乐高玩具齿轮组合教程演示文稿

教案
知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能和作用。

了解游乐场及其中的旋转椅和其他游乐设施。

会利用齿轮来解决简单的问题，并表达自己的模型作品。

同学们一定喜欢去游乐场玩吧!你最喜欢哪家游乐场?
你们去过乐高乐园吗？
你最喜欢什么游乐设施？
旋转木马为什么可以这样飞快的旋转呢？
我们在自己的乐高乐园里建造一座旋转飞椅吧！
搭建乐高转椅。

为什么手转动手柄以后飞椅也就跟着一起转动呢？
飞椅转动的速度与手柄转动的速度哪一个更快？
我们有什么办法人飞椅转的飞快呢？
飞椅转的太快，乐高乐园的小伙伴就不安全了，怎么办
呢？
生活中还有哪些是利用齿轮来加速的？。

乐高齿轮解密盒教程10级版乐高齿轮解密盒是一款乐高教育系列的拼装玩具，它的10级版是其中的一个难度较高的版本。

本文将为大家介绍乐高齿轮解密盒教程10级版的具体步骤和一些技巧。

我们需要准备好乐高齿轮解密盒的所有零件。

这些零件包括各种大小不同的齿轮、连接件、支架等。

在开始拼装之前，建议将零件按照不同的类型进行分类，以便于后续的拼装工作。

接下来，我们可以根据盒子中提供的拼装示意图开始拼装。

首先，我们可以选择一个基础部件作为底座，然后根据示意图上的指引，将其他的零件逐步拼装在底座上。

在拼装的过程中，需要特别注意齿轮的方向和位置。

齿轮的方向决定了它们之间的传动关系，而齿轮的位置则会影响整个机构的运行效果。

因此，确保齿轮的方向正确并将它们固定在正确的位置上是非常重要的。

还需要注意各个零件之间的连接方式。

乐高教育系列的零件通常采用插入式连接，即将一个零件的插钉插入到另一个零件的插孔中。

在连接时，要确保零件连接紧密且稳固，以免在后续的拼装过程中松动或脱落。

在完成拼装后，我们可以尝试转动齿轮，观察各个部件之间的运动关系。

如果发现齿轮转动不畅或者出现卡顿的情况，可以检查一下是否有零件安装错误或者零件之间的摩擦过大。

在调整和修复这些问题后，应该能够使齿轮正常运转。

除了按照示意图进行拼装外，我们还可以根据自己的创意和想法进行一些改动和升级。

例如，可以尝试添加一些额外的齿轮或者机械臂，以增加机构的复杂性和功能性。

通过自己的设计和创造，可以进一步提高对齿轮传动原理的理解和应用能力。

在拼装完成后，我们可以将整个乐高齿轮解密盒放置在一个平整的地面上进行展示。

这款拼装玩具不仅可以提供一种乐趣和挑战，还能培养孩子的动手能力、逻辑思维和创造力。

总结一下，乐高齿轮解密盒教程10级版是一项对拼装能力和创造力要求较高的挑战。

通过按照示意图进行拼装，并注意齿轮的方向和位置，我们可以完成整个机构的拼装。

同时，也可以根据自己的创意进行改动和升级，提高对齿轮传动原理的理解和应用能力。

乐高齿轮基础教程 Revised by Chen Zhen in 2021乐高齿轮基础教程标签：分类：从根本上说，齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。

某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。

在工业应用中，有几十种不同形式的齿轮，其中的一些在乐高中被复制出来。

乐高齿轮的出现，实际上比科技系列（Technic）和专家搭建系列（Expert Builder Line）还要早，可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装（Samsonite gear wheels）。

下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法。

齿数比看最简单的例子，如果一对齿轮的齿数相同，输入轴和输出轴会以同样的速度转动。

事实上，在大多数情况下，齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。

就像在乐高中用的简单齿轮一样，只要数出每个齿轮的齿数，用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，我们就能计算出齿数比。

例如，输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿，那么齿数比就是24/8=3。

标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式，写成3:1。

齿数比3:1是什么意思呢首先，这是轴的转速比，齿数少的齿轮转的更快些，在这个例子里，8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍。

其次，扭矩比与齿数比是反比例关系，在这个例子里，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。

当你使用齿轮提高转速时，扭矩会减小，这叫做“齿轮增速”，可以用这种方式来保护下游的组件，使其免受电机大扭矩的冲击。

当使用齿轮降低转速时，扭矩会增大，这叫做“齿轮减速”，可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物。

有时，你也会选择既不增速、也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点，在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。

直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上。

在下面的动画演示中，安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮，安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。

注意看，这两个齿轮的的速度比是3:2，这和它们的齿数比24:16是一样的。

乐高玩具齿轮组合教程一、齿轮的基本知识在开始组合之前，我们需要了解一些基本的齿轮知识。

1.齿轮是一个机械零件，可以传递转动运动和力量。

2.齿轮有两个主要的参数，分别是齿数和模数。

齿数表示齿轮上的齿的个数，模数表示齿轮的大小。

3.齿轮上的齿可以分为斜齿和直齿两种。

斜齿可以传递更大的力量，而直齿可以传递更快的速度。

二、齿轮的基本组合方式接下来，我将为大家介绍一些基本的齿轮组合方式。

1.同轴齿轮组合同轴齿轮组合是最简单的一种组合方式。

它由两个同样的齿轮组成，通过共享同一个轴传递转动运动。

这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。

2.平行齿轮组合平行齿轮组合是指两个齿轮的轴平行，通过啮合传递转动运动。

这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。

3.斜齿轮组合斜齿轮组合是指齿轮的轴不平行，通过斜齿的啮合传递转动运动。

这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量，并且还可以改变运动方向。

三、齿轮组合示例下面我将为大家介绍几个常见的齿轮组合示例。

1.同轴齿轮组合示例将两个同样大小的齿轮套在同一个轴上，让齿轮的齿对准，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。

这样，我们就实现了同轴齿轮的组合。

2.平行齿轮组合示例将两个不同大小的齿轮套在平行的轴上，让齿轮的齿对准，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。

这样，我们就实现了平行齿轮的组合。

通过改变齿轮的大小，我们可以改变转动速度和力量的比例。

3.斜齿轮组合示例将两个具有斜齿的齿轮套在轴上，让齿轮的斜齿啮合在一起，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。

这样，我们就实现了斜齿轮的组合。

通过改变斜齿轮的齿数和齿形，我们可以改变转动速度和力量的比例，并且还可以改变运动的方向。

四、乐高齿轮组合的应用乐高齿轮可以用于制作各种机械装置和运动模型。

下面我将介绍一些常见的应用。

1.乐高拖拉机通过使用多个齿轮组合，我们可以制作出一个可以前后运动和转向的乐高拖拉机。

2.乐高手摇风车通过使用齿轮和摇杆的组合，我们可以制作出一个可以通过手摇旋转的乐高风车。

简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。

大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。

虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。

底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。

简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。

差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图）。

注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。

当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。

如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。

根据轮子不同的转向，表列出了机器人的不同运动状态。

图简单差动装置表轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。

因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。

另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。

假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。

这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。

在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。

8.2.1直线运动使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。

如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。

组装乐高的方法及步骤作文《乐高组装之旅》一、准备工作乐高玩具有很多小零件，那可就像散落在地上的小精灵一样，可得小心对待。

在开始组装之前，要先把这些小零件按照形状或者颜色大概分个类。

就像我上次组装一个乐高城堡的时候，零件们倒出来的时候那叫一个眼花缭乱。

我就深吸一口气，先把那些长条状的当成一类，然后像方块形状的又是一类，那些有特殊形状，比如说像小齿轮的，自然就单独成一类啦。

做完这个分类工作，我感觉已经像是一个小将军在排兵布阵了，把我的小兵们整合好了，接下来就好指挥它们建成“城堡”了。

然后呢，就得看看说明书啦。

这个说明书可重要了，就像是藏宝图一样。

里面会有非常详细的步骤，还有那些小零件的编号呢。

我看说明书的时候眼睛都不敢眨，生怕错过了哪个重要的细节。

二、正式组装从最基础的部分开始组装，就好像盖房子要先打地基一样。

对于我组装的城堡来说就是先把底盘给弄好。

底盘的组装还挺简单的，只要按照说明书上的指示把对应编号的零件一块一块拼接起来就行。

可是那小零件可调皮了，有时候感觉手指都不够灵活，同一个零件我得摆弄个好几下才能找准位置。

再慢慢往上添加结构，比如说城墙部分。

这里每一块砖的摆放方向都要特别注意。

我在组装一面城墙的时候，怎么也感觉不对劲，后来仔细一看，原来是有几块砖的方向放反了。

我一边改一边想这墙可不能歪，要是在真正的城堡里这墙歪了那可就糟糕了，敌军可就要轻易打进来啦。

当然啦，有些特殊的部分需要特别的注意力。

像城堡的大门，有那种可以开合的小机关。

组装这个的时候，我不得不再次仔细地核对说明书，因为那些小零件是一环扣一环的。

稍微大意一个，这个大门就可能装得松松垮垮，要么根本打不开，那就成笑话了。

三、最后的修饰等到主体结构都组装完成之后呢，就是最后的修饰工作啦。

比如说给城堡加上一些小旗子，把一些小细节之处弄完美。

我把那些五颜六色的小旗子小心翼翼地插在城堡的各个角落，感觉城堡一下子就精神起来了。

还有些小窗户口，我也给它稍微调整了一下，让它看起来就像是有人在里面透过窗子偷看外面呢。