压机由两个速度相等、相对慢速转动的辊子组成。

一个辊子固定，另一个辊子可以沿水平方向移动，控制两辊子间的间隙。

（2）靠液压系统作用在活动辊上，在两辊子间形成很高的压力，压力范围在50～300Mpa.（3）辊压机是根据料床粉碎的机理设计的。

料床粉碎的前提是双辊间要有一层密实的物料。

2.基本技术性能2.1技术性能名称单位技术参数型号HRP160-100压辊直径mm1600压辊有效宽度mm1000工作间隙mm20～30受压物料熟料石灰石通过量t/h446料饼厚度（基本同间隙）mm20～30物料湿度3～8%最大喂料粒度mm70压辊线速度m/s 1.55平均压力Mpa100～130压辊最大辊压力kN<12560液压系统压力Mpa25有效功率kW1800装机功率kW2x1000kW电机转速r/min1480能耗kWh/t≦2.6设备重量kg120941外形尺寸mm9159.5x4670x24802.2传动部分参数名称单位参数备注行星齿轮减速机型号P2SA-28-80-B53温州博能速比80出轴转矩N.m412973许用转矩N.m万向联轴器SWC225DH2-640-70长度为640mm,伸缩量为70mm主电机YSP5003-4变频调速电动机功率kW1000电压6KV防护等级IP54绝缘等级F直线位移传感器LWF-A1-75上海江晶翔3.设计校核3.1辊压机的主要参数确定(1)辊径D和辊宽B及最小辊隙Smin的确定目前，在设计和使用上辊径有两种方案，一为大辊径，一为小辊径。

辊压机操作规程1.目的本规程旨在统一操作思想，树立安全第一的观点，力求做到物料粉碎、粉磨的优质、稳产、高产、低耗，实现高效节能。

2.使用范围本规程适用于CLF180-120辊压机的操作。

3.工作原理辊压机是根据高压料层粉碎原理，通过一对相向旋转的辊子（其中一只是固定辊，另一只是活动辊），将液压力经过活动辊作用在进入两辊间的物料上，把物料压实粉碎。

在辊子的作用下，除了与辊面接触的物料颗粒受到辊面直接压力外，物料颗粒之间也产生相互压力作用，将物料压实和粉碎。

第一阶段中以“挤满给料”方式给入物料，在辊面的作用下，受到加速，辊子间的间距逐渐减少，物料产生压实和预粉碎，同时颗粒间重新排列，使颗粒间空隙减少。

在第二阶段物料进入压实区，压实区从与水平成角度为7º的扇形区开始，压力在该区域达到峰值，颗粒间相互挤压使全部颗粒受力而粉碎。

4．主要设备及型号规格4.1辊压机：CLF180120B-D-SD4.2主电机：YRKK630-64.3行星减速机：JGR32404.4万向联轴器：SWC315DH24.5液压油站：CLYYZ-14II4.6脂润滑系统：DB-N255主要操作参数5.1辊压机的进料5.1.1物料：石灰石、石膏、矿渣、其他混合材5.1.2物料温度：≤100℃5.1.3石英含量：＜1%5.1.4湿度：≤1%5.1.5粒度范围：95≤45mm/Fmax≤75mm5.1.6金属杂质最大粒度：10mm5.2辊压机的出料5.2.1料饼的厚度：约45mm5.2.2料饼的比重：～2.3t/m35.3理论操作参数5.3.1通过能力：610～850t/h5.3.2线速度：1.8m/s5.3.3预压压力：7～9Mpa5.3.4额定工作压力：8.5～11Mpa5.3.5氮气充气压力：6～7Mpa5.3.6辊间工作间隙：25～50mm5.3.7辊间初始间隙：预先调整为21mm6辊压机空载试车及设备检查6.1空载试车条件6.1.1脂润滑系统、液压油站、减速器润滑油站已调试完毕；6.1.2辊压机控制系统调试完毕，详见《辊压机电气系统说明书》；6.1.3未装万向联轴器前，电机已空转运行4小时，且电各测点（前后轴承温度、绕组温度、电机电流）参数正常。

目录一、安全警告 ................................................................................... - 1 -二、概述............................................................................................ - 5 -三、基本技术性能 ........................................................................... - 6 -四、原理及结构 ............................................................................... - 9 -五、出厂检验及运输 ..................................................................... - 15 -六、安装与试运转 ......................................................................... - 18 -七、保养与维修 ............................................................................. - 29 -八、两年备件表 ............................................................................. - 40 -九、行星齿轮减速机示意图和说明书十、集中润滑系统说明书十一、液压系统说明书十二、旋转接头说明书十三、万向联轴节说明书十四、位移传感器十五、安装规范十六、主轴承润滑脂性能表十七、安装图一、安全警告1.安全概述辊压机是按照经过验证的技术标准设计、制造的，是完全能够安全操作的。

TRP140 系列辊压机安装手册编制：审核：审定：中天仕名科技集团有限公司年月日目录1 安全警告......................................... - 1 - 1.1安全概述 (1)1.2人员的安全 (1)1.3设备的安全 (2)1.4合理使用 (3)2 概述............................................. - 4 -3 原理及结构....................................... - 5 - 3.1原理. (5)3.2结构 (5)4 机体的安装...................................... - 10 -4.1安装步骤 (10)5 液压系统的安装.................................. - 11 - 5.1蓄能器充氮气. (11)5.2液压系统的初步运行 (12)6 集中润滑系统的安装.............................. - 13 -7 其他............................................ - 13 - 附件1 TRP140系列辊压机拧紧力矩表................. - 15 - 附件2 TRP140系列辊压机液压系统资料汇总........... - 16 - 附件3 辊压机安装规范............................. - 17 -1 安全警告1.1 安全概述辊压机是按照经过验证的技术标准设计、制造的，是完全能够安全操作的。

然而，在很多情况下设备能够导致危险发生，例如未经培训的操作人员的不正确的操作，没有在规定的条件下使用辊压机，或者没有按指示进行生产和操作。

此外，还应遵守供货商提供的安全生产要求。

必须明确和遵守安装、拆除、重新安装和维护等阶段的责任制度，以避免因不明确的分工而造成的不安全事故。

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。

In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。

JNG型辊压机行星齿轮减速器技术特点JNG系列行星齿轮减速器主要适用于水泥工业辊压机主传动。

JNG系列产品在设计上采用行星传动方式，结构设计上在行星传动核心技术——均载和整机在抗冲击振动上实现了突破性的创新，并获得多项国家专利。

该系列减速器能充分满足水泥工业辊压机要求，在多粉尘环境中能承受强烈冲击及振动重载负荷。

不仅如此，该减速器体积小，承载能力大、重量轻等特点特别适合辊压机悬挂安装方式，是水泥工业辊压机理想的配套产品。

该系列减速器主要传动件采用高级优质合金钢材料，并经渗碳淬火处理磨削加工而成。

经过多年工业运行证实，其承载能力达到了当代发达国家同类产品水平。

该系列减速器主要用于水泥工业辊压机主传动减速器装置上。

也可用作其它类似的传动装置。

性能特点1、能用于严重冲击，多粉尘及连续运转的情况。

具有高承载能力，高抗冲击，抗震动性能。

2、可正、反两向运转。

3、传动效率：0.95~0.97。

4、输入轴转速≤1500r/min。

5、环境温度-10℃~+40℃。

低于0℃时，启动前润滑油应预热。

6、正常使用寿命：不低于50000小时。

7、减速器输出轴与工作机轴伸用缩套联结（无键可拆卸联接方式），悬挂安装。

通过扭力支承杆保持平衡，装配调整方便、快速、简单。

8、外循环冷却润滑装置简单有效。

型号规格1、代号JNG系列减速器的型号规格表示如下2、规格参数3、减速器的外形及安装尺寸见下图及表一JNG型辊压机行星齿轮减速器型号规格表一安装与调试1、减速器低速轴与主机轴端通过缩套联接应牢固，装配要到位。

支承杆两边蝶簧减震的力量要平衡，支承杆运动应灵活。

电机输出轴要与减速器输入轴达到同轴度要求，联轴器、联轴节传动应灵活。

2、减速器安装好空载试运行之前，应接本说明书规定的油量加注N200或N320号中极压齿轮油（当环境温度低于35℃采用N220号油，当环境温度高于35℃采用N320号油），同时启动循环润滑装置，以排出各联接管及冷却器中的空气，为启动减速器作好准备。

第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。

同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。

但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。

根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。

若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。

我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。

第二章原始数据及系统组成框图（一）有关原始数据课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；传动比：p i=5.2输入转速:n=2600r/min输入功率：P=150wn=3行星轮个数：wz=63内齿圈齿数b（二）系统组成框图洗涤：A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。

第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。