第四章 直流斩波电路
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直流斩波电路的工作原理是什么
直流斩波电路的工作原理是通过控制开关管的导通和关断来改变输入直流电源的占空比,从而实现对输出电压的调节。
直流斩波电路由开关管、二极管、滤波电感和负载组成。
在工作原理上,当开关管导通时,输入直流电源的电能通过电感储存起来,并传递到负载上,此时电感中的电流逐渐增大;当开关管关断时,负载上的电能通过二极管的导通路径回流至电源侧,电感中的电流逐渐减小。
通过控制开关管导通和关断的时间比例,可以实现对输出电压的连续调节。
在工作过程中,当开关管导通时,电感储存的电能会通过滤波电容平滑输出,并为负载提供稳定的电压;当开关管关断时,二极管承担负载电流的传导,保证电压的连续性,同时由于开关管关断时的回流电流较小,也能减小功耗。
通过控制开关管的导通和关断时长及频率,可以实现直流斩波电路对输出电压的调节和稳定性控制,进而满足不同的电源需求和负载要求。
直流直流(DCC)变换————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:第四章直流—直流(DC-DC)变换将大小固定的直流电压变换成大小可调的直流电压的变换称为DC-DC变换,或称直流斩波。
直流斩波技术可以用来降压、升压和变阻,已被广泛应用于直流电动机调速、蓄电池充电、开关电源等方面,特别是在电力牵引上,如地铁、城市轻轨、电气机车、无轨电车、电瓶车、电铲车等。
这类电动车辆一般均采用恒定直流电源(如蓄电池、不控整流电源)供电,以往采用变阻器来实现电动车的起动、调速和制动,耗电多、效率低、有级调速、运行平稳性差等。
采用直流斩波器后,可方便地实现了无级调速、平稳运行,更重要的是比变阻器方式节电(20~30)%,节能效果巨大。
此外在AC-DC变换中,还可采用不控整流加直流斩波调压方式替代晶闸管相控整流,以提高变流装置的输入功率因数,减少网侧电流谐波和提高系统动态响应速度。
DC-DC变换器主要有以下几种形式:(1)Buck(降压型)变换器;(2)Boost(升压型)变换器;(3)Boost-Buck(升-降压型)变换器;(4)Cúk变换器;(5)桥式可逆斩波器等。
其中Buck和Boost为基本类型变换器,Boost-Buck和Cúk为组合变换器,而桥式可逆斩波器则是Buck变换器的拓展。
此外还有复合斩波和多相、多重斩波电路,它们更是基本DC-DC 变换器的组合。
4.1 DC-DC变换的基本控制方式DC-DC变换是采用一个或多个开关(功率开关器件)将一种直流电压变换为另一种直流电压。
当输入直流电压大小恒定时,则可控制开关的通断时间来改变输出直流电压的大小,这种开关型DC-DC变换器原理及工作波形如图4-1所示。
如果开关K导通时间为,关断时间为,则在输入电压E恒定条件下,控制开关的通、断时间、的相对长短,便可控制输出平均电压U0的大小,实现了无损耗直流调压。
一、设计项目与要求1、输入直流电压U i=60V,R=8Ω;2、输出电压范围为0-100V,试选用合适斩波电路;3、计算占空比α=23%和α=59%时,负载两端输出电压和电流;4、画出α=23%和α=59%时斩波电路的电压电流波形分析图;5、IGBT的工作特性分析。
二、电路原理图设计2.1主电路的设计斩波电路:将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
也称为直流-直流变换器(DC/DCConverter)。
一般指直接将直流电变为另一直流电,不包括直流-交流-直流。
升降压斩波斩波电路结构Boost型升降压斩波变换器的特点是输出电压可以低于电源电压,也可以高于电源电压,是将降压斩波和升压斩波电路结合的一种直接变换电路。
主要由功率开关、二极管、储能电感、输出滤波电容等组成。
本次课题是在输入直流电压为60V时,想要输出电压的范围为0-100V,故而要选择的斩波电路应为升降压斩波斩波电路。
图1升降压斩波电路原理图2.2触发电路设计斩波器触发电路由三部分组成,图2为斩波器触发电路的原理图。
第一部分为由幅值比较电路U1和积分电路U2组成一个频率和幅值均可调的锯齿波发生器。
电位器RP1用来调节锯齿波的上下位置,电位器RP2用来调节锯齿波的频率,频率从100到700Hz可调。
由于晶闸管的开关速度及LC振荡频率所限,所以在斩波实验中我们一般选用200Hz这一范围。
第二部分是比较器部分。
比较器U3输入的一路是锯齿波信号,另一路是给定的电平信号,输出为前沿固定后沿可调的方波信号。
改变输入的电平信号的值,则相应改变了输出方波的占空比。
第三部分是比较器产生的方波送到4098双单稳电路U4,单稳电路则在方波的前沿和后沿分别产生两个脉冲,如图4所示,其后沿脉冲随方波的宽度变化而移动,前沿脉冲相位则保持不变,输出的脉冲经三极管放大通过脉冲变压器输出。
将上述两脉冲分别送至主晶闸管及辅助晶闸管,其中方波前沿触发脉冲G1、K1接主晶闸管VT1,而后沿触发脉冲G2、K2接辅助晶闸管VT2。
第4章 直流-直流变换电路直流-直流变换器是将一种直流电压变换成另一种符合负载要求的直流电压的电力电子装置。
其工作原理是利用电力电子器件的高速的开关性能,将直流电首先变换成脉冲列,然后经滤波电路得到满足负载要求的直流电,所以又叫直流斩波器(Copper )。
4.1直流斩波器的基本电路直流斩波器的基本电路有降压型(Buck )、升压型(Boost )和升-降压型(Buck-Boost )三种基本形式,但实际应用中对上述三种基本电路进行适当地改进和组合还会形为多种新的电路形式。
在本章的分析中,对电路做以下假设:(1)忽略电路的漏电感、杂散电阻等参数;(2)认为电力电子开关器件和与之配合的二极管是理想的,即导通时压降为0、阻断时漏电流为0、开关过程瞬间完成;(3)滤波电路的电磁时间常数远大于电子开关的工作周期,认为负载电压在一个开关周期中为常数。
4.1.1 降压型(Back )斩波电路降压型斩波电路的主电路结构如图4-1所示,图中S 为电力电子开关,可用全控型电力电子器件来实现,也可用晶闸管加适当的换流电路来实现。
电力电子开关按照一定的规律周期性地开通和关断,其工作周期为T ,开关接通的时间为T on ,关断的时间为T off ,off on T T T += (4.1)T on 与T 的比值为占空比DT T D on =(4.2)图4-1 降压型斩波器主电路VD 为续流二极管,与电子开关交替工作。
L 为储能电感,C 为滤波电容,R 为负载电阻,E 为直流电源。
根据假设电容C 和负载电阻R 构成的时间常数远大于电力电子开关的工作周期,负载电压U O 在一个工作周期中为常数。
在S 闭合期间,电源U 通过S 、L 向负载供电,续流二极管因承受反压而关断。
二极管两端的电压u VD =U ,电感两端的电压u L =U-U O ,滤波电容被充电。
电感电流i L 上升,根据基尔霍夫定律,回路电压方程为O L U U dtdi L −= (4.3) 设t =0时S 闭合,初始条件为i L (t =0)=I Lmin ,则(4.3)的解为min L O L I t LU U i +−= 到t =T on =DT 时S 关断,电路进入续流状态,由于电感的储能作用续流二极管VD 导通,为i L 提供回路,此时负载靠电容的放电和电感的能量释放获取电压,所以电感电流下降,此时的回路电压方程为O L U dtdi L −= (4.4) 设在S 闭合转为断开的瞬间(即t =DT )电感电流为i L (t =DT )=I Lmax ,则式(4.4)的解为max )(L O L I DT t LU i +−−= 储能电感上的电流为三角波,在电路稳定工作状态时电感电流在开关闭合的瞬间从最小值开始线性上升,到开关断开的瞬间达到最大值,而后又从最大值开始线性下降到最小值。
直流斩波电路工作原理分析直流斩波电路的主要是实现直流电能的变换,对直流电的电压或电流进行控制。
按照输入电压与输出电压之间的关系,可以分为六种不同的形式,分别为降压斩波电路(BUCK )、升压斩波电路(BOOST )、升降压斩波电路(BUCK-BOOST )、Cuk 斩波电路、Sepic 斩波电路和Zeta 斩波电路。
下面分别对它们的工作原理进行简单的介绍。
一.降压斩波电路降压斩波(BUCK )电路的拓扑结构图如1-1所示。
U io图1-1 BUCK 电路拓扑结构分析在开关器件导通和关断时,电路的动态工作过程。
图1-1中实线部分表示开关器件导通时的回路,虚线部分表示器件关断时的续流回路。
在续流过程中,根据电感中的电流的不同分为,电感电流连续(CCM )和断续(DCM )两种情况。
由此可以得到降压斩波电路的动态工作过程如图1-2所示。
U ioa) S 导通时等效电路oCob) S 关断,i L ≠0时等效电路c) S 关断,i L =0时等效电路图1-2 BUCK 电路动态工作过程在工作过程中,驱动信号以及电感上的电压和电流波形如图1-2所示。
u Su Li Li La) 电感电流连续时波形b) 电感电流断续时波形图1-3 BUCK 电路的工作原理图由电感器件的伏秒平衡原理,可以得出在电流连续和断续两种情况下,BUCK 斩波电路的输出电压。
a) 电感电流连续时,有()(1)0i o o U U D U D ---= (1-1)化简可得o i U DU = (1-2)b) 电感电流断续时,有1()0i o o U U D U --∆= (1-3)化简可得1o i DU U D =+∆ (1-4) 由此可以看出,电感电流断续情况下的输出电压更高。
二.升压斩波电路升压斩波(BOOST )电路的拓扑结构如图2-1所示。
U iLo图2-1 BOOST 电路拓扑结构在图2-1中,实线部分表示开关器件导通时的回路,虚线部分表示开关器件关断时的回路,由此可以得到升压斩波电路的动态工作过程如图2-2所示。
第四章直流—直流(DC-DC)变换将大小固定的直流电压变换成大小可调的直流电压的变换称为DC-DC变换,或称直流斩波。
直流斩波技术可以用来降压、升压和变阻,已被广泛应用于直流电动机调速、蓄电池充电、开关电源等方面,特别是在电力牵引上,如地铁、城市轻轨、电气机车、无轨电车、电瓶车、电铲车等。
这类电动车辆一般均采用恒定直流电源(如蓄电池、不控整流电源)供电,以往采用变阻器来实现电动车的起动、调速和制动,耗电多、效率低、有级调速、运行平稳性差等。
采用直流斩波器后,可方便地实现了无级调速、平稳运行,更重要的是比变阻器方式节电(20~30)%,节能效果巨大。
此外在AC-DC变换中,还可采用不控整流加直流斩波调压方式替代晶闸管相控整流,以提高变流装置的输入功率因数,减少网侧电流谐波和提高系统动态响应速度。
DC-DC变换器主要有以下几种形式:(1)Buck(降压型)变换器;(2)Boost(升压型)变换器;(3)Boost-Buck(升-降压型)变换器;(4)Cúk变换器;(5)桥式可逆斩波器等。
其中Buck和Boost为基本类型变换器,Boost-Buck和Cúk为组合变换器,而桥式可逆斩波器则是Buck变换器的拓展。
此外还有复合斩波和多相、多重斩波电路,它们更是基本DC-DC变换器的组合。
4.1 DC-DC变换的基本控制方式DC-DC变换是采用一个或多个开关(功率开关器件)将一种直流电压变换为另一种直流电压。
当输入直流电压大小恒定时,则可控制开关的通断时间来改变输出直流电压的大小,这种开关型DC-DC变换器原理及工作波形如图4-1所示。
如果开关K导通时间为,关断时间为,则在输入电压E恒定条件下,控制开关的通、断时间、的相对长短,便可控制输出平均电压U0的大小,实现了无损耗直流调压。
从工作波形来看,相当于是一个将恒定直流进行“斩切”输出的过程,故称斩波器。
斩波器有两种基本控制方式:时间比控制和瞬时值控制。