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自动化检测仪表第一章

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仪表及自动化资料

仪表及自动化资料
Pt100
100 (-200～ 850℃)
A级±0.06 B级±0.12
工业热电阻的基本参数
3、热电阻结构
普通热电阻 电阻体(由电阻丝绕在支架上制成) 绝缘套管 保护套管 接线盒
铠装热电阻
热 电 阻 外 形
四、接触式测温元件（温度计）的选择及安装 1、温度计的选用 从三个方面考虑： ① 根据被测物质的温度选用温度计的类型 ② 根据被测介质的化学性质选用保护套管材料 ③ 测温元件确定后要注意显示仪表的配套使用
4
防＞1mm的固体异物
能防止直径＞1mm的固体异物进入壳内
5
防尘
不能完全防止尘埃进入，但进入量不会妨碍设备正常运转
6
尘密（无尘）
无尘埃进入
第二位 特征数字
简短说明
防护等级含义
0
无防护
没有专门防护
1
防滴
滴水（垂直滴水）无有害影响
2
15°防滴
外壳从正常位置倾斜在15°以内时，垂直滴水无有害影响
3
防淋水
压 力 变 送 器（ROSEMOUNT）
温 度 检 测
一、基本概念
1、温标 摄氏温标(℃)、华氏温标(℉)、国际实用温标(K) 2、有关温度测量的概念 温度不能直接加以测量；温度测量方式有接触法、非接触法 3、温度测量的基本原理 ①应用热膨胀原理测温 固体热膨胀 液体热膨胀 ②应用压力随温度变化的原理测温 ③应用热电效应测温 ④应用热阻效应测温 ⑤应用热辐射原理测温
第一部分 基础知识 第二部分 压力检测 第三部分 温度检测 第四部分 液位检测 第五部分 流量检测 第六部分 成分检测 第七部分 站场监控及SCADA系统
主 要 内 容
基 础 知 识

化工仪表及自动化第1章自动控制系统概述

化工仪表及自动化第1章自动控制系统概述

第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标
一、控制系统的静态与动态
蒸汽
汽包 省煤器
LT
LC
给水
自动控制目的：希望将被控 变量保持在一个不变的给定 值上，这只有当进入被控对 象的物料量（或能量）和流 出对象的物料量（或能量） 相等时才有可能。
锅炉汽包自动控制系统示意图
静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率 为0，不是静止）。
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
用同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统
蒸汽加热器温度控制系统
给定值x
偏差e
控制器输出p
控制器
干扰作用f
操纵变量q 执行器
对 象 被控变量y
测量值 z
测量元件 变送器
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
管道及仪表流程图（PID图）
工艺人员确定工艺流程
2. 随动控制系统（自动跟踪控制） --- 给定值不断地变化，而且这种变化不是已知的、预先规 定好的，而是随机的。并要求系统的输出（被控变量）随之 变化。
3. 程序控制系统（顺序控制系统）
--- 给定值按一定的时间程序变化。但它是一个已知 的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化 ,f(t)
如马弗炉程序升温系统
第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标
二、控制系统的过渡过程
系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。
蒸汽
举例
汽包 省煤器
LT
LC
给水
当干扰作用于对象，系统被 控变量发生变化，在系统负 反馈作用下，经过一段时间， 系统重新恢复平衡。
锅炉汽包自动控制系统示意图
第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标

毕业论文自动检测仪表的设计与实施

毕业论文自动检测仪表的设计与实施

摘要现代工业控制系统中，自动化仪表检测技术和仪表控制系统是实现自动控制的基础。

在过程自动化中要通过检测元件获取生产工艺变量，最常见变量是温度、压力、流量、物位（四大参数）。

检测元件又称为敏感元件、传感器，它直接响应工艺变量，并转化成一个与之成对应关系的输出信号。

这些输出信号包括位移、电压、电流、电阻、频率、气压等。

随着新技术的不断涌现，特别是先进检测技术、现代传感器技术、计算机技术、网络技术和多媒体技术的出现，给传统的自动控制系统带来了新的挑战，并由此引出许多新的发展，如虚拟仪器、软测量技术、数据融合理论与方法以及最新发展的传感器网络技术等。

全文以典型工业过程控制系统的构成为基础，以应用自动控制理论设计过程控制系统为主线，重点介绍了自动化检测仪表、全刻度指示 PID 连续调节仪表、数字控制仪表、执行器和防爆栅、智能仪表与虚拟仪器以及自动化仪表应用实例。

关键词：仪表、DCS组态、安装第一章序言 (3)1-1设计背景 (3)1-2设计内容及规划 (3)1-3设计意义 (3)第二章自动化检测技术及部分检测仪表原理介绍 (3)2-1自动化检测技术简介 (3)2-2 PID调节规律及方法 (3)第三章仪表选型及一些仪表介绍 (3)3-1转子流量计 (3)3-2 FIELDVUE DVC2000系列数字式阀门控制器 (3)3-2 SITRANS压力变送器 (3)第四章DCS系统简介 (3)4-1 霍尼韦尔DCS系统简介 (3)4-2 霍尼韦尔DCS软、硬件简介 (3)4-3 DCS系统软硬件的组态与连接 (3)4-4 DCS在压缩机上的应用 (3)结论 (3)参考文献 (3)第一章序言1-1设计背景半个多世纪以来，自动化仪表经历了从气动液动仪表、电动仪表、电子式模拟仪表、数字智能仪表，到计算机集散控制系统(DCS)等发展阶段，为各行各业的现代化大规模生产提供了强大的支持。

近年来，随着网络通信等相关技术的快速发展，自动化仪表正处于一场意义重大的变革中，以仪表的全数字化、开放化、网络化为特征的现场总线控制系统(FCS)正在迅猛发展。

自动化仪表控制系统管理制度(4篇)

自动化仪表控制系统管理制度(4篇)

自动化仪表控制系统管理制度第一章总则第一条为加强对自动化仪表控制系统的管理，确保其正常运行和安全可靠，根据国家相关法律法规，制定本管理制度。

第二条本管理制度适用于公司内所有涉及自动化仪表控制系统的管理活动。

第三条自动化仪表控制系统是指用于对生产过程、设备设施进行控制的自动化仪表系统，包括但不限于传感器、执行机构、PLC控制器等。

第四条公司将加强自动化仪表控制系统的维护和管理，提高运行效率，优化控制流程。

第五条建立和完善自动化仪表控制系统管理的制度和规范，加强对自动化仪表控制系统的监督和管理，确保其安全、稳定地运行。

第六条全体员工应遵守本管理制度，不得违反或规避有关法律法规。

第二章自动化仪表控制系统管理的职责第七条相关部门的主管负责全面指导和监督自动化仪表控制系统的管理工作。

第八条技术部门负责自动化仪表控制系统的维护、保养、升级和改造工作。

第九条安全保卫部门负责制定自动化仪表控制系统的安全管理制度，组织开展系统安全检查和排查工作，确保系统安全可靠。

第十条运维人员负责日常的自动化仪表控制系统维护和巡检工作。

第十一条生产部门负责对自动化仪表控制系统的运行情况进行监控和管理，提出相关的优化措施。

第十二条待添加根据公司实际情况组织挂职待遇制定章节详情第三章自动化仪表控制系统的建设和改造第十三条公司应根据生产需要，合理规划和布局自动化仪表控制系统。

第十四条自动化仪表控制系统建设和改造应编制详细的设计方案，并根据方案进行合理的运营。

第十五条建设和改造过程中必须有相关资格认证的单位进行验收，并按照验收意见进行整改。

第十六条自动化仪表控制系统的建设和改造需经公司领导批准，并报相关行政部门备案。

第四章自动化仪表控制系统的维护和保养第十七条每个自动化仪表控制系统都应有专人负责维护和保养工作，传感器的清洁，控制器的校验等工作。

第十八条系统维护人员应制定详细的维护计划，并定期进行维护和保养。

第十九条对于出现故障的自动化仪表控制系统，维护人员应及时进行排查，并修复故障。

自动检测与仪表考纲

自动检测与仪表考纲

千里之行，始于足下。

课程内容与考核目标
第一章检测技术的基本概念
第三章电阻式传感器
1、领略：电位器式传感器、电阻应变片式传感器、测温热电阻传感器、气敏电阻传感器及湿敏电阻式传感器的基本结构和特点。

2、控制：电位器式传感器、电阻应变片式传感器、测温热电阻传感器、气敏电阻传感器及湿敏电阻式传感器的测量原理。

3、熟练控制：电位器式传感器、电阻应变片式传感器、测温热电阻传感器、气敏电阻传感器及湿敏电阻式传感器的测量主意和应用。

第四章电感式传感器
1、领略：自感式传感器种类和电感式传感器在工业自动化检测中的应用。

2、控制：自感式传感器的测量原理和转换电路，差动变压器式传感器的工作原理、主要性能和测量电路。

第五章电涡流式传感器
1、领略：电涡流式传感器的工作原理、结构及特性。

2、控制：电涡流式传感器的测量转换电路。

3、熟练控制：电涡流传感器在位移测量、转速测量、厚度测量、探伤和临近开关等方面的应用。

第六章电容式传感器
1、领略：电容式传感器的工作原理、结构形式和应用特点。

2、控制：控制电容式传感器的测量与转换电路，以及电容式传感器在振动、压力、位移、流量等物理量的测量和电容式临近开关等方面的应用。

1、领略：压电效应现象，石英晶体、压电陶瓷、高分子压电材料的压电效应，压电材料的应用特点。

2、控制：压电式传感器测量转换电路及应用。

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《自动化仪表及过程控制》课程教学大纲

《自动化仪表及过程控制》课程教学大纲

《自动化仪表及过程控制》课程教学大纲英文名称：Automatic Instruments and Process Control 课程编号：适用专业：自动化学时： 54 学分： 3课程类别：专业方向课课程性质：限选课一、课程的性质和目的《自动化仪表及过程控制》是自动化专业的重要专业课。

本课程在系统简明地阐述常用过程量测控仪表和计算机控制系统基本原理和基本知识的基础上，同时介绍自动调节系统设计和整定的基础知识，通过本课程的学习，使学生掌握生产过程控制的基础知识和基本应用技术。

二、课程教学内容概述主要内容：1、自动化仪表的概念及其发展；2、DDZ仪表及其控制系统；3、自动化仪表的基本性能指标。

第一章检测仪表基本内容和要求：1、了解温度测量的概念和工业上常用的测量方法；2、掌握热电偶的测温原理及其应用；3、掌握热电阻的测温原理及其应用；4、理解温度变送器的基本结构；5、了解工业生产中压力参数的概念和常用压力测量原理；6、理解压力式、力平衡式、位移式和固态测压元件及其变送器的工作原理；7、理解节流式、容积式流量测量的基本原理及其应用。

8、理解涡轮、电磁、漩涡等流量测量方法的应用；9、理解浮力式、静压式、电容式、超声式等常用液位测量原理；10、了解成分分析仪表的基本概念。

教学重点：1、常用温度仪表、压力仪表、液位仪表、流量仪表和成分仪表的工作原理及其应用。

2、分度表，分度号，热电偶的冷端延伸和冷端补偿，热电阻的三线制；3、差动电容压力变送器工作原理；4、差压流量计的流量公式；5、差压变送器的零点迁移原理。

第二章调节器基本内容和要求：1、重点掌握PID调节规律的原理及其应用；2、理解PID模拟电路的结构原理；了解二位式和连续调节仪表应用的基础知识；3、理解数字PID算法基本表达式及其原理；4、简单了解工业现场常用模拟和数字调节器的基本结构及其应用。

PID调节规律的原理及其应用；第三章集散控制系统和现场总线控制系统基本内容和要求：1、了解单回路可编程调节器的概念2、了解DCS系统的基本概念；3、理解DCS系统的结构特点及其组成；4、理解DCS控制站和操作站的功能；5、了解FCS系统的基本概念；第四章执行器和防爆栅基本要求1、熟炼掌握气动调节阀的基本结构、原理及其应用等基本概念；2、熟悉调节器流量特性的定义及其应用；3、理解和掌握气动执行器气开/气关的形式及其选择原则；4、了解电动执行器及电气转换器的基本原理；5、简单了解工业控制系统防爆的基本概念。

仪表自动化第一章

振荡次数 上升时间
给定值 C
四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素
给定值 偏差 x e 控制器 z 操纵 变量 执行器 q f 干扰作用 被控对象 被控变量 y
p
测量元件与变送器
• 控制效果取决于控制对象（内因）和控制系统 （外因）两个方面。 • 外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的 决定因素。
的静态
二、控制系统的过渡过程
设系统原处于平衡状态 干扰
给定值变化
y变化
负反馈 作用
恢复平衡
定义：由一个平衡状态（静态）过渡到另一个平衡状态 （新的静态）的过程。
干扰f
过渡过程
负反馈作用
研究 Y-t的变化规律
阶跃干扰： 突然、剧烈 易实现 好分析
衡量： 衡量： 在阶跃干扰作用 下的过渡过程。 下的过渡过程。
控制流程图符号意义
序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注
1
就地安装仪表 嵌在管道中
4
集中仪表盘后 安装仪表
2
集中仪表盘面 安装仪表 5 就地仪表盘后 安装仪表
3
就地仪表盘面 安装仪表
控制流程图字母意义
字 母 A C D E F I K L M 第一位字母 被测变量 分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间 物位 水分 比 指示 差 修饰词 后继字母 功能 报警 控制 字 母 P Q R S T V W Y Z 位置 执行机构 第一位字母 被测变量 压力 数量 放射性 速度 温度 粘度 力 安全 积分 累积 记录 开关 传送 阀 修饰词 后继字母 功能
Qi 要 求 观 察 思考 调 节
人工操作
(1)检测 检测 (2)运算 运算 (3)执行 执行

自动化技术与仪表 第一章检测技术基础 第1.1-1.2节


35
1.检测技术基础
检测与测量的关系：
– 测量：确定被测对象量值； – 检测：可能是确定量值，也可以是判定被测 参数的“有”或“无”，也可以是一种预报、 故障分析； – 所以，检测是意义更为广泛的测量。
36
1.检测技术基础
二.检测方法
• 按检测过程分类 1.直接测量： 2.间接测量：
37
1.检测技术基础
62
1.检测技术基础
2. 输入―输出特性
– 灵敏度 – 分辨率（分辨力）和閾值（死区、不灵敏区、 灵敏限、失灵区） – 回差 – 线性度 – 漂移（补充）
63
1.检测技术基础
• 灵敏度：传感器在稳态下输出增量△Y与引
起此变化的输入增量的比值。 S 如，位移传感器，当位移量x为lmm，输出量y 为0.2mV时 ，灵敏度为0.2mV/mm。
18
1.检测技术基础
传感器实例
红外接收传感器
19
1.检测技术基础
一台复印机需要20多只传感器
20
1.检测技术基础
机器人通过传感器实现类似于人的知觉作用。传感 器被称为机器人的“电五官”。
单能机器人—机械手 智能机器人—双脚步行机器人
21
1.检测技术基础
产品质量检验
22
1.检测技术基础
雷达测速-----车载电子警察
工业测 量
标准输出 信号
能量转 换
56 传感器功用：一感二传,即感受被测信息,并传送出去。
1.检测技术基础
• 变送器（transmitter）：
• 变送器由传感器发展而来，是能输出标准信号的传 感器。 • 标准信号 其物理量的形式和数值范围都符合国际标准。 如：直流电流4-20mA（Ⅲ型 仪表） 直流电流0-10mA（Ⅱ型 仪表） • 注意 变送器实际上就是一种传感器

自动化仪表与过程控制课程设计

自动化仪表与过程控制课程设计引言自动化是现代科学技术的重要分支之一，是制造业和生产过程中提高企业自动化水平的重要手段。

而在自动化过程中，仪表的作用愈发重要，是自动化控制的重要组成部分。

因此，在工科专业中，自动化仪表与过程控制课程的设计至关重要。

本文将介绍一份适用于大学本科工科专业的自动化仪表与过程控制课程设计，主要针对课程设置、课程内容及教学方法进行说明。

课程设置本课程适用于大学自动化、机电、电子等工科专业及相关专业的本科生。

设置为必修课程。

课时数：64学时，分为48学时的理论课和16学时的实验课。

课程内容第一章仪表基础知识1.1 仪表的定义及分类1.2 量的概念1.3 误差及其类型1.4 仪表的精度1.5 温度补偿技术1.6 信号变换与传输第二章传感器2.1 传感器的概述2.2 压力传感器2.3 温度传感器2.4 液位传感器2.5 光电传感器2.6 传感器的选择和应用第三章过程控制基础3.1 进程控制的基本概念3.2 线性控制系统3.3 非线性控制系统3.4 离散控制系统3.5 工艺数学模型3.6 控制系统的组成要素第四章模拟控制技术4.1 信号的超前/滞后、反向作用及校正4.2 模拟控制系统的组成4.3 PID控制器4.4 模拟控制器的调节4.5 工业过程控制的典型应用第五章数字控制技术5.1 数字控制系统的组成5.2 采样定理及信号处理5.3 数字控制器5.4 数字化控制系统的参数调节5.5 数字化控制器的应用第六章实验6.1 传感器基本实验及性能测试6.2 测量实验6.3 PID控制实验6.4 数字化控制实验教学方法本课程采用理论授课与实验相结合的教学方法。

理论授课重点讲解基础理论知识，注重理论与实际应用的结合，引导学生了解自动化及仪表测控原理，为后续应用理论打下基础。

实验课重点围绕课程内容，从器件的使用、检测及调整、故障分析与处理等角度进行讲解，让学生实际操作并获得实际经验。

在平时教学过程中，老师应设置互动环节，引导学生思考、发问、交流，以达到更好的教学效果。

化工仪表及自动化知识要点

化工仪表及自动化知识要点第一章1化工自动化一般包括 自动检测系统、自动信号和联锁保护系统、自动操纵及自动开停车系统、自动控制系统。

2自动控制系统的基本组成1）被控对象 2）自动化装置：测量元件与变送器、自动控制器、执行器3自动控制系统方框图4自动控制系统的方框图与控制流程图的区别：方框图中的每一个方框都代表一个具体的装置。

方框与方框之间的连接线，只是代表方框之间的信号联系，并不代表方框之间的物料联系。

方框之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向，与工艺流程图上的物料线是不同的。

工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备，而方框图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致。

5在自动控制系统将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象，简称对象。

6生产过程中所要保持恒定的变量，称为被控变量。

7工艺上希望保持的被控变量数值，即给定值。

8具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。

9自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。

10与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（工艺）变量是不反馈到输入端的。

11仪表位号是由字母代号组合和阿拉伯数字编号两部分组成。

第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能阿拉伯数字编号写在圆圈的下半部，其第一位数字表示工段号，后续数字（二位或三位数字）表示仪表序号。

12将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

13静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态；动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。

14控制系统的过渡过程 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。

15采用阶跃干扰的优点：（1） 这种形式的干扰比较突然、危险，且对被控变量的影响也最大。

如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。

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高一等级的温度计测得值为20.2℃，因后者精度高，
故可认为20.2℃接近真实温度，故水银温度计测量的 绝对误差: 20.3℃ - 20.2℃ =0.1℃ 相对误差:
对于相同的被测量，绝对误差可以评定其测量精度的高 低，但对于不同的被测量以及不同的物理量，绝对误差就难以 评定其测量精度的高低，而采用相对误差来评定较为确切。
第一讲
1.2
基本概念：
9、静态误差： 指仪表静止状态时的误差，或被测量变化十分缓 慢时所呈现的误差，此时不考虑仪表的惯性因素。 10、动态误差： 指仪表因惯性迟延所引起的附加误差，或变化 过程中的误差。 仪表静态误差的应用更为普遍。
第一讲
1.2
基本概念：
1.2.5
精确度：
用于估计测量结果与约定真值的差距 任何仪表都有一定的测量误差。因此，使用仪表时必须先 知道该仪表的精确程度，以便估计测量结果与约定真值的差距， 即估计测量值的大小。
第一讲
1.2
基本概念：
2、绝对误差：通常可简称为误差。
绝对误差＝示值－约定真值 误差为正时表示仪表的示值偏大，反之偏小。 3、相对误差： 绝对误差与约定真值之比称为相对误差，常用百 分数表示，即
用相对误差大小来衡量仪表的精度比较合理。
第一讲
1.2
举例1:
基本概念：
用水银温度计测得某一温度为20.3℃，该温度用
3、实例说明：
线段3、线段4: 单纯的量程迁移时的标尺特性。 此时零点不变，线段仍过坐标系原点，但斜率发生了变化。 线段3：理论上量程迁移到了原来的70%。由于受仪表标尺长度 的限制，实际标尺将仍保持到原来有效范围（纵坐标）的0100%，而不能超过100%，对应的测量范围迁移到原来的0~70%。 灵敏度提高。 线段4: 量程迁移到原来的140%，斜率变化；尽管量程变大了， 但实际标尺的有效范围只有原来的71.4%，测量范围仍为 0~100%。 第一讲
1.2 1.2.2
基本概念：
零点迁移和量程迁移：
在实际使用中，由于测量要求或测量条件的变 化，需要改变仪表的测量范围，即改变仪表的零点 或量程，为此需要对仪表进行零点和量程的调整。 通常将零点的变化称为零点迁移，而量程的变化则 称为量程迁移。
通过迁移可以扩大仪表的通用性。但是，在何 种条件下迁移，以及能够有多大的迁移量，还需视 具体仪表的结构和性能而定。 零点迁移和量程迁移可通过仪表的标尺特性来 反映。
第一讲
1.1 检测仪表控制系统：
1.1.1
典型仪表控制系统实例：
下面以一典型工业仪表控制系统实例为分析对象， 给出常规检测仪表系统的组成及结构,并介绍有关 检测和仪表相关技术必需的基本要领和名词术语。
用天然气做原料生产合成氨的控制系统为例。
需对天然气脱硫处理 在脱硫塔中进行
第一讲
1.1 检测仪表控制系统： 1.1.1.典型仪表控制系统实例：
1、定义： 用仪表允许的最大引用误差去掉百分号后 的数字来衡量该仪表的精确程度。 2、精度等级划分： 0.05级、0.1级、0.2级、0.25级、 0.5级、1.0级、1.5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、2.5级。
第一讲
1.2
基本概念：
1、定义： 用仪表允许的最大引用误差去掉百分号 后的数字来衡量该仪表的精确程度。 2、精度等级划分： 3、精度等级确定方法： 根据实验数据，先计算仪表的最大引用误差，然 后从上面标准的精度等级中选取数值上最接近，但比 该计算出的最大引用误差去掉百分号的值大的精度等 级做为该仪表的精确度等级。
1 绪论
任何一个工业控制系统都必然要应用一定的检测 技术和相应的仪表单元。
检测单元完成对各种过程参数的测量，并实现必 要的数据处理； 仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件， 它将检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的单 元实现对被控变量的调节。
随着新技术的不断出现，二者趋向融合,相辅相 成的，它们是控制系统的重要基础。
5、最大引用误差：
指整个量程内
最大引用误差与仪表的具体示值无关，可以更好地说 明仪表测量的精确程度。它是仪表基本误差的主要形式， 是仪表的主要质量指标之一。 第一讲
1.2
基本概念：
6、允许误差Q：仪表在出厂时规定的引用误差的允许值， 简称允许误差。 7、基本误差： 任何测量都是与环境条件相关的，这些环境条件包括环境 温度、相对湿度、电源电压、安装方式等。仪表应用时应严格 按规定的环境条件即参比工作条件进行测量，此时获得的误差 称为基本误差。 8、附加误差： 仪表在非参比工作条件下进行测量，此时获得的误差 除包含基本误差外，还会包含额外的误差，又称附加误差。
1.1 1.1.1
③.
检测仪表控制系统： 典型仪表控制系统实例：
流量调节控制（FC）的单参数控制子系统介绍：
系统结构框图 控制过程： 流量变送单元用于流 量检测信号转换和传 输; 安全栅的增加则是为 了实现安全火花防爆 特性。
第一讲
1.1 1.1.1
④.
检测仪表控制系统：
典型仪表控制系统实例：
小结
第一讲
1.2
基本概念：
2、绝对误差：简称为误差。 绝对误差＝示值－约定真值 3、相对误差： 4、引用误差： 以百分数(％)表示
虽然用绝对误差占约定真值的百分数来衡量仪表的精度比
较合理，但由于仪表多应用在测量接近上限值的量，为此引入 引用误差的概念，定义如下：
第一讲
1.2
基本概念：
2、绝对误差：简称为误差。 绝对误差＝示值－约定真值 3、相对误差： 4、引用误差： 以百分数(％)表示
典型仪表控制系统实例：
压力调节控制（PC）的单参数控制子系统介绍：
控制过程： 首先测量进入脱硫塔 的天然气压力，检测到的 信号经转换后，以标准信 号制式传输到实现调节运 算调节单元； 调节单元在接受到测量信号后，即与给定单元的设定 压力值进行比较，并根据设定的控制规律计算出实现控制 调节作用所需的控制信号； 调节单元输出的控制信号经执行单元转换后，驱动相 应的设备实现对被控变量的调节。 第一讲
第一讲
1.2
基本概念：
1、灵敏度：是仪表对被测参数变化的灵敏程度。 2、分辨率：仪表输出能响应和分辨的最小输入量。
3、讨论： ①灵敏度和标尺特性的关系： 灵敏度等于标尺特性曲线的斜率。因此，量程迁 移就意味着灵敏度的改变；而如果仅仅是零点迁移则 灵敏度不变。
第一讲
1.2
基本概念：
1、灵敏度：是仪表对被测参数变化的灵敏程度。 2、分辨率：仪表输出能响应和分辨的最小输入量。
第一讲
1.2
基本概念：
举例１：某弹簧管压力表的测量范围为０~１.６ＭＰa， 精度等级为2．5级，校验时，在某点出现的最大绝对 误差为０.０５ＭＰa，问该仪表是否合格？
3、讨论： ①灵敏度和标尺特性的关系： ②灵敏度和仪表放大倍数的关系： 由灵敏度的定义表达式可知：灵敏度大小等同于 仪表的放大倍数。只是由于△Y、△U 都有具体量纲， 所以灵敏度也有量纲，且由△Y、△U 确定；而放大 倍数没有量纲。所以灵敏度的含义比放大倍数要广泛 得多。
第一讲
1.2
基本概念：
1、灵敏度：是仪表对被测参数变化的灵敏程度。 2、分辨率：仪表输出能响应和分辨的最小输入量。
1.2 1.2.3
基本概念：
灵敏度和分辨率：
1、灵敏度：是仪表对被测参数变化的灵敏程度。 常以在被测参数改变时，经过足够时间仪表指示 值达到稳定状态后，仪表输出变化量△Y与引起此变化 的输入变化量△U之比表示，即
定义为： 2、分辨率： 指仪表输出能响应和分辨的最小输入量，又称仪 表灵敏限，是灵敏度的一种反映。
1.1 1.1.2
检测仪表控制系统： 检测仪表控制系统结构分析：
说明： ①. 闭环回路控制系统。 ②. 检测单元： 实现控制调节作用的基础，它完成对所有被控 变量的直接测量，包括温度、压力、流量、液位、 成分等 第一讲
1.1 检测仪表控制系统：
1.1.2
说明：
检测仪表控制系统结构分析：
③. 显示单元：是控制系统的附属单元 ④. 调节单元：完成调节控制规律的运算。 它将变 送器传输来的测量信号与给定值进行比较，并对比较 结果进行调节运算，以输出作为控制信号。调节单元 采用的常规控制规律包括位式调节和 PID 调节 ⑤. 执行单元：实施控制策略的执行机构，有电动、 气动、液动等方式
常规工业检测仪表控制系统的构成基本相同， 而与具体采用的仪表类型无关。 基本构成包括被控对象、变送器、显示仪表、 调节器、给定器和执行器等。由于各控制子系统被 控变量的不同，各子系统采用的变送器和调节器的 控制规律因而有所不同。
（通过例子，告诉我们系统是复杂的，而我们学习、研究从简单的开始。）
第一讲
第一讲
1 绪论
测量：用实验的方法或专门的设备，将被测物理 量与该变量的已知测量单位 （标准量）进行比较．以求得二者比值，进而求 得被测物理量的量值。 1960年10月十一届国际计量大会确定了国际通用 的国际单位制，简称SI制。 SI制：七个基本单位：长度m，时间s，质量kg， 热力学温度（Kelvin温度）K， 电流单位A，光强度单位cd（坎德拉），物质量mol
3、讨论： ①灵敏度和标尺特性的关系： ②灵敏度和仪表放大倍数的关系： ④灵敏度的可传递性 在由多个仪表组成的测量或控制系统中，灵敏 度具有可传递性。例如首尾串联的仪表系统 即前一 个仪表的输出是后一个仪表的输入 ，其总灵敏度是 各仪表灵敏度的乘积。
第一讲
1.2
基本概念：
1.2.4
误差
1、基本名词： ①.被测真值： 被测量的真实值，是一个理论值，因为无论采用 何种仪表测到的值都有误差。 实际中常将用适当精度的仪表（一般指高一等级 精度的仪表）测出的或用特定的方法确定的约定真值 代替真值。又称为约定真值。 某些特殊情况下是可知的，如圆周角为360度。 ②.示值：指示装置所显示的被测值