lin报文解析

lin总线报文定义
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LIN总线报文定义
LIN (Local Interconnect Network) 是一种用于汽车领域的串行通信总线协议。

LIN总线报文是LIN通信中的基本数据单元,用于在主节点和从节点之间传输数据和控制信息。

LIN总线报文由以下几个部分组成:
1. 同步字段 (Sync Field)
同步字段由0x80(十六进制)表示,用于实现主节点和从节点之间的同步。

2. PID (Protected Identifier)
PID是一个4位的标识符,用于标识报文的类型,如主节点到从节点的数据传输、从节点到主节点的数据传输等。

3. 数据字段 (Data Field)
数据字段最多可容纳8个字节的数据,用于传输实际的数据内容。

4. 校验和 (Checksum)
校验和用于检测数据传输过程中是否发生了错误。

5. 间隔字段 (Inter-byte Space)
间隔字段是一段无数据的间隔时间,用于分隔两个连续的报文。

LIN总线报文的传输过程如下:
1. 主节点发送同步字段,用于唤醒从节点。

2. 主节点发送PID,指示本次报文的类型。

3. 如果是从主节点到从节点的数据传输,主节点发送数据字段;如果是从从节点到主节点的数据传输,从节点发送数据字段。

4. 发送方计算并发送校验和。

5. 接收方验证校验和,判断数据是否传输正确。

6. 主节点发送间隔字段,结束本次报文的传输。

LIN总线报文的定义规范了LIN通信中的数据传输格式,确保了数据传输的可靠性和有效性。

lin通信协议故障码LIN通信协议及故障码解析一、LIN通信协议1.1 LIN简介LIN（Local Interconnect Network）是一种低速串行总线，主要用于汽车电子系统中的次要设备，如门锁、后视镜、座椅调节器等。

该协议由欧洲汽车制造商联盟（European Automobile Manufacturers Association）于1999年发布。

1.2 LIN物理层LIN总线采用单线通信方式，即数据和电源共用一根线，称为LIN总线。

在总线两端分别连接一个电阻，称为终端电阻。

数据传输采用异步串行方式，波特率最高可达20kbps。

1.3 LIN帧格式LIN帧由同步域、标识符域、数据域和校验域组成。

其中同步域和标识符域固定长度，数据域和校验域长度可变。

1.4 LIN通信模式LIN通信模式包括主从模式和从从模式。

主从模式下，一个控制器作为主控制器向其他控制器发送命令；从从模式下，所有控制器都可以发送命令。

二、故障码解析2.1 故障码简介故障码是指汽车电子系统中出现的错误代码。

当系统发生故障时，相应的传感器或执行器会向控制器发送故障码，控制器将故障码存储在故障存储器中。

通过读取故障存储器中的故障码，可以判断系统哪个部分出现了问题。

2.2 故障码类型根据SAE J2012标准，故障码分为四种类型：P、C、B和U码。

P码（Powertrain）：指动力总成相关的故障，如发动机、变速箱等。

C码（Chassis）：指底盘相关的故障，如制动系统、转向系统等。

B码（Body）：指车身相关的故障，如门锁、电动窗等。

U码（Network）：指网络通信相关的故障，如CAN总线、LIN总线等。

2.3 故障码解析方法读取车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口，并使用诊断仪读取车辆中存储的故障码。

根据故障码类型以及具体含义进行判断和修复。

常见的修复方法包括更换零部件、清除存储器中的故障码等。

从应用角度了解下LIN总线主要内容o LIN总线概述o LIN总线的应用o示例：LIN总线和CAN总线的窗户控制o LIN总线的信号报文o记录LIN总线数据o LIN总线数据记录应用案例本文将介绍LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型；另外，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。

什么是LIN总线LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。

下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。

•更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）•常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等•LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点•只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米•由时间出发的调度表能保证报文间延迟的时间•可变的数据长度（2、4、8字节）•LIN总线支持错误检查、校验和配置•工作电压为12V•物理层是基于ISO 9141（K线）•支持睡眠模式和唤醒•现在的新车上都还有10个以上的LIN节点LIN总线和CAN总线的对比•LIN总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）•CAN总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN总线使用单线-12V•LIN总线中的主节点通常也是一个CAN、LIN的网关•LIN总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁•LIN总线中主节点只能有一个，而CAN总线没有主从的概念•CAN总线会使用11或29位的标识符，LIN总线中的标识符是6位的•CAN总线的波特率能达1Mbit/s而LIN总线的波特率最大也就20 kbit/sLIN总线的历史下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布•2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）•2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层•2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用•2006年：发布了LIN 2.1•2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本•2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602•2016年：CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）LIN总线的未来LIN总线正在为当代车辆提供低成本的功能扩展中，起到越来越重要的作用。

LIN总线的认识与分析LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有的汽车复用网络功能上的补充。

为了获得更多的质量提高和降低成本，LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。

LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案，而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。

LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。

LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性，并能预测EMC。

这个规范包包括了3个主要部分：LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。

LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。

LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM和各种网络节点供应厂商的通用接口，以及作为开发和分析工具的输入。

LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。

这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接，并提高了开发的速度，增强了网络的可靠性。

LIN协会创建于1998年末，最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。

该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。

LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。

LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。

LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。

LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。

汽车LIN总线的工作原理及数据传输解析当总线主设备需要发送数据时，它会发送一个命令帧，其中包含要发送数据的目的设备地址和相关控制信息。

总线从设备接收到命令帧后，根据命令帧中的地址信息决定是否处理该帧。

如果总线从设备需要回复数据，它会发送一个响应帧，其中包含回复数据以及相关控制信息。

总线主设备将接收到的响应帧解析为数据，并进行后续处理。

在数据传输方面，LIN总线使用了连续时间域多路复用电传输技术。

具体而言，它将发送的数据流分成一个一个的比特，并根据时钟信号在总线上进行传输。

在传输过程中，每个比特的开始由总线主设备发送一个起始保持帧标记（SOF）来表示。

每个比特之间通过总线上的电位变化表示1和0。

传输的比特数和数据速率由总线主设备控制。

在接收方面，总线从设备通过比较接收到的电位变化来解析接收到的数据比特。

如果没有检测到电位变化，则该比特被解析为逻辑0，否则解析为逻辑1除了数据传输，LIN总线还包括错误检测和容错机制。

例如，总线主设备会发送一个帧检验序列（CRC）作为命令帧的一部分，以便总线从设备可以检测数据传输过程中的错误。

总的来说，汽车LIN总线通过主从架构、连续时间域多路复用电传输技术和错误检测机制实现了在汽车电子系统中的数据传输。

它的低成本、低功耗和可靠性使其成为汽车电子系统中常用的通信总线。

数据传输解析方面，LIN总线提供了多种数据传输模式，包括事件触发式传输模式和周期性激发式传输模式。

事件触发式传输模式是指仅在发生特定事件时才进行数据传输。

例如，当汽车发动机启动时，总线主设备可以向其他设备发送相关信息。

周期性激发式传输模式是指在预定时间间隔内定期传输数据。

例如，汽车仪表盘上的显示器可以每隔几毫秒接收并更新车速数据。

在数据传输解析过程中，总线主设备负责生成命令帧并将其发送给特定设备地址。

总线从设备接收到命令帧后，根据地址信息和控制信息判断是否需要回复数据，并将回复数据封装成响应帧发送给总线主设备。