采煤机液压传动知识讲解

第二章 液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。

液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。

因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。

这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。

第一节 液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度 ρV m =ρ （kg/m 3或kg/cm 3） （2-1） 式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。

流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。

其密度≈ρ900kg/m 3。

空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。

在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。

（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。

由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。

处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。

粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。

2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。

图2-1 液体的粘性示意图 当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。

静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。

作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。

如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。

二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。

最全的液压传动基本知识图解液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换的系统，其可在动力源与工作点之间传递能量。

液压能传递：液压电梯：液压操作（见动图）：播放GIF液压传动的工作原理：传递运动压力定义：提升负载：放大作用力：能量守恒：液压装置：流量：流量与速度：压力与负载：由液压千斤顶的过程可见：1、液压传动系统以液体为介质，实现了两次能量转换。

机械能→液体的压力能→机械能。

2、液压传动的过程必须是在封闭的空间和管道内进行。

3、在液压传动系统中，传动与控制同时存在。

液压传动工作特性：1、液压传动系统中，传动与控制同时进行。

2、液压传动中的液体压力的大小取决于负载。

即压力只随负载的变化而变化，与流量无关。

3、执行机构的运动速度的大小取决于输入的流量而与压力无关。

流量与压力：流量单位：流量=升/分钟(l/min)；1L=1000立方厘米(cm3)。

质量与重量：重力：牛顿第二定律：压力单位：压力计算：无流阻：无流阻：压力由外负载产生：压力由弹性负载产生：压力由压缩空气产生：压力由单向阀（带弹簧）产生：压力由阻尼孔产生：能量：液压泵，电动机驱动：液压泵与油箱：溢流阀：换向阀：流量控制阀：过滤器：液压系统原理图：无论液压设备规模大小、系统复杂与否，任何一个液压系统都是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等几部分组成的。

动力元件：把机械能转换成油液液压能的装置。

最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。

执行元件：把油液的液压能转换成机械能的元件。

有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。

控制元件：对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。

这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。

（见下动图）播放GIF辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。

它们对保证系统正常工作有重要作用。

工作介质：工作介质主要包括各种液压油、乳化液和合成液压液。

液压系统利用工作介质进行能量和信号的传递。

认识液压传动系统液压传动系统是一种广泛应用于各种机械和设备中的传动方式，它以其高效、可靠、灵活的特点，被广泛应用于工业、农业、军事等领域。

本文将介绍液压传动系统的基本原理、组成、优点以及应用。

一、液压传动系统的基本原理液压传动系统是一种利用液体压力能进行动力传递的系统。

它主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路等组成。

液压泵将机械能转化为液体压力能，液压缸则将液体压力能转化为机械能。

在液压系统中，液体压力的大小取决于液压泵的压力和液压缸的面积。

二、液压传动系统的组成1、液压泵：是液压传动系统的心脏，它可以将机械能转化为液体压力能。

2、液压缸：是液压传动系统的执行元件，它可以将液体压力能转化为机械能。

3、液压阀：是液压传动系统的控制元件，它控制液体的流量和压力。

4、液压管路：是连接液压泵、液压缸和液压阀的管道，它确保液体在系统中顺畅流动。

三、液压传动系统的优点1、高效：液压传动系统的效率通常比传统机械传动系统高。

2、可靠：液压传动系统的元件耐磨性好，寿命长，因此具有较高的可靠性。

3、灵活：液压传动系统的控制精度高，响应速度快，可以适应各种复杂的应用。

4、经济：在某些应用中，液压传动系统的成本低于传统机械传动系统。

四、液压传动系统的应用1、工业领域：在工业领域，液压传动系统被广泛应用于各种机床、塑料机、压机等设备中。

2、农业领域：在农业领域，液压传动系统被广泛应用于拖拉机、收割机等农用机械中。

3、军事领域：在军事领域，液压传动系统被广泛应用于各种军事装备中，如坦克、装甲车等。

4、其他领域：在建筑、航空等领域，液压传动系统也有着广泛的应用。

液压传动系统以其高效、可靠、灵活和经济的特点，被广泛应用于各个领域。

随着科技的不断发展，液压传动系统的性能和可靠性将进一步提高，其应用前景将更加广阔。

钻孔组合机床是一种高效、精准的机床设备，广泛应用于机械、汽车、航空等领域。

其液压传动和电气控制系统是机床的核心部分，对于机床的性能、稳定性和精度起到至关重要的作用。

液压传动的基本知识液压传动的基本知识第一章液压传动的基本知识思考与练习1, 液压油在液压传动中有何作用答:液压油作为液压传动的工作介质,在液压系统中起着能量传递,润滑,防腐, 防锈,冷却等作用.2, 液压系统中常用液压油有哪几类其中哪种油在大多数液压系统中采用其主要优缺点是什么答:液压系统中常用液压油主要有三大类:矿油型,乳化型,和合成型.其中,矿油型为大多数液压系统所采用.矿油型的主要优缺点为品种多,润滑性好,腐蚀性小,化学稳定性好,成本低,使用范围广等优点.主要缺点是易燃.3, 什么是液体的体积弹性模量答:液体体积压缩系数的倒数,称为体积弹性模量K,简称体积模量.即K=1 /.4, 什么是液体的黏性黏度有哪几种表示方法说明它们的国际单位.牌号L-HL-22的含义是什么答:液体的黏性:液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性.黏度有动力粘度,运动粘度和相对黏度三种表示法.国际单位分别为Pa s(帕秒),和无量纲.L-HL22普通液压油在40 时运动粘度的中心值为22.5, 温度和压力如何影响液体的黏度答:液体的粘度随液体的压力和温度而变.对液压传动工作介质来说,压力增大时,粘度增大.在一般液压系统使用的压力范围内,增大的数值很小,可以忽略不计.但液压传动工作介质的粘度对温度的变化十分敏感,温度升高,粘度下降. 这个变化率的大小直接影响液压传动工作介质的使用.6, 使用液压油有哪些要求答:(1)合适的粘度和良好的粘温特性;(2)良好的润滑性;(3)纯净度好,杂质少;(4)对系统所用金属及密封件材料有良好的相容性.(5)对热,氧化水解都有良好稳定性,使用寿命长;(6)抗泡沫性,抗乳化性和防锈性好,腐蚀性小;(7)比热和传热系数大,体积膨胀系数小,闪点和燃点高,流动点和凝固点低.凝点——油液完全失去其流动性的最高温度)（8)对人体无害,对环境污染小,成本低,价格便宜总之:粘度是第一位的7, 液压油品种选好后如何选择液压油的黏度使用中常根据哪类元件选择黏度答:首先根据工作条件(v,p ,T)和元件类型选择油液品种,然后根据液压泵的类型及其要求来选择液压油的粘度和牌号.通常慢速,高压,高温:μ大(以↓△q),快速,低压,低温:μ小(以↓△P).8, 液压油污染原因有哪些污染有何危害怎样控制污染污染度等级代号19/16的含义是什么答:液压油的污染是液压系统发生故障的主要原因.因此,对液压油的正确使用及污染控制是提高液压系统综合性能的重要手段.污染的原因:(1)残留污染:装配中的残留物,如毛刺,切屑,型砂,棉纱等.(2)侵入污染:因密封不完善由系统外部侵入的污染物.(3)生成污染:运行中本身生成的污染物.如腐蚀剥落的金属颗粒,油液老化后胶状生成物等.污染的危害:(1)固体颗粒及胶状物.造成缝隙堵塞,过滤器失效,泵运转困难,阀动作失灵,产生噪声.(2)微小颗粒.加速零件磨损,擦伤密封件,泄漏增加.(3)水分和空气.降低油液润滑能力,加快油液氧化变质,在元件表面产生气蚀,系统出现振动和爬行现象.污染控制措施:(1)液压系统装配后,运转前必须用系统工作中使用的油液进行彻底清洗.(2)液压油在工作中保持清洁.尽量防止工作中空气,水分和灰尘的侵入.(3)采用合适的滤油器.并要定期检查和清洗滤油器和油箱.(4)定期更换液压油.(5)控制液压油的工作温度.一般系统控制在65℃以下,机床系统控制在55℃以下.污染等级:是指单位容积液体内固体颗粒污染物的含量.目前,等级标准有两个: (1)ISO4406国际标准,(2)NAS1638美国标准.如污染度等级代号19/16的含义为,代号19表示1mL油液中尺寸大于颗粒数的等级,颗粒数在2500~5000之间,代号16表示1mL油液中尺寸大于颗粒数的等级,颗粒数在320~640之间.9, 液体静压力有何特点压力的单位是什么答:液体静压力特点:(1)液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向,即垂直并指向于承压表面.∵液体在静止状态下不呈现粘性,∴内部不存在切向剪应力而只有法向应力.(2)静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等即各向压力相等∵有一向压力不等,液体就会流动,∴各向压力必须相等.压力的单位:Pa(帕)或N/m2,MPa(兆帕)或N/mm2.换算关系:1MPa=106Pa 10,由静力学基本方程可以得出哪些结论答:可以得出如下结论:(1)静止液体中任一点处的压力由两部分组成:液面压力p0 ,液体自重所形成的压力ρgh;(2) 静止液体内压力沿液深呈线性规律分布;(3) 离液面深度相同处各点的压力均相等,压力相等的点组成的面叫等压面.在重力作用下静止液体中的等压面是深度(与液面的距离)相同的水平面.11,压力有哪几种表示法什么是真空度答:压力的表示方法有两种:一种是以绝对真空作为基准所表示的压力,称为绝对压力;另一种是以大气压力作为基准所表示的压力,称为相对压力.由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力,故相对压力也称表压力.真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力,则称该点出现真空.此时相对压力为负值,常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度.12,什么是静压传递原理答:静压传递原理即帕斯卡原理:若在处于密封容器中静止液体的部分边界面上施加外力使其压力发生变化,只要液体仍保持其原来的静止状态不变,则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化.13,理想液体是一种怎样的液体什么是稳定流动答:理想液体就是指没有粘性,不可压缩的液体.稳定流动:当液体流动时,如果液体中任一点的压力,速度和密度都不随时间而变化的流动.14,什么是流量什么是平均流速说明单位.答:流量:单位时间内流过某一过流断面的液体的体积.用q表示,流量的常用单位为升/分,L/min.平均流速认为通流截面上各点的流速均为平均流速,即单位为(m/s)或(m/min).15,什么实验可以观察液体流动状态影响流态的因素有哪些如何判断层流或紊流答:雷诺试验可以观察液体流动状态,流态分为层流和紊流两种状态.实验证明,液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关,还和管径d, 液体的运动粘度有关.但是,真正决定液流状态的,却是这三个参数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲纯数.临界雷诺数:判断液体流态依据.若流动液体的雷诺数低于临界雷诺数时,流动状态为层流,反之液流的状态为紊流.即:当Re Rec为紊流.16,雷诺数的物理意义是什么写出雷诺数公式.答:雷诺数的物理意义:流动液体的惯性力与粘性力无因次之比.圆形管道雷诺数:,非圆管道截面雷诺数: Re = dHv/ν,过流断面水力直径: dH = 4A/φ式中:A——过流断面面积,φ——断面处湿周长.水力直径大,液流阻力小,通流能力大.17,理想液体伯努利方程的物理意义是什么答:伯努利方程的物理意义为:在密封管道内作恒定流动的理想液体在任意一个通流断面上具有三种形成的能量,即压力能,势能和动能.三种能量的总合是一个恒定的常量,而且三种能量之间是可以相互转换的,即在不同的通流断面上,同一种能量的值会是不同的,但各断面上的总能量值都是相同的.18,应用伯努利方程时要注意哪些问题答:应用伯努利方程时应注意的问题:(1)断面1,2需顺流向选取(否则hw为负值),且应选在缓变的过流断面上.(2)断面中心在基准面以上时,z取正值;反之取负值.通常选取特殊位置的水平面作为基准面(3)两断面的压力表示应相同,即同为相对压力或同为绝对压力.19,应用动量方程时要注意哪些问题20,压力损失有哪两类如何减少压力损失答:沿程压力损失:液体在直径不变的管路中流动,因磨擦力而产生的压力损失.局部压力损失:由于管子截面形突然变化,流动方向改变及其它形式的液阻所引起的压力损失.减少压力损失的措施:①尽量↓L,↓突变;②↑加工质量,力求光滑,速度合适;③↑A,↓v .其中v的影响最大:过高, △p↑ ∵△p∝v2 ;过低, 尺寸↑ 成本↑.21,小孔有哪几类薄壁小孔与细长小孔在影响流量因素上有哪些不同答:液体流经小孔的情况可以根据孔长l与孔径d的比值分为三种情况:l/d≤0.5时,称为薄壁小孔;0.54时,称为细长孔.通过孔口的流量与孔口的面积,孔口前后的压力差以及孔口形式决定的特性系数有关,由式可知,通过薄壁小孔的流量与油液的粘度无关,因此流量受油温变化的影响较小,但流量与孔口前后的压力差呈非线性关系;由式可知,油液流经细长小孔的流量与小孔前后的压差Δp的一次方呈正比,同时由于公式中也包含油液的粘度μ,因此流量受油温变化的影响较大.22,缝隙流量有哪两种两种流量同时存在时如何计算答:缝隙流量:分为压差流量:油液在缝隙两端压力差作用下形成的流量.剪切流量:油液在两配合面相对运动作用下形成的流量.两种流量同时存在时称为复合流量:既有压差又有剪切作用下形成的流量.计算方法如下:由公式: q = bδ3△p /12μl ± vbδ/2 计算,注意式中正负号的确定:剪切与压差流动方向一致时,取正号;剪切与压差流动方向相反时,取负号.23,哪些动作可以引起液压冲击液压冲击有何危害如何减少液压冲击答:液压冲击:在液压系统中由于某种原因,液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击.引起液压冲击的原因:(1)迅速使油液换向或突然关闭油路,使液体受阻,动能转换为压力能,使压力升高.(2)运动部件突然制动或换向,使压力升高.液压冲击的危害:∵液压冲击峰值压力>>工作压力∴引起振动,噪声,导致某些元件如密封装置, 管路等损坏;使某些元件(如压力继电器, 顺序阀等)产生误动作,影响系统正常工作.减小液压冲击的措施:(1)延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间.(2)限制管道流速及运动部件速度v管< 5m/s ,v缸< 10m/min .(3)加大管道直径,尽量缩短管路长度.(4)采用软管,以增加系统的弹性.(5)安装蓄能器等吸收压力脉动装置.24,什么是空气的分力压什么是饱和蒸汽压答:空气的分离压:在一定温度下,当油液压力低于某一数值时,溶解在油液中的空气会迅速分离出来,产生大量气泡——空穴,该压力称为空气分离压. 饱和蒸汽压:当油液压力低于一定数值时,油液本身便迅速气化,产生大量油蒸汽时所对应的压力.25,气穴是如何产生的气穴有何危害减少气穴的措施答:气穴产生的原因:压力油流过节流口,阀口或管道狭缝时,速度升高,压力降低;液压泵吸油管道较小,吸油高度过大,阻力增大,压力降低;液压泵转速过高,吸油不充分,压力降低.气穴现象引起的危害:⑴液流不连续,流量,压力脉动⑵系统发生强烈的振动和噪声⑶发生气蚀减少气穴的措施:⑴减小小孔和缝隙前后压力降,希望p1/p2 < 3.5 .⑵增大直径,降低高度,限制流速.⑶管路要有良好密封性防止空气进入.⑷提高零件抗腐蚀能力,采用抗腐蚀能力强的金属材料,减小表面粗糙度.⑸整个管路尽可能平直,避免急转弯缝隙,合理配置.26,某液压油在大气压下的体积是50 10-3m3,当压力升高后,体积减小到49.9 10-3m3,取液压油体积模量K=700MPa,求压力升高值.解:由27,已知某油液在20℃时的运动黏度ν20=80mm2/s,在80℃时ν80=10mm2/s,试求温度为60℃时的运动黏度.提示:黏温特性曲线.解:由粘温特性曲线可知,黏度与温度成线性关系,故有28,用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=900kg/m3)200mL流过的时间t1=153s,20℃时的蒸馏水流过的时间为t0=51s,求该液压油的恩氏粘度E,运动粘度ν和动力粘度μ.解:由1-29,如图1-18所示,液压装置,d1=20mm,D1=80mm,d2=40mm,D2=120mm,q1=25L/min,试求v1,v2,q2各为多少.解:∵∴∵∴1-30,液压油在钢管中流动,已知管道直径D=50mm液压油运动粘度ν=40mm2/s,取Rec=2320,如果液流为层流,球管内的平均流速v和通过的最大流量qmax.解:由得平均流速故最大流量为:1-31,如图1-19,已知泵的输出流量q=25L/min,吸油管直径d=25mm,泵吸油口距油箱液面高度H=0.5m,油液运动粘度ν=20mm2/s,密度ρ=900kg/m3.不计压力损失,试计算液压泵吸油口处的真空度.解:1,计算流速和雷诺数故为层流2,取油箱液面为基准面列伯努利方程为∵可忽略不计∴或故液压泵吸油口处的真空度为4410.72Pa1-32,如图1-20所示,液压油在喷管中流动速度V1=6m/s,喷管直径d=5mm,密度ρ=900kg/m3,在喷管前设置以挡板,在图1-20中,求两种情况下,射流对挡板壁面的作用力F.解:(a)设液流刚出喷管至挡板的液体为控制体,在水平方向上列其动量方程:取则所以射流对挡板壁面的力为0.636N,方向向右.(b)在水平方向上列控制体的动量方程:取则所以射流对挡板壁面的力为0.734N,方向如图.1-33,内径d=1mm的阻尼管内有q=0.4L/min的流量流过,液压油运动粘度ν=20mm2/s,密度ρ=900kg/m3,欲使管内两端保持1MPa的压力差,试计算阻尼管的长度.解:由得1-34,如图1-21所示,液压泵流量q=60L/min,吸油管直径d=25mm,管长为L=3m,泵吸油管弯头处局部阻力系数ζ=0.2,过滤器压力降△Pζ=0.01MPa(不计其它局部压力损失).液压油室温时运动粘度ν=120mm2/s,密度ρ=900kg/m3,空气分离压Pb=0.04MPa.求液压泵的最大安装高度Hmax. 解:1,计算雷诺数确定流态由故为层流2,计算压力损失沿程压损:局部压损:过滤器损失:所以总压力损失为3,计算最大安装高度Hmax取油箱表面为基准面列伯努利方程∴故液压泵的最大安装高度Hmax为1-35,节流阀口为一薄壁小孔,通过流量q=25L/min,前后压力损失△P=0.3MPa, 设流量系数C=0.61,油的密度=900kg/m3,试求节流阀口的流通面积.解:由得1-36,如图1-22所示,圆柱形滑阀,已知阀芯直径d=20mm,进口油压P1=10MPa, 出口油压为P2=9.2MPa,流量系数C=0.65,油的密度ρ=900kg/m3,求阀口开度为χ=2mm时,通过阀口的流量q等多少.+1-37^V 1-23/¨# _" Eg #G q^A×8V¨'q1=25L/min ¨#kL (R!,X_oP1=0.5MPa×8 #G rtq2=50L/min¨L(R!,X_o ~L( 4 KS(';X (5×<%1^4 KS (('2^;X (('。

采煤机液压传动知识采煤机牵引机构是采煤机的核心部件之一。

牵引机构的驱动方式一般采用液压传动，它具有结构简单、行程可调、启动平稳、转速范围宽等特点，适用于工作负荷重、易磨损、高效率的采煤机。

液压传动是基于液压原理的一种动力传递方式。

其基本构成部分包括液压泵、液压马达（液压马达和液压缸两种方式可以实现液压传动）、液压管路和液压阀门等。

液压泵将液体压力转化成机械能，并将压缩后的油液流向液压马达中，将机械能转化为液压能。

液压马达再将液压能转化为机械能，从而驱动采煤机牵引机构完成对煤体的铲取和移动。

采煤机液压传动中最关键的是液压系统的设计和配置。

合理的液压系统必须选用合适的液压油、液压阀门、液压缸和液压马达等组成部分。

液压系统需要满足以下基本要求：1. 系统流量要符合采煤机工作要求，采煤机工作满负载时，液压泵的流量应满足工作需求，以充分利用液压传动的优势。

2. 系统压力应符合采煤机安全要求，液压系统的最高工作压力必须超过采煤机工作所需目标压力。

3. 液压系统应具有可靠性和稳定性，采煤机的工作环境对液压系统有重大影响，系统的实际工作应保持稳定，不受环境影响。

4. 系统要求动态性能优秀，不同工况下，采煤机的液压传动系统要实现机动调节，以实现最佳性能，最大限度地提升生产效率。

在液压系统中，液压阀门是起到决定性作用的元件。

液压阀门的种类主要有两种：滑阀和插装阀。

插装阀常用于液压系统中的小型装置，而滑阀则是液压系统中最常用的阀门。

采煤机液压传动系统不同于其他液压传动系统的一个重要特点是工作条件的复杂性，采煤机在工作时要考虑到煤体质量、斜度、地形和煤层比重等因素，这些因素会影响到液压传动系统的效率和寿命。

因此，液压传动系统必须具备适应性和可调性，适应多种不同的工作环境和工作负载条件，使其能够始终保持应有的工作效率和稳定性。

在采煤机液压传动系统的维护和保养方面，保持液压油污染的控制是非常重要的。

通过合理的过滤来避免介质产生污染，延长液压油使用寿命，在油液使用中的增稠、氧化和变质等问题有针对性地进行处理，可以保证液压传动系统的长期性能。

第九章1、采煤机主要组成及各部分的的作用：电动机是滚筒采煤机的动力部分，他通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。

牵引部通过主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链啮合，使采煤机沿工作面移动，因此牵引部是采煤机的的行走机构。

左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。

为提高滚筒采煤机的装煤效果滚筒一侧装有弧形挡煤板。

底托架是固定和承托整台采煤机的底价，通过其下部的四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机上，其中采空区侧的两个滑靴套在输送机的导向管上，保证采煤机的可靠导向。

底托架内的调高液压缸可使摇臂连同滚筒升降，调节采煤机的采高。

调斜液压缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。

带内控控制箱装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。

2、普采工作面的主要机械设备有：单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机，金属支柱或单体液压支柱和铰接顶梁配套。

综采工作面的主要机械设备有：双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机、自移式液压支架。

3、画出左右螺旋滚筒示意图并说明其旋转规律：为向输送机推运煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致对逆时针向旋转（站在采空区侧看滚筒）的滚筒，叶片应为左旋；顺时转向针旋转的滚筒，叶片应为右旋，及应符合通常所说的“左转左旋，右转旋右旋转的规律。

4、双滚筒采煤机滚筒转向的规律：截齿截割方向与碎煤下落方向相同时称为顺转，截齿截割方向与碎煤下落方向相反时称为逆转5、画图说明左右工作面6、截割部传动装置的特点：采煤机电动机转速为1460r/min，而滚筒的转速一般为30-50r/min，因此截割部传动比为50-30左右，通常有3-5级减速齿轮；多数采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直，因此传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动；通常采煤机的电动机除去东风截割部外还驱动牵引部，故截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或检修时将滚筒与电动机脱开，以保证作业安全：为适应开采不同性质煤层的需要有的采煤机备有两到三种滚筒转速，利用变换齿轮变速：为扩大调高范围，需加长摇臂，摇臂内常装有一串惰轮：截割部承受很大的冲击载荷，为保护传动零件，在一些采煤截割部中设有专门的安全保险销7、采煤机的牵引机构有：有链牵引和无链牵引其中无链牵引又分：机械牵引和液压牵引8、画出液压紧链原理图并说明各液压元件的功用：液压紧链器是利用支架泵站的乳化液工作的，高压液经截止阀4、减压阀5、单向阀6进入近紧链缸3，使连接在活塞杆的导向轮2伸出而张紧牵引链。

采煤机液压传动知识采煤机是在煤矿中运用最广泛的机械设备之一，它在煤矿生产中具有非常重要的地位。

采煤机液压传动知识是采煤机运行和维护的基础，正确的使用和维护液压系统，可以有效地提高采煤机的工作效率，减少故障率，延长设备的使用寿命。

本文将从液压系统的基本组成、工作原理、常见故障分析以及维护保养等方面进行探讨，以期对采煤机液压传动知识的掌握有所帮助。

一、液压系统的基本组成采煤机的液压传动系统一般包括液压泵站、液压控制阀、工作执行元件和油箱等组成部分。

各个组成部分在系统中具有不同的作用，下面逐一进行介绍：1.液压泵站液压泵是将机械能转化为液压能的装置，将液压油从油箱中抽取，经过高压油路输送到工作元件，使之产生动作。

在采煤机液压系统中，液压泵的选择要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。

2.液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中控制液压油的流向、压力和流量的部件。

在采煤机的液压系统中，有多种不同的控制阀，如压力阀、流量阀、单向阀、调速阀等。

液压控制阀的选用要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。

3.工作执行元件工作执行元件是将液压能转换为机械能的装置，用于传递能量和完成工作任务。

采煤机液压系统中的工作执行元件有液压缸、液压马达、液压油缸等。

各个工作执行元件的选择和安装位置要根据采煤机的实际工作情况和任务来确定。

4.油箱油箱是液压传动系统的贮油设备，负责储存和过滤液压油，在系统中起到保护和冷却的作用。

油箱中还需要配备液位计、温度计等设备，以便及时掌握液压油的状态。

二、液压系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液压油的不可压缩性来传递能量。

在采煤机液压系统中，液压泵吸取油箱中的液压油，通过液压管路送到液压控制阀中，经过控制阀的调节，分配到各个工作执行元件中，从而实现机器运动。

液压系统的工作过程中需要遵循一定的工作流程，以保证系统的正常工作。

具体流程如下：1.液压泵吸取油箱中的液压油。

2.压力油液经过管路输送到液压控制阀中。

液压传动知识点总结一、液压传动概述液压传动是利用液体介质传递能量的一种动力传动方式。

它通过液压油泵将机械能转化为液压能，然后通过管道输送，最终由液压缸、液压马达等执行元件将液压能转化为机械能，从而驱动各种机械设备运动。

液压传动具有功率密度大、传动效率高、体积小、重量轻、动作平稳等优点，因此在工程机械、冶金设备、航空航天、军事装备等领域得到广泛应用。

二、液压传动的基本原理1. 液压传动基本原理液压传动的基本原理是利用液体在管道中传递流体压力来传递能量。

通过液压泵将机械能转化为液压能，然后利用管道输送并转换为机械能，最终驱动执行元件完成工作。

2. 液压传动的工作过程液压传动的工作过程包括液压泵的工作、液压缸/马达的工作和控制阀的工作。

当液压泵工作时，将液压油压力传递至液压缸/马达，从而驱动执行元件运动。

控制阀负责控制液压系统的工作状态，实现液压传动的正常运行。

三、液压传动的基本组成液压传动系统主要由液压泵、液压缸/马达、控制阀、液压油箱、管路和附件组成。

1. 液压泵液压泵主要用来将机械能转化为液压能，产生液压系统所需的压力和流量。

根据其工作原理和结构形式，液压泵有很多种类型，包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。

2. 液压缸/马达液压缸是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生线性运动。

液压马达则是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生旋转运动。

3. 控制阀控制阀是液压系统中的一个重要部件，主要用来控制、调节液压系统的压力、流量和流向，以实现对液压系统的控制。

常见的控制阀有溢流阀、节流阀、换向阀等。

4. 液压油箱液压油箱是存放液压油的容器，其中设置有油位计、滤油器、散热器等液压系统所需的附件。

5. 管路管路用于输送液压油，将压力和流量传递至液压缸/马达等执行元件。

6. 附件液压传动系统还包括压力表、流量表、液位计、滤油器等辅助附件，用于监控和调节液压系统的运行状态。

四、液压传动的工作原理1. 液压传动的液压能转换液压传动中，液压泵将机械能转换为液体流动的压力能，然后利用控制阀调节流量和流向，最终将液压能传递至液压缸/马达等执行元件，从而转换成机械能，驱动机械设备运动。

液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。

(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。

(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。

(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。

(5)工作介质如液压油等。

3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。

2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。

3)便于布局，操纵力较小。

(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。

2)液压传动故障点不易查找。

(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。

4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。

(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。

(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。

(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。

5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。

选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。

2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。

3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。

6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。

液压传动实用知识点总结一、液压传动的基本原理1. 液压传动的基本原理是利用液体在封闭的容器中传递能量，通过液体的压力来传递动力。

液压传动的基本元件有油箱、液压泵、液压阀、液压缸、液压电机等。

2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将机械能转化为流体能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。

3. 液压传动系统的工作流程包括液压泵供油、液压阀控制流向和流量、液压缸或液压电机执行工作。

4. 液压传动系统的主要优点是传动平稳、传动效率高、传动功率大、调节方便等。

二、液压传动系统的组成和工作原理1. 液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路组成。

液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制流体的流向和流量，液压缸将液压能转化为机械能。

2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将液体压力能转化为机械能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。

3. 液压泵的工作原理是靠机械传动或电机带动叶片或柱塞的旋转，从而形成负压，吸入液体，经过泵的内部结构形成高压液体。

4. 液压缸的工作原理是通过液压泵产生的高压液压能在液压缸的作用下转化为机械能，驱动机械装置实现动作。

三、液压传动系统的应用领域1. 液压传动系统广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶设备、航空设备、农业机械、轻工机械等。

2. 液压传动系统在工程机械中的应用包括挖掘机、推土机、起重机、压路机、装载机、起重机、混凝土泵等。

3. 液压传动系统在冶金设备中的应用包括轧钢机、冷却机、冷再轧机、连铸机、热轧机等。

4. 液压传动系统在船舶设备中的应用包括船舶的升降装置、船舶的舵机、船舶的起重机、船舶的货舱盖等。

四、液压传动系统的维护和保养1. 液压传动系统的维护和保养是保证液压系统长期稳定运行的关键，主要包括定期更换液压油和滤芯、定期清洗冷却器和散热器、定期检查液压管路和接头、定期检查液压泵和液压阀等。

液压传动知识，很全面也很干练！1.液压传动是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。

由于这种动力的变换和传递是依靠液压液作传动介质的，所以叫液压传动。

传动分为：机械传动、电气传动、流体传动（气体传动、液体传动。

液体传动分为液力传动和液压传动。

）2液压传动的组成部分：1）能源装置-把机械能转换成油液液压能的装置，液压泵2）执行装置-把油液的液压能转换成机械能的装置，液压缸（直线运动）液压马达（旋转运动）3）控制调节装置-对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。

溢流、节流换向开停阀等4）辅助装置-三部分之外的其他装置：油箱、过滤器、油管等3.液压液的作用：传递动力和信号的工作介质，润滑、冷却、去污防锈。

3.粘度：度量粘性大小的物理量（1）绝对（动力）粘度μ：表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数，其量值等于液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力即μ=τ/(du/dy)单位Pa.s或N.s/m²。

如果绝对粘度只与流体种类有关而与速度梯度无关，为牛顿液体（2）运动粘度v：液体绝对粘度与其密度之比v=μ/ρ，单位m²/s。

3）相对粘度：根据特定测量条件制定，又称条件粘度。

温度升高，粘度下降。

压力增大，液体分子间距离缩小，内聚力增加，粘度也会有所变大。

4绝对压力（以绝对零压力作为基准）＝大气压力（以当地大气压力）＋相对压力（表压力）真空度＝大气压力－绝对压力5理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。

液体流动时，若液体中任何一点的压力，流速和密度都不随时间变化，这种流动称为恒定流动。

反之，非恒定流6．（1）：连续方程：q=vA=常数，在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。

（2）：能量方程：。

理想流体作恒定流动时具有压力能，位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为定值，能量守恒（3）：动量方程：等式左边为作用于控制体内液体上外力的矢量和，而等式右边第一项是使控制体内的液体加速（或减速）所需的力，称为瞬态力。