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1-2直流伺服电动机励磁电压下降对特性影响？答：由n=Ua/Ce© -RaTem/CeCt© 2,以及 $ =NUf/RmZ可知:(1)Uf T机械特性斜率f T Tst J(2)Uf J T 0 J T调节特性斜率f T调节范围减小。
2-1.为什么直流测速发电机的使用转速不超过规定的最高转速？负载电阻不能小于规定值？答：△ u=1/(1+R1/Kn),因此当n越大时，误差△ u越大；R1越小时，△ u越大。
负载电阻过小会加剧电枢反应的去磁影响。
考虑到电枢反应，电刷接触压降影响后，输出特性在低速时有不灵敏区；在高速时，又向下弯曲。
速度过高会引起电压脉动，因输出电压中交变分量幅值和频率一转速有关。
2-4.为什么交流异步测速发电机输出电压大小与电机转速成正比，而频率却与转速无关？答：转子转动后，转子切割直轴磁能© d,并产生电势Er，由于直轴磁通© d为脉振磁通，Er为交变电势，其交变频率为© d的脉振频率f , Er=C2*n © d, Er产生短路电流Ir ,产生脉振磁势Fr。
Fr可分解为励磁磁势Frd和交轴磁势Frq。
交轴磁势Frq产生频率为f的脉振磁通© q。
又© q-Frq-Fr-Er- n ，因交轴脉冲© q空间位置和输出绕组轴线一致，他将感应出频率为f的输出电势E2,所以E2- © q-n。
即输出电势E2的频率为励磁电源的频率f,而与转速n无关，大小正比于转子转速。
2-7剩余电压：当测速发电机由恒频恒压的交流电源励磁，电机的转速为零时，仍有一个很小的输出电压，称之为剩余电压。
剩余电压分为基波和高频两种。
减小剩余电压的措施：①选用较低的铁心磁密②采用单层集中绕组和可调铁心结构③定子铁心采用旋转叠装法④修补定子铁心和转子空心杯⑤采用补偿绕组⑥外接补偿装置4-2.如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量？步进电动机有哪些优点？答：控制步进电动机输出的角位移或线位移量是利用每输入的电脉冲信号进行控制。
华侨大学电气设备设计期末考试试卷考试日期：2009年 月 日院（系）院（系） 班级班级 学号学号 姓名姓名 成绩成绩 题目题目 一 二 得分得分一. 填空题。
【每小题2分，共50分】1．伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随 转矩变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随 控制电压变化的关系。
变化的关系。
2．空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。
内定子由软磁材料制成，电磁式结构。
内定子由软磁材料制成，以减小磁路的以减小磁路的以减小磁路的 磁阻，仅作为主磁路的一部分。
部分。
3．电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程 短得多。
得多。
4．直流伺服电动机，转动惯量J 越小，机电时间常数m t 越 小；电枢电阻a R 越小，m t 越 小。
5．高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的电动机类似，但是为了减小转子的 转动惯量，做得细而长。
，做得细而长。
6． 增大转子电阻是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。
7．测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。
测速发电机的转轴和被测机械对象的转轴用联轴器连接在一起，它能把输入的机械转速变换成电压信号输出，通常要求输出电压与输入的转速成通常要求输出电压与输入的转速成 正比关系。
关系。
8．步进电动机是将．步进电动机是将 电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。
每输入一个行电动机。
每输入一个 电脉冲信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。
进式的，所以称为步进电动机。
9．反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态(即控制绕组电流不变)时，步进电动机的静转矩与转子步进电动机的静转矩与转子 失调角的关系。
的关系。
10．控制式自整角机主要应用于由自整角机和 伺服机构组成的随动系统中。
《微特电机及系统》复习题及参考答案题目后面的页码参照《微特电机及系统》(第二版) 程明主编1.微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛，主要有航空航天、现代军事装备、现代工业、信息与电子产品、现代交通运输、现代农业及日常牛活等方面。
P12.根据微特电机的用途，可以将其分为驱动用和控制用微特电机两大类。
P23.伺服电动机也称为执行电动机，它将电压信号转变为电机转轴的角速度或角位移输出。
P84.按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为永磁式、磁阻式、磁滞式三种。
P355.自动控制系统对测速发电机的要求主要有精确度高、灵敏度高、可靠性好。
P496.7.8.9.式等。
和转换。
P424.交流异步伺服电动机有幅值控制、相位控制、幅相控制及双相控制四种控制方法。
P2825.自整角机按其输出量不同可分为力矩式和控制式自整角机两类。
P10026.直流测速发电机产牛误差的原因主要有电枢反应的影响、电刷接触电阻的影响、电刷位置的影响、温度的影响及纹波的影响。
P5127.步进电动机的种类很多，主要有反应式、永磁式、混合式三种。
P12728.永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器、功率电子开关三部分组成.P15229.自动控制系统对伺服电动机的要求主要包括哪些方面？ P8①调速范围宽②机械特性和调节特性为曲线③无“自转’现象④动态响应快。
30.直流测速发电机按励磁方式分有哪几种？各有什么特点？ P50答：按励磁方式分，直流测速发电机主要有电励磁和永磁式两种。
1)加工中保证严格的工艺要求2)采用正弦绕组和短距绕组3)选择合理的齿槽配合4)电路上采用一次侧补偿、二次侧补偿、或一次侧二次侧同时补偿来加以消除33.简述永磁同步电动机直接起动比较困难的原因。
P37答：其主要原因是，刚合上电源起动时，虽然气隙内产生了旋转磁场，但转子还是静止的，转子在惯性的作用下，跟不上旋转磁场的转动，因此定子和转子两对磁极之间存在着相对的运动， 转子所受到的平均转矩为零。
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
试题一一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。
每小题1分，共15分)1.磁导率μ是描述磁介质导磁性能好坏的物理量，则空气磁导率μ1、铸铁磁导率μ2、硅钢片磁导率μ3的大小为( )。
A.μ1>μ2>μ3B.μ1<μ2<μ3C.μ1>μ3>μ2D.μ3>μ1>μ22.均匀截面铸钢无分支恒定磁通，磁路工作在非饱和区，若磁路长度缩小一半时，欲保持磁路磁通及线圈匝数不变，则线圈中电流( )。
A.增大一倍B.缩小一半C.不变D.不定3.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( )。
A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏B.噪音C.吸力减小D.铁损增加4.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cosϕ2越高，电压变化率△U( )。
A.越小B.不变C.越大D.不定5.额定电压为U1N/U2N=10000/400V,Y/Y接法的三相变压器的变比为( )。
A.25B.14.43C.43.3D.8.336.电流互感器的副边绕组( )。
A.匝数很小B.不允许短路C.绝对不允许开路D.不允许接地7.一台他励直流发电机由额定运行状态下转速降到原来的60%，而励磁电流、电枢电流都不变，则( )A.电动势下降到原来的60%B.电磁转矩下降到原来的60%C.电动势和电磁转矩都下降到原来的60%D.端电压下降到原来的60%8.根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0，当降低电源电压时，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n′0，则( )。
A.'n0<n0，特性硬度降低B.'n0<n0，特性硬度不变C.'n0=n0，特性硬度降低D.'n0>n0，特性硬度降低9.某一直流电动机，将电磁转矩用M、负载转矩用Mz、转速用n表示之，下列哪种情况下电动机处于电动状态( )。
大工11春《微特电机及其控制》在线作业1一、单选题（共 6 道试题，共30 分。
）1. 控制器ML4428的工作电压为()。
A. 3.3VB. 5VC. 12VD. 15V2. 从理论上来讲，无刷直流电动机气隙磁场的极弧宽度为()度电角度时，脉动转矩为0，输出转矩最大。
A. 60B. 90C. 120D. 1803. 无刷直流电动机主电路为星形连接三相桥式，采用二二导通方式，忽略换相影响，当梯形波反电动势的平顶宽度大于等于()度电角度时，转矩脉动为0。
A. 45B. 90C. 120D. 1504. 无刷直流电动机主电路为星形连接三相桥式，采用三三导通方式，则每个管子导通时间为()度电角度。
A. 90B. 120C. 150D. 1805. TMS320LF2407控制器具有3个()位通用定时/计数器。
A. 8B. 16C. 32D. 646. 在三次谐波检测法中，三次谐波分量的一个周期对应基波分量的()度电角度。
A. 45B. 60C. 90D. 120二、多选题（共7 道试题，共42 分。
）1. 无刷直流电动机常用的无位置传感器的位置检测方法有()。
A. 反电动势检测B. 续流二极管状态检测C. 三次谐波检测D. 瞬时电压方程检测2. 无刷直流电动机的特点包括()。
A. 无需考虑转子冷却问题B. 可在高速下工作C. 不必经常维护D. 电机结构简单3. 用微处理器取代模拟电路作为电机控制器的优点包括()。
A. 电路更加简单B. 提高控制灵活性C. 控制精度高D. 可提供人机界面4. 以下属于TMS320LF2407控制器的特点的是()。
A. 低功耗、高速度B. 工作电压为5VC. 地址总线为32位D. 单指令周期最短为25ns5. 以下属于无刷直流电动机的基本组成部分的是()。
A. 电动机本体B. 位置检测器C. 逆变器D. 互感器6. 无刷直流电动机控制系统设计的一般步骤包括()。
A. 了解电机特性，明确设计任务B. 硬件电路设计C. 控制软件设计D. 综合调试7. 造成无刷直流电动机转矩脉动的原因包括()。
2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-41）为了增大调速范围（和起动转矩）；（2）为了使机械特性更接近线性；(3)两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。
不过若转子电阻过大，会降低启动转矩同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
2-73-2答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u) 当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra 和Rl都能保持为常数，斜率C=LRRaKe+1也是常数，输出特性便有线性关系。
原因：1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。
（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。
（3）在使用时，转速不应超过最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。
2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。
实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。
3.电刷位置的影响 4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电 5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构1、电枢反应，2电刷接触电压3、电刷位置4、温度的影响5纹波的影响3-3答：因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。
微特电机复习题及参考答案一、选择题1、下列哪一种电机不属于微特电机？A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机答案：A.直流电机。
微特电机通常是指步进电机、交流电机、伺服电机等，不包括直流电机。
2、下列哪一种特性最能描述微特电机的性能？A.效率高B.功率密度大C.体积小D.转速快答案：B.功率密度大。
微特电机的功率密度大，即在较小体积内能输出较大的功率。
3、下列哪一种微特电机在运行时会产生电磁干扰？A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机答案：B.交流电机。
交流电机在运行时会产生电磁干扰，因为其内部电流会发生变化，产生磁场，进而干扰周围电子设备的运行。
二、填空题1、微特电机按照控制方式可以分为______控制和______控制。
答案：开环；闭环2、微特电机在许多领域都有广泛的应用，如______、______、______等。
答案：工业自动化；办公自动化；家电自动化3、步进电机按照运转方式可以分为______、______和______三种类型。
答案：反应式；永磁式；混合式三、简答题1、请简述微特电机的定义及其主要特点。
答案：微特电机是指功率较小、体积微小的特种电机，具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等特点，广泛应用于各种自动化控制系统中。
2、请说明步进电机的工作原理及其在控制系统中的应用。
答案：步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行元件。
在控制系统中的应用广泛，如数控机床的进给系统、机器人关节等。
通过控制脉冲个数控制角位移量，从而实现精确定位；同时可以通过控制脉冲频率控制电机转速和加速度，实现速度和加速度的控制。
A.三角形面积公式 S = 1/2 * base * heightB.勾股定理公式 a2 + b2 = c2请填写下列元素的化学符号：氢（）、氧（）、碳（）、氮（）、硫（）、氯（）。
答案：H、O、C、N、S、Cl。
请填写下列化学方程式的反应条件：（1）置换反应通常是在金属活动性顺序中，位于前面的金属能把位于后面的金属从其（填写物质的状态）中置换出来。
微特电机及系统答案【篇一：微特电机试卷】（a）增高电压（b）增大电流（c）增加通电相数2.交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（ b ）（a）电流、电压较高（b）较大的转子电阻（c）功率比普通电机大3.多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（ a ）（a）降低系统精度（b）多消耗电能（c）发送带不起来4.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（b）（a）为了使启动过程平稳（b）为了减小起动电流（c）为了起动转矩二.填空1.直流伺服电动机有（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式，其中以（电枢控制）应用较多。
2.根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁式）（磁阻式）和（磁滞式）三种。
3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（ 1 ）倍。
4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）。
5.测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原件，它可作为（测量元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。
6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）来驱动转子转动。
7.自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（自整角发送机），从动轴上装的是（自整角接收机）。
8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两相（正交绕组）。
9.无刷直流电动机使用（功率电子开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）。
10.开关磁阻电机的基本控制方法是（电流斩波控制）和（角位置控制）。
前者适用于（低速）运行，后者适用于（高速）运行。
三.判断2.异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。
（√）4.在使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。
（√ ）6.步进电动机输出的角位移量与脉冲数成正比，转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制线路中得通电顺序。
（√）8.无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕组导通相序可以改变电机的转向。
（√ ）9.将旋转变压器与数字转换芯片（ad2s83）配合可构成数字式旋转变压器，直接输出数字转角信号。
（√ ）10.如果系统要求反映出两个输入角的和或差时，则可用差动式自整角机系统。
（√ ）四.计算题2.超高效率三相异步电动机yes-355m-4，额定功率220kw，额定功率220kw，额定电压380v，额定转速1490r/min，额定效率95.9%，额定功率因数0.90，试求该电动机额定电流和额定转矩。
五.问答题1.正余弦旋转变压器在负载时输入电压为什么会发生畸变？消除输出特性曲线畸变的方法有哪些？答：由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，为了要消除输出特性的畸变，不仅直轴磁势需要补偿，交轴磁势也需要完全补偿，可以采用一次侧补偿、二次侧补偿的方法。
2.简述单相串励电动机的调速方法。
答：单相串励电动机具有良好的调速性能，主要有调压、调磁和改变电阻三种方法。
1. 调压调速常用的方法有：（1）电子调速器调速：调整晶闸管导通角，属调压调速。
（2）整流器调速：交流供电时，串入一个整流二极管。
2．串联电阻调速如图所示，在电路中串入可变电阻器，改变电动机的转速。
3．改变磁通调速增加 ? 速度下降；? 减小速度增加。
（1）如下图 a：改变励磁绕组的串并联接法。
并联接法，励磁电流为电枢电流的一半，? 减小，转速升高；串联接法， ? 增加，转速降低。
（2）如下图 b：抽头位置不同，改变励磁绕组匝数调速。
以上这两种调磁调速的方法常用于食物搅拌器的单相串励电动机。
（3）如下图 c：电阻与励磁绕组并联，调解电阻，改变励磁电流调速。
这种方法由于电阻消耗功率使效率降低, 所以较少采用。
【篇二：微特电机及系统实验指导书】测速发电机实验………………………………………1 2、交流测速发电机实验………………………………………………3 3、旋转编码器实验……………………………………………………6 4、力矩式自整角机实验………………………………………………8 5、控制式自整角机实验………………………………………………12 6、旋转变压器实验……………………………………………………14 7、步进电机实验………………………………………………………18 8、交流伺服电机实验…………………………………………………23 9、直流伺服电机实验 (26)1一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。
在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20v档，s选择控制屏上的开关并断开。
图1-1 直流测速发电机接线图3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220v，使电动机运行，调节励磁电阻rf1使转速达2400 r/min，然后减小励磁电阻rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
4、共测取8~9组，记录于表1-1中。
5、合上双刀双掷开关s，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。
表1-21二、实验报告1、由： ?e0?iara?e0?urarz得： u?ue0ce??nrara1?1?rzrz1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？2、在自动控制系统中主要起什么作用？2二交流测速发电机实验一、实验目的1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。
2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。
3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。
二、预习要点纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？三、实验项目1、测定交流测速发电机的剩余电压。
2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（u2）。
3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（u2）。
四、实验方法12、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压3图2-1 交流测速发电机实验接线图将控制屏左侧调压旋钮逆时针旋转到底，使输出电压为零，按下启动按钮，接通dj25的励磁电源，然后调节控制屏左侧调压旋钮，升高电枢电压使转速升高到2200r/min左右，记录转速n及对应的交流测速发电机输出电压u2记录于表2-1中。
交流测速发电机的激磁电压为u1=u1n=110v。
求空载时输出特性n=f（u2）及n=0时的剩余电压。
原动机dj25起动前，交流测速发电机转子不旋转，交流测速发电机的励磁绕组经调压器接交流电源u1=u1n=110v，使交流测速发电机的输出绕组开路，这时测定输出电压u2为一个很小数值u2=ur，此值即为剩余电压。
也可用示波器观察剩余电压波形。
当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值。
在测定剩余电压时，输出绕组为开路。
(1) 带纯电阻负载开关s接电阻负载，保持u1=u1n，当zl=r=1500?时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-2中。
带负载时的输出特性n=f（u2）保持u1=u1n，当zl=r=750?时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-3中。
保持u1=u1n，当zl=r=300?时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-4中。
(2) 带纯电容负载开关s 接电容负载一端，保持u1=u1n，当zl为c=1?f时，测n=f （u2），共测取5~6组数据，记录于表2-5中。
保持u1=u1n，当zl为c=2?f时，测n=f（u2），共测取5~6组数据，记录于表2-6中。
4【篇三：微特电机及其驱动复习】>1根据微特电机的用途可以分为驱动用微特电机和控制用微特电机 2伺服电动机的功能是将输入的电信号转变为机械信号输出。
根据电信号的不同，可又分为直流伺服电动机和交流伺服电动机1按结构，直流伺服电动机可分为传统型和低惯量型2直流伺服电动机主要采用电枢控制方式3为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计的得相当大，若过大，对电机的性能有哪些不利影响？：答：当转子电阻足够大时，临界转差率sm≧1，电动机的可调转速范围在0到同步速之间；随着转子电阻的增大，异步电机的机械特性更接近于线性关系，增大转子电阻后，还能防止出现“自转”现象，但过大则损耗功率也将变大4伺服电动机也称为执行电动机6交流异步伺服电动机为了获得线性的调节特性，伺服电动机工作在较小的相对转速范围内，这可通过提高伺服电动机的工作频率来实现。
2交流测速发电机可分为同步测速发电机和异步测速发电机5为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400hz的中频电源：答：对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而增大异步测速发电机同步转速来实现。
因此，异步测速发电机大都采用400hz的中频励磁电源1步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机，又由于它输入的是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机4要提高步进电动机启动频率可考虑：①增加电动机的相数，运行的拍数和转子的齿数，②增大最大静转矩；③减小电动机的负载和转动惯量；④减小电路的时间常数; ⑤减小电动机内部或外部的阻尼转矩1自整角机按其输出量不同，可分为力矩式自整角机和控制室自整角两类。
力矩式自整角主要用于精度要求不高的指示系统中2控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中3自整角机的结构和一般旋转电机一样，主要由定子和转子两大部分组成，定转子的铁心由硅钢片叠压而成；定转子绕组有单相绕组和三相绕组两种。
单相绕组为励磁绕组，可以使分布式也可以是集中式;三相绕组称为整步绕组，一般均为对称分布式，并接成星形力矩式自整角机有凸极式和隐极式两种结构4自整角机的整步绕组嵌放在转子和定子上各有何利弊：答：前者有三组滑环和电刷，摩擦转矩较大，会影响精度，但转子易平衡，而且滑环和电刷仅当系统存在失调角时，即自整角机转子处于转动状态时才有电流通过，滑环的工作条件较好，这种结构大都用于容量较大的力矩式自整角机中。
后者有两组滑环和电刷，摩擦转矩较小，精度较高，可靠性也高，但转子重量不以平衡，要引起附加误差，而且即使转子处在协调位置，励磁绕组也长期经电刷和滑环通过励磁电流，容易造成电刷和滑环在固定接触处因接触电阻损耗引起过热甚至烧坏。
