汽车四轮定位实训报告

汽车四轮定位实训报告

实验一四轮定位实验

一．实验目的：

1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。

2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。

3．了解定位参数的调整方法。

二、实验设备：

1．四轮定位仪（ycrf-525型）；

2．四柱举升机；

3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；

4．常用工具等。

三．实验原理：

汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。

转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮

胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。

一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。

四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的pc机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。

四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗，同时确保车辆转弯时的稳定性。

外倾角：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。

内倾角：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重。

前束角：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车辆直线行驶性。

后倾角：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沉重。

四．实验步骤：

四轮定位检测操作步骤：

1．准备工作

1）汽车驶入四柱举升机平台，车头朝向转角盘。使汽车转向轮中心放置转角盘圆心上，将四柱举升机平台升到便于安装探测杆的高度。

2）安装车轮定位传感器及轮夹绑带。

2．测量工作

1）在四个车轮安装四个探测杆（传感器），注意：四个探测杆位置不能互换。

2）打开四个探测杆电源（power），电源指示灯亮。

3）打开电脑开关，进入四轮定位仪工作界面。按操作提示的内容进行。

选择车型

定位准备：升起车轮；

偏心补偿

车辆下落：拉紧手刹，固定脚刹，将车辆慢慢放下，且上下晃动车辆。按m键。

进入车轴测量：按提示操作。

进入转向测量：按提示操作。

显示测量结果

调整定位

打印结果

退出

3．按照安装顺序反过来拆卸，关闭探测杆电源（按ok约3秒钟）把仪器放回仪器架；

关闭电脑。

五．实验记录：

打印出被检测车的四轮定位参数。根据被检测车的四轮定位标准参数，判断是否需要调整；如果调整拟定出调整的部位和步骤。

六．回答问题：

1．绘图说明几何中心线及推力线的定义，四轮定位的测量基准是什么？

2．汽车出现什么状况时需要做四轮定位？

3．简述前轮外倾角的作用、故障现象和调整方案。

4．简述前轮前束的作用、故障现象、调整方案及检测原理。

5．简述主销内倾角及外倾角的定义及作用。

6．四轮定位仪为何需要自动偏摆补偿？具体步骤有那些？。

篇二：汽车四轮定位实验报告

项目四汽车四轮定位角度的测量

一、实验目的

1.了解本实验所用仪器以及测量原理；

2.掌握测试方法。

二、实验学时

2.学时

三、实验器材

四、实验内容和步骤

1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。

2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。

3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。

针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别

4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。

5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右10，车轮回正后再左转10。

6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。

7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。

利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。

8.打印测试结果。

本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。

五、注意事项

1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。

2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。

3.车辆行驶、举升过程应注意安全。

篇三：实习报告3、车轮定位检测

实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。

实验方法：

1．把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；

2．开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；

3．轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；

4．降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～ 5次，使其作压力弹跳；

5．把转向盘左转至电脑发出“ok”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“ok”声，输入右转角度；

6．把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；

7．调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；

8．把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。

三、检测结果及分析

1.前轮前束如何调整？分析前轮外倾角、前轮主销后倾角和内倾角定位不准对汽车有何影响？

改变横拉杆的长度进行调整。

（2）前轮外倾角：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。

现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。

（3）前轮主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

（4）前轮主销内倾角：车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

2.分析结论：

结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。