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汽车行业新能源技术研发方案第一章引言 (3)1.1 研发背景 (3)1.2 研发目标 (3)第二章新能源汽车技术概述 (3)2.1 新能源汽车分类 (3)2.2 新能源汽车技术发展趋势 (4)2.2.1 电池技术 (4)2.2.2 电机技术 (4)2.2.3 电控技术 (4)2.2.4 充电设施 (4)第三章电池技术研发 (5)3.1 电池类型选择 (5)3.2 电池管理系统开发 (5)3.3 电池安全性研究 (5)第四章驱动电机技术研发 (6)4.1 电机类型选择 (6)4.2 电机控制系统开发 (6)4.3 电机功能优化 (6)第五章电控技术研发 (7)5.1 电控系统架构设计 (7)5.2 电控系统软件开发 (7)5.3 电控系统硬件开发 (8)第六章充电设施技术研发 (8)6.1 充电技术原理 (8)6.1.1 充电方式 (8)6.1.2 充电效率 (8)6.1.3 充电安全 (8)6.2 充电设施设计 (9)6.2.1 充电桩设计 (9)6.2.2 充电站设计 (9)6.2.3 充电网络设计 (9)6.3 充电设施布局 (9)6.3.1 城市布局 (9)6.3.2 交通布局 (10)6.3.3 社区布局 (10)6.3.4 旅游布局 (10)6.3.5 乡村布局 (10)第七章车辆集成技术研发 (10)7.1 车辆平台开发 (10)7.1.1 平台概述 (10)7.1.2 开发流程 (10)7.1.3 技术要求 (11)7.2 车辆系统集成 (11)7.2.1 系统集成概述 (11)7.2.2 集成流程 (11)7.2.3 技术要求 (11)7.3 车辆功能优化 (11)7.3.1 功能优化概述 (11)7.3.2 优化方法 (12)7.3.3 优化目标 (12)第八章新能源汽车测试与评价 (12)8.1 测试方法与设备 (12)8.1.1 测试方法 (12)8.1.2 设备 (13)8.2 测试流程与标准 (13)8.2.1 测试流程 (13)8.2.2 测试标准 (13)8.3 功能评价体系 (14)8.3.1 评价指标 (14)8.3.2 评价方法 (14)第九章新能源汽车产业链协同 (14)9.1 上游供应链整合 (14)9.1.1 供应链整合策略 (14)9.1.2 供应链整合实施 (15)9.2 下游市场拓展 (15)9.2.1 市场拓展策略 (15)9.2.2 市场拓展实施 (15)9.3 产业链政策研究 (15)9.3.1 政策研究背景 (15)9.3.2 政策研究实施 (16)第十章研发项目管理与风险控制 (16)10.1 项目管理流程 (16)10.1.1 项目立项 (16)10.1.2 项目规划 (16)10.1.3 项目执行 (16)10.1.4 项目验收 (16)10.2 风险识别与评估 (16)10.2.1 技术风险 (16)10.2.2 市场风险 (17)10.2.3 政策风险 (17)10.3 风险应对措施 (17)10.3.1 技术风险应对措施 (17)10.3.2 市场风险应对措施 (17)10.3.3 政策风险应对措施 (17)第一章引言1.1 研发背景全球能源危机和环境问题日益严重，汽车行业正面临着前所未有的挑战。
《新能源汽车维修》配套习题集第一章概述一.名词解释：1.混合动力电动汽车：能够至少从“可消耗的燃料、可再充电能或能量储存装置”两类车载储存的能量中获得动力的汽车。
2.插电式混合动力汽车PHEV：是可以通过外部连接的电源进行充电，同时在电池满电的状态下具有一定的纯电动行驶能力，是重度混合动力车型的一种特殊形态。
3.发动机自动启停系统：就是电动汽车在行驶过程中临时停车（例如等红灯）的时候能自动熄火，而当需要继续前进的时候系统能自动重启发动机的一套系统。
二.是非题：（√--正确，×--错误）1. 串联式混合动力汽车，发动机直接提供动力，能单独带动车轮。
(×)2. 北汽EV160的充电时，其中连接车辆端的充电枪颜色为蓝色，并贴有车辆图案标识，连接充电桩供电端的充电枪颜色为黑色，并贴有充电桩图案标识。
（√）3. 电动汽车的高压电缆颜色为橙色（√）。
三.选择题：1. PHEV指的是（D）汽车。
A.氢燃料B.太阳能C.非插电式混合动力D.插电式混合动力2. 哪种汽车的发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系（B ）A.并联式混合动力汽车B.串联式混合动力汽车C.混联式混合动力汽车D.纯电动汽车3.电动汽车的快速充电是（B）充电。
A.交流B.直流C.发电机4. 北汽EV160汽车利用车载充电器进行交流慢充充电时其220V/50Hz 16A的单相三眼插座额定电流不得少于（B）A。
A.(8)B.（16）C.（10）D.（6）四.填空题1.电动汽车按动力源的不同，主要有三种：混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池电动汽车。
2.北汽EV160的充电方式主要有三种：家用电慢速充电、交流充电桩慢速充电和直流充电桩快速充电。
3.电动汽车高压电能分配单元（BDU）内部主要电器部件是继电器和电阻。
五.简答题：1.典型纯电动汽车高压部件主要哪些动力电池的电能主要去向有哪几处答：典型纯电动汽车高压部件主要的高压部件有动力电池、逆变器、驱动单元、车载充电器、DC／DC转换器，如果是配有空调的车辆还有高压压缩机和PTC加热器等，这些部件都是通过橙色的高压电缆连接起来的。
机电一体化系统设计课后习题
第一章绪论作业
1、简述机电一体化系统的基本功能要素。
第二章机械系统设计作业
1、图所示为一进给工作台。
电动机M、制动器B、工作台A、齿轮G1~G4以及轴1、丝杠轴的数据如表所示。
试求：此装置换算至电动机轴的等效转动惯量。
2、机电一体化系统对机械传动系统的基本要求是什么？
3、齿轮传动链的级数和各级传动比确定的三个基本原则是什么？如何选择？
第三章传感器检测及其接口电路作业
1、传感器的性能指标有哪两大类，各包括那些内容？
2、传感器的选用原则是什么
3、为什么差动变极距型电容位移传感器的精度是普通的变极距电容传感器的2倍？
4、光栅位移传感器主要由哪几部分构成？产生的莫尔条纹最主要的作用是什么？
5、感应同步器的测量方式有几种类型？写出励磁方式和输出信号的表达式。
6、已知光电脉冲编码器的周脉冲数Z=1200，在t=10s的时间内测轴的脉冲数N=6000，则光电脉冲编码器测得的角位移是多少？轴的转速是多少？
第四章控制电机及其选择计算作业
1、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？
2、步进电动机的选用原则是什么？
3、直流PWM调压比其它调压方式有什么优点？
4、交流变频调速有哪几种类型。
新能源车辆中的动力系统控制技术第一章：新能源车辆的概述近年来，新能源汽车的产量快速增长，并逐渐成为世界汽车市场的热门。
新能源汽车的主要特点是能耗低、零排放，能够有效缓解环境污染和能源消耗问题。
其中，电动汽车是最常见的新能源汽车类型，它主要依托于电池储能和电动机驱动技术。
动力系统控制技术在电动汽车的运行中起着非常重要的作用。
第二章：动力系统控制技术的重要性动力系统控制技术是电动汽车的核心技术之一，主要包括电池管理系统、电动机控制系统、电子控制单元等三个部分。
电池管理系统主要用于对电池进行状态监测和控制，确保电池的稳定工作；电动机控制系统是电动车的动力转换系统，能够精确控制电动汽车的速度、加速度和转向；电子控制单元是所有控制系统的核心，集中控制所有控制系统并进行数据处理和分析。
因此，掌握动力系统控制技术对新能源汽车的发展尤为重要。
第三章：电池管理系统电池管理系统的主要任务是对电池状态进行实时监控和控制，如电压、电流、温度等参数。
同时，还需要对电池进行智能控制，保证其在充电、放电和储存过程中的安全可靠性。
目前，电池管理系统的主要技术包括均衡控制技术、预测控制技术、最大功率点追踪技术等。
这些技术的应用，可以提高电池使用效率，延长电池使用寿命，保障电池的稳定工作。
第四章：电动机控制系统电动机控制系统是新能源汽车的动力转换系统，主要包括驱动电机、变速器和控制器。
其主要任务是将电池产生的能量转换为动力，驱动车辆运动。
电动机控制系统的核心技术是电动机控制策略，主要包括矢量控制、直接转矩控制，感应电机控制等技术。
这些技术的应用可以实现电动汽车的精确定位和运动控制，确保车辆的安全性和稳定性。
第五章：电子控制单元电子控制单元是新能源汽车控制系统的核心，负责集成和控制整个车辆控制系统。
其主要功能是数据处理和分析、决策控制、故障检测和诊断。
电子控制单元的主要技术包括CAN总线技术、嵌入式系统技术、智能调度和控制技术等。
这些技术的应用可以帮助实现车辆控制系统的高效协同工作，确保电动汽车的性能和安全。
《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》课程教学大纲一、课程基本信息课程中文名称：新能源汽车驱动电机及控制系统检修课程类别：专业基础课总学时：72学时实验学时：0学时总学分：4适用专业：新能源汽车运用专业撰写人: 郑文强制定时间: 2022年8月二、课程的性质与任务《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》是新能源汽车运用专业的主干课程及重要专业基础课，课程主要讲授新能源汽车电机原理、电机控制、电机及电控维修更换、电控系统分析、继电保护等内容。
学习本课程不仅为学习专业课做好准备，而且为今后从事的专业工作打下基础三、课程的基本要求本课程要求学生掌握磁路计算方法及交、直流磁路的性能；变压器、感应电机、直流电机和同步电机的基本结构及原理；牢固掌握各种电机稳态运行时的分析方法和运行性能；能正确掌握电机和电控的维护与维修方法，明确电机中的能量转换关系。
对汽车电机的参数要有清晰的物理概念；熟练掌握电机的更换操作技能；并初步具有检查电机故障的能力。
四、本课程与其他课程的联系本课程作为《新能源汽车概论》课程的内容补充五、课程教学内容和基本要求第一章1、教学内容：新能源汽车驱动电机2、教学要求：任务一驱动电机认知与更换任务二驱动电机结构认知任务三驱动电机性能检测3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机的作用；2. 能够描述驱动电机的特点；3. 能够描述驱动电机的类型。
难点：能够进行驱动电机总成的拆卸与安装4、教学学时：12学时第二章1、教学内容：新能源汽车驱动电机控制器2、教学要求：任务一驱动电机控制器认知任务二驱动电机控制器检测3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机控制器的功能；2.能够描述常见车型驱动电机控制器的安装位置、结构组成和特点；3.能够描述驱动电机控制器运行时的注意事项。
难点：能够进行驱动电机控制器总成的拆卸与安装4、教学学时：12学时第三章1、教学内容：新能源汽车驱动电机与控制器冷却系统2、教学要求：任务一驱动电机与控制器冷却系统认知任务二驱动电机与控制器冷却系统检修3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机与控制器冷却系统的功能；2.能够描述驱动电机与控制器冷却系统的类型；3.能够描述驱动电机与控制器冷却系统的结构组成。
《新能源汽车维修》配套习题集第一章概述一.名词解释：1.混合动力电动汽车：能够至少从“可消耗的燃料、可再充电能或能量储存装置”两类车载储存的能量中获得动力的汽车。
2.插电式混合动力汽车PHEV：是可以通过外部连接的电源进行充电，同时在电池满电的状态下具有一定的纯电动行驶能力，是重度混合动力车型的一种特殊形态。
3.发动机自动启停系统：就是电动汽车在行驶过程中临时停车（例如等红灯）的时候能自动熄火，而当需要继续前进的时候系统能自动重启发动机的一套系统。
二.是非题：（√--正确，×--错误）1.串联式混合动力汽车，发动机直接提供动力，能单独带动车轮。
(×)2.北汽EV160的充电时，其中连接车辆端的充电枪颜色为蓝色，并贴有车辆图案标识，连接充电桩供电端的充电枪颜色为黑色，并贴有充电桩图案标识。
（√）3.电动汽车的高压电缆颜色为橙色（√）。
三.选择题：1.PHEV指的是（D）汽车。
A.氢燃料B.太阳能C.非插电式混合动力D.插电式混合动力2.哪种汽车的发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系（B）A.并联式混合动力汽车B.串联式混合动力汽车C.混联式混合动力汽车D.纯电动汽车3.电动汽车的快速充电是（B）充电。
A.交流B.直流C.发电机4.北汽EV160汽车利用车载充电器进行交流慢充充电时其220V/50Hz 16A的单相三眼插座额定电流不得少于（B）A。
A.(8)B.（16）C.（10）D.（6）四.填空题1.电动汽车按动力源的不同，主要有三种：混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池电动汽车。
2.北汽EV160的充电方式主要有三种：家用电慢速充电、交流充电桩慢速充电和直流充电桩快速充电。
3.电动汽车高压电能分配单元（BDU）内部主要电器部件是继电器和电阻。
五.简答题：1.典型纯电动汽车高压部件主要哪些动力电池的电能主要去向有哪几处答：典型纯电动汽车高压部件主要的高压部件有动力电池、逆变器、驱动单元、车载充电器、DC／DC转换器，如果是配有空调的车辆还有高压压缩机和PTC加热器等，这些部件都是通过橙色的高压电缆连接起来的。
电器学第四章低压控制电器（第1-5节）课堂笔记及练习题主题：第四章低压控制电器（第1-5节）学习时间： 2016年12月19日--12月25日内容：一、本周知识点及重难点分布表12-1 本周知识点要求掌握程度一览表二、知识点详解【知识点1】概述1、低压电器的分类按使用场所提出的不同要求，低压电器可分为配电电器和控制电器两大类。
配电电器主要用于配电系统，起着对线路的通断、控制、调节和保护等作用。
所以要求其工作可靠，通断能力高，有足够的动、热稳定性。
典型的电器有刀开关、熔断器和断路器等。
控制电器主要用于电力驱动控制系统和用电设备，起控制及保护等作用。
因此要求其工作准确可靠、操作频率高和寿命长。
控制电器主要有接触器、控制继电器等。
我国习惯上把低压电器分为13大类：刀开关和刀形转换开关、熔断器、断路器、接触器、控制器、控制继电器、主令电器、起动器、变阻器、调节器、电磁铁和其它电器（漏电保护器、信号灯、接线盒等）。
2、对低压电器的主要要求（1）对通断能力的要求包括接通和分断正常的负荷电流以及短路故障电流等。
配电电器的接通能力以额定短路接通能力表征，指在规定的电压、频率、功率因数（对于交流）或时间常数（对于直流电器）下断路器能够接通的电流值，即最大预期短路电流的峰值。
多用额定短路分断电流乘以一个峰值系数n来表示。
额定短路分断能力指在规定电压、频率及一定功率因数（或时间常数）下断路器能分断的短路电流。
对于交流电器，以短路电流的周期分量有效值表示。
功率因数（或时间常数）、系统容量和短路点位置等的不同对电器的接通和分断能力要求也不相同。
另外对于电阻性负载和电感性负载对控制电器的要求也不相同。
电阻性负载的起动电流与工作电流基本相同。
电感性负载存在起动电流大的问题，所以对于起动时以及堵转状态下分断电机，对控制电器有较高的要求。
（2）对动、热稳定性的要求对于电器本身要求有一定的动、热稳定性。
电器的动稳定性是指它承受短路冲击电流所产生电动力的作用而不致损坏的能力。
第四章工业机器人设计思考题与习题1.工业机器人的定义是什么?操作机的定义是什么？答：我国国家标准GT/T12643—1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业"；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
2.工业机器人由哪几部分组成?并比较它与数控机床组成的区别.答：工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。
数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成.二者组成的区别主要在于机械本体，机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成,而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。
3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处?答：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求.在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低;而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低4.工业机器人的结构类型有哪几类?各种类型的特点如何？答:工业机器人的结构类型有如下四类：关节型机器人，其特点是关节一般为回转运动副，灵活性好，工作空间范围大(同样占地面积情况下），但刚度和精度较低；球坐标型机器人，其特点是按球坐标形式动作(运动）,灵活性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差；圆柱坐标型机器人，其特点是按圆柱坐标形式动作，灵活性较好，工作空间范围较大，刚度、精度较好;直角坐标型机器人,其特点是按直角坐标形式动作，刚度和精度高，但灵活性差，工作空间范围小。
电动车辆驱动系统的设计与控制第一章：概述电动车辆是近年来火热的交通工具，其驱动系统的设计和控制成为了研究热点。
本文将从电动车辆驱动系统的基本构成出发，深入分析其设计和控制的关键技术，提供一些实用的建议和指导。
第二章：电动车辆驱动系统构成电动车辆由三个部分组成：能源系统、传动系统和控制系统。
其中，能源系统包括电池组、充电系统和管理模块；传动系统包括电动机、减速器和传动轴；控制系统包括控制器、传感器和人机交互界面。
2.1 能源系统电动车辆的能源系统主要依赖电池组供电。
电池组的种类有很多，其中最广泛应用的是铅酸电池、镍氢电池和锂离子电池等。
不同电池组的续航里程、充电效率、成本和能量密度等性能存在很大的差异，因此需要进行充分的选择和比较。
充电系统包括电池充电机、充电线和充电插头等。
管理模块则负责监测电池组的电量、温度和安全状态等情况。
2.2 传动系统电动车辆的传动系统主要包括电动机、减速器和传动轴。
电动机是电动车辆最关键的部件之一，其转速、扭矩和功率等性能直接影响车辆的加速性能和续航里程。
通常情况下，电动车辆采用直流无刷电机或交流异步电机等。
减速器则可以将电动机输出的高速低扭转换成低速高扭，以适应车辆行驶的需要。
传动轴则将电动机输出的扭矩传递到车轮上，实现驱动效果。
2.3 控制系统电动车辆的控制系统主要包括控制器、传感器和人机交互界面。
控制器是电动车辆控制系统的核心部件，它可以对电池组、电动机和车轮等多个部件进行精确的控制和调节。
传感器则负责感知外部环境和车辆状态，为控制器提供实时的数据支持。
人机交互界面则是电动车辆与驾驶员交流的接口，可以让驾驶员直观地了解车辆信息并进行操作。
第三章：电动车辆驱动系统设计电动车辆驱动系统的设计涉及多个方面，包括驱动方式的选择、电池组的配置、电动机和减速器的匹配、传动轴的设计等。
本文将从以下几个方面对电动车辆驱动系统的设计进行探讨。
3.1 驱动方式的选择电动车辆的驱动方式可以分为单驱和双驱两种。
第一章纯电动客车驾驶操作规程一、出车前的常规检查：1、按照“三检”要求对车辆进行出车前的检验。
2、重点检查项目：（1)车身有无剐蹭、碰挂，车窗、风挡是否完好。
（2）轮胎气压是否正常,轮胎螺栓、半轴螺栓是否松动。
（3）冷却液液面是否符合规定，冷却风扇工作是否正常。
（4）转向助力液液面是否符合规定，方向盘前后上下调整到最佳位置后锁死。
转动方向盘是否轻便。
（5）门限解除开关是否处于关闭状态，无特殊情况不得开启门限解除开关。
二、启动操作:1、将点火钥匙从OFF档，转到“ACC"档,等待大约2秒钟，ABS进行自检。
同时检查挡位是否在“N”挡,手制动操纵阀手柄是否拉紧，气压是否正常。
2、再将钥匙转到“ON"档，需等待约10秒，查看仪表显示是否正常,检查方向盘是否能轻松转动,如果一切正常，整车高压设备自检、上电,再扭动钥匙观察仪表，从黄色“READY”转为绿色“READY”标识；低压转向助力工作，轻打方向盘，应可以轻松转动。
3、观察动力电池的余量（SOC)是否大于50%,如果在20～30％之间，必须进行充电。
4、点火开关至于“START”档1～2秒后，a、换挡面板上电，自动初始状态为N挡。
b、打气泵开始工作，气压大于0。
7Mpa，辅助/驻车气压报警解除后，方可进行挂挡操作。
三、行车驾驶操作:1、踩下制动踏板,松开手制动操纵阀手柄,将挡位按要求置于相应位置，液晶屏显示相应挡位状态（R—倒车；N—空挡；D—前进挡），前进挡（D）与倒挡（R）互换时必须通过空挡（N）转换。
松开制动踏板，车辆应缓慢启动行驶。
2、踏下电子油门踏板,车辆应加速前进.用加速踏板控制加速/减速,必须缓踩轻抬；由于驱动电机的特性，电动客车的加速性优良,缓踩加速踏板可以节省电量的消耗.3、车辆制动时，轻踩下制动踏板后约1/4踏板行程为电制动,继续踩明显感觉弹性时为电制动和气制动共同制动。
4、当车辆前进在坡路（上坡）时，具有驻坡功能。
