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铣床刀具种类和介绍及应用铣床作为一种重要的机床，广泛应用于金属加工制造中。
而铣刀作为铣床的切削工具，种类繁多，下面就常见的铣刀种类及其介绍、应用进行详细阐述。
1.面铣刀：面铣刀是铣床上最常用的刀具之一，主要用于平面加工、开槽、槽铣等操作。
面铣刀可分为单刃面铣刀、多刃面铣刀和立铣刀。
单刃面铣刀正适用于小孔加工和薄壁零件加工，多刃面铣刀适用于高效率平面加工，而立铣刀适用于铣削凹槽。
2.立铣刀：立铣刀用来加工深槽、切削负荷较大的工件。
立铣刀通常分为直柄式立铣刀和锥柄式立铣刀，直柄式立铣刀适用于一般深槽加工，锥柄式立铣刀适用于深槽的一般铣削和各种形状的凹槽铣削。
3.球头铣刀：球头铣刀主要用于加工弧面、倒角、圆形凹槽等工艺，特点是切削轮廓与实体球体相同或近似，切削效果良好，加工表面质量高。
球头铣刀分为立刃球头铣刀和斜刃球头铣刀两种类型，不同类型适用于不同的加工需求。
4.侧铣刀：侧铣刀是刃部平行于旋转轴线的刀具，适用于加工凸出在面上的棱角、槽和平面。
侧铣刀根据刃片安装方式的不同，又可以分为刃片式侧铣刀和整体式侧铣刀两种类型。
刃片式侧铣刀适用于工件切削较薄的加工，整体式侧铣刀适用于需要较大进给量和较高切削效率的加工。
5.齿轮铣刀：齿轮铣刀是专门用于加工齿轮的刀具。
根据不同的齿轮加工要求，齿轮铣刀可分为有倒角的直齿轮铣刀、无倒角的直齿轮铣刀、弧齿轮铣刀、螺旋齿轮铣刀等各种类型。
齿轮铣刀通常需要配合齿轮铣刀专用设备使用，以保证高精度的齿轮加工效果。
6.切槽铣刀：切槽铣刀适用于切割宽槽或深槽，常用于开槽、刨槽等工艺。
根据不同的加工要求，切槽铣刀可分为平底切槽铣刀、圆底切槽铣刀、斜刃切槽铣刀等不同类型。
切槽铣刀的选择要根据具体的工件材料、形状和加工要求来确定。
7.立铰刀：立铰刀是用于加工铰孔的刀具，主要用于铰削孔底面与侧壁之间的角或内孔端面与侧壁之间的角，常用于铰床和铣床上。
立铰刀的种类繁多，选择时需要根据铰孔的尺寸、材料和形状来确定。
铣刀的种类及应用.doc
铣刀是一种常用金属切削工具，主要用于将工件从表面上切削下屑来达到加工的目的。
根据不同的加工需求，铣刀可分为以下几种类型：
1. 用途广泛的通用铣刀：通用铣刀是常见的一种铣刀，广泛用于各类铣削加工，适用于粗加工和精加工。
2. 面铣刀：面铣刀适用于大面积平面加工，具有大切削量和高效率的特点。
3. 棱铣刀：棱铣刀的刀片有两至多个切削棱角，适用于加工具有两至多个面的零件，例如棱角、多面切削等。
4. T型槽铣刀：T型槽铣刀适用于加工T型槽口，常用于机械制造行业。
5. 弧形铣刀：弧形铣刀的刀片具有曲面弧度，适用于加工弧形表面或曲线形状的零件。
6. 母铣刀：母铣刀用于加工齿轮和螺纹，可分为直齿铣刀和斜齿铣刀两种类型。
7. 滚花刀：滚花刀适用于加工各种花纹和图案，常用于工艺美术和装饰行业。
铣刀的种类繁多，可以根据具体的加工需求选择合适的铣刀进行切削加工。
铣刀的种类及应用如何选择铣刀是金属加工中常用的一种刀具，广泛应用于各种铣削加工中。
根据不同的材料、工件以及所需加工效果，选择适合的铣刀种类和参数非常重要。
下面将从铣刀的分类、材料选择、工艺参数等方面详细介绍如何选择适合的铣刀。
一、铣刀的分类铣刀根据结构和形状可分为以下几种类型：1. 面铣刀：特点是刀齿分布在刀具的表面上，通过旋转运动实现铣削。
适用于精密铣削，如平面、沟槽、浅切槽等加工。
2. 端铣刀：用于铣削工件的侧面，在金属切削中常用的端铣刀有立铣刀（刀齿布置在刀体端面上）和侧铣刀（刀齿布置在刀体的侧面上）。
3. T形槽铣刀：适用于加工T形槽的铣削，常用于机械加工中的固定螺栓以及V 形和H形槽的加工。
4. 腰铣刀：刀片横截面呈腰形，常用于倒角、凹槽、V形槽等加工。
5. 弯刀：较适合于曲面铣削，可分为球头铣刀和细长弯刀两种。
二、材料选择铣刀的材料主要由刀片和刀体两部分组成，两者要整体匹配，以确保切削性能和寿命。
常用的刀片材料有硬质合金、高速钢、陶瓷和蓝宝石等。
硬质合金刀片具有硬度高、耐磨性好等特点，适合于高速切削和加工难加工材料。
高速钢刀片强度高、耐冲击能力好，适用于一般切削条件。
陶瓷刀片具有耐磨性好、热稳定性好等特点，适用于高温加工。
蓝宝石刀片硬度高、寿命长，适用于高精密度、高表面质量的加工。
刀体的材料一般为优质的纯净钢材，如优质合金结构钢或工具钢。
刀体的材料选择要考虑到刚性、刚性和刚性，以保证刀具的刚性和稳定性。
三、工艺参数选择选择合适的工艺参数是铣刀应用的关键。
主要包括切削速度、进给量、切削深度和切削力等参数。
1. 切削速度：是指铣刀在加工过程中刀齿与工件相对运动的速度。
切削速度的选择要根据刀具材料、工件材料以及加工质量要求等因素综合考虑。
在保证工件表面质量的前提下，应尽可能提高切削速度以提高生产效率。
2. 进给量：是指铣刀每转一圈沿工件轴向移动的距离。
进给量的选择与加工效果和材料性质密切相关。
![[整理]2铣刀的种类和结构特点](https://img.taocdn.com/s1/m/bf238a232b160b4e767fcfef.png)
铣刀的种类和结构特点铣刀的种类很多(大部分已经标准化)，其分类方法也很多，下面是几种通常的分类方法和常用的铣刀。
按铣刀切削部分的材料分类：高速钢铣刀、硬质合金铣刀、特殊材料刀具、涂层刀具等。
高速钢铣刀有整体的和镶齿的两种一般形状较复杂的铣刀都是整体高速钢铣刀．硬质合金铣刀、陶瓷刀具以及超硬材料刀具大多数不是整体的，将硬质合金刀片以焊接或机械夹固的方式镶装在铣刀刀体上，如硬质合金立铣刀、三面刃铣刀等。
按铣刀的刀齿结合方式分类：整体铣刀、镶齿铣刀及特殊形式铣刀等。
整体铣刀是指铣刀的切削部分，装夹部分及刀体成一整体。
这类铣刀可用高速钢整料制成，也可用高速钢制造切削部分，用结构钢制造刀体部分，然而焊接成一整体，直径不大的立铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀都采用这种结构．镶齿铣刀可分为焊接式和机夹式。
机夹式根据刀体结构不同，可分为可转位和不转位。
不转位的如高速钢镶齿铣刀的刀体用结构钢，刀齿是高速钢，刀体和刀齿利用尖齿形槽镶嵌在—起。
直径较大的三面刃高速钢铣刀和高速钢套式面铣刀，一般都采用这种结构。
可转位铣刀是用机械夹固的方式把硬质合金刀片或其它刀具材料安装在刀体上，因而保持了刀片的原有性能。
刀刃磨损后，可将刀片转过一个位置继续使用。
这种刀具节省了材料，节省了刃磨时间，提高了生产效率。
特殊型式铣刀有复合刀具、可逆攻螺纹刀具等等。
按刀齿齿背的形式分类：（见图1-4-3）尖齿铣刀、铲齿铣刀。
尖齿铣刀的刀齿截面上，齿背是由直线或折线组成，如图1-4-3（b）所示。
这类铣刀齿刃锋利，刃磨方便，制造比较容易，生产中常用的二面刃铣刀、圆柱铣刀等都是尖齿铣刀。
铲齿铣刀的刀齿截面上，齿背是阿基米德螺线，齿背必须在铲齿机床上铲出。
如图1-4-3（a）所示。
这类铣刀刃磨后，只要前角不变，齿形也不变。
由于铲齿铣刀前角小，因此切削性能差。
成形铣刀为了保证刃磨后齿形不变，一般都采用铲齿结构。
图1-4-3 铣刀刀齿的结构形式(a) 铲齿铣刀的刀背截面(b)尖齿铣刀的刀背截面按铣刀的安装方式分类：带孔铣刀、带柄铣刀。
铣刀有哪些种类？数控铣刀有哪些类型？铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。
主要用于金属模具、机床零部件、各种电子机器零部件等精密加工的消耗性切削工具（主要用于仿形铣削、靠模铣、端面铣削等）。
工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。
铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金。
后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。
铣刀有哪些种类？铣刀有哪些规格？你知道铣刀有哪些?你知道铣刀有哪些类型吗? 铣刀有哪些种类？1. 平铣刀：平铣刀为卧式铣床上加工平面最常用之刀具，平铣刀为圆盘型或圆柱型，外圆周上有刀齿，用于铣削与刀轴平行之平面，平铣刀的刀刃有直刃形，与螺旋刃形，一般以螺旋刃形较常用。
直齿刀刃宽度在20mm以下，因其刀刃多，切屑槽小，仅适于轻铣削及硬质材料的铣削。
而刀宽超过20mm以上时通常制成螺旋齿，以降低剪切力，防止铣削时产生的震动，其刀刃数少，有较大之切屑槽，适于重铣削及软质材料之铣削。
2. 侧铣刀：侧铣刀的外形与直刃形平面铣刀类似，除具备平铣刀的形状和功用外，侧面亦有刀刃，可同时铣削工作物的平面与侧面。
依刀刃形状可分为直齿、螺旋齿及交错齿三种形式，交错齿侧铣刀铣切时应力可相互抵销，减少震动，铣削效率较好，适合重铣削。
3. 锯割铣刀：此种铣刀类似平铣刀或侧铣刀，但其厚度甚薄(6mm以下)，且没有侧刀齿，其两边均准确磨光并向中心逐渐磨薄，使其铣切时有适当的间隙，而不会产生摩擦，用于铣切窄槽及锯割材料。
4. 面铣刀：面铣刀系一圆盘状台形本体的周围及侧面具有刀刃的铣刀，此种铣刀主要铣削较大的平面，铣刀刀面宽大，铣刀本体一般以工具钢制成，在嵌入高速钢或碳化物刀刃。
5. 端铣刀：此类铣刀在圆周面及端面均有刀刃，用以铣削平面、端面、肩角及沟槽。
常用铣刀的种类及加工特点
常用的铣刀种类有以下几种：
1. 高速钢（HSS）铣刀：常规的金属铣削加工使用的铣刀，适用于加工碳钢、合金钢、铸铁等材料。
2. 硬质合金铣刀：由硬质合金（通常是碳化钨或碳化钴）制成，具有耐磨、高硬度和抗断裂的特点，适用于加工不锈钢、钛合金等难加工材料。
3. 多齿铣刀：具有多个切削刃的铣刀，适用于高效率、大量切削的加工，常用于铣削平面、开槽等加工操作。
4. 镗刀：一种特殊的铣刀，用于加工圆孔，具有刚性好、精度高的特点。
5. 螺旋铣刀：刀具刃部具有螺旋形状的铣刀，适用于高速铣削和重切削任务，具有良好的切屑排出性能。
关于加工特点，不同的铣刀有不同的特点，以下是一些常见的加工特点：
1. 高速钢铣刀具有良好的刚性和韧性，适合一般金属加工，但在高温和高压下容易磨损。
2. 硬质合金铣刀具有高硬度和耐磨性，适合加工难切削材料，但在切削力大的情况下容易断裂。
3. 多齿铣刀具有高效率的切削性能，能快速去除大量金属，但在切削深度大时容易产生振动。
4. 镗刀具有高精度和良好的刚性，适用于加工精密孔。
5. 螺旋铣刀具有良好的切屑排出性，适用于高速和重切削。
根据具体的加工需求和工件材料，选择合适的铣刀种类和加工特点可以提高加工质量和效率。
铣刀的种类及主要用途介绍铣刀是一种金属切削工具，广泛应用于机械加工领域。
根据其形状、材质和用途的不同，铣刀可以分为多种类型。
下面将介绍一些常见的铣刀类型及其主要用途。
1. 面铣刀面铣刀是最常见的铣刀类型之一，也是最基本的铣刀类型。
它的刀具体积大、结构复杂，适用于加工平面、槽口、曲面、齿轮等零件。
常见的面铣刀有平铣刀、侧铣刀和T型铣刀。
- 平铣刀：平铣刀刀片与工件平行运动，削除工件表面的金属，用来加工平面，也可以用来进行镗孔、钻孔和铰孔等工序；- 侧铣刀：侧铣刀刀片与工件垂直运动，用来加工槽口和步进面等，常用于开槽、切割薄板材和切削深度较大的工件；- T型铣刀：T型铣刀形状像字母“T”，适用于加工T型槽、倒角、削平工件突出部分等。
2. 刀柄铣刀刀柄铣刀是指刀柄上带有铣刀刀片的刀具。
根据刀柄的不同，刀柄铣刀可以分为平口刀柄铣刀、面铣刀柄和冰雪蔓柄铣刀等。
- 平口刀柄铣刀：平口刀柄铣刀适用于大型铣削机床，一般用于面铣，可加工较大工件；- 面铣刀柄：面铣刀柄一般是用于加工轮廓结构和大尺寸工件的平铣刀柄，适用于立式铣床和龙门铣床；- 冰雪蔓柄铣刀：冰雪蔓柄是一种先进材料，具有较大的散热面积和良好的散热性能，适用于加工高硬度和高速切削的材料。
3. 端铣刀端铣刀是一种用于加工平面的铣刀类型，具有较高的刚性和切削负荷能力，适用于粗加工或者深入加工的工件。
根据刀片形状的不同，端铣刀可以分为面半切削端铣刀和排屑量较大的端铣刀。
- 面半切削端铣刀：面半切削端铣刀刀片断面的连续曲线为面半切削，刀片安装在刀架上，可用来加工各种粗加工工序；- 排屑量较大的端铣刀：排屑量较大的端铣刀可以高效排屑，适用于高速切削和重切削条件下的铣削。
4. 槽铣刀槽铣刀是一种特殊形状的铣刀，常用于开槽和切槽工艺。
根据槽宽和刀片形状的不同，槽铣刀可以分为等宽槽铣刀、窄槽铣刀、U型槽铣刀、T型槽铣刀等。
- 等宽槽铣刀：等宽槽铣刀切削刀具刃部均匀分布，适用于加工等宽槽；- 窄槽铣刀：窄槽铣刀用于加工窄槽，其形状相对较窄；- U型槽铣刀：U型槽铣刀形状如字母“U”，适用于加工U型槽；- T型槽铣刀：T型槽铣刀形状如字母“T”，适用于加工T型槽。
2铣刀的种类和结构特点2铣刀的种类和结构特点铣刀是一种用于金属加工的切削工具，主要用于铣削加工中，通过旋转切削来加工零件表面，其种类和结构特点有以下几种：一、分类：1.面铣刀：也称立面铣刀，主要用于铣削平面。
2.锥铣刀：也称锥铣刀或圆柱锥铣刀，用于加工台面斜面或开槽。
3.T型槽铣刀：用于加工T型槽。
4.刀盘铣刀：也称背刀铣刀，用于加工凹槽和细长槽。
5.桥式铣刀：也称园弧形铣刀，用于铣削弧形和孔。
6.镗铣刀：用于铣削和镗孔。
二、结构特点：1.主刃：也称主刀片，是铣刀的主要切削部位，能够进行较大的切削量。
主刀片的形状分为直刃和螺旋刃两种，直刃适用于铣削切削力较小的材料，而螺旋刃适用于铣削切削力较大的材料。
2.刃数：铣刀的刃数决定了其切削效率和表面质量。
一般来说，刃数越多，切削效率越高，但每个刃的切削力较小，表面质量也较好；刃数越少，切削效率越低，但每个刃的切削力较大，表面质量也相应变差。
3.刀体形状：铣刀的刀体也有多种形状，如直柄、拉刀柄等，每种形状适应不同的加工条件和机床结构。
4.刀柄：也称刀杆，是将铣刀与机床主轴相连接的部分，可以选择不同直径、长度和型号的刀柄，以适应不同的加工要求。
5.冷却装置：冷却液可以通过刀具内部进行直接冷却，降低加工温度，提高切削性能。
特别是在高速切削时，冷却装置尤为重要。
6.刀座：刀座是将铣刀安装在机床上的部件，可以选择不同型号和尺寸的刀座，以适应不同的铣削加工要求。
总结起来，铣刀的种类有面铣刀、锥铣刀、T型槽铣刀、刀盘铣刀、桥式铣刀和镗铣刀等。
其结构特点包括主刃、刃数、刀体形状、刀柄、冷却装置和刀座等。
每种铣刀的结构特点都应根据具体的加工要求进行选择和调整，以确保加工质量和生产效率。
铣刀的种类和结构特点铣刀的种类很多(大部分已经标准化)，其分类方法也很多，下面是几种通常的分类方法和常用的铣刀。
按铣刀切削部分的材料分类：高速钢铣刀、硬质合金铣刀、特殊材料刀具、涂层刀具等。
高速钢铣刀有整体的和镶齿的两种一般形状较复杂的铣刀都是整体高速钢铣刀．硬质合金铣刀、陶瓷刀具以及超硬材料刀具大多数不是整体的，将硬质合金刀片以焊接或机械夹固的方式镶装在铣刀刀体上，如硬质合金立铣刀、三面刃铣刀等。
按铣刀的刀齿结合方式分类：整体铣刀、镶齿铣刀及特殊形式铣刀等。
整体铣刀是指铣刀的切削部分，装夹部分及刀体成一整体。
这类铣刀可用高速钢整料制成，也可用高速钢制造切削部分，用结构钢制造刀体部分，然而焊接成一整体，直径不大的立铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀都采用这种结构．镶齿铣刀可分为焊接式和机夹式。
机夹式根据刀体结构不同，可分为可转位和不转位。
不转位的如高速钢镶齿铣刀的刀体用结构钢，刀齿是高速钢，刀体和刀齿利用尖齿形槽镶嵌在—起。
直径较大的三面刃高速钢铣刀和高速钢套式面铣刀，一般都采用这种结构。
可转位铣刀是用机械夹固的方式把硬质合金刀片或其它刀具材料安装在刀体上，因而保持了刀片的原有性能。
刀刃磨损后，可将刀片转过一个位置继续使用。
这种刀具节省了材料，节省了刃磨时间，提高了生产效率。
特殊型式铣刀有复合刀具、可逆攻螺纹刀具等等。
按刀齿齿背的形式分类：（见图1-4-3）尖齿铣刀、铲齿铣刀。
尖齿铣刀的刀齿截面上，齿背是由直线或折线组成，如图1-4-3（b）所示。
这类铣刀齿刃锋利，刃磨方便，制造比较容易，生产中常用的二面刃铣刀、圆柱铣刀等都是尖齿铣刀。
铲齿铣刀的刀齿截面上，齿背是阿基米德螺线，齿背必须在铲齿机床上铲出。
如图1-4-3（a）所示。
这类铣刀刃磨后，只要前角不变，齿形也不变。
由于铲齿铣刀前角小，因此切削性能差。
成形铣刀为了保证刃磨后齿形不变，一般都采用铲齿结构。
图1-4-3 铣刀刀齿的结构形式(a) 铲齿铣刀的刀背截面(b)尖齿铣刀的刀背截面按铣刀的安装方式分类：带孔铣刀、带柄铣刀。
带孔铣刀是采用孔安装的铣刀称为带孔铣刀，如三面刃铣刀、圆柱铣刀等。
带柄铣刀是采用柄部安装的带柄铣刀，有锥柄和直柄两种形式。
较小直径的立铣刀和键槽铣刀是直柄铣刀，较大直径的立铣刀和键槽铣刀是锥柄铣刀。
按标准化程度分类：标准刀具、非标准刀具。
标准刀具是指专业工厂按国际、国标或部标生产的刀具。
如麻花钻、铰刀、铣刀、丝锥、板牙等等。
非标准刀具是指需要专门设计制造的刀具。
如成形刀、专用刀具等等。
按铣刀的用途分：加工平面用铣刀、加工沟槽用的铣刀、加工曲面用铣刀等等。
加工平面用铣刀：铣削平面用铣刀主要有圆柱铣刀和端铣刀等等。
端铣刀：（见图1-4-4）端铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃，常用于端铣较大的平面。
端铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金，刀体为40Cr。
高速钢端铣刀按国家标准规定，直径d＝80~250mm，螺旋角β＝10°，刀齿数Z＝10~26。
硬质合金端铣刀与高速钢铣刀相比，铣削速度较高、加工表面质量也较好，并可加工带有硬皮和淬硬层的工件，故得到广泛应用。
硬质合金端铣刀按刀片和刀齿的安装方式不同，可分为整体式、机夹一焊接式和可转位式。
整体式硬质合金端铣刀是将硬质合金刀片焊在刀体上成一整体，目前在数控加工中用得较少。
见图1-4-4（a）。
(a)整体焊接式面铣刀图 1-4-4端铣刀硬质合金机夹—焊接式端铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上，再采用机械夹固的方法将刀装夹在刀体槽中。
如图1-4-4（b）所示，刀头报废后可换上新刀头，因此延长了刀体的使用寿命。
这类铣刀的重磨方式有体外刃磨和体内刃磨两种。
硬质合金可转位端铣刀：它是将硬质合金可转位刀片直接用机械夹固的方法安装在铣刀体上，磨钝后，可直接在铣床上将刀片转位更换切削刃或更换刀片。
其刀片的夹固方法与可转位车刀的夹固方法相似。
与可转位车刀一样且有效率高、寿命长、使用方便、加工质量稳定等优点。
可转位面铣刀已形成系列标准。
(b)机夹—焊接式面铣刀图1-4-4端铣刀端铣刀的几何角度：见图1-4-5，端铣刀的几何角度由于截面的不同，测得的角度也不同。
前角0γ：端铣刀的前角规定为在主刀刃主剖面0P （主截面）中测得的前刀面与基面之间的夹角。
后角0α：端铣刀的后角也规定为在主剖面0P （主截面）中测得的后刀面与切削平面之间的夹角。
刃倾角s λ：端铣刀的刃倾角是主切削刃与基面之间的夹角，也在切削平面中测量。
它是铣刀的重要角度之一。
刃倾角取正值时，可以保护刀尖，但切屑流向已加工表面，刃倾角取负值时，刀尖容易损坏，但切屑流出顺利。
主偏角r k ：端铣刀的主切削刃与已加工表面之间的夹角是主偏角。
也就是主切削刃与进给方向在基面上投影间所夹的角度。
主偏角的大小影响刀尖部分的强度和散热条件，影响铣削分力之间的比值。
减小主偏角，刀尖部分的强度与散热条件可得到改善；同时，切削厚度减小，切削宽度增大，使刀刃上的负荷减轻，这样可以提高刀具耐用度。
副偏角'r k ：端铣刀副切削刃与已加工表面之间的夹角是副偏角。
也就是副切削刃与进给方向在基面上投影间所夹的角度。
副偏角的作用主要是减小副切削刃、副后刀面与工件已加工表面之间的摩擦。
端铣刀的副偏角一般取2º~3º。
图1-4-5 端铣刀的几何角度圆柱铣刀：圆柱铣刀可以看成是由几把切刀均匀分布在圆周上而成，由于铣刀呈圆柱形，所以铣刀的基面是通过切削刃上选定点和圆柱轴线的假想平面。
为了使铣削平稳，排屑顺利，圆柱铣刀的刀齿一般都做成螺旋形。
圆柱铣刀一般有粗齿、中齿、密齿三种类型。
如图1-4-6所示，圆柱铣刀切削部分的几何角度主要有：图1-4-6 圆柱铣刀切削部分的几何角度前角γ 当圆柱铣刀的螺旋角为0º时，前角的基本概念与切刀完全相同。
当螺旋角不等于0º时，前角有法截面前角n γ和端截面前角0γ之分，为了设计与制造方便，规定圆柱铣刀的前角用法平面前角n γ表示，n γ与0γ的换算关系如下： βγγcos 0tg tg n =一般高速钢铣刀，前角取10º~20º。
被加工材料较硬时，前角取较小数值；被子加工材料较软时，前角取较大值。
一般铣削钢件时，取0γ＝10°～20°；铣削铸铁件时，取0γ＝5°～15°。
后角α 螺旋齿圆柱铣刀同样有法截面后角和端截面后角，为测量和刃磨的方便，其后角规定在正交平面内，圆柱铣刀的后角是正交平面后角αο（亦即端截面后角）。
后角的作用是减少后面与已加工表面之间的摩擦，不损坏已加工表面，使切削过程顺利进行。
软材料取大值，硬材料取小值。
通常粗加工时取0α＝12°，精加工时取0α＝16°。
圆柱铣刀的主偏角r k 为90º，无副偏角（因没有副切削刃）；螺旋角β 螺旋齿刀刃的切线与铣刀轴线间的夹角称为圆柱铣刀的螺旋角。
圆柱形铣刀的螺旋角β就是其刃倾角λs ，它能使刀齿逐渐切入和切离工件，使铣刀同时工作的齿数增加，故能提高铣削过程的平稳性。
螺旋角还有使切屑顺利流出的作用。
常用的圆柱铣刀，螺旋角为25º~35º，铣削宽平面用大螺旋角40º~45º，精铣用细齿铣刀的螺旋角可以小些，因为精铣时余量小，振动小，反之，粗铣用粗齿铣刀的螺旋角取大些。
楔角：楔角也有法面和端面两种，在同一截面内，楔角、前角和后角之后为90º。
楔角越小，刀刃越尖，容易切入金属，但强度较差，导热性也差。
反之，刀刃强度好，但较难切入金属，影响前角和后角的数值。
加工直角沟槽用的铣刀：主要有立铣刀、盘形铣刀、键槽铣刀、锯片铣刀等。
立铣刀：立铣刀主要用于加工沟槽、台阶面、平面和二维曲面（如平面凸轮的轮廓）。
习惯上用直径表示立铣刀名称，如：Ф16表示直径为Ф16mm的立铣刀。
直径较小的立铣刀，一般制成带柄形式。
φ2～φ7mm的立铣刀为直柄；φ6～φ63mm的立铣刀为莫氏锥柄；φ25～80mm的立铣刀为带有螺孔的7：24锥柄，螺孔用来拉紧刀具。
直径大于φ40～φ160mm 的立铣刀可做成套式结构。
立铣刀圆周上的切削刃是主切削刃，每个刀齿的主切削刃分布在圆柱面上，呈螺旋线形，其螺旋角在30º~45º之间，这样有利于提高切削过程的平稳性，提高加工精度；端面上的切削刃是副切削刃，切削时一般不宜沿铣刀轴线方向进给。
为了提高副切削刃的强度，应在端刃前面上磨出棱边。
用立铣刀铣槽时，槽宽有扩张，所以应取直径比槽宽略小的铣刀。
为了改善切屑卷曲情况，增大容屑空间，防止切屑堵塞，刀齿数应该比较少，容屑槽圆弧半径则应较大。
一般粗齿立铣刀齿数Z＝3～4，细齿立铣刀齿数Z＝5～8，套式结构Z＝10～20，容屑槽圆弧半径r＝2～5mm。
当立铣刀直径较大时，还可制成不等齿距结构，以增强抗振作用，使切削过程平稳。
粗齿立铣刀刀齿少，强度高，容屑空间大，适于粗加工；细齿立铣刀齿数多，工作平稳，适于精加工。
标准立铣刀（见图1-4-7）的螺旋角β为40°～45°（粗齿）和30°～35°（细齿），套式结构立铣刀的β为 15°～25°。
立铣刀主偏角k为90º，副偏角'r k=1º30’~2º。
r图1-4-7高速钢立铣刀波形刃立铣刀：（见图1-4-8所示）波形刃立铣刀是在立铣刀的基础上，将螺旋前刀面加工成波浪形螺旋面，它与后刀面相交成波浪形切削刃。
图1-4-8波形刃立铣刀相邻两波形刃的峰谷沿轴线错开一定距离，使切削宽度显著减小，而切削刃的实际切削厚度约增大三倍，切下的切屑窄而厚，降低了切削变形程度，并使切削刃避开表面硬化层而切入工件。
波形刃使切削刃各点刃倾角、工作前角以及承担的切削负荷均不相同。
而且波形刃使同一端截面内的齿距也不相同。
这些因素大大减轻了切削力变化的周期性，使切削过程较平稳。
波纹立铣刀特点是：能将狭长的薄切屑变成厚而短的碎切屑,使排屑变得流畅；比普通立铣刀容易切进工件，在相同进给量的条件下，它的切削厚度比普通立铣刀要大些，并且减小了切削刃在工件表面的滑动现象，从而提高了刀具的寿命；与工件接触的切削刃长度较短，刀具不易产生振动，由于切削刃是波形的,因而使刀刃的长度增大，所以有利于散热。
盘形铣刀：用于铣削螺钉槽及其它工件上的槽。
盘铣刀分槽铣刀(单面刃)、两面刃铣刀、三面刃铣刀等。
槽铣刀仅在圆柱表面上有刀齿，为了减少端面与沟槽侧面的摩擦，两侧端面做成内凹的锥面，内凹角为0º30´,只能用于加工浅槽。
槽铣刀主偏角k为90º，副偏角'r k=1º30’~2º。
