西门子G150变频器主从控制方式应用一例

西门子变频器两种控制模式的分析及应用变频器是一种重要的工业控制器件，在工业控制领域中得到了广泛的应用。

变频器在应用的过程中通过与普通的交流电动机相配合可以在某些场合实现步进电机或是伺服电动机的一些功能。

西门子变频器是一种应用较多的变频器，对于其的控制主要是通过操作面板或是外部端子进行控制的。

文章介绍西门子变频器外部常用端子与面板的基础上对如何通过上述两种方式进行参数的设定实现对于交流电动机的运行控制。

标签：西门子变频器；控制方式；外部端子控制；控制面板前言西门子变频器是一种工业控制领域中应用较多的一种控制设备，其通过对固定输入的电压和频率进行内部的转换，依据控制信号将其转换为所需的电压和频率的交流电进而实现对于电动机的控制。

在西门子变频器工作的过程中首先需要将输入的工频交流电转换为直流电，而后再根据需要将直流电逆变为控制要求的交流电。

在西门子变频器工作的过程中通过PWM技术使得在电动机启动的过程中使用较小的启动电流并获得较大的启动转矩并调速平滑。

在分析西门子变频器外部端子的功能及作用的基础上做好对于西门子变频器的参数设置，确保其正常工作。

1 西门子变频器的组成及外部端子简述1.1 西门子变频器的组成西门子变频器主要是由操作面板、控制模块与外部端子等三个部分组成，其主要与普通交流电动机相配合在一些对于电动机控制精度要求一般的场合进行工作，以取代步进电机或是交流伺服电机，降低成本与能耗。

随着科技的进步与经济的快速发展，西门子变频器正被应用于越来越多的领域。

西门子MM420系列变频器是一种应用较多的变频器，其多应用于对三相交流电动机的变频控制。

西门子MM420系列的变频器在出厂时各参数为系统默认，在使用时与西门子工控装置和设备相连接时如无特殊要求可不经调试而直接进行使用，可靠性与适应性较强，西门子MM420系列变频器是一款功能较齐全的变频器。

1.2 西门子MM420系列变频器外部端子西门子MM420系列变频器的外部端子如图1所示，其中1、2端子输入的是模拟量10V电源公共端，3、4端子为模拟量输入端可以外接电位器来实现对于频率设定值的更改，5-7号端子为数字量输入端子，其中默认情况下5为正转控制，6为反转控制，7为故障复位，8、9端子则代表的是直流24V电源公共端。

大功率G150的并联介绍1.大功率G150介绍G150大功率装置 指电压等级400V 630KW以上和电压等级690V 1000KW以上的变频器,其硬件结构为并联方式, 即由二套完全相同的小功率装置并联构成, 外部主回路设备如输入侧开关,断路器,接触器,电抗器,电机连接端子等为二套. 而控制器CU320,输入输出端子板TM31和AOP30操作面板为一套. 某大功率的G150外观如下图:.2. G150并联方案种类并联结构的 G150装置即可以用做6脉动系统,也可以用做12脉动系统,依据用户的设计或变压器的要求,G150可灵活适配.图二图三对图二的系统 (变压器为双绕阻, 异步电机为电气隔离的双绕阻电机), 输入侧的二个2%电抗器选件必须有,并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等,粗细相同, 从而保证负荷尽可能平均分配.并联后的功率为总功率的97%. 对非并联的G150, 主接触器为选件,可选,也可不选, 但对并联结构的G150, 主接触器选件L13或L26必须包括.对图三的系统 (变压器为双绕阻,异步电机为单绕阻电机),输入侧的二个2%电抗器选件必须有.对此种方案, 如功率单元到马达的动力电缆长度大于最小电缆长度, 则用于解耦的输出电抗器不要求,否则输出电抗器选件必须. 并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等,粗细相同, 从而保证负荷尽可能平均分配. 并联的功率为总功率的92%.对非并联的G150, 主接触器为选件,可选,也可不选, 但对并联结构的G150, 主接触器选件L13或L26必须包括.图四图五对图四系统 (变压器为三绕阻, 异步电机为电气隔离的双绕阻电机), 变压器的阻抗大于4%. 输入侧的二个2%电抗器依据变压器的类型和阻抗决定, 如变压器为双层的设计且阻抗大于6%,可不加输入电抗器, 并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等,粗细相同保证负荷尽可能平均分配. 并联的功率为总功率的97%.对图五系统 (变压器为三绕阻, 异步电机为单绕阻电机),变压器的阻抗大于4%,输入侧的二个2%电抗器依据变压器的类型和阻抗决定,如变压器的阻抗双层的设计且大于6%,可不加输入电抗器, 如功率单元到马达的动力电缆长度大于最小电缆长度,则用于解耦的输出电抗器不要求.并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等, 粗细相同保证负荷尽可能平均分配.并联的功率为总功率的92%.C: 最小电缆长度对并联结构的G150,当驱动电机为单绕阻电机,如输出电缆长度大于最小电缆长度,可不加输出电抗器.3. 并联的G150的重要参数.A: P1802调制模式: 对双绕阻电机,可使用SVM, 也可以使用PEM.而对单绕阻电机, 不能使用PEM模式.B: P7003 电机绕阻形式: 双绕阻时设置为1, 单绕阻设置为0.C: P7035 , 双绕阻电机为1.D: P7001, 对单绕阻电机,可以对功率单元设置为不激活(此功能可用于一个功率单元故障时G150还能继续工作)E: P7000-P7252, 可以监视每个并联功率单元的工作状况如温度,电流同步,相电流等.4. 大功率G150主回路电路图例子: 690V/1300KW左侧功率电路图:右侧功率电路图:从上图可见,每个功率单元有自己的CIB板,控制自己的风扇和接触器等,由CU320实现同步控制.5. 并联连接的G150一些问题A: G150并联目的有: 增大装置功率容量, 或实现冗余, 或紧急情况下还有部分功率单元工作. 对V2.6以上版本的并联G150, 如果一个功率单元本身有较小问题并不影响其它元件工作,可以通过”不激活功能”来屏蔽此功率单元,其它正常工作. 如果一个功率单元本身有严重故障,必须停机,拆掉此功率单元和相关的DRIVE_CLIQ电缆, 修改TOPO结构等工作才能正常运行.注意并联的G150有专门的并联TOPO结构,见左下图,即拆除功率单元后的TOPO有变,必须相应更改, CU320才能正常工作.B: 销售在配置大功率G150, 如不了解用户系统尤其变压器情况,建议加上输入电抗器选件, 同时接触器L13或L26必须选则.C: 对调试工程师, 必须了解电机绕阻, 设置正确的绕阻,调制模式等重要参数.D: 并联的功率单元柜没有控制变压器.E: 并联的功率单元有自己的PSB电源板, TDB整流单元板和IGD 触发板等. 不同于6SE70并联, G150的触发脉冲独立的.6. 并联连接的G150调试流程A: 检查快熔是否在,包括风机回路, AC230V和DC24V回路.B: 依据电压等级调整控制变压器接线和跳线.C: 连接从主功率单元到从功率单元的接线包括控制信号, 控制电源和DRIVE_CLIQ等.D: 用电缆连接柜间的DC母排( SIEMENS提供)E: 按图纸检查接线是否松动,相应的信号如电源,互锁等是否正常.并联G150柜间信号连接复杂,必须认真检查.F: 按单台G150流程调试.7.备注：SVM为空间矢量调制方式, PEM边沿脉宽调制方式。

西门子标准变频器控制方法描述第一节速度矢量控制（MM440）在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。

特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。

在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。

根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。

编码器的反馈信号(VC)：P1300=20观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。

速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）手动调节可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定PID自整定设定参数：P1400当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。

在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。

当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。

优化方式自整定通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节 转矩控制（MM440）矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。

在某些特殊的场合，系统对变频器输出转矩的要求比较严格。

因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。

同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。

在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。

带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。

一速度控制与转矩控制的切换通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。

西门子变频器GM150总结第一篇：西门子变频器GM150总结GM150介绍1.标准供货范围A:基本单元，包括功率单元，控制器．B:运输单元,单元数与功率大小有关.C:选件水冷单元(一个运输单元，交货时无纯水)，还包括水冷单元到功率单元的管路.D:选件输出电抗器和正旋波滤波器，单独柜供货，到功率单元的动力电缆可为标准供货． E:选件励磁单元．2.与MV的比较3.GM150的结构1)典型12脉动主回路2)不同的结构图4.GM150主回路高压开关和接口信号要求输入侧开关必须由变频器控制,对开关动作时间有要求,对信号接口也有要求.见下图:5．GM150变频器的选型GM150本身没有过载能力,而且带载能力还与安装高度,温度等有关,因此选型必须参考以下因素: 1)高输出频率时降容:不适合恒转矩负载2)长期在低输出频率运行时的降容:对恒转矩负载的影响例子:恒转矩负载,长期在5HZ运行,且没有过载能力的降容.3)因要求有过载能力的降容(IGBT)纵坐标为IN,最大为140% IN(IN为降容前电流,相对IB则大于140%).给出周期,过载时间和倍数,基准电流,求装置电流.例: 1000S周期, 过载时间60S, 装置降容使用20%后过载倍数118%IN(是参考降容前的额定电流).把1000A当作800A使用,可过载电流到1180A 60S.相对IB过载145%(控制对象基准电流小于800A).纵坐标为IB,最大可超过140%此表从另外角度解释过流: 告诉IB和过载信息,满足条件,求出降容系数,(装置额定电流*降容系数>IB).实际与上表对应的.对平方特性的风机和泵,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,也可驱动加Y15选件的国产非变频电机.无过载要求对恒转矩负载且有过载要求,GM150可驱动国产变频电机或SIEMENS所有高压电机,不能驱动加Y15选件的国产非变频电机.4)因要求有过载能力的降容(IGCT)6.变频器对电机的要求1)电压要求参数:2)电机模型参数:3)不同电机可配的输出选项7.变频器控制的重要接口参数高压开关的开关量输入信号及连接:整流单元.P6684.0=CU320.r722.0, CB ready status signal(1=ready)整流单元.P6686.0=CU320.r722.1, CB open status signal(1=open)整流单元.P6685.0=CU320.r722.2, CB close status signal(1=close)整流单元.P6689.0=CU320.r722.3, external trip signal(1=trip)整流单元.P6687.0=CU320.r722.4, CB auxiliary voltage1 ok(1=ok)整流单元.P6688.0=CU320.r722.5, CB auxiliary voltage2 ok(1=ok)逆变器.P845.0=CU320.r722.6, emergency button(1= no emergency signal)逆变器.P6576.1=CU320.r722.7, external safety circuit trip(1= no trip)，高压开关的开关量输入信号及连接:CU320.P738=整流单元.r6660.0, command CB close(1=active)CU320.P739=整流单元.r6660.1, command CB open(0=active, can change)CU320.P740=整流单元.r6660.2, open under voltage coil(0=active)(normally in “1” status, if it is “0”, it mean undervoltage.CU320.P741=整流单元.r6571.0, command pre-charge on(1=active)第二篇：西门子6SE70变频器的使用06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2 P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。

大功率G150的并联介绍1.大功率G150介绍G150大功率装置指电压等级400V 630KW以上和电压等级690V 1000KW以上的变频器,其硬件结构为并联方式, 即由二套完全相同的小功率装置并联构成, 外部主回路设备如输入侧开关,断路器,接触器,电抗器,电机连接端子等为二套. 而控制器CU320,输入输出端子板TM31和AOP30操作面板为一套. 某大功率的G150外观如下图:.2. G150并联方案种类并联结构的 G150装置即可以用做6脉动系统,也可以用做12脉动系统,依据用户的设计或变压器的要求,G150可灵活适配.图二图三对图二的系统 (变压器为双绕阻, 异步电机为电气隔离的双绕阻电机), 输入侧的二个2%电抗器选件必须有,并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等,粗细相同, 从而保证负荷尽可能平均分配.并联后的功率为总功率的97%. 对非并联的G150, 主接触器为选件,可选,也可不选, 但对并联结构的G150, 主接触器选件L13或L26必须包括.对图三的系统 (变压器为双绕阻,异步电机为单绕阻电机),输入侧的二个2%电抗器选件必须有.对此种方案, 如功率单元到马达的动力电缆长度大于最小电缆长度, 则用于解耦的输出电抗器不要求,否则输出电抗器选件必须. 并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等, 粗细相同, 从而保证负荷尽可能平均分配. 并联的功率为总功率的92%. 对非并联的G150, 主接触器为选件,可选,也可不选, 但对并联结构的G150, 主接触器选件L13或L26必须包括.图四图五对图四系统 (变压器为三绕阻, 异步电机为电气隔离的双绕阻电机), 变压器的阻抗大于4%. 输入侧的二个2%电抗器依据变压器的类型和阻抗决定, 如变压器为双层的设计且阻抗大于6%,可不加输入电抗器, 并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等,粗细相同保证负荷尽可能平均分配. 并联的功率为总功率的97%.对图五系统 (变压器为三绕阻, 异步电机为单绕阻电机),变压器的阻抗大于4%,输入侧的二个2%电抗器依据变压器的类型和阻抗决定,如变压器的阻抗双层的设计且大于6%,可不加输入电抗器, 如功率单元到马达的动力电缆长度大于最小电缆长度,则用于解耦的输出电抗器不要求.并联的输入和输出侧的动力电缆尽可能对称如长度相等, 粗细相同保证负荷尽可能平均分配.并联的功率为总功率的92%.C: 最小电缆长度对并联结构的G150,当驱动电机为单绕阻电机,如输出电缆长度大于最小电缆长度,可不加输出电抗器.3. 并联的G150的重要参数.A: P1802调制模式: 对双绕阻电机,可使用SVM, 也可以使用PEM.而对单绕阻电机, 不能使用PEM模式.B: P7003 电机绕阻形式: 双绕阻时设置为1, 单绕阻设置为0.C: P7035 , 双绕阻电机为1.D: P7001, 对单绕阻电机,可以对功率单元设置为不激活(此功能可用于一个功率单元故障时G150还能继续工作)E: P7000-P7252, 可以监视每个并联功率单元的工作状况如温度,电流同步,相电流等.4. 大功率G150主回路电路图例子: 690V/1300KW左侧功率电路图:右侧功率电路图:从上图可见,每个功率单元有自己的CIB板,控制自己的风扇和接触器等,由CU320实现同步控制.5. 并联连接的G150一些问题A: G150并联目的有: 增大装置功率容量, 或实现冗余, 或紧急情况下还有部分功率单元工作. 对V2.6以上版本的并联G150, 如果一个功率单元本身有较小问题并不影响其它元件工作,可以通过”不激活功能”来屏蔽此功率单元,其它正常工作. 如果一个功率单元本身有严重故障,必须停机,拆掉此功率单元和相关的DRIVE_CLIQ电缆, 修改TOPO结构等工作才能正常运行.注意并联的G150有专门的并联TOPO结构, 见左下图,即拆除功率单元后的TOPO有变,必须相应更改, CU320才能正常工作.B: 销售在配置大功率G150, 如不了解用户系统尤其变压器情况,建议加上输入电抗器选件, 同时接触器L13或L26必须选则.C: 对调试工程师, 必须了解电机绕阻, 设置正确的绕阻,调制模式等重要参数.D: 并联的功率单元柜没有控制变压器.E: 并联的功率单元有自己的PSB电源板, TDB整流单元板和IGD 触发板等. 不同于6SE70并联, G150的触发脉冲独立的.6. 并联连接的G150调试流程A: 检查快熔是否在,包括风机回路, AC230V和DC24V回路.B: 依据电压等级调整控制变压器接线和跳线.C: 连接从主功率单元到从功率单元的接线包括控制信号, 控制电源和DRIVE_CLIQ等.D: 用电缆连接柜间的DC母排( SIEMENS提供)E: 按图纸检查接线是否松动,相应的信号如电源,互锁等是否正常.并联G150柜间信号连接复杂,必须认真检查.F: 按单台G150流程调试.。

摘要：本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法，并论述了各种实现方法的控制特点。

Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of frequency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means.关键词：主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。

Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、Process Field Bus、Siemens Motion Link。

在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。

一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可分为：1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。

2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参见图2），从传动使用速度控制。

3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接，有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。

二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现，以下以西门子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70书本型变频器为例说明主从控制的几种实现方法及其控制特点。

变频器之主从控制
北京世纪地和科技有限公司刘宝成在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。

一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可分为：
1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。

2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参见图2），从传动使用速度控制。

3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接，有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。

二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现，在实际应用中工程人员可以根据两台（或多台）电机的负载耦合方式或控制精度要求的不同而选择不同的方式来实现主从控制，基于相同的控制原理，这条原则在其他变频器的主从控制中也同样适用。

高性能单机传动变频调速器SINAMICS G130/G150SINAMICS—适合各种任务的最佳变频器着眼未来的新一代传动家族SINAMICS 为客户呈献了一代能适合各种任务的最佳变频器—所有变频器都能够以标准方式进行组态、参数化、调试和操作。

SINAMICS —可完成任何任务• 宽广的功率范围：0.12 kW ~120 MW• 宽广的电压范围：220 V~10 kV• 共用的软硬件平台保证了功能统一• 变频器的工程组态仅需两个工具：SIZER 用于工程选型STARTER 用于参数化和调试• 高度灵活性和模块化SINAMICS G130 — 变频装置适用于大功率，恒/变转矩应用，性能要求较高的单机应用场合SINAMICS G130 功率和电压范围380~480 V 110~560 kW 500~600 V 110~560 kW 660~690 V75~800 kW结构紧凑，操作简单，运行安静SINAMICS G130 作为西门子公司的新一代变频装置，适用于大功率，高性能，而无需再生反馈的单机驱动的场合。

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SINAMICS G150变频调速柜，A 型和C型三、使用SINAMICS G150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的使用，满足多种负载特性的要求，包括平方转距，线性转距，恒转距及恒功率负载类型，其中典型使用如下：泵/ 风机/ 压缩机传送带搅拌机挤出机研磨机离心机提升机SINAMICS G150高性能单机变频调速柜满足电力，水及污水处理，石油化工，水泥，矿山，造纸，制药，冶金等行业标准。

更专门具备有化工行业专用接口，以及船舶专用配置及多种船级社认证。

■■■装备技术Equipment长距离皮带机多滚筒驱动的变频控制技术夏挺，卫明纯(苏州中材建设有限公司，江苏昆山215300 )摘要：文中介绍了西门子SINAMICS G150变频器在水泥生产线熟料装船与原煤进厂输送项目中的应用。

利用SINAMICS L IN K通讯方式实现了G150驱动装置之间的主从控制。

该方案对实现其它基于SINAMICS L IN K通讯的主从功能调试具有一定的参考价值。

关键词：长皮带输送；SINAMICS L IN K;主从控制中图分类号：TQ172.68 文献标识码：B文章编号：1671—8321 (2019) 09—0086—041项目情况印尼巴雅10 000t/d水泥生产线码头项目由我公 司承建，该厂装卸码头距中转站的两个料仓3.5公里，采用管状带式输送物料。

管状带式输送机可同时及分 别在水平平面和竖直平面拐弯，结构紧凑，可设计成 大坡角的输送机，适合于长距离、陡峭、转弯的复杂 地形布置，更加适应水泥厂物料输送的地形地貌，省 去普通皮带机改变方向用的中转房及相应机构，降低 设备的投资，减少了占地面积，节省了投资；管状带式 输送机将物料包裹密闭运行，输送过程中物料不易散 落，受外界风雨的影响较小，避免了环境污染，且此管 状带式皮带机上下运料，利用上层皮带从中转站熟料 仓把水泥熟料运输到码头，下层皮带把烧结水泥的原煤从码头输送到中转站的原煤仓，没有空载段，这样 输送量大，提高了工作效率。

它的构造与普通皮带运 输机在承载托辊组方面发生了较大的变化，它每组托 辊组通常由6个托辊组成，成正六边形布置，由6个托 辊将皮带包成管状以装载物料；管状带式输送机的头 部滚筒和尾部改向滚筒与普通皮带运输机的头部滚筒 和改向滚筒相同，皮带在头部滚筒和尾部改向滚筒处 同样是平皮带，并逐渐由两端的平段向中部过渡到管 状，在过渡段逐步由小槽角U形过渡到大槽角U形，再 过渡到管状。

其主要部件包括：立柱、双层中间机架、滚筒、驱动减速装置、皮带、液压拉紧装置、头尾部过 渡机架、六边形托辊组、头部缓冲装置及相关附件组 成，工作简图见图1。

西门子 G150 系列变频器操作手册———以随机资料为准，该手册仅供参考北京鹰航智能技术有限公司2005-12-20第一部分技术总述SINAMICS G150柜一、特性1．系出名门源于西门子最新传动家族SINAMICS代表最新传动技术2．高品质柜式装置柜式装置－保证变频系统整体的高品质紧凑的柜体设计－节省占地面积30% ~ 70%采用高品质威图 (RITTAL) 机柜柜内全部采用西门子品牌低压配电元件标准配置柜内强电保护设施安静运行－低至 67dB3．高性能控制技术全新主控制板 CU320智能化设计，采用 CF软件存储卡，光缆接口等多种控制方式－ V/F 曲线－闭环矢量控制 (有/ 无码盘 )－闭环速度控制 (有码盘 )－闭环转距控制 (有码盘 )高动态性能－转距上升时间小于2ms内置工艺调节器 (PID)4．更多标准配置标准配置输入电抗器 (<500 kW)标准配置满足 2类工业环境的 EMC滤波器标准配置功能独特的操作面板AOP30标准配置 PROFIBUS接口标准配置客户端子板 TM315．更多周到考虑完善独特的选件－配置最佳传动系统提供多种软件工具，选型，调试，节能计算6．更多实惠节能－降低运行成本，快速回收投资二、质量SINAMICS G150变频调速柜根据相关国际标准和规程制造，产品具有最大的可靠性、可用性和功能性。

无论是开发、设计、制造，还是订货处理和物流供应中心，均通过标准 DIN ISO 9001认证。

SINAMICS G150变频调速柜， A 型和 C型三、应用SINAMICS G150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的应用，满足多种负载特性的要求，包括平方转距，线性转距，恒转距及恒功率负载类型，其中典型应用如下：泵/风机/压缩机传送带搅拌机挤出机研磨机离心机提升机SINAMICS G150高性能单机变频调速柜满足电力，水及污水处理，石油化工，水泥，矿山，造纸，制药，冶金等行业标准。

Siemens GM150型变频驱动装置操作规程页码：1/18 Siemens GM150型变频驱动装置操作规程Siemens GM150型变频驱动装置操作规程1 范围本规程适用于兰成渝管道西门子GM150系列变频器的操作与维修，其它类似设备如西门子MV系列变频器可参考此规程执行。

2 规范性引用文件SIEMENS GM150型变频器使用说明书。

3 术语和定义3.1 变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

4 一般要求4.1 必须具有一定电气专业基础知识、应持有特种作业操作证（高压电工），熟悉本规程和《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》GB26860，经过GM150变频器专业培训，熟悉设备原理、结构及故障处理方法的人员，对变频器进行操作及维修。

4.2 对变频器参数的设置调整，须经主管生产领导批准，填写工作票，由至少两名专业人员进行，并做好核对和记录工作。

4.3 无论变频器运行与否，均应将所有的柜门锁好。

除指定人员外，他人不得打开。

4.4 变频器室内应密封可靠、空气清洁、干燥无尘，保证温湿度达到系统运行环境要求。

4.5 变频器的主接地母线必须与系统接地连接；所有屏蔽电缆的屏蔽层应在变频器端接地。

4.6 变频器维护检修前，应检查确认变频器与高压电源断开、电机已停稳、馈电系统已闭锁，并将电容器充分放电，确认无触电危险。

变频器中压部件检查，进行柜门钥匙闭锁解除，方可工作，否则会导致人员伤亡。

4.7 操作和检修工作，至少应由两名电气人员完成。

5 运行操作5.1 启动前的检查和准备5.1.1检查35kV变电所继保间变频泵机组保护装置无动作、无报警。

5.1.2 检查变频器6kV 上级开关柜电源参数。

SINAMICS GM150 – 针对中压单驱动器应用的通用 解决方我们的 SINAMICS GM150 变速驱动器为中压环境带来了简洁性。

从使用 SIZER 工程组态工 具进行标准化的工程组态开始，然后简单的集成到工厂或系统中。

之后可以使用 STARTER 和 方便的操作员控制工具进行快速、用户友好的调试工作。

在运行中，由于其坚固性和维修友好性，SINAMICS GM150 可以进行自动诊断。

SINAMICS GM150 设计用作简单、通用的驱动器变频器，针对的是单电机变转矩或恒定转矩， 但没有再生反馈的应用。

SINAMICS GM150 (IGBT) 可以与西门子的变频电机优化组合。

在这种情况下无需正弦波滤波 器，实现了一种非常具有竞争力、紧凑高效的驱动解决方案。

利用可选配的正弦波滤波器，该变 频器可以为标准电机的运行提供最佳的先决条件， 因此而适用于对现有设施中的定速驱动器和变 速驱动器进行改造。

SINAMICS GM150 (IGBT) 驱动器变频器提供了一种经济的驱动解决方案， 它可以使用丰富的可选配组件和附件根据具体的用户需要进行调整。

技术数据一览  电源部分采用了 HV-IGBT 技术，功率范围最高 13MVA。

SINAMICS GM150 (IGBT) 是 SIMOVERT MV 的后续产品。

采用了 IGCT 技术的电源部分的额定值为 10 MVA 到 21 MVA。

简述 额定输出电压 3 AC 2.3 kV 带供气冷却的输出 1 ～ 3.2 MVA 带水冷系统的输出 2 ～ 4 MVA简述 额定输出电压 3 AC 3.3 kV 3AC 3.3 kV （IGCT 电源部分） 3 AC 4.16 kV To the top of the page 1.3 ～ 10.1 MVA 2 ～ 13 MVA 带供气冷却的输出 1 ～ 8 MVA 带水冷系统的输出 2 ～ 10.3 MVA 10 ～ 21 MVA特点可以可靠用于各种行业石油和天然气、水/废水处理、发电、采矿、水泥、船舶、金属——SINAMICS GM150 驱动器 的性能不会受到环境影响，如粉尘、腐蚀和振动。

西门子G150变频器产品特点及应用西门子G150变频调速柜作为西门子的变频装柜解决方案，是将西门子G130变频装置和需要的输入侧和电机侧组件集成到专门设计的机柜中，组成一个完整的变频传动系统从而显著降低了组态和安装的工作量和成本。

西门子G150变频调速柜有两种型号：A 型柜可以根据需要安装所有可用的电源连接组件，如总开关、断路器、输入接触器、输入熔断器、输入滤波器、输出侧组件和附加监控装置等。

该类型变频调速柜还可使用变频装置并联。

C 型柜空间结构极为优化，不带输入侧组件。

例如，在将电源连接组件安装在工厂侧或系统中的低压配电柜(MCC) 中时，就可使用这种极为紧凑的变频调速柜。

西门子G150变频调速柜的电压和功率范围：输入电压单柜输出范围(A 型柜和C 型柜) 并联柜输出范围(A 型柜)380 ... 480 V 3 AC 110 ... 560 kW 630 ... 900 kW500 ... 600 V 3 AC 110 ... 560 kW 630 ... 1000 kW660 ... 690 V 3 AC 75 ... 800 kW 1000 ... 2700 kW防护等级为IP20 (标准)，IP21、IP23、IP43 和IP54 可选。

西门子G150变频调速柜，提供两种柜型：A 型柜和C 型柜西门子G150变频调速柜作为西门子的变频装柜解决方案，是将西门子G130变频装置和需要的输入侧和电机侧组件集成到专门设计的机柜中，组成一个完整的变频传动系统从而显著降低了组态和安装的工作量和成本。

西门子G150变频调速柜是针对恒转矩负载、平方转矩负载、高性能要求但无需再生反馈的传动应用开发的一款单机应用的变频调速柜。

无编码器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，无需附加实际转速编码器。

西门子G150变频调速柜也可另外选装编码器适配器，以适应需要选用编码器的场合。

西门子G150变频调速柜可提供经济的驱动解决方案，通过增加各种可用的组件和选件，可以满足客户的特定要求。

大功率G150并联配置原则1. G150并联配置基本原则：配置应该包括以下：主电源供电部分x2主断路器和主接触器x2电源组件x2电机连接组件x2配置中仅需一个的部件CU320AOP30TM31可并联的G150的功率范围如下表一（注：做并联连接时，G150的输出电流会相应减小）：表一、G150可并联使用的功率范围2. G150的6脉动并联配置（适用于2007年8月后产品，不适用于2007年8月前生产的产品）图二、G150的6脉冲原理图2.1配置基本原则：适用于双绕组变压器须配置进线电抗器Uk=2%（a relative short-circuit voltage of Uk=2%, 选件L22不能选用）直流母线并联连接可连接双绕组或单绕组电机须使用对称电缆（如变压器到变频器电源进线侧电缆、母线并联连接的电缆应使用相同截面积、相同长度的电缆；电机模块与电机的连接电缆也须为相对称的电缆）连接单绕组电机时，控制模式为空间矢量（SVM）；连接双绕组电机时：空间矢量（SVM）+脉宽边缘调制（PEM）；连接绕组电机时最大输出电压为输入电压的92%；连接双绕组电机时最大输出电压为输入电压的97%连接单绕组电机时须注意最小电机电缆（见图三）3. G150的12脉冲的配置（适用于2007年8月后产品，不适用于2007年8月前生产的产品）3.1配置原则：进线侧须配置三绕组变压器（Dy5d0和Dy11d0）三绕组变压器短路电压Uk≥4%三绕组变压器短路电压偏差∆Uk≤5%三绕组变压器付边无负载电压偏差∆V≤0.5%须配置进线电抗器Uk=2%（a relative short-circuit voltage of Uk=2%, 选件L22不能选用）须使用对称电缆（如变压器付边和G150整流单元间的电缆使用相同截面积、相同长度的电缆；电机模块与电机的连接电缆也须为相对称的电缆）连接单绕组电机时，控制模式为空间矢量（SVM）；连接双绕组电机时：空间矢量（SVM）+脉宽边缘调制（PEM）；连接单绕组电机时，设置P7035=1 ；G150输出侧不要连接检测元件要求最短电机电缆的长度如图三所示：图三、要求最短的电机电缆长度。

如何实现G150变频器脉冲启停控制实现G150的脉冲启停控制功能的方法有很多，今天给大家介绍一种使用G150内部自带的功能块RSR触发器来实现的方法。

01G150变频器自由功能块的激活G150变频器的自由功能块需要在配置中激活才能使用,使用STARTER软件激活G150的自由功能块:(1) 离线状态下，在配置好的G150中创建的驱动项目上，点击鼠标右键，见图1-1，并选择“Properties“。

<图1-1 G150自由功能块的激活步骤>(2) 在弹出的对话框中选择“Function modules“，见图1-2，并在下面的’Free function blocks“框中打对勾，然后选择“OK”确定，并对项目保存编译下载。

这样就完成了自由功能块的激活。

<图1-2 G150项目属性对话框>(3) 对于使用AOP30和BOP20面板激活自由功能块的方法，可以参看下面的文档：/cs/cn/zh/view/9218705902RSR触发器的参数设置<图2-1 RSR触发器的功能图>在自由功能块激活后，就可以在G150中找到RSR触发器的参数。

图2-1是RSR 触发器的功能图，其参数的含义见下表2-1。

<表2-1 RSR触发器的管脚参数说明>03脉冲启停的参数设置利用RSR触发器，我们可以按照表3-1的例子进行设置。

<表3-1 脉冲启停参数设置>设置完参数后，运行变频器，其TRACE曲线图见下图3-1。

<图3-1 脉冲启停TRACE曲线图>04注意事项(1) 使用脉冲启动变频器时，为了避免出现意外失控的情况，最好使用一个急停信号连接到OFF2（P844，P845）或OFF3（P848，P849）的指令上。

(2) RSR触发器是复位优先，当置位管脚和复位管脚同时置1时，是复位指令优先。

西门子G150变频器ESD信号参数设置方法
点击变频器操作面板上的【MENU】键
进入菜单，选择第二项【Parameterization】
选择【ALL DO】
开始输入参数代码：
1、输入【845】后按【F5】键确认
2、此时再按【F5】键确认，进入【845参数组】
3、继续按【F5】确认，开始参数设置
4、向下选择至TM31选项，按【F5】确认
5、向下选择至r4022选项，按【F5】确认
6、向下选择至X520.1选项，按【F5】确认
以上参数设置完毕后、再按【MENU】键返回主菜单。

还是选择第二项【Parameterization】
注意这时选择第四项【Permanent parameter transfer】进行参数保存！（参数若未经过保存，屏幕右上角会一直有“S”符号闪烁）
至此参数设置并保存完毕。