基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩
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摘要无线遥控的小车,可以在危险的环境作业,人员搜索,可以在各类领域中发挥着它特殊的作用,本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以C51单片机为主控芯片,采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合,制作多功能智能小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
关键词:51单片机;蓝牙遥控;智能小车目录摘要 (1)1. 绪论.................................. 错误!未定义书签。
1.1 研究背景与意义 (4)1.2课题目的 (5)1.3课题研究内容 (5)2 方案论证 (6)2.1 总体方案设计 (6)2.2设计系统的功能要求 (7)2.3 系统硬件方案 (7)3系统硬件设计 (9)3.1STC89C52芯片简介 (9)3.2 STC89C52最小系统 (10)3.3电机驱动设计 (11)3.4显示电路设计 (11)3.5 蓝牙模块设计 (12)3.6 PCB图设计 (13)3.7 智能车结构分析 (14)3.7.1 底板设计 (14)3.7.2电机与底板的连接支架设计 (15)3..7.3整体装配图 (15)3.7.4整车材料明细 (15)4.系统软件设计 (16)4.1系统的程序流程 (16)4.2蓝牙模块参数设置程序 (16)4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 (17)4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 (19)4.5液晶显示程序设计 (21)5 调试结果分析 (25)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 (25)5.2避障功能调试及结果分析 (25)5.3无人驾驶模式调试及结果分析 (25)5.4液晶显示功能调试及结果分析 (25)5.4调试过程中遇到的困难及解决方法 (25)6.总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录:程序 (29)1.绪论1.1 研究背景与意义随着汽车工业的的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。
毕业设计(论文)题目:基于单片机的无线遥控小车控制系统设计学生姓名 XXXX 指导教师XXXX二级学院 XXXX 专业自动化班级自动化学号 1XXX1提交日期2014年5月11日答辩日期 2014年5月17日目录摘要 (III)Abstract.................................................................................................................... I V 第一章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1。
2 单片机背景知识 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第二章系统主要模块介绍 (3)2.1 系统总体设计 (3)2。
2 主控模块及其原理分析 (3)2.2。
1 单片机介绍 (4)2.2.2 晶振电路 (6)2.2。
3 复位电路 (7)2。
3 无线遥控 (8)2。
3.1 无线遥控简介 (8)2.3.2 红外线遥控的工作原理 (9)2。
4 传感器电路设计 (12)2。
4。
1 传感器的选择 (12)2.4.2 传感器原理 (13)2.4。
3 寻迹小车的寻迹原理 (14)2。
5 电机驱动模块 (15)2。
5。
1 如何转动电机 (15)2。
5。
2 电机驱动模块 (16)2。
6 电源管理模块 (18)第三章系统软件设计 (19)3。
1循迹流程图 (19)3。
2小车控制算法 (20)3.2。
1 方案选择 (20)3.2.1 最少拍控制算法介绍 (21)3。
3 开发环境 (22)3。
3.1 keil C51 介绍 (22)3。
3。
2 用keil软件编写软件 (22)3。
3。
3 烧录软件 (28)3.3.4 程序中的I/O口分配 (29)第四章焊接与调试 (31)第五章结论 (33)参考文献 (34)附录一(程序) (35)附录二(实物图) (50)致谢 (51)基于单片机的无线遥控小车控制系统设计摘要本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统.AT89C51单片机是一款八位的单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,因此普及率很高,各种软硬件的资料也很齐全。
单片机毕设答辩单片机毕设答辩是毕业设计的最后一个环节,通过答辩评委对学生毕设的提问和学生的回答来评判毕设的质量和学生的能力。
下面是一些可能出现的问题以及参考回答,供同学们参考。
1. 你的毕设设计的创新点在哪里?回答参考:我的毕设设计创新点主要在于将电子专业的知识与现实生活相结合,利用单片机和各种传感器等元件设计了一套智能家居系统。
该系统可以根据家庭成员的行为习惯、生活习性和消费偏好,智能地控制家庭设备的运行,提高生活的便利性和舒适度。
同时,我还通过网络和手机端的控制,实现了远程操控家居设备的功能,提供了更加灵活的控制方式。
2. 你在开发过程中遇到的最大的困难是什么?你是如何解决的?回答参考:在开发过程中,我遇到的最大的困难是传感器和单片机的连接和通信问题。
由于涉及到不同型号的传感器和单片机,它们的接口类型和通信协议都有所不同,导致我在连接和通信时遇到了一些困难。
为了解决这个问题,我首先详细研究了传感器和单片机的规格说明书,了解了它们的接口类型和通信协议。
然后,我查阅了大量的资料和参考文献,寻找了相关的代码和案例,进一步学习和理解了它们的连接和通信方式。
最后,在实践中,我根据具体的硬件设备和通信需求,进行了逐步的调试和优化,最终解决了这个问题。
3. 你的毕设在实际应用中有何意义?回答参考:我的毕设设计的智能家居系统,在实际应用中具有以下几个方面的意义。
首先,它可以提高家庭生活的便利性和舒适度。
通过智能控制家居设备的运行,可以实现自动化的家庭环境调节,让家庭成员更加舒适地生活。
其次,它可以提高家庭能源的利用效率。
通过智能控制家电的运行,可以合理利用能源资源,降低能源消耗,减少对环境的负荷。
最后,它还可以提供更加灵活和便捷的家居控制方式。
通过网络和手机端的控制,家庭成员可以随时随地控制家居设备的运行,解决了传统控制方式的时间和空间限制。
4. 毕设中的单片机选择是怎样的?为什么选择这个单片机?回答参考:我在毕设中选择了XX单片机。