FAEASSE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FH课件 (二)

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彩色相机与黑白相机
请列举出彩色相机与黑白相机的不同。
提示： 分辨率 颜色
・彩色相机可以对有颜色的工件进行检测、测量。 ・黑白相机分辨率高 彩色相机与白色光源时 ⇒ 70% 与其他颜色光源组合使用 ⇒ 30～50% ・彩色相机与黑白相机价格相同（使用FZ时） 一般情况下彩色相机价格较高
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光源的选择（伤痕检测）
要检测塑料平面上的伤痕。 应该选择什么光源？ 选择此光源的理由又是什么？
选择同轴落射光源或者侧射光源， 无论哪一种都可以让伤痕浮现。
伤痕的形状
侧射光源
同轴光源
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光源的选择（玻璃上的MARK点）
想要检测出玻璃上的MARK点。 应该选择什么光源？
首先试试透过光源。 由于厚度、工件下面没有空间等原因无法使用透过光源时，可以试试： 工件呈凹凸状→侧射光源、同轴落射 工件上无凹凸 →DOME光源 (其他光源也可以，但是使用时注意不要产生光晕)
景深＝ 0.0074 2.8 600 600 0.0074 2.8 600 600 35 35 0.0074 2.8 600 35 35 0.0074 2.8 600 6.027 6.151 12.178(mm )
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※如果使用延长管误差会增大，所以以上数值仅供参考。
FZ4-700
FZ-S2M
35mm 镜头 ＆ 延长管 红色圆形光源 尺寸检测
弯曲度检测
铸件与引脚高度不同， 接地距离短（=）时倍率也不同。 →①更换为50mm、75mm镜头等，增大WD ②使用微距镜头。
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误差的原因（工件形状）
使用以下条件进行测试，精度稍微不足。 应该改动哪里？ 要求精度： 0.010mm 测试得出精度： 波动大

作。
常见传感器及其 应用
电阻式传感器
定义：电阻式传感器是一种利用电阻值的变化来测量物理量的器件 工作原理：通过测量电阻值的变化来反映被测量的变化 应用领域：在工业自动化、汽车、航空航天等领域有广泛应用 常见类型：应变片、热电阻等
电容式传感器
工作原理：通过 测量电容器极板 间距离的变化来 感知外界物理量
传感器信号滤波技术：介绍滤波器的种类、性能指标及选择方法，如低通滤波器、高通滤波器等。
传感器信号处理电路：介绍信号处理电路的结构、工作原理及性能指标，如运算放大器、比较器 等。
传感器信号接口技术：介绍传感器与微处理器之间的接口电路设计，如AD转换器、DA转换器术：将物理量 转换为电信号，常用的转换技术 包括电阻式、电容式、电感式等。
添加标题
传感器的作用：传感器在测量技术中扮演着重要的角色，它能够将各种物理量（如温度、压力、位移、 速度等）转换为电信号，从而实现对这些物理量的测量和控制。
添加标题
传感器的分类：根据不同的工作原理和应用领域，传感器可以分为多种类型，如电阻式、电容式、电感 式、光电式、磁电式等。
添加标题
传感器的应用：传感器在各个领域都有广泛的应用，如工业自动化、航空航天、交通运输、医疗保健等。 同时，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，传感器的应用场景也将不断扩展。
新工艺在传感器制造中的应用：探讨新型工艺如3D打印、纳米加工等在传感器制造 中的应用，降低成本，提高生产效率。
新材料与新工艺对传感器性能的影响：分析新材料和新工艺对传感器性能的影响，如 灵敏度、响应速度、稳定性等方面的提升。
新材料与新工艺在传感器应用领域的拓展：探讨新材料与新工艺在传感器应用领域 的拓展，如医疗、环保、能源等领域的应用前景。

特点：相对于两线工作更稳定可靠。
接电源+
客户负载 黑线或白线
传感器
接电源-
四线 NPN一开一闭输出
特点：多功能输出，接线灵活方便，可同时接两个负载也可接任意 一个负载。
接电源+
客户负载1
传感器
接电源-
客户负载2
输出状态分类
• NPN常开 • NPN常闭 • PNP常开 • PNP常闭 • 常开+常闭
高的传真机上，在烟草机Байду номын сангаас上都被广泛地使用。
两线输出
特点：接线简单,客户负载可以串接在两根输出线中的任意一根上。 交流型不分正负极随便接，直流棕线接正、蓝线接负。
接电源+
客户负载
传感器
接电源-
三线 PNP 输出
特点：相对于两线工作更稳定可靠。
接电源+
客户负载 黑线或白线
传感器
接电源-
三线 NPN输出
一般以检测距离的百分比表示。 • 消耗电流：传感器没有输出时所消耗的电流。 • 重复精度：传感器多次检测距离之间的差别。 • 短路保护电流：当输出负载短路或太大时，输出电流达到短路保
护电流时，传感器将处于保护状态。
回差的距离
如没有回差的话，接近 动作距离时就会发生反 复ON/OFF的来回转换的 现象。 一般回差距离控制在检 测距离的5-15%以内。
IM-L系列接近开关检测距离是常规产品的一倍，使用更方便，是高 端客户的至爱。 产品适用电压范围宽，浪涌、过流、反接等保护功能齐全。
光电传感器
• 在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件— 位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制 开关通或断的目的 ，这就是接近开关。

霍尔传感器的工作原理
霍尔传感器是基于霍尔效应原理制作的传感器。
常见的霍尔传感器有线性霍尔传感器和开关型霍尔传 感器等。
霍尔效应是指当电流通过磁性材料时，磁场会发生变 化并产生电压信号的现象。
霍尔传感器具有测量精度高、响应速度快、输出信号 大等优点，但需要稳定的电源和较高的制作精度。
03
欧姆龙传感器的应用场景
THANKS
谢谢您的观看
随着人工智能和机器学习技术的发展 ，对传感器的智能化需求越来越高。 欧姆龙传感器未来将加强人工智能算 法的应用，提高传感器的智能化程度 和自主性，实现传感器数据的自主分 析、判断和处理，提高工业自动化和 智能化的水平。
数字化
随着数字化技术的不断发展，对传感 器的数字化需求越来越高。欧姆龙传 感器未来将采用更先进的数字化技术 和算法，提高传感器的数字化程度和 精度，实现传感器数据的实时数字化 处理和可视化展示，提高工业生产和 管理的效率和精度。
总部地点：日本京都 主营业务：自动化控制及电子设备制造
欧姆龙传感器的发展历程
1950年代
开始生产压力传感器和温度传感器
1990年代至今
持续推出新型传感器和测量系统，加强在 机器人、汽车、医疗等领域的市场渗透
1960年代
拓展产品线至位移传感器、流量传感器和 重量传感器等领域
1980年代
开始生产光电编码器和安全传感器，进一 步扩大市场份额
06
欧姆龙传感器的发展前景和市场分析
发展前景预测和展望
01
行业发展趋势
随着工业自动化和物联网技术的快速发展，传感器市场将持续增长。
欧姆龙传感器在市场中具有较强竞争力，未来将进一步扩大市场份额
。
02
技术发展方向

区别
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铁磁材料裂纹检测
N
S
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三、霍尔接近传感器和接近开关
在霍尔器件背后偏置一块永久磁体，并将它们和相应的处 理电路装在一个壳体内，做成一个探头，将霍尔器件的输 入引线和处理电路的输出引线用电缆连接起来，构成霍尔 接近传感器。 霍尔线性接近传感器主要用于黑色金属的自控计数，黑色 金属的厚度检测、距离检测、齿轮数齿、转速检测、测速 调速、缺口传感、张力检测、棉条均匀检测、电磁量检测、 角度检测等。
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❖ (2)电动车到达B点以后进人“弯道区”，沿 圆 弧引导线到达C点。C点下埋有边长为 15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点 检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间 发出断续的声光信息; (3)电动车在光源的引导下，通过障碍区进人 停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍 物之间通过且不得与其接触; (4)电动车完成上述任务后应立即停车。停车 后，能准确显示电动车全程行驶时间。
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【电涡流传感器应用】
一：电涡流涂层厚度仪
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电涡流涂层厚 度仪原理
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二、电涡流式通道安全检查门
安检门的内部设置有发射线
圈和接收线圈。当有金属物体通
过时，交变磁场就会在该金属导
体表面产生电涡流，会在接收线
圈中感应出电压，计算机根据感
应电压的大小、相位来判定金属
霍尔接近传感器的外形图
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当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应 而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而 控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 霍尔接 近开关主要用于各种自动控制装置，完成所需的位置控制，加工尺寸控 制、自动计数、各种计数、各种流程的自动衔接、液位控制、转速检测 等等。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点， 内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。

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压力传感器的外形及内部结构
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弹簧管放大图
当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿 条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生 角位移。
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被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转
换成电参量
在右图 中， 电位器 为传感元件， 它将角位移 转换为电参 量-----电阻 的变化（ΔR）


用途：就是采集信息和信息量。
用在：工业，农业，医疗，卫生， 国防，军事，航天，航空，气象，安 检以及日常生活等等方面。
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在流水线上，边加工，边检验，可提 高产品的一致性和加工精度。
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传感器早已渗透到诸如工业生产、 宇宙开发、海洋探测、环境保护、 医学诊断、生物工程、甚至文物保 护等等极其之泛的领域。可以毫不 夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚 的海洋，以至各种复杂的工程系统， 几乎每一个现代化项目，都离不开 各种各样的传感器。

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二、传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器
传感器 组成框图
1-弹簧管 2-电位器
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三、传感器分类
1.根据被测对象，可分为物理量传感器、 化学量传感器和生物量传感器三大类; 按被测量分类：可分为位移、力、力矩、 转速、振动、加速度、温度、压力、流量、 流速等传感器。 2. 按测量原理分类：可分为电阻、电容、 电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红 外、光导纤维等传感器。 ……
m a x L L 1 0 0 % y y m a x m in
（ 1－ 2）
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静态特性
零点输出
传感器在无输入信号时的输出值。
满量程输出
传感器在最大输入信号下的输出值 。
线性范围
输入与输出成线性关系的范围。
迟滞
传感器在正向和反向加载过程中出 现的最大非重复性输出误差。
动态特性
响应时间
传感器对输入信号的响应速度 。
频率响应
传感器对不同频率输入信号的 响应。
相位特性
传感器输出信号与输入信号之 间的相位差。
智能化和集成化
实现传感器的智能化和集成化是未来的发展方向 ，需要加强技术研发和创新。
应用领域拓展
拓展传感器在医疗、环保、能源等领域的应用， 需要加强与各行业的合作和技术交流。
06
传感器在各领域的应用前景
航空航天领域的应用前景
01
02
总结词：传感器在航空 航天领域具有广泛的应 用前景，能够为飞行器 、卫星等航空器的安全 和性能提升提供重要支 持。
3. 健康管理：传感器 可以用于监测人体的 日常生理数据，如睡 眠质量、运动量等， 为个人健康管理提供 数据支持。
环境监测领域的应用前景
详细描述
2. 水环境监测：传感器可用于监 测水体中的污染物浓度、水温和 溶解氧等参数，为水环境监测和 管理提供帮助。
总结词：传感器在环境监测领域 具有重要作用，能够实时监测环 境参数，为环境保护和管理提供 数据支持。
应用
传感器的应用非常广泛，包括工业自动化、医疗诊断、 环境监测、军事侦察等领域。例如，在工业自动化领域 中，传感器可以用于检测生产线上产品的位置、数量和 质量等信息，从而实现自动化控制和监测。在医疗诊断 领域中，传感器可以用于检测人体内的生理参数，如血 压、血糖等，从而为医生提供准确的诊断依据。在环境 监测领域中，传感器可以用于检测空气质量、水质、噪 音等环境参数，从而实现环境质量的实时监测和管理

线圈引发的 高频率磁场
原理 １．通过高频发震器Coil而发出高频
磁场
２．被测对象（金属）接近时表面会
高频率 发送机
产生涡电流（Eddy Current），涡 电流又会引发磁场 ３．涡电流引起的磁场受发震器的影
响而停止震动
４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF
检测对象是会发生涡电流的电导体，
越接近磁性体（容易变成磁铁）产生
现欧姆龙的产品多为红色。
精品课件
接近传感器特性曲线图（一）
检测物体的大小、材料与检测距离的关系
物体的大小小于标准 检测物体时，检测距 离变小。 对于同等大小的物体 来说，依材料不同而 不同。铁的检测距离 最长。
精品课件
接近传感器特性曲线图（二）
检测物体的厚度与检测距离的关系
根据表皮效果（Skin Effect）、检测物体 越 薄，产生的涡电流 强，检测距离越长。 （即便是Al也比厚铁
的涡电流越大、灵敏度越高。
即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔 铸合金是绝缘体，不会发生涡电流，
控制输出
OFF
所以不易被检测。
无被测对象
精品课件
发震器的动作
ON
有被测对象
接近传感器应用（一）
利用交流磁场的变化 通过接近传感器把生 产线上不同的金属罐 分类。
精品课件
檢測距離: 0.8 10mm
接近传感器（检测非金属）工作原理
片的距离长）
精品课件
对2线式传感器很重要
漏电流（mA）
传感器即使不处于ON状态，也 存在让回路动作的电流i。
E2E-X□D 0.4
＋V 负载
回路 i
泻放电阻
0V
负载过大或不想让电流流过负载

检测系统的组成 一个广义的检测系统一般由激励装置,被测对象,敏感元件,调理电路与输出单元所组成.
检测系统各部分的特点 1. 有时,为便于有效测量,需要给被测对象施加激励信号,这样可使被测对象处于预定 状态,并将其有关方向的内在联系充分显示出来. 2. 被测对象的特性均以信号的形式给出,而被测信号一般都是随时间变化的动态量,即 使在检测不随时间变化的静态量时,由于混有动态的干扰噪声,所以,通常也按动态量 进行检测. 3. 敏感元件是将感知的被测量按一定规律转化为某一种量值输出,通常是电信号.如果不是 电信号,就需经变换电路将其变成电信号. 4. 信号调理电路一般有两个作用,一是信号转换和放大,二是信号处理,即滤波,调制和解 调,衰减运算,数字化处理等.
RT = RT0 exp BP (T T0 )
式中 RT,RT0——温度分别为T,T0时的电阻值; BP——正温度系数热敏电阻器的材料常数. 若对上式微分,可得PTC热敏电阻的电阻温度系数αtp
1 dRT BP RT0 exp BP (T T0 ) α tp = = = BP RT dT RT0 exp BP (T T0 )
TMP100是 TI 公司的 12C总线数字温度传感器.在 SOT2 3 - 6封装中集 成了二极管温度传感单元, A/D转换单元,OS C单元,内部寄 存器和 12C 串行总线接口, 除电源的 0.1u f 去 耦电容以及 12C总线所需的两个上拉电阻 外,不加其 它外 围元件测温精度达 0.0 6 2 5 ℃ .该传感器显著的特点是超 低功耗: 静态工作电 流仅 4 5 u A, 关断电流仅 0.1u A.其芯片本身 就是 温度感应装置, 以低热阻的金属作为导热装置, 将 GND引脚直接连接在金 属上, 热量通过封装传人二极管温度传感单元.芯片的工作电压为 2.0 V～ 5.0 V, 温度范围为一5 5 ℃～+ 1 2 5 .温度数据采集电路如图所示.

使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。应该改动哪里？ 要求精度： 0.015mm 测试得出精度： 0.022mm
FZ4-700
FZ-S2M 50mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
视野：工件尺寸+错位量 有高度限制，无法延长WD。
FZ-S2M→FZ-S5M。 其他好像没有可以改动之处。
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误差的原因（镜头）
290 150
280 150
0.2783 (0.2268)
0.5051[rad ] 28.94[]
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低倍放大镜头的N倍
以下情况应该使用多少倍的低倍放大镜头？
FZ-S 低倍放大镜头
X视野 2.3mm
低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸。 根据
1/3' CCD 4.8×3.6mm 1/2' CCD 6.4×4.8mm 2/3' CCD 8.8×6.6mm 4.8／2.3＝2.08 → 2倍的镜头
实际精度 1/3～1/5 1/4 1 1/2
重复精度 1/10以上 1/10以上 1/2以上 1/5以上
边缘呈R角时，如果在MARK点附近有空间，或者MARK点飞出时，
都会比上述精度差很多。
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误差的原因（相机种类）
从节约成本出发，选择了以下构成进行测试但是，精度稍微不足。 在不增加成本的前提下，怎样才能解决问题？
故障・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P44～46 可否改造的判断・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P47 洽谈的进展方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P48

请计算出以下条件下的焦点对齐的范围。 可以使用PC、WEB。
WD:600ｍｍ
FZ-S 35mm 镜头
F値：2.8
視野：55mm
前方景深＝容许错乱圆 F径 值 物体距2离 焦距2＋容许错乱圆F值 径物体距离
后方景深＝容许错乱圆 F径 值 物体距2离 焦距2－容许错乱圆F值 径物体距离
由于图像处理时，容许错乱圆径=像素尺寸 (VGA相机 大约7.4μm) ，
要检测片状工件的破损。 应该选择什么光源？ 检测时又需要注意什么？
背光。
充分展开工件， 如果不这样，皱在一起的话破损可能会发现不了。 不使用背光时，为了使背景与工件颜色不同，需要借助治具， 使用反射光源。
整理ppt
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光源的选择（检测污物）
想要检测污物。 你认为可以选择什么光源？
又需要注意什么呢？
环形光源。 如果工件易反光，选择侧射光、DOME光源。
・在背面摆放一个与工件颜色不同的物品，使用反射光源（同轴光源、 环形光源等）
・使用透过光源 在进行高精度的检测时还必须讨论使用平行光源。
外形带R角或倒角时，需要注意：
・使用反射光源时→希望检测的部分是否都达到光了？
・使用透过光源时→有没有产生光晕？整（理避pp免t 光从背后绕过去）
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光源的选择（检测破损）
整理ppt
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误差的原因（镜头）
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
应该改动哪里？
要求精度：
0.015mm
测试得出精度： 0.010～0.025mm
FZ4-700
FZ-S2M 16mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
16mm镜头→50mm以上的微距镜头。 广角镜头不适用尺寸检测。

二∙程序，元件库，整板图像保 存及调用位置 Prog(程序）
本地磁盘：C:\Program Files\OMRON\CTS\Data\ library（库）
CTS
Prog(程序） 网络（共享): \\CTS\RNS DATA\ library（库）
Ctsimage（整板图像） 存放位置： \\CTS\OMROND\CtsimageD
ctsrnsrvs的基本设置ctsrnsrvs电脑名称及工作组设置cts电脑smt11线rns电脑smt10的rns电脑的名称及工作组设置与上图类似只要将11改成10即可smt11线rvs电脑smt10的rns电脑的名称及工作组设置与上图类似只要将11改成10即可基本问题一
一∙公司目前欧姆龙AOI网络结构
Ctsimage（整板图像） Prog(程序） 本地磁盘：C:\Program Files\OMRON\VT-RNS\Data\ library（库） Ctsimage（整板图像 Prog(程序） 网络（共享): \\CTS\RNS DATA\ library（库） Ctsimage（整板图像）
RNS
8.返回到上图的画面，单击“检查模式”
9.选择待测板程式，进行测试 注：RNS本机程式要经常更新（按1—4步骤），平时调用程式按5—9步骤。
基本问题二：RVS需共享的文件及RNS对应的设置
图一：RVS中需创建及共享的文件
图二：RVSadmin软体中对应的设置
图三：RNS中对应的设置
问题三：RVS中的软体卸载时需将注册表中的残留部分删除
CTS
1 检查结果：RNS向RVS输出6个文件
Inspection Measure Inspection MeasureMess
理想的AOI网络结构

环境监测：传感器在环境监测中的应用，实现空气质量、水质、土壤等环境参数的监测
单击此处输入你的正文，请阐述观点
传感器的定义和分类
传感器的原理及应用
传感器的性能指标与选型
传感器的组成结构
直接测量：通过传感器直接得到测量结果
单击添加正文，文字是思想的提炼
粗大误差：由于人为因素或环境因素引起的误差
单击添加正文，文字是思想的提炼
传感器的分类：根据不同的应用领域和测量原理，传感器可以分为多种类型，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
传感器的应用：传感器在各个领域都有广参数监测，环保领域中的气体、水质监测等。
添加标题
传感器技术的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如智能化、微型化、集成化等，以及未来传感器技术的应用前景。
传感器的主要性能指标：包括线性范围、灵敏度、分辨率、精度、稳定性等。
传感器的评价方法：根据实际应用需求，对传感器的各项性能指标进行综合评价，选择最适合的传感器。
不同类型传感器的特点及应用领域：介绍不同类型传感器的特点，如电阻式、电容式、电感式、光电式等，以及它们在不同领域的应用。
明确测量要求：根据实际需求选择合适的传感器类型和量程
考虑环境因素：考虑温度、湿度、压力、腐蚀等环境因素对传感器的影响
考虑精度和稳定性：选择精度高、稳定性好的传感器，以确保测量结果的准确性和可靠性
考虑成本：在满足测量要求的前提下，选择性价比高的传感器
考虑安装和维护方便性：选择易于安装和维护的传感器，以降低使用成本和减少故障率
网络化：传感器与互联网技术相结合，实现远程监控和数据传输 传感器应用领域
传感器应用领域
工业自动化：传感器在生产线上的应用，实现自动化生产和质量控制

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XW2Z-S013-2
欧姆龙
2
JL-BRD2- 400X300W 欧姆龙
1
HF-12.5HA-1B
欧姆龙
1
第8页/共9页
备注 2通道相机视觉控制器 200万黑白相机 2m I/O输入输出（可选） 1通道光源电源（可选） 开孔背光源（可选）
根据距离选择镜头
• 降低生产成本 原产线上料员工单班3人。
OC方案
通过视觉识别缸体型号，区别种类，引导机 器人抓起零件，实现自动上下料。 10S/件
实现自动化后，单班省人3人，两班6人，每年 预计降低人员成本40万。
型号
品牌
数量
FH-1050
欧姆龙Biblioteka 1如何确保操作人员FZ的-S2M安全
欧姆龙
1
FZ-VS3 10m
欧姆龙
Confidential B
第1页/共9页 © OMRON Corporation
工艺/设备课题及解决方案 （1）
课题及解决方案简述 课题1：缸体（2个工位）产品16种，工件长度、宽度不 超过400mm，生产过程中，机器手抓件到相机下拍照区 分产品种类。看局部300mm即可区分产品种类。 解决方案：1、根据预录入产品种类区分种类以及定位， 2、自动识别产品种类并按照预设发送给机器人或/PLC， 3、自动计算每种产品相对标准位置的X ,Y, Angel的偏移 （精度±1mm以内），4、自动传输位置数据给机器人引 导机器人准确抓取。 课题2：缸体（1个工位）产品共6种，工件长度、宽度不 超过400mm，产线宽度不超过500mm，工件到相机距离 变化不超过10mm，生产过程中，工件摆放会出现偏移， 现需视觉相机识别及定位，将工件坐标发送给机器人。 解决方案：1、根据预录入产品种类区分种类以及定位， 2、自动识别产品种类并按照预设发送给机器人或/PLC， 3、自动计算每种产品相对标准位置的X ,Y, Angel的偏移 （精度±1mm以内），4、自动传输位置数据给机器人引 导机器人准确抓取。

智能化
欧姆龙传感器将进一步实现智能化，具自诊断、自校准、自适应等功能，提高传感器的工作效率和 可靠性。
网络化
随着物联网技术的不断发展，欧姆龙传感器将更加网络化，实现传感器之间的信息共享和协同工作， 提高整个系统的智能化水平。
应用领域的拓展和深化
工业自动化领域
欧姆龙传感器将继续在工业自动化领域发挥重要作用，为智能制 造提供强有力的支持。
故障排查与处理
故障诊断
通过观察传感器的工作状态、检 查线路连接、测量输出信号等方 式，判断传感器是否存在故障。
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措 施排除故障，如更换损坏的部件、 调整传感器参数等。
预防性维护
定期对传感器进行预防性维护，如 检查线路、清理灰尘等，以预防潜 在故障的发生。
使用寿命与更换周期
使用寿命
欧姆龙传感器的使用寿命取决于其工作条件、使用频率和保养状况等因素。在正 常工作条件下，大多数欧姆龙传感器的使用寿命在5-10年左右。
更换周期
建议定期检查传感器的性能和外观，如发现性能下降或损坏迹象，应及时进行更 换。一般情况下，建议每2-3年更换一次传感器。同时，根据实际使用情况，如 工作负荷、环境条件等，可适当缩短或延长更换周期。
精度和线性度
精度
欧姆龙传感器的精度等级通常为±1%或更高，具体精度根据传感器型号而定。
线性度
线性度是衡量传感器输出与输入之间关系的指标，欧姆龙传感器的线性度通常 在±1%或更低。
其他技术参数
量程
响应时间
不同型号的欧姆龙传感器具有不同的 测量范围，如位移、压力、温度等。
响应时间是衡量传感器对输入变化反 应速度的指标，欧姆龙传感器的响应 时间通常较快，适用于动态测量。

屏幕分辨率是屏幕每行的像素点数*每列的像素点数，每个屏幕都有自
己的分辨率。屏幕分辨率越高，所呈现的色彩越多，清晰度越高。这
个概念常常被用在电脑显示器、电视、投影仪和手机上，比如我们去
选购显示器时所说的分辨率1920*1080，就是指这个显示器能够达到的
最大分辨率。
图像分辨率是指每英寸图像内的像素点数。分辨率越高，像素的点密
=

公式中X表示长边像素数，Y表示宽边像素数，Z表示图像对角线长度。从此公
式可以看出，如果保持图像的尺寸不变，将图像分辨率提高一倍，则图像的
像素数变为了原来的四倍，即图像文件的大小也变为了原来的4倍。
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Байду номын сангаас
THANKS!
华航科技
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致真唯实
畴内的单位，但是他们的含义与LPI不同，而且LPI与DPI无法换算，只能凭经
验估算。
另外，PPI和DPI经常都会出现混用现象。但是他们所用的领域也存在区别。
从技术角度说，“像素”只存在于电脑显示领域，而“点”只出现于打印或
印刷领域。很显然，适用于本书内容的分辨率单位是PPI，其计算公式为：
2 + 2
分辨率
一、什么是分辨率
二、屏幕分辨率与图像分辨率
三、分辨率的单位与计算方法
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一
什么是分辨率
分辨率泛指图像或显示系统对细节的分辨能力。日常用语中的分辨率多
用于图像清晰度的表达，分辨率越高代表图像质量越好，越能表现出更
多的细节。我们经常接触到的有屏幕分辨率和图像分辨率。
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二
屏幕分辨率与图像分辨率
度越高，图像越逼真；但相对的，因为纪录的信息过多，文件也就会