中海达RTK两个控制点如何计算四参数

RTK操作方法数据导出:打开软件——项目——项目信息——记录点库——点击｜“导出图标（最右下角图标）”——输入导出文件名称—-选择导出格式—-确定数据导入：打开软件-—项目—-项目信息—-放样点库——点击｜“导入图标（最右下角倒数第二个图标）”-—找到导入文件不限格式（可以是TXT，DAT，CSV)选择择确定——自定义数据格式如：点名,XYH，分隔符为逗号--确定，完成外挂电台模式：基站：打开软件——GPS--连接GPS-—连接-—基准站设置-—平滑——数据链选择“外部数据链”—-其他差分模式RTK,电文各式RTCA，高度截止角5-16之间随便选择——确定（设置成功OK）注意:此时仪器的状态为已知点，基站第三个灯为红色一秒闪一次，电台中间的的RX\TX灯为红色一秒闪一次移动站：接基准站设置完毕以后断开GPS——连接GPS——连接-—移动站设置—-数据链选择“内置电台"频道与电台频道必须相同—-其他差分模式RTK,电文各式RTCA，高度截止角5—16之间随便选择——确定（设置成功OK）注意：此时移动站第三个灯为双色且一秒闪一次至此外挂电台设置完毕，可以开始测量手机卡模式（GSM）：基站：打开软件——GPS-—连接GPS-—连接—-基准站设置-—平滑--数据链选择“内置网络，GPRS，运营商CMNTT，服务器IP202。

96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号0392+001，小组号001”—-其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5—16之间随便选择——确定(设置成功OK）注意：此时仪器的状态为已知点，并且仪器语音提示连上了移动站：接基准站设置完毕以后断开GPS——连接GPS-—连接——移动站设置——数据链选择“内置网络，GPRS,运营商CMNTT,服务器IP202.96.185.34，端口9000，网络：ZHD，分组号0392+001，小组号001”--其他差分模式RTK，电文各式RTCA，高度截止角5—16之间随便选择—-确定(设置成功OK）仪器功能键操作使用：长按I键开关机;单点F调节频道；(只有移动站调频道）双击F，三灯同时亮,可以进行模式调节即：基站，移动台,静态三者之家进行调节；长按F，三灯同时亮，可以对数据链进行调节，即外挂(仅仅是基站时候才会用到外挂），UHF，GSM之间进行切换；参数计算：参数—-坐标系统，参数计算——四参数+高程拟合——添加源坐标（一般直接采集)-—输入目标坐标，重复操作第二个点—-计算——应用—-保存即可检校方法:查看缩放比例应该在1左右。

四参数计算的操作流程及投影转换流程
四参数计算的操作流程
1）打开坐标转换软件，在坐标转换里，找到计算四参数，双击，进入
2）在输入用PDA采集的WGS84坐标系，在里，输入控制点坐标（已知80坐标），两坐标均为平面坐标
3）第一个点输入完成后，选择，按照同样的方法，输入第二个点的
WGS84坐标和80坐标，并选择
4）点击按钮，右上角出现四参。

将其导出，并保存
投影带转换的操作流程
1.从程序里找到，双击打开，进入程序界面
2.在程序界面左侧找到需要注入的文件，展开，如图1.找到
，然后点右键在出现的下拉菜单中找到，点击进入，如图2
图 1 图2 3.在弹出的对话框中选择“select ”，进入。

如图3
选择，进入。

如图4
图4
在上面的对话框中点选，进入，弹出对话框如图5
图5
在上面的对话框中选择，点击进入，如图6
图6
选择，双击，出现图7
图7
选择“确认”即可。

4.打开ArcMAP。

在左侧的Layer点击右键，如图8
图8
选择进入，选择想要的工作底图，如图9
图9.
双击所需要图形，即可
5.打开刚才的Catalog软件，将采集的GPS点位信息直接拖入Arcmap的底图中，即可实现比对，如图10。

Hi-RTK手簿软件简易操作流程中海达分公司V8主机按键设置基站静态移动台UHF外挂GSM设置频道UHF外挂GSM一．新建项目及蓝牙连接1．首先点桌面的Hi-RTK Road快捷图标，进入主程序界面。

点【1.项目】进入项目界面，再点右侧的【新建】输入项目名(默认为手簿当前的年月日为项目名)输入好后点右下角的【√】确定。

再点左上角的【项目信息】→【坐标系统】，<椭球>菜单下的<当地椭球>选择已知点的坐标系统, <投影>菜单下的<中央子午线>处输入当地的中央子午线。

点这里进入点这里新建项目输入当地中央子午线，后面的冒号和0一定要留着选择相应的坐标系统都输入好后点<保存>，提示“文件保存成功”，点<确定>，然后点右上角的【×】退出。

返回到项目信息界面，再右上角的【×】，返回到主界面。

[项目建立完毕] 2．点【2.GPS】进入GPS设置界面，点左上角的【接收机信息】→【连接GPS】，进入GPS连接设置界面，选好相应的手簿及连接方式端口，波特率19200，GPS类型V8。

然后点右下角的【连接】，进入蓝牙搜索界面，首先点点【搜索】会显示蓝牙设备的仪器，搜到想要连接的仪器后，点【停止】，再选中要连接的仪器，点【连接】手簿就会和主机进行连接。

连接上后再GPS设置界面会显示连接的仪器号注册码及电压等信息。

注：蓝牙和主机若搜索不到或连接不上，可以手簿和要连接的仪器拿远一点20米左右，再重新连接，避免和其它蓝牙设备有干扰。

若用GIS+（Q1）手簿，当手持机使用的时候，蓝牙连接时手簿:<Q series/GIS+>, 连接<Q系列部串口>，端口<2>,波特率<19200>,Gps类型<Gis+> 然后点连接就直接连接上自己带的天线了，收到卫星后，解类型显示单点或广域就可以像移动站那样直接测量了。

【中海达RTK使用第4步】两个控制点计
算四参数
中海达RTK两个控制点计算参数概述
1.测量控制点坐标
选择测区较远两个控制点
①测量第一个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第一个控制点上，气泡水平居中)→平滑采集（折线图标）→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
②测量第二个控制点
测量→碎步测量→(移动站立在第二个控制点上，气泡水平居中)→平滑采集（折线图标）→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存
2.把控制点坐标输入手簿
把两个控制点添加到控制点库
项目→坐标数据→控制点→添加→依次输入第一个第二个控制点坐标
3. 计算参数
项目→参数计算→
①添加第一个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第一个控制点采集的坐标→目标点→从控制点库选择第一个控制点
①添加第二个控制点
添加→源点→进点库→从坐标点(原始数据)选择第二个控制点→
目标点→从控制点库选择第二个控制点
计算→查看尺度K是否接近1（1.000或0.999）?
尺度K接近1.000或0.999，点运用。

四参数计算公式
四参数计算公式是指用四个参数（三个平移参数和一个旋转角度）来描述两个坐标系之间的变换关系的数学公式。

这四个参数分别是平
移向量x、y、z，以及旋转角度r。

四参数计算公式的表达式如下：
X' = X cos(r) - Y sin(r) + x
Y' = X sin(r) + Y cos(r) + y
Z' = Z + z
其中，(X, Y, Z)是原坐标系的坐标，(X', Y', Z')是目标坐标系
的坐标。

适当拓展：四参数计算公式是地图配准常用的一种方法。

在GIS
领域中，常使用四参数模型对不同坐标系统的地图进行转换。

例如，
在地图投影过程中，通过四参数计算公式实现坐标坐标系之间的转换，可以使地图数据在不同坐标系下的比较和分析成为可能。

同时，在车
辆导航、无人机遥感等领域也有广泛的应用。

RTK求四参数测试，判断求出来的参数的各种状况（为什么⽐例尺、尺度符合要求，测量结果就是不对）培训：全站仪导线测量及全站仪操作培训接受报名（零基础可报名）RTK⾥⾯平⾯的转换我们⼀般⽤四参数，北平移、东平移、旋转⾓、⽐例尺。

很多朋友值只会看⽐例尺是否符合要求，0.9999或者1.0000，符合要求，可以⽤，然后就开始测量放样，结果发现错得离谱。

⼀、1和2是2000坐标系下的控制点坐标，PT1和PT2分别是对应1和2的观测的WGS84坐标，PT2错，这个点是我在另外⼀个位置观测的WGS84坐标。

坐标如下图⽚：来看我测试的视频：如果只看尺度（⽐例尺），那两组参数都能使⽤，⽽且参数很好，对不对，实际上⽤PT2错这个数据求的参数是有很⼤问题的，PT2和PT2错，他们之间的平距是1.5412⽶。

但PT2和PT2错到PT1的平距都⾮常接近于⽤1和2坐标反算计算出来的平距，就会造成这种情况。

我甚⾄可以跑到离2号点的位置⼏百⽶的地⽅去测⼀个点，⽤来和1、2还有PT1⼀起求参数，⽐例尺⼀样符合1.0000或者0.9999的要求。

但参数⼀定是错误的。

这⾥错的地⽅就是“旋转⾓”。

不知道我写明⽩意思了没有？⽤RTK测量及放样最重要的事就是----参数、复核这个测试是对之前这篇⽂章，有朋友提出质疑的⼀个解答。

⼆、如果是求参数的时候控制点对应错了，也就是1对应成了PT2，2对应成了PT1，会出现的情况我不做成视频了，我把求出来的参数截图给⼤家看，如下：那这⾥，⽐例尺还是对的，看到了吧，在求参数的计算界⾯，仅仅会提⽰你⾼程精度超限，平⾯不会提醒你。

这是对错误的正确提醒。

注意到旋转⾓在180°左右，有经验的⼈马上就能判断出来，点与点之间对应错了。

⽆论是54、80、还是2000的坐标系，求出来的旋转⾓肯定是接近于0°的。

除⾮是⾃⼰定义的坐标系，才有可能出现很⼤的旋转⾓。

三、如果控制点的XY坐标输⼊反了，⼜会出现什么情况我们来看看。