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滚动轴承故障诊断的频谱分析技巧滚动轴承的机电设备中的应用非常广泛，滚动轴承状态的好坏直接关系到旋转设备的运行状态，因此在实际生产过程中作好滚动轴承的状态监测与故障诊断是搞好设备维修与管理的重要环节。
振动分析法：实际运用中注意选择观测点的位置和采集方法。
要真实准确的反映滚动轴承的振动状态，采集信号必须准确真实，因此要在离轴承最近的位置安排测点，在电机自由端一般有后风扇罩，当测点选择在风扇罩固定螺丝处有较好的监测效果。
另外必须注意对采样信号进行多次采样和分析，进行综合比较，才能得到准确结论。
滚动轴承在其使用过程中表现出很强的规律性，并且重复性强。
正常优质轴承在开始使用时振动和噪声均比较小，但频谱有些散乱，幅值比较小。
运动一段时间后，振动和噪声保持在一定水平，频谱比较单一，仅出现一，二倍频，极少出现三倍工频以上频谱，轴承状态非常平稳，进入稳定工作期。
持续运行后进入使用后期，轴承振动和噪声开始增大，有时出现异音，但振动增大的变化比较缓慢，此时，轴承峭度值开始突然到达一定值。
可以认为此时轴承出现了初期故障。
这时就要对轴承进行严密监测，密切注意其变化。
此后轴承峭度值又开始快速下降，并接近正常值，而振动和噪声开始显著增大，其增大幅度开始加快，其振动超过标准时（ISO2372），其轴承峭度值也开始快速增大，当轴承超过振动标准，峭度值也超过正常值时，可认为轴承已进入晚期故障，需要及时检修设备，更换滚动轴承。
一、滚动轴承故障诊断方式及技巧振动分析是对滚动轴承进行状态监测和故障诊断的常用方法。
一般方式为：利用数据采集器在设备现场采集滚动轴承振动信号并储存，传送到计算机，利用振动分析软件进行深入分析，从而得到滚动轴承各种振动参数的准确数值，进而判断这些滚动轴承是否存在故障。
我们采用日本理音公司生产的SA-77信号分析仪，配合笔记本微机、SA-77振动分析软件进行大中型电机滚动轴承的状态监测和故障诊断，经过近几年实际使用，其效果令人非常满意。
滚动轴承故障诊断初步1、故障原因滚动轴承的早期故障是滚子和滚道剥落、凹痕、破裂、腐蚀和杂物嵌入。
即主要故障形式：疲劳剥落、磨损、塑性变形、锈蚀、断裂、胶合、保持架损坏。
产生主要原因包括搬运粗心、安装不当、不对中、轴承倾斜、轴承选用不正确、润滑不足或密封失效、负载不合适以及制造缺陷。
2、频谱和波形特征滚动轴承它是由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
当滚动体和滚道接触处遇到一个局部缺陷时，就有一个冲击信号产生。
缺陷在不同的元件上，接触点经过缺陷的频率是不相同的，这个频率就称为滚动轴承的特征频率。
滚动轴承的故障特征频率的数值一般在几赫兹到几百赫兹之间，在频谱图中的1000Hz以内的低频区域轴承故障特征频率如下：1、滚动轴承故障特征频率（外圈静止）式中：Z——滚动体个数fr——转频（Hz）D——轴承节径（mm）d——滚动体直径（mm）α——接触角（1）滚动轴承内圈故障特征频率（2）滚动轴承外圈故障特征频率（3）滚动轴承滚动体特征频率（4）滚动轴承保持架特征频率2、滚动轴承故障特征频率的计算经验公式：二、滚动轴承故障诊断的要素滚动轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，每个轴承部件对应一个轴承故障特征频率。
滚动轴承的故障频率分布有一个明显的特点，往往在低频和高频两个频段内都有表现。
所以在频率分析时，可以选择在这两个频段进行分析。
根据滚动轴承的故障形式在频域中的表现形式，将整个频域分为三个频段，既高频段、中频段和低频段。
l 高频阶段指频率范围处于2000－5000Hz 的频段，主要是轴承固有频率，在轴承故障的早期，高频段反映比较敏感；中频阶段指频率范围处于800－1600Hz 的频段，一般是由于轴承润滑不良而引起碰磨产生的频率范围；l 低频阶段指频率范围处于0－800Hz 的频段，基本覆盖轴承故障特征频率及谐波；在高频段和低频段中所体现的频率是否为轴承故障频率，还要通过其他方法进行印证加以确认。
根据滚动轴承的故障特征频率在频域和时域中的表现，可将滚动轴承的诊断方法总结为三个频段；八个确认，简称三八诊断法。
广州大学学生实验报告开课学院及实验室： 526 室2015年 12月25日学院机械与电气工程学院年级、专业、班机械124班姓名邓庆青学号1207200145实验课程名称机械故障诊断技术成绩实验项目名称滚动轴承频谱分析及故障诊断指导老师郑文一、实验目的1、进一步熟悉常用信号分析仪器的使用；2、了解常规滚动轴承的结构、特征频率及安装；3、掌握滚动轴承的振动测量及分析方法。
通过运用振动分析手段，完成滚动轴承振动信号的测量及分析，从而提高学生进行数据采集、滚动轴承振动分析及状态评估、故障判断等方面的能力。
二、实验设备正常滚动轴承型号为：NTN6201、加速度传感器、Data line数据采集器、ODYSSEY系统、振动试验台轴承故障模块：故障模块中使用的是6024轴承，并利用特殊方法对轴承进行了故障处理。
轴承模块也设计成方便安装的方式（如图所示），可以快速方便的安装在齿轮箱的输入轴上。
在轴承故障模块的顶部有一个英制螺孔（1/4”-28），用来安装传感器。
轴承型号滚动体个数保持架滚动体外环内环6204 8 0.382 1.996 3.054 4.946三、实验要求1、列出主要结构参数，如电机参数、轴承型号、传动比等；2、测出并得到振动试验台测点布置图，说明测量的位置、方向及传感器安装方法等；3、计算各特征频率，如转速，不平衡、对中不良及轴承损坏等的特征频率。
四、实验步骤1、仪器连接；2、测试参数选择，如频率范围（要求能测量滚动轴承的各主要频率成分）；测量单位用速度 mm/s ；3、取轴承模块MD711X一块，套在齿轮轴上。
4、将压紧垫片置于轴承的内环侧面，用紧固螺钉将其压紧，从而固定轴承模块，防止轴承内环在轴承上转动。
5、启动试验台；6、测量各测点的时域波形、频谱，并存储于分析仪中；7、用软件将测量结果传输至计算机，并显示、打印（要求用线性坐标），标出各频谱图中主要频率峰值的频率、幅值；五、实验结果MD7111轴承外环故障模块测试结果MD7112轴承内环故障模块测试结果MD7113轴承滚动体故障模块的测试结果MD7114轴承保持架故障模块的测试结果六、分析1、测量对象的结构简图2、计算滚动轴承的特征频率外环fi=Zn/2（1-dcos fi=Zn/2（1-dcosąß/D）ß--接触角fo--外环频率内环fo=Zn/2（1+dcos ß /D）fb--滚动体频率f--保持架频率保持架f=n/2（1-dcos ß /D）d--滚动体直径D--节园直径滚动体fb=D/2d（1-d²cos² ß /D）Z--滚动体数n--轴频3、综合判断滚动轴承的运行状态及存在的问题。
基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断一、本文概述随着工业技术的不断发展，滚动轴承作为旋转机械中的关键部件，其运行状态直接影响到设备的性能与安全性。
然而，由于工作环境的恶劣、长时间运行以及维护不当等因素，滚动轴承常常会出现各种故障，如疲劳剥落、磨损、裂纹等。
这些故障不仅会降低设备的运行效率，还可能引发严重的安全事故。
因此，对滚动轴承进行故障诊断技术的研究具有重要意义。
本文旨在探讨基于时域和频域分析的滚动轴承故障诊断方法。
文章将简要介绍滚动轴承的工作原理及其常见故障类型，为后续的分析和诊断奠定基础。
然后，重点阐述时域分析和频域分析的基本原理及其在滚动轴承故障诊断中的应用。
时域分析主要关注轴承振动信号的时序特征，通过提取信号中的幅值、相位、频率等信息，揭示轴承的运行状态。
而频域分析则通过对信号进行频谱转换，分析轴承在不同频率下的振动特性，进一步识别潜在的故障特征。
通过结合时域和频域分析，本文旨在提供一种全面、有效的滚动轴承故障诊断方法。
这种方法不仅能够准确识别轴承的故障类型，还能对故障程度进行定量评估，为设备的维护和管理提供有力支持。
本文还将对现有的故障诊断方法进行比较和评价，探讨各种方法的优缺点及适用范围，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
二、滚动轴承故障类型及原因滚动轴承作为机械设备中的重要组成部分，其运行状态直接影响到整个设备的性能和稳定性。
因此，对滚动轴承的故障诊断至关重要。
滚动轴承的故障类型多种多样，主要包括疲劳剥落、磨损、腐蚀、裂纹和塑性变形等。
这些故障的产生往往与多种因素有关，如材料质量、制造工艺、运行环境、操作维护等。
疲劳剥落是滚动轴承最常见的故障类型之一，主要是由于轴承在循环应力作用下，材料表面发生疲劳破坏，形成剥落坑。
疲劳剥落的原因主要包括轴承材料的疲劳强度不足、循环应力过大、润滑不良等。
磨损是轴承在运行过程中，由于摩擦力的作用导致材料逐渐损失的现象。
磨损的原因主要包括润滑不良、异物侵入、材料耐磨性不足等。
基于时频分析方法的滚动轴承故障诊断引言滚动轴承作为机械设备中重要的零部件，一旦出现故障会给机械设备带来严重影响，甚至造成事故。
因此，及早发现和诊断滚动轴承的故障就显得非常重要。
目前，基于时频分析方法的滚动轴承故障诊断成为工业界和研究领域的热门话题。
本文将介绍基于时频分析方法的滚动轴承故障诊断技术。
一、时频分析方法基于时频分析方法是一种在时间和频率域中同时分析信号的方法。
它能够准确地反映信号在时间和频率上的变化规律，对于复杂信号的分析有很好的效果。
时频分析方法的主要思想是将信号在不同时间上分解为一系列窄带信号，并计算这些信号在频域上的功率谱密度。
常用的时频分析方法有短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform, STFT）、小波变换（Wavelet Transform, WT）等。
二、滚动轴承的故障特征滚动轴承的故障通常表现为以下几种特征：（1）局部损伤。
轴承表面出现磨痕、划痕、龟裂等现象。
（2）疲劳裂纹。
因长时间使用或负载过高造成轴承材料疲劳、塑性变形等现象，导致轴承出现裂纹。
（3）卡滞。
轴承在旋转过程中无明显的摩擦或滚动。
（4）松动。
轴承内部零件出现松动现象。
（5）内部故障。
包括球、滚道和保持架的断裂、脱落等。
以上故障通常表现为轴承内部振动信号的变化。
因此，我们可以通过对轴承振动信号的时频分析来判断轴承是否存在故障。
三、基于时频分析方法的滚动轴承故障诊断滚动轴承振动信号的瞬时频率在动态过程中会发生变化。
因此，利用短时傅里叶变换或小波变换对滚动轴承振动信号进行时频分析，可以得到滚动轴承振动信号的时频谱图。
时频谱图反映了振动信号在时间和频率上的变化规律。
对于滚动轴承，其正常工作状态下，其振动信号的时频谱图呈现出周期性的结构，与机械设备的旋转周期一致。
而当滚动轴承出现故障时，其时频谱图则会出现不规则的结构。
例如，当滚动轴承表面出现局部损伤时，时频谱图中将显示出一系列高幅值的谱线，这些谱线与轴承旋转周期不一致。
滚动轴承的精确诊断振动故障诊断——滚动轴承的精确诊断近期将连续推出振动故障诊断相关的知识点及一些不同设备不同故障表现出的振动特征，希望对相关人员有所帮助，因想到哪写到哪，所以每条之间没有相关的顺序或关联，随着以后内容的增加，有兴趣的可自行归纳整理。
1.滚动轴承的振动频谱特征取决于轴承的结构、存在缺陷的部件、缺陷的严重程度、负载的方向，所以看似相同的故障，其频谱形式并不相同。
2.轴承故障为非同步频率。
从高频振动开始，当故障逐渐劣化后，延伸至低频振动。
3.轴承接触角的变化会导致轴承频率的变化。
因此，进行诊断时与计算频率可能存在一定的误差，在外圈静止且内圈旋转的情况下，如果接触角增大，则FTF、BPFO 和BSF增大，而BPFI减小。
4.当滚动轴承缺陷严重时，如，多个滚动体具有多个缺陷时，可能会以产生宽带或窄带噪声的频谱形式出现。
5.50、如果损伤发生在轴承外圈，那么滚子接触缺陷就会发生一次撞击。
幅值应该是一定的，因此也没有调制（边带）产生，如果是外圈旋转，则可能产生 1X 边带。
6.当一个或多个滚动体存在缺陷和严重松动时，FTF将充当调制频率。
需要说明的是无论FTF以什么样的形式出现、无论幅值大小，一旦出现，都说明故障的产生。
7.轴承保持架故障频率(FTF)通常不是以其基频出现；轴承保持架断裂时，可能出现滚动体旋转故障频率；当滚动体本身出现故障时，往往会产生不仅滚动体故障频率(BSF)，还有保持架故障频率。
8.滚动轴承外圈或内圈的疲劳剥落缺陷会产生BPFO或BPFI以及其谐波。
通常来说剥落面积就越大，其产生的谐波越多。
9.当滚珠或滚柱上的缺陷撞击滚道时，会产生滚珠旋转频率。
大多数情况下，产生的频率是BSF的两倍。
但在某些情况下并不会产生BSF或2XBSF，而是对FTF进行调制，并产生宽带噪声。
10.滚动轴承中如果间隙过大，可能导致在FTF处产生离散频率或在转速和谐波下对FTF进行调制11.对于低速设备，特别是低于100转／分转速的机器，频谱上很难看到轴承故障频率，这是因为当转速很低时，滚动体滚动通过轴承内外环上缺陷时发生的脉冲没有足够的能量。
滑动轴承、滚动轴承振动故障症状特征分析与解决处理方法（图文并茂详解）一、滚动轴承症状特征：（一）、滚动轴承故障发展的第一阶段症状特征：1、超声波频率范围(>250K赫兹) 内的最早的指示；2、利用振动加速度包络技术（振动尖峰能量gSE）可最好地评定频谱。
（二）、滚动轴承故障发展的第二阶段症状特征：1、轻微的故障激起滚动轴承部件的自振频率振动。
2、故障频率出现在500-2000赫兹范围内。
3、在滚动轴承故障发展第二阶段的末端，在自振频率的左右两侧出现边带频率。
（三）、滚动轴承故障发展的第三阶段症状特征：1、出现滚动轴承故障频率及其谐波频率。
2、随着磨损严重出现故障频率的许多谐波频率，边带数也增多。
3、在此阶段，磨损可以用肉眼看见，并环绕轴承的圆周方向扩展。
（四）、滚动轴承故障发展的第四阶段症状特征：1、离散的滚动轴承故障频率消失，被噪声地平形式的宽带随机振动取代之。
2、朝此阶段末端发展，甚至影响1X转速频率的幅值。
3、事实上，高频噪声地平的幅值和总量幅值可能反而减小。
二、滑动轴承症状特征：（一）、油膜振荡不稳定性症状特征：1、如果机器在2X转子临界转速下运转，可能出现油膜振荡。
2、当转子升速到转子第二阶临界转速时，油膜涡动接近转子临界转速，过大的振动将使油膜不能支承轴。
3、油膜振荡频率将锁定在转子的临界转速。
4、转速升高，油膜涡动频率也不升高。
（二）、油膜涡动不稳定性症状特征：1、通常出现在旋转转速的42-48%频率范围内。
2、有时，振动幅值非常大油膜涡动是固有不稳定的，因为它增大离心力，所以增大涡动力。
（三）、滑动轴承磨损/间隙故障症状特征：1、滑动轴承磨损故障后阶段将产生幅值很大的旋转转速频率的谐波频率振动。
2、当存在过大的滑动轴承间隙时，很小的不平衡或不对中将导致很大幅值的振动。
滚动轴承故障诊断的包络谱法滚动轴承是现代机械设备中不可缺少的重要传动部件，起着支撑传动轴系、降低摩擦系数和传递载荷的重要作用。
常见的滚动轴承结构上由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
其中：•内圈和转轴紧固在一起，跟随转轴转动；•滚动体嵌在内外圈之间，和内、外圈的接触环面称为滚道，旋转的内圈带动滚动体在滚道内做纯滚动，因此滚动体像行星一样既做公转又做自转，运动最为复杂；•保持架起着隔离滚动体，避免滚动体互相碰撞的作用。
滚动体是轴承承载载荷的元件，是滚子轴承最薄弱的零件，它的质量对轴承的工作性能（如旋转精度、振动、噪声和灵活性）有很大影响，是影响轴承寿命的主要因素。
根据滚动体外形和尺寸的不同，滚动轴承可分为圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、球轴承、螺旋滚子轴承和滚针轴承等。
其中球轴承有自动调心功能，能承受很大载荷，在工业生产和机械设备中应用十分广泛。
由于滚珠和滚道接触面十分狭小，当滚珠进入承载区，在接触面上将产生巨大的接触应力。
根据赫兹接触理论，两球面接触时的最大应力为其中，F 为法向载荷；ρ1、ρ2 为接触体曲率半径；± 在外接触取＋，内接触取-；E1、E2，µ1，µ2 分别为接触体的弹性模量和泊松比。
可见滚珠尺寸越小，载荷越大，材料越硬，产生的接触应力越大。
当由于各种原因（如超载，油量不足等）造成润滑油膜破裂，承载区局部应力过大，接触局部将产生塑性硬化，萌生裂纹，由于反复碾压，裂纹不断扩展，扩展到一定程度后材料将从接触体上剥落，形成点蚀坑。
当接触体通过点蚀坑时，由于接触面积突变，轴承的受力也会突变，产生短暂的脉冲力，反映在振动信号上，就是出现震荡衰减的脉冲响应。
不同的轴承部件出现点蚀坑，产生的脉冲频率不同，举例来说，内圈上出现的点蚀坑，每当滚动体滚过就会产生一次脉冲。
假设滚动体在内圈上滚一圈的周期为T，滚动体数为z，则在T 秒内将产生z 次脉冲。
于是脉冲周期为T/z，频率为z/F=fBPFI，其中fBPFI 是滚动体通过内圈的频率(BPFI, Ball Passing Frequency of Inner ring)。
滚动轴承故障诊断1（之国外专家版）滚动轴承故障现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。
一般说来，滚动轴承都是机器中最精密的部件。
通常情况下，它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。
但是，多年的实践经验表明，只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。
而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障，30%失效是由于不对中或“卡住”等装配失误，还有20%的失效是由过载使用或制造上缺陷等其它原因所致。
如果机器都进行了精确对中和精确平衡，不在共振频率附近运转，并且轴承润滑良好，那么机器运行就会非常可*。
机器的实际寿命也会接近其设计寿命。
然而遗憾的是，大多数工业现场都没有做到这些。
因此有很多轴承都因为磨损而永久失效。
你的工作是要检测出早期症状并估计故障的严重程度。
振动分析和磨损颗粒分析都是很好的诊断方法。
1、频谱特征故障轴承会产生与1X基频倍数不完全相同的振动分量——换言之，它们不是同步的分量。
对振动分析人员而言，如果在振动频谱中发现不同步分量那么极有可能是轴承出现故障的警告信号。
振动分析人员应该马上诊断并排除是否是其它故障引起的这些不同步分量。
如果看到不同步的波峰，那极有可能与轴承磨损相关。
如果同时还有谐波和边频带出现，那么轴承磨损的可能性就非常大——这时候你甚至不需要再去了解轴承准确的扰动频率。
2、扰动频率计算有四个与轴承相关的扰动频率：球过内圈频率（BPI）、球过外圈频率（BPO）、保持架频率（FT）和球的自旋频率（BS）。
轴承的四个物理参数：球的数量、球的直径、节径和接触角。
其中，BPI 和BPO的和等于滚珠/滚柱的数量。
例如，如果BPO等于3.2 X，BPI等于4.8 X，那么滚珠/滚柱的数量必定是8。
轴承扰动频率的计算公式如下：注意：BS的值可能会加倍，因为所给的公式针对的是球撞击内圈或外圈的情况。
如果有庇点的滚球/滚柱同时撞击内圈和外圈，那么其频率值应该加倍。
需要说明的是由于受到各种实际情况如滑动、打滑、磨损、轴承各参数的不精确（如直径可能不完全精确）等的影响，我们所计算出来的频率值可能会与真实值有小范围的差异。
在检查过程中你可能会经常涉及到滚珠的数目，对于轴承而言你所能了解到的信息可能只有滚珠（或滚柱）的数目。
如果能够根据频谱（或其它地方）确定其中一个的扰动频率，我们就可以根据它计算出其它的频率。
对于四个扰动频率计算还有一个近似的经验公式可供参考。
对于8～12个滚珠/滚柱的轴承：BPO 通常等于滚珠数量的0.4倍，BPI是滚珠数量的0.6倍，而FT等于0.4 X。
3、轴承失效的九个阶段有人把轴承失效划分为四个阶段，在此我们为了描述得更加详细将它细分为九个阶段。
第一阶段：在轴承失效的最初阶段，其频率范围大约在20 KHz～60 KHz之间——或更高。
有多种电子设备可以用来检测这些频率，包括峰值能量、HFD、冲击脉冲、SEE等超音频测量装置。
在这个阶段，普通的频谱上不会出现任何显示。
第二阶段：由于轴承上的庇点增大，使它在共振（固有）频率处发出铃叫声。
同时该频率还作为载波频率调制轴承的故障频率。
第三阶段：出现轴承故障频率。
开始的时候我们只能观察到这个频率本身。
图中所示为轴承内圈故障时的频谱显示。
当轴承磨损进一步加剧后，在故障频率（例子中的BPI）处的波峰值将会升高。
大多数情况下波峰值将随着时间线性增加。
第四阶段：随着故障的发展，故障频率将产生谐波。
这表明发生了一定程度的冲击。
故障频率的谐波有时可能会比基频波峰更早被发现。
因此，我们首先要查找频谱中的非同步波峰，并查证是否有谐波。
对应的时域波形中同时也会出现冲击脉冲的显示。
故障频率及其谐波的幅值在开始阶段都比较低。
如果你仅仅通过线性坐标图表来查看数据，很容易错过这些重要的故障信号。
因此，建议结合对数坐标来进行分析，从而及时发现轴承故障的早期显示。
如果你想要进行轴承的早期故障预报，那么就应该使用加速度为单位来采集高频时域波形（使用加速度传感器）——也就是说，不要进行积分。
加速度能突出信号中的高频成分，这对于我们的应用来说是很理想的方法。
第五阶段：随着故障状态的恶化，轴承的损坏更加严重，振动级将继续升高，同时出现更多的谐波。
由于故障自身的性质，这时还会出现边频带。
时域波形上的尖峰波将更加清晰和明显，你甚至能够通过测量尖峰间的时间间隔来计算故障频率。
高频率的轴承检测，如峰值能量和冲击脉冲所得到的趋势都在持续上升。
此时引起调制的原因有二个：第一种情形是当内圈出现故障时，如果它位于加载区域时，产生的冲击会更加剧烈，从而产生更高的振幅。
当内圈故障位置移出加载区后，其振幅又会降低，并在轴承顶部达到最小值。
在这种情况下内圈的故障频率将被（内圈的）旋转频率所调制，于是我们可以在频谱中看到1 X边频带出现。
如果滚珠出现问题，也会因相同的原因，产生调制。
当滚珠运转在载荷区会产生比运转在非载荷区更强烈的冲击。
越接近载荷区，振幅越高。
滚珠沿轴承以保持架频率FT滚动。
该频率低于1 X——典型的FT大约等于0.4 X。
当我们能够从频谱中观察到谐波，特别是边频带后，轴承上的磨损就已经能够用肉眼观察到了。
这时候，你就可以建议更换轴承了。
[此贴子已经被admin于2006-11-21 14:27:42编辑过]2006-08-29 12:52滚动轴承故障诊断2第六阶段：1X处的幅值增大，并出现1X的谐波，这是由于磨损引起间隙增大的结果。
第七阶段：现在我们看见故障频率及其边频带变成峰丘状，经常被叫作"干草堆"。
这是由于宽带噪声所致。
在*近机器的地方，你还能听到轴承发出的噪声。
在这个阶段，高频率的轴承测量量可能会逐渐减少。
如果你用测量工具测到的振幅有下降趋势，不要以为是情况出现好转，而应该尽快去定购用来更换的轴承了！第八阶段：频谱中的“干草堆”将继续扩大，谐波随着松动的增加而增大，高频率的轴承测量显示出的趋势可能会继续降低，但重要的是整个噪声水平都在上升。
你能清晰的听到轴承发出的声音，这预示着轴承即将报废。
第九阶段：到了这个阶段以后，频谱会变得平直，因为机器已经不能运转了！4、解调频谱及在滚动轴承诊断中的应用振动解调可以在滚动轴承故障发展的初始阶段检测到故障信息，并且可以跟踪轴承的故障发展，在轴承故障的不同阶段中以不同的信息反映轴承不同的故障状态。
4-1使用和认识解调以上已经论述了如下事实：在轴承故障的早期阶段可以观察到在机器固有频率处的振动。
轴承在固有频率上产生“鸣叫”。
轴承的损坏所引起的冲击导致轴承“鸣叫”。
因此，我们实际得到的是故障频率的边频带。
（如在第二阶段上的图示）在轴承失效的晚期，我们也能观察到在1X边频带或保持架转速的边频带调制，他们分别代表了轴承内圈和滚珠的故障。
（如在第五阶段上的图示）4-2解调结合上述两种情形，我们会想：如果能够检测到故障频率边频带的轴承共振是否就还能给出非常早的轴承磨损警告呢？答案是肯定的。
但是由于测量的是高频低幅信号，因此它容易被其他振源信号所掩盖。
一种解决方法就是对信号进行解调。
简单的说，就是首先使用高通滤波器过滤主要的低频成份，然后进行检波，接着为了抗混频还需要使用低通滤波器去除高频信号。
仔细查看频谱，你会在原始信号中发现许多振动源，特别是那些比轴承共振幅值还高的地方。
如果我们查看时域波形，会发现正弦信号与密集的高频杂波相伴。
动态的高频杂波来源于轴承的“鸣叫”。
首先是要通过高通滤波器滤掉低频信号并让高频信号通过。
滤波器可以设置成让高于2000HZ的频率通过（用于轴承分析）。
结果信号仍然包含高频成份，但较高振幅的信号应已经被过滤掉了。
时域波形上也只剩下轴承的冲击信号，这才是最重要的信息。
滚动轴承故障诊断3（续上贴）其次，我们将频率坐标上部的边频带“迭放”到“基带”上。
可以用解调器来实现，实际上它就相当于一个典型的整流器（翻转所有的负向信号）。
整流的过程中会去掉负向信号，剩下的就只是正向信号了。
如（Rectifi ed signal整流信号图所示）之后，我们滤掉来自其他调制源的残余信号。
一些解调器产品允许手动控制滤波器，然而大多数情况下该功能都由数据采集器中的抗混频滤波器来完成（基于选择的频率范围）。
对时域波形而言，所有的高频信息都被滤掉。
有人也把它叫做“包络检定器”。
解调测试最重要的是选择频率范围。
一般的原则是：范围应控制在15~20X（也就是运行速度的15~20倍）之间。
我们的目的是要确保最后只留下需要的调制信号。
机器可能多半会有其他的调制信号源，因此最佳的规则是：把频率范围设定为整个边频带宽度的一半。
到最后，留下的信号应该是有一系列很强的谐波——这取决于故障的严重程度了。
解调频谱与普通振动频谱相比有些不同。
你不是根据振幅大小来确定故障的严重程度，而是通过测量数据间的对比分析来进行判断，最重要的是将波峰和噪声水平进行比较。
一般说来当损坏程度较低时波峰将非常小。
随着故障破坏的进一步发展，振动波峰将逐渐从噪声中凸显出来。
当出现严重故障时，波峰值将高出噪声水平约20 dB（100 X）。
当轴承破坏非常严重处于前面所述的第七或第八阶段时，噪声水平将上升到接近波峰处。
这是一个非常糟糕的信号——预示着轴承即将完全失效！该过程也可适用于机器的其它故障分析：齿轮啮合分析、电机电流分析、电动机气隙偏心分析和其它调制信号源。
（注：在齿轮箱中经常会发生频率调制，这可能导致分析振幅解调数据时得到错误的结果。
这个问题已超出本讨论的范围，但必须对此有所认识。
）轴承的解调测试的一个好处是能够帮助你查明具体哪个轴承出现了故障。
如果你不知道轴承的详细参数，也不知道故障频率，或你知道了故障频率，但机器上有多个同样的轴承。
那么我们可以对所有的轴承进行检测，或只取其一个作诊断测试，都能把问题轴承找出。
5、冲击脉冲法、峰值能量法、高频检测法等（仅作简单论述）不同的监测公司往往采用了不同的监测技术。
其中包括：冲击脉冲法、峰值能量法、高频检测法等等。
简单的说，这些方法就是利用轴承发生故障时出现的症状进行诊断，故障轴承开始会出现瞬态冲击，然后发生共振或发出鸣叫声。
而前面讨论的解调技术将产生一种频谱，冲击脉冲法（SPM）、峰值能量法和其它一些技术则能够产生一个（或两个）能显示出趋势的值。
随着趋势值的升高，轴承损坏的可能性也跟着增加。
基本原理：由冲击产生的振动把能量注入到所有的频率中。
在0-3KHz正常频率段内，因为混有其它振动信号源而很难被检测到。
但当达到传感器的共振频率时，除了瞬态冲击波外没有其它强的振动信号源（不平衡、不对中等都是在较低的频率段显示的故障）。
因此瞬态冲击可以单独激发传感器产生共振，并使该频率的信号被增强。
需要注意的是你虽然可以从大多数的数据采集系统中得到趋势数据（通过峰值能量法、高频检测法等），但你不能仅仅利用这一个读数（冲击脉冲读数）与标准值的比较来判断轴承的状态。
