1 实训一、四轮定位
四轮定位的作用
当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容.后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束.这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸.
主销内倾角：
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角.当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装,而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大.现在汽车一般将外倾角设定得很小,接近垂直.汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽），若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用， 2 也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
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四轮定位调整技术
理念培训元征公司检测事业部培训教材
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一 电脑四轮定位技巧..................................................................................................2
二 四轮定位相关精要表格..........................................................................................3
2.1 四轮定位概念及功能精要表格.......................................................................3
2.2 四轮定位不良引起的行驶故障精要表格.......................................................3
2.3 四轮定位行驶故障及可能原因精要表格.......................................................3
2.4 跑偏问题的诊断和处理精要表格...................................................................4
三 示意图解精要..........................................................................................................7
3.1 汽车底盘图解精要...........................................................................................7
锋绘２０１９年第５期１６８ 汽车四轮定位检测技术与调整技术的分析
王新阳
(华晨宝马汽车有限公司,辽宁沈阳１１００００)
摘 要:随着汽车产销的大幅度提升,人们对汽车高速行驶时的稳定性与安全性也有了更高的要求,在不同
的路况下,车辆经常会发生轮胎异常磨损、方向盘发沉、油耗增加等问题,那么四轮定位检测技术就可以消除这些
现象,确保汽车正常行驶.本论文主要研究了四轮定位检测技术,各个定位角对汽车性能的影响,以及对各个定
位参数进行调整的技术.
关键词:四轮定位检测;定位参数
１ 四轮定位基本参数
１．１ 车轮外倾角
外倾角就是车轮中心平面与地面垂线的夹角,外
倾角分为零、正、负外倾角,如图１所示.
图１ 车轮的不同外倾角正外倾角的作用是:a．当车辆在重载荷时,可以防止载荷产生的不需
要的外倾角,防止车轮顶部向内倾斜,使轮胎很好的与
地面接触,减少磨损.b．轮胎与地面的接触点向内缩,减小了转向力,使
汽车操作更轻便.c．减小轮毂外轴承负载,防止轮胎内倾,路面的反
作用力产生一个使车轮沿轴线向内的分力,防止车轮
滑脱.d．减小转向节上的负载,防止装衔接弯曲.１．２ 前束
前束就是左右轮胎中心线后端与前端的距离差.
前束的作用就是用来抵消外倾角的副作用,前束也分
为零前束、正前束、负前束.零前束的车轮指向正前
方,汽车性能高,轮胎滚动时摩擦小.１．３ 主销后倾角
主销后倾角是指汽车纵向平面内,上球头与下球
头的连线与汽车前轮中心线形成的夹角,也分为负主
销后倾角与正主销后倾角.正主销后倾角能够提高直
线行驶的性能,并且能够使车轮转弯后自动回正;但也
会是方向盘变重,不宜过大.负主销后倾角会使车轮
转向时稳定性降低,车辆跑偏,带来危险.１．４ 主销内倾角、包容角、摩擦半径
主销内倾角是指汽车在横向平面内转向轴线与地
面垂线形成的夹角.包容角是指主销内倾角与外倾角
的和.摩擦半径是指车轮中心线与地面交点到车轮主
销内倾角延长线到地面交点的距离,如图２所示.
图２ 主销内倾角、包容角、摩擦半径２ 定位仪测量原理
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浅谈汽车四轮定位检测与调整技术
作者：代孝红
来源：《科技与创新》2014年第22期
摘 要：四轮定位对汽车的正常行驶起着十分重要的作用。对汽车四轮定位参数进行检测和调整，不仅能确保汽车的正常行驶，还能延长轮胎的使用寿命，同时节省油耗。重点研究了汽车四轮定位的检测方法和调整技术。
关键词：汽车；四轮定位；检测方法；调整技术
中图分类号：U472.9 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）22-0025-02
1 汽车四轮定位概述
“四轮定位”是指车辆出厂时，根据设计要求预先设计好悬挂的定位角度，从而保证车辆的安全行驶。“定位角度”指的是各活动机件与悬吊系统之间的角度。要保证车辆行驶的安全性和可操控性，就要求车轮定位角度准确。车轮定位角度的准确可以使轴承不受损害，能够使轮胎与地面接合紧密，轮胎磨损较少，车辆转弯时的稳定性得到更好的保证。
前轮定位参数有前轮外倾角、主销后倾角、前轮前束和主销内倾角；后轮定位参数有后轮前束和外倾角。车轮定位包括前轮定位和后轮定位，即我们所说的“四轮定位”。
2 汽车四轮定位的重要性和必要性
四轮定位对汽车的正常行驶起着十分重要的作用。汽车行驶一段时间后，往往出现跑偏、零件磨损加快、轮胎磨损异常等问题，这些问题导致汽车性能下降。为了解决这些问题，四轮定位是最有效的途径，它能够在保证车辆正常行驶的同时，延长轮胎寿命，同时，油耗更低。四轮定位具有以下作用：①延长轮胎的使用寿命；②使操纵的稳定性更好；③使转向机械和悬架的磨损减少；④提高燃油的经济性；⑤使行驶平顺性最佳；⑥驾驶安全。
3 汽车四轮定位检测
四轮定位检测包括转向轮定位检测和非转向轮定位检测。车轮定位检测方法有两种，即静态检测法和动态检测法。
