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1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。
制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。
除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。
应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。
在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。
同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。
辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。
防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。
此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。
1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔 图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。
摘要轿车的设计与生产涉及到了很多的领域，其安全性、经济性、动力性的相关指标，对设计提出了较高要求。
轿车制动系统是轿车正常行驶的重要主动安全系统，其性能的好坏对轿车的正常行驶安全有着重要影响。
伴随着轿车行驶速度和路面复杂程度的变化，迫切需要更高性能的制动器。
由于制动系统的重要性，本次设计的主要目的是轿车制动器的结构类型设计。
本文从制动系统的作用和设计的要求出发，对各种样式制动器的优缺点进行了比较，并依据已给的设计参数，进行方案分析验证及校核。
得出，轿车的前后轮均采用浮钳盘式制动器。
在此基础上，选择了真空助力式伺服制动系统和双管路系统，选用了间隙自动调节装置。
依据设计和计算出的数据，分别用AUTO CAD和CATIA软件绘制出了该制动器的二维图和三维建模。
关键词：制动器；设计；建模ABSTRACTThe design and production of cars involved a lot of fields, the safety, economy and power of the relevant indicators, the design of a higher demand. Car braking system is an important active safety system, and its performance has important influence on the normal running safety of the car. Along with the change of the speed of the car and the complexity of the road surface, it is urgent to need a better performance of the brake.Due to the importance of the braking system, the main purpose of this design is to design the structure type of the car brake. In this paper, the advantages and disadvantages of various styles of brake are compared, based on the function and design requirements of the braking system, and the design parameters are given. It is concluded that the floating caliper disc brake is used in the front and back wheels of the car. On this basis, the selection of vacuum assisted brake servo system and dual system, use the automatic clearance adjustment device. According to the design and calculation of the data, respectively, using CAD AUTO and CATIA software to draw the two-dimensional map and three-dimensional modeling of the brake.Key words: brake; design; modeling目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1课题研究的目的及意义 (1)1.2轿车制动器的发展状况 (1)2 研究课题简介 (3)2.1课题主要内容 (3)2.2课题研究方案 (3)2.3本章小结 (4)3 制动器的结构形式 (5)3.1制动系统的基本概念 (5)3.2鼓式制动器结构形式简介 (6)3.3盘式制动器结构形式简介 (8)3.4盘式制动器的优缺点 (9)3.5该轿车制动器结构的最终选择 (9)3.6本章小结 (10)4 制动器主要参数及其选择 (11)4.1制动力与制动力分配系数 (11)4.2同步附着系数 (15)4.3制动强度和附着系数利用率 (16)4.4制动器最大制动力矩 (17)4.5制动器因数 (19)4.6盘式制动器主要参数的确定 (19)4.7本章小结 (20)5 制动器的设计计算 (21)5.1摩擦衬块的磨损特性计算 (21)5.2制动器的热容量和温升核算 (22)5.3盘式制动器制动力矩的计算 (23)5.4驻车制动计算 (24)5.5本章小结 (25)6 制动器主要零部件的结构设计 (26)6.1制动盘 (26)6.2制动钳 (26)6.3制动块 (27)6.4摩擦材料 (27)6.5制动轮缸 (28)6.6制动器间隙 (28)6.7本章小结 (29)7 制动驱动机构的结构形式选择与设计计算 (30)7.1 制动驱动机构的结构型式选择 (30)7.2 制动管路的多回路系统 (32)7.3 液压制动驱动机构的设计计算 (33)7.3.1制动轮缸直径与工作容积 (33)7.3.2制动主缸直径与工作容积 (35)7.3.3制动踏板力与踏板行程 (35)7.3.4制动主缸 (36)7.4 本章小结 (36)8 CATIA建模 (37)8.1CATIA软件 (37)8.2绘制的主要CATIA零件图 (38)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (43)附录A (44)附录B (53)1绪论1.1课题研究的目的及意义轿车的构设和产出涉及到许多范围，对构设提出了更高的要求。
毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：盘式制动器设计分校（点）：浦东分校年级、专业：12 机电一体化教育层次：大学专科学生姓名：乔倪杰学号：128041103指导教师：诸杭完成日期：目录Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 制动器的作用 (1)1.2 制动器的种类 (1)1.3 制动器的组成 (1)1.4 对制动器的要求 (3)1.5 制动器的新发展 (4)2 制动器的结构形式及选择 (5)2.1 制动器的种类 (5)2.2 盘式制动器的结构型式及选择 (6)3 盘式制动器的设计 (7)3.1 盘式制动器的结构参数与摩擦系数的确定 (8)3.2 制动衬块的设计计算 (9)3.3 摩擦衬块磨损特性的计算 (10)3.4 制动器主要零件的结构设计 (11)4 制动驱动机构的结构型式选择与设计计算 (12)4.1 制动驱动机构的结构型式选择 (13)4.2制动管路的选择 (14)4.3 液压制动驱动机构的设计计算 (15)5 盘式制动器的优化设计 (17)5.1 优化设计概述 (17)5.2 解决优化设计问题的一般步骤及几何解释 (17)5.3 常用优化方法 (18)5.4 制动系参数的优化 (18)6 结论 (19)致谢 (21)参考文献 (22)附录................................................. 错误!未定义书签。
摘要汽车的制动系是汽车行车安全的保证，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求，这是我们设计的出发点。
从制动器的功用及设计的要求出发，依据给定的设计参数，进行了方案论证。
对各种形式的制动器的优缺点进行了比较后，选择了前盘的形式。
这样，制动系有较高的制动效能和较高的效能因素稳定性。
随后，对盘式制动器的具体结构的设计过程进行了详尽的阐述。
选择了简单液压驱动机构和双管路系统，选用了间隙自动调节装置。
在设计计算部分，选择了几个结构参数，计算了制动系的主要参数，盘式制动器相关零件以及驱动机构的设计计算。
本科毕业设计SQR6468轻型客车前制动器设计某某某燕山大学2015年 6 月22日本科毕业设计SQR6468轻型客车前制动器设计学院：专业：车辆工程学生：某某某学号： 3指导教师：某某某答辩日期： 2015.6.22燕山大学毕业设计任务书摘要本文首先对汽车制动器原理和对各种各样的制动器进行分析,详细地阐述了各类制动器的结构,工作原理和优缺点.再根据轻型客车的车型和结构选择了适合的方案.根据市场上同系列车型的车大多数是滑钳盘式制动器,而且滑动钳式盘式制动器结构简单,性能居中,设计规,所以我选择滑动钳式盘式制动器.本文探讨的是一种结构简单的滑动钳式盘式制动器,对这种制动器的制动力,制动力分配系数,制动器因数等进行计算.对制动器的主要零件如制动盘、制动钳、支架、摩擦衬片、活塞等进行结构设计和设计计算,从而比较设计出一种比较精确的制动器.本文所采用的设计计算公式均来自参考资料。
本设计主要针对轻型客车前制动器设计，首先计算数据，完成二维装配图和二维零件图绘制，然后利用CATIA软件进行三维建模。
以更清楚的表达盘式制动器结构。
关键词盘式制动器；制动力；制动力分配系数；制动器因数；CATIA软件AbstractThis paper first principle of the car brake and brake on a wide range of analysis,a detailed exposition of the structure of various types of brake, and the advantages and disadvantages of working principle. Accordance with Minibus models and structure chosen for the program Under series models on the market with most of the cars leading trailing, and leading trailing simple structure, performance, middling, design specifications, so I chose to receive from the Sliding Disc brake. This paper is a simple structure recipients from the Disc brake, the brake system of this power, braking force distribution coefficient, such as brake factor calculation. brake on the main parts such as brake pan, brake caliper, bracket, friction linings, piston for structural design and design, design and comparison A more precise brake used in the design of this formula are calculated from the reference.This design mainly in view of the light bus front brake design, calculation data first, finish 2 d assembly drawing and 2 d part drawing, And then using CATIA software for 3 d modeling, to more clearly express the structure of disc brake.Key words Disc brakes；Power system；Power distribution coefficient systemBrake factor CATIA software目录摘要 (II)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 盘式制动器结构形式及其选择 (3)1.3.1 盘式制动器的结构形式 (3)1.3.2 盘式制动器的优缺点 (4)1.3.3 本设计盘式制动器的选择 (5)1.4 浮钳盘式制动器 (5)1.4.1 浮钳盘式制动器的结构 (5)1.4.2 浮钳盘式制动器的工作原理 (6)1.4.3 制动间隙调整原理 (7)1.5 本文研究容 (8)第2章制动系的主要参数及其选择 (9)2.1 任务书给定设计基本参数 (9)2.2 受力分析 (9)2.3 同步附着系数的确定及计算 (13)2.4 制动力、制动强度、附着系数利用率的计算 (15)2.4.1 满载时的情况 (15)2.4.2 空载的情况 (17)2.5 制动器最大制动力矩的计算 (19)2.6 本章小结 (19)第3章盘式制动器的结构设计 (20)3.1 盘式制动器结构设计的任务和步骤 (20)3.2 盘式制动器的主要零部件设计和三维造型 (20)3.2.1 制动盘 (21)3.2.2 制动衬块 (22)3.2.3 制动钳 (23)3.2.4 制动钳支架 (24)3.2.5 盘式制动器总成装配图 (26)3.3 本章小结 (26)第4章盘式制动器的校核计算 (27)4.1 摩擦衬块的磨损特性计算 (27)4.2制动器的热容量和温升的核算 (28)4.3 盘式制动器制动力矩的校核 (29)4.4 本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致 (36)附录1 (38)附录2 (364)附录3 (48)第1章绪论1.1 课题背景对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。
目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)1 绪论 (1)2 制动与制动器 (3)2.1制动与制动器概述 (3)2.2制动器的结构分类 (3)2.3浮动钳盘式制动器 (5)2.4浮动钳盘式制动器优缺点分析 (6)3 制动器的设计流程 (7)3.1制动器设计的一般流程 (7)3.2制动器的主要性能参数的计算方法 (7)3.2.1制动器设计的一般原则 (8)3.2.2前后轮制动器的制动力矩的确定计算 (10)3.2.3摩擦衬片(衬块)的磨损特性的计算 (13)3.2.4 应急制动和驻车制动的计算 (16)4 中级轿车盘式制动器的改进设计 (21)4.1中级轿车盘式制动器各组件的分析设计 (21)4.1.1制动盘 (21)4.1.2制动钳与制动钳支架 (22)4.1.3摩擦制动块 (22)4.2中级轿车盘式制动器主参数选择及制动力矩的计算 (22)4.2.1制动轮缸直径D的确定 (22)4.2.2 盘式制动器制动力矩的计算 (23)5 盘式制动器主要部件图形的绘制 (25)5.1 AUTO CAD (25)5.1.1 AUTO CAD (2004版)功能介绍 (25)5.1.2 设计图纸 (26)5.2 PRO/E (28)5.2.1简介 (28)2.2.2 PRO/E 5.0的工作界面 (29)5.2.3建模过程 (29)5.2.4设计图纸 (30)结论 (32)参考文献 (33)致谢.................................... 错误！未定义书签。
第一章摘要中型轿车盘式制动器的设计摘要本文首先对制动器在汽车上所起的作用和制动器的结构分类做了介绍，并分析比较了鼓式制动器和盘式制动器的优缺点，随后提出了制动器设计的一般方法步骤，本文所设计的盘式制动器，是针对中型轿车的，由中型轿车的车身结构的各种参数，计算了在各种情况下制动车辆所需要的制动力大小，从而对制动器主参数和主要性能参数进行了设计计算，然后对制动轮缸的直径所能产生的最大制动力进行了校核，检验是否能满足制动要求，并且对制动器主要部件的结构和材料提出了一些简单的改进方法，最后画出了盘式制动器主要零部件的AutoCAD零件图和Pro/E三维建模。
本科学生毕业设计丰田COLLORA车盘式制动器设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程B07-5班学生姓名：指导教师：职称：实验师黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's Degree The design of Callola Braking SystemCandidate：Specialty：Vehicle EngineeringClass：B07-5Supervisor：Experimental DivisionSun.Heilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1) (1) (2)第2章制动器的设计原则 (4) (4) (4)制动器设计的一般原则 (6) (7) (7)本章小结 (8)第3章制动器结构设计 (9)丰田COLLORA的主要技术参数 (9)制动系统的主要参数选择及计算 (8) (9) (11) (12)制动器因数 (12)制动器的结构参数与摩擦系数 (13) (13) (14)制动器主要零件的结构设计 (16) (16) (16) (16) (16) (16) (18) (18) (18) (18)第4章制动系统驱动机构的设计 (19)制动轮缸设计 (19)制动轮缸直径与工作容积 (19)制动轮缸活塞宽度与筒壁宽度 (20)制动主缸设计 (21)制动主缸直径与工作容积 (21)制动主缸活塞宽度与筒壁宽度 (22) (22) (23) (24) (25)本章小结 (26)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)摘要国内汽车市场迅速发展，随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
汽车盘式制动器设计摘要：本文主要是介绍盘式制动器的分类以及各种盘式制动器的优缺点，对所选车型制动器的选用方案进行了选择，针对盘式制动器做了主要的设计计算，同时分析了汽车在各种附着系数道路上的制动过程，对前后制动力分配系数和同步附着系数、利用附着系数、制动效率等做了计算。
在满足制动法规要求及设计原则要求的前提下，提高了汽车的制动性能。
关键词：盘式制动器；制动力分配系数；同步附着系数；利用附着系数；制动效率Automobile disc brake designAbstract：This paper is mainly the disc brake of the classification and various kinds of disc brake of the advantages and disadvantages are introduced, the selection scheme of the chosen vehicle brake was selected and for disc brake do the main design calculation and analysis of the car in a variety of attachment coefficient road on the braking process of, of braking force distribution coefficient and the synchronous adhesion coefficient, utilization coefficient of adhesion, braking efficiency calculated. Under the premise of meeting the requirements of the braking regulation requirement and design principle and improve the braking performance of automobile.Key words: Disc brake,Braking forcedistribution,coefficient,Synchronization coefficient,Synchronous adhesion coefficient,The use of adhesion coefficient,Braking efficiency目录第1章绪论 (5)1.1 制动器的作用 (5)1.2 制动器的种类 (5)1.3 制动器的组成 (6)1.4 制动器的新发展 (7)1.5 对制动器的要求 (7)1.6 工作任务及要求 (9)1.7 制动器研究方案 (10)第2章制动器机构形式的选择 (11)2.1 方案选择的依据 (11)2.2 制动器的种类 (11)2.3 盘式制动器的结构型式及选择 (12)2.4 盘式制动器与鼓式制动器优缺点比较 (15)2.5 雅阁六代车型制动器结构的最终方案 (16)第3章制动器主要参数及其选择 (17)3.1 雅阁六代基本参数确定 (17)3.1.1 轮滚动半径er (17)3.2.2 空、满载时的轴荷分配 (17)3.2.3 空、满载时的质心高度 (18)3.2 制动力与制动力分配系数 (18)3.2 同步附着系数计算 (22)3.3 制动器最大制动力矩 (25)3.4 利用附着系数和制动效率 (27)3.4.1 利用附着系数 (27)3.4.2 制动效率Ef 、Er (28)3.5 制动器制动性能核算 (29)第4章制动器主要零件的设计计算与校核 (31)4.1 制动盘主要参数确定 (31)4.1.1 制动盘直径D (31)4.1.2 制动盘厚度h (31)4.2 摩擦衬块主要参数的确定 (31)4.2.1 摩擦衬块半径和外半径 (31)4.2.2 摩擦衬块有效半径 (32)4.2.3 摩擦衬块的面积和磨损特性计算 (34)4.2.4 摩擦衬块参数设计校核 (36)4.3 驻车制动计算与校核 (37)4.4 液压制动驱动机构的设计计算 (38)4.4.1 制动轮缸直径d与工作容积V (38)4.4.2 制动主缸直径与工作容积 (40)4.4.3 制动踏板力 (40)S (41)4.4.4 踏板工作行程P第5章制动器主要零件的结构设计 (42)5.1 制动盘 (42)5.1.1 制动盘材料及要求 (42)5.1.2 制动盘分类及比较 (42)5.2 制动钳 (43)5.3 制动块 (44)5.4 摩擦材料 (44)5.5 盘式制动器工作间隙的调整 (46)总结 (47)致谢 (48)参考文献 (49)第1章绪论1.1 制动器的作用汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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论文首先介绍了制动器的发展史、制动器振动的国内外研究现状，接着介绍了建立多柔体动力学模型的理论基础、盘式制动器自激振动的理论基础，这为制动器的研究提供了理论依据；随后又详细阐述了如果运用三维建模软件CATIA建立盘式制动器的虚拟样机；紧接着探讨了利用有限元软件ANSYS和动力学软件ADAMS建立盘式制动器多柔体动力学模型的方法步骤，即如何利用有限元软件ANSYS建立制动盘与制动块的模态中性文件(MNF)；得到模态中性文件后，制动器多柔体动力学模型在ADAMS中的建模过程包括：导入柔性体；对导入的刚性体构件则需要赋于一定的材料属性，接着进行装配、添加各部件之间的约束。
对于制动盘与制动块之间正压力和摩擦力采用接触力约束的方式实现。
通过对盘式制动器多柔体动力学模型的仿真，得到制动盘角速度、角减速度、摩擦力、轴向加速度等变化曲线。
本文中建立的制动总成的模型不仅仅考虑了制动器本身的零部件的变形，同时还考虑了车轮转动惯量以及整车平移和旋转部件的等效转动惯量对制动过程的影响。
仿真结果能够反映制动时的不均匀磨损和低频振动的现象，但是未能反映出制动器的振动的对整车的影响，要仿真这一影响因素的话，必须要建立整车的模型，并考虑悬架等对制动力矩的影响。
本文中建立制动器的多柔体模型的方法是具有通用性的，为研究此类问题提供了一种可行的方法。
可以更换其中的任意的部件或者将该力学模型应用到其他的柔性体相接触的摩擦问题里面，为分析各种结构的制动器和其他的接触摩擦工况提供了便利。
关键词：盘式制动器；虚拟样机；振动；多柔体模型AbstractWith the development of the economy,the vehicles have been one of the best means of transportation in modern time.Because the brakes play an important part in the vehicles’Safety and Comfort,how to reduce the cars’brake vibr ation and noise has become an important research topic.First the paper introduced the history of brakes.the research status of brake vibration,then introduced a multi-body dynamic model of the basic theory and self-excited vibration theoretical of the disc brake vibration.All these theories provide a feasible means for further develop.Next,introduced how to build the flexible multi-body of the brake system using the FEA technology and the multi-body dynamic technology.Including hhow to get the model neutral file(MNF)of the brake disc and brake pad by utilizing the FEA technology.In the process of building the MNF,the free model analysis of the brake disc and pads were studied.Introduced the process of the multi-body dynamics modeling:import flexible bodies and rigid bodies,in order to calculate accurately,should gave the rigid bodies a certain material properties,add the constraints between the disc and brake pads were achieved by the contact command.The brake angular velocity and acceleration curves can be carried out by dynamical simulation and analysis.The flexible multi-body model not only concerned the flexibility deformation of the components of the brake system,but also concerned the influence of moment of inertia of the rotating components of the automobile,so the simulation was more reasonable.The method of building the flexible multi-body model is universal and it can be useful for future disk brake noise analysis and structural optimization design.Key words: disc brakes;virtual prototyping;vibration;flexible muiti-body model目录摘要 (1)Abstract ..................................................................................................................................... I II 1绪论 . (2)1.1制动器的分类与结构 (2)1.2汽车制动系统所存在的问题 (3)1.3制动器的研究现状 (5)1.3.1国内研究现状 (5)1.3.2国外研究现状 (6)1.4本课题的研究意义以及主要的研究内容 (6)2盘式制动器设计 (8)2.1设计前提条件 (8)2.2盘式制动器主要参数的确定 (8)2.3建立盘式制动器模型 (9)3制动器刚体模型分析 (16)3.1多刚体系统动力学 (16)3.1.1多刚体系统的坐标系 (16)3.1.2多刚体系统组成成分 (17)3.1.3多刚体系统的自由度 (17)3.1.4多刚体系统的动力学方程 (17)3.2刚体动力学模型的建立 (20)3.2.1SimDesigner简介 (20)3.2.2在Adams中导入刚体动力学模型 (21)3.2.3Adams简介 (23)3.3制动器刚体模型在Adams 中的仿真与分析 (25)3.3.1盘式制动器的工作原理 (25)3.3.2设置制动力和初始角速度 (26)3.3.3设置制动盘转动惯量 (28)3.3.4制动器摩擦副的实现 (31)沈阳理工大学学士学位论文3.3.5仿真结果与分析 (35)4制动器的刚柔耦合分析 (39)4.1Ansys简介 (39)4.2建立刚柔耦合模型 (42)4.2.1制动盘的柔化 (42)4.2.2在ADAMS中导入柔性体 (51)4.3仿真与分析 (58)结论 (63)致谢 (64)参考文献 (65)附录A：外文资料原文 (66)附录B：外文资料中文翻译 (73)V1绪论1.1制动器的分类与结构制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，后一提法适用于驻车制动器。
