数控机床装调维修教学导案000002
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数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备,它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果,装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标:1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容:1.数控机床的基本构造:-主要部件:床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理:数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式:数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装:-安装位置:数控机床要安装在平整稳固的基础上,远离震源和强磁场。
-安装调平:使用水平仪对数控机床进行水平调整,确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件:安装机床的配套装置,如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试:-连接电源:将数控机床与电源连接,并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动:按照数控机床的启动顺序,逐一打开电源、操作台和控制柜,并进行系统自检和故障排除。
-参数设置:根据加工要求,设置数控机床的相关参数,如进给速度、切削速度等。
-运动校准:使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正,确保运动精度。
4.数控机床的维修:-故障排除:根据故障现象和报警信息,确定故障原因,并采取相应的维修措施。
-零部件更换:对于损坏或失效的零部件,可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养:定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护,并根据要求添加润滑油。
-定期保养:定期对数控机床进行全面检查和保养,确保各部件的正常工作。
三、教学方法:1.理论授课:介绍数控机床的基本知识和装调维修方法,讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作:组织学生进行数控机床的实际操作,熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练:结合实际案例,让学生分析和解决数控机床的故障问题,提高应变能力。
数控机床维修与保养一体化教学教案教师:学生分析:本次课程名称为《数控机床维修与保养》,授课的班级为16级数控3+2班。
这个班级在学校已经学习过了《数控车一体化教学》,基本掌握了华中数控车系统和数控车床的基本操作和加工。
为了使学生能更适应外面企业的要求,还需要学习数控系统的基本原理及简单故障的判断,为使学生更容易掌握本数控系统的基本原理,我们采取了理实一体化教学的模式,利用数控维修实训室,运用多媒体教学、现场实验、动手实践等多种教学手段增加教学的趣味性,激发学生自主学习的兴趣。
希望通过6周的教学,让学生掌握其他数控系统的原理、数控系统的连接、数控系统的调试等方面进行系统的学习,掌握其他数控系统的知识,为学生的就业打下坚实的基础。
素质和安全教育教学目标:1.使学生了解本门课程的内容与要求2.使学生做好实习各方面的准备3. 对学生进行职业素养与安全意识的培训,确保安全完成本课程教学。
技能目标:1. 使学生了解本专业必备的职业素养要求2. 让学生安全意识贯穿于整个教学实习期间教学重点、难点:重点:素质与安规培训难点:素质与安规意识的培养教学课时数:2教具:课本、PPT、多媒体教学设备教学内容、过程、方法:讲授:1 考试:1教学内容:1.课程介绍2.布置实习内容及要求,讲解实习实训形式及考核标准3.进行职业素养及安全意识培训教学过程:引入新课:(1)向同学们介绍自己(2)熟悉学生名字,与学生进行沟通,建立感情实习动员:(2)介绍本课程学习内容及学习要求(3)介绍本课程的学习形式及考核方法素养与安规教育:(4)讲解职业素养与安全生产的重要性(5)播放素质与安规教育的PPT( 6) 进行安规试题测试任务1-1 认识数控机床的组成部件教学目的:1.使学生了解数控机床的组成2.使学生了解数控机床的工作原理过程教学重点、难点:重点:数控机床的组成部件及其功能难点:数控机床的工作原理过程教学课时数:4教具:课本、实验台教学内容、过程、方法:讲授:3 练习:1教学内容:1.数控机床的概念2.数控机床的组成3.数控机床的工作原理过程教学过程:引入新课:(1)向同学们介绍自己(2)介绍本课程学习内容及考核方法本课内容及达到目的:1.一个合格的机床操作人员应是应能对机床的一些简单的故障进行维修,故应很好的了解机床的结构,及其组成部分的工作原理等。
生产实习课教案首页课时分配项目:伺服参数的设定、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3. 宣布上课。
二、项目指导1. 复习旧课(提问)说出下列各参数的作用?1020182818292. 项目引入在FANUC 0i 系列中,伺服参数是最重要的,也是维修、调试中干预最多的参数3. 相关知识设定电机ID 号F-ROM中写有很多种电机数据,如何从中选择一组适合电机数据写到S-RAM 中呢?正确选择各轴所使用的电机代码(MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号),就可以从F-ROM中读取相匹配的数组。
具体方法为;按照电机型号和规格号(中间4位:A06B-XXXX-BXXX从电机规格表中选择相应的电机代码(参见下表)丫轴00001010197*211 -1118 19210000 f0000.JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 : 50 : -1 9电机ID 号对应表参见下面的表格。
对于本手册中没有叙述到的电机型号,请参照ai 系列伺服放大器说明书对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表,不带括号的电机类型是对 于HRV1的,带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。
电机型号 B 2/4000isB 4/4000isB 8/3000isB 12/3000isB 22/2000is电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253)156(256)158(258)172(272)174(274)电机型号 a c4/3000ia c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500i电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271)176(276)191(291)196(296)201(301)电机型号 a 1/5000ia 2/5000ia 4/3000ia 8/3000ia 12/3000i电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252)155(255)173(273)177(277)193(293)电机型号 a 22/3000ia 30/3000ia 40/3000ia 40/3000iFAN电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_电机规格 197(297)203(303)207(307)208(308)电机型号 a 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/4000isa 30/4000is电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码165(265)185(285)188(288)215(315)218(318)电机型号a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is数数量冲冲容 脉脉器 定馈馈数 设反反计向苦方速位参电机ID 号x 轴CMR (指令倍乘比)指令倍乘比的含义;f^MI82O伺服位置控制是指令与反馈不断比较运算的结果,但是实际移动距离是电机轴与滚珠丝杠综合运动的结果,那么指令10mm电机转多少圈才能够让工作台移动10mm呢?这里取决于丝杠螺距和电机反馈脉冲数等关键参数,假如滚珠丝杠螺距为10mm那么电机旋转一圈工作台移动10mm 又怎样在CNC指令10mm后,电机正好旋转一圈,并且反馈的脉冲数正好与指令脉冲数吻合,FANUC伺服的解决方案就是引入一个当量概念――“指令当量=反馈当量”也就说发出的脉冲数应和反馈的脉冲数相匹配。
数控机床操作与维护技术授课教案一、教案概述本教案旨在为学生提供关于数控机床操作与维护技术的全面知识,帮助他们在理论和实践方面打下坚实的基础。
通过本课程的学习,学生将掌握数控机床的基本概念、操作步骤、维护技巧以及相关的安全注意事项。
二、教学目标1. 了解数控机床的基本概念、类型和应用领域。
2. 学会数控机床的基本操作步骤。
3. 掌握数控机床的维护技巧和安全注意事项。
4. 能够分析并解决数控机床常见故障。
三、教学内容1. 数控机床的基本概念、类型和应用领域。
2. 数控机床的操作步骤,包括开机、关机、对刀、编程、加工等。
3. 数控机床的维护技巧,包括日常保养、润滑、冷却系统维护等。
4. 数控机床的安全注意事项,包括操作规范、防护设备的使用等。
5. 数控机床常见故障分析与解决方法。
四、教学方法1. 理论讲解:通过PPT、视频等多媒体教学手段,讲解数控机床的基本概念、操作步骤、维护技巧等理论知识。
2. 实践操作:安排实验室实践环节,让学生亲自动手操作数控机床,加深对理论知识的理解。
3. 案例分析:通过分析实际案例,使学生学会分析并解决数控机床的常见故障。
4. 课堂讨论:鼓励学生提问、发表观点,增强课堂互动,提高学生的学习兴趣。
五、教学评价1. 平时成绩:考察学生的出勤、课堂表现、作业完成情况等。
2. 实践操作考核:评估学生在实验室实践环节的操作技能。
3. 期末考试:设置期末考试,检验学生对数控机床操作与维护技术的掌握程度。
六、教学资源1. 教材:选用权威、实用的数控机床操作与维护技术教材。
2. 多媒体教学资源:制作精美的PPT、视频、动画等,直观展示数控机床的工作原理、操作步骤等。
3. 实验室设备:配置完善的数控机床实验室,确保学生能够进行实际操作。
4. 网络资源:利用网络平台,为学生提供更多学习资料和交流机会。
七、教学安排1. 课时:共计40课时,其中理论教学20课时,实践操作20课时。
2. 授课方式:每周两次课,一次理论课,一次实践课。
生产实习课教案首页课时分配项目:FANUC 数控系统的数据备份与恢复一、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3. 宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课数控机床的故障诊断方法1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法2. 动态梯形图诊断法3. 初始化复位法4. 备件置换法5. 同类对调法6. 功能参数的封锁法7. 使能信号的短接法8. 系统故障诊断引导法9. 远程诊断法2.项目引入在F-ROM中的数据相对稳定,一般情况下不易丢失,但是如果遇到更换主板或存储器板时,在F-ROM中的数据可能丢失,其中FANUC的系统文件在购买备份或修复时可由FANUC公司恢复,但是机床厂文件—PMC程序及用户宏程序执行器丢失后很难恢复,因此备份机床厂数据也是必要的。
3.相关知识(1)数据的分区FANUCi系列数控系统与其他数控系统一样,通过不同的存储空间存放不同的数据文件。
数据存储空间主要分为:①ROM—FLASH-ROM,只读存储器,在数控系统中作为系统存储空间,用于存储系统文件和机床厂(MTB)文件。
②SRAM—静态随机存储器,在数控系统中用于存储用户数据,断电后需要电池保护,所以有易失性(如电池电压过低、S-RAM损坏等).(2)数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB(机床制造厂)文件和用户文件。
①系统文件—FANUC提供的CNC和伺服控制软件。
②MTB文件—PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器(Manual Guide及CAP程序等)。
③用户文件—系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。
(3)数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要电池保护,有易失性,所以保留数据非常必要,此类数据需要通过“引导画面BACKUP(备份)”方式或“数据输入/输出”方式保存。
通过“引导画面备份”保留的数据无法用写字板或WORD软件打开,即无法用文本格式阅读数据,但是通过“输入输出”方式得到的数据可以通过写字板或WORD软件打开。
生产实习课教案首页课时分配项目:FANUC系统增量方式建立参考点一、组织教学1. 检查学生出勤情况;2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;3.宣布上课。
二、项目指导1.复习旧课光缆在整个系统中起到什么作用?FSSB(FANUC Serial Servo Bus)是一个连接CNC与伺服放大器的高速串行总线,它上面串联着三个主要的功能部件①CNC ②伺服放大器③光栅适配器,并承接者它们之间的数据双向传输,包括移动指令、半闭环反馈或全闭环反馈信息,报警、准备信息等。
2.项目引入数控机床在首次开机后、按下急停开关后和机床出现故障修复后都要进行手动返回参考点,其目的是为了建立准确的机床坐标系,在准确的机床坐标系下才能加工出合格的零件,在连续重复的加工以后也要通过返回参考点消除进给运动部件的坐标累积误差。
3.相关知识I.增量方式建立参考点的定义增量方式建立参考点就是增量方式回零,采用增量式编码器,工作台快速接近减速开关,经减速开关减速后低速寻找机床零点。
★II.根据机床建立参考点的动作过程,分成三部分来学习增量方式建立参考点的参数设定。
(1) 工作台快速接近减速开关①运动方向的设定111 电机顺时针旋转(工作台正向移动)从编码器的一侧看电机,顺时针旋转设为111,逆时针旋转设为-111电机的旋转方向设定的不正确会使工作台向反方向运动,出现超程报警。
②运动速度的设定数据范围:2000-25000毫米/分钟运动速度过快:影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命运动速度过慢:降低生产效率(2)工作台压下减速开关①运动方向的设定②运动速度的设定数据范围:200-500毫米/分钟运动速度过快:影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命。
运动速度过慢:降低生产效率。
③压下减速开关X9.0~X9.2触发X9.0对应X轴的回零减速地址;X9.1对应Y轴的回零减速地址;X9.2对应Z轴的回零减速地址,以上三个地址是FANUC系统常用的减速地址。
数控机床维修教案一、教学目标:1.理解数控机床的基本原理和工作方式;2.掌握数控机床的维修常见故障;3.学会运用相应的维修方法进行数控机床的维修;4.培养学生的维修意识和动手能力。
二、教学内容:1.数控机床的基本原理和工作方式2.数控机床的维修应用技术3.常见的数控机床故障及解决方法三、教学过程:1.数控机床的基本原理和工作方式(1)基本原理:数控机床的工作原理是由计算机控制系统运算得出的控制信号,通过伺服系统控制各轴运动实现加工操作。
(2)工作方式:分为手动操作模式和自动操作模式,手动操作模式下由操作员手动控制机床的运动,自动操作模式则由计算机自动控制。
2.数控机床的维修应用技术(1)维修工具和设备的使用:包括基本的机械工具、电动工具以及特殊的维修设备;(2)维修资料的获取和使用:了解数控机床的维修手册和相关技术资料,学会查阅和使用;(3)维修方法和流程:学习并熟练掌握数控机床的常见故障排除方法和维修流程;3.常见的数控机床故障及解决方法(1)机床运动轴故障:包括伺服电机故障、传感器故障、行程开关故障等,解决方法是检查和更换故障元件;(2)控制系统故障:主要是数控系统的故障,需要使用专业的维修设备来排查和修复;(3)液压和气动系统故障:需要熟悉液压和气动系统的原理和工作方式,通过检查排查故障点并进行维修;(4)电气控制系统故障:学习电气控制原理,使用电气测试仪器进行故障排查和维修。
四、教学评估:1.学生能够正确理解数控机床的基本原理和工作方式;2.学生能够熟练使用维修工具和设备;3.学生能够查阅和使用维修资料;4.学生能够独立解决常见的数控机床故障。
五、教学总结:通过这堂课的教学,学生能够全面了解数控机床的维修方法和技术,并具备实际操作和维修数控机床的能力。
在实际工作中,能够解决常见故障,提高工作效率,提高设备的利用率,减少停工时间,以提高企业经济效益。
数控机床维修教案教案标题:数控机床维修教案一、教学目标:1. 了解数控机床的基本原理和结构。
2. 掌握数控机床的常见故障及其维修方法。
3. 培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容:1. 数控机床的基本原理和结构:a. 数控机床的定义和分类。
b. 数控机床的基本组成部分及其功能。
c. 数控系统的结构和工作原理。
2. 数控机床的常见故障及其维修方法:a. 电气故障:- 电源故障的判断和处理。
- 电机故障的判断和处理。
- 伺服系统故障的判断和处理。
b. 机械故障:- 传动系统故障的判断和处理。
- 刀具系统故障的判断和处理。
- 运动系统故障的判断和处理。
c. 控制系统故障:- 数控系统故障的判断和处理。
- 编程系统故障的判断和处理。
三、教学方法:1. 理论讲授:通过课堂讲解、多媒体演示等方式,介绍数控机床的基本原理和结构,以及常见故障的判断和处理方法。
2. 实践操作:组织学生进行数控机床的实际操作,模拟常见故障情况,并引导学生进行故障诊断和维修。
3. 讨论交流:组织学生进行小组讨论,分享彼此的经验和解决问题的方法,促进学生之间的互动和合作。
四、教学资源:1. 数控机床教学实验室:配备数控机床设备和相应的工具。
2. 多媒体设备:用于展示数控机床的工作原理和实际操作过程。
五、教学评估:1. 学生作业:布置相关练习和实验报告,检验学生对数控机床维修方法的掌握程度。
2. 实践操作评估:对学生进行实际操作的考核,评估其解决常见故障的能力。
3. 学生讨论参与度评估:评估学生在小组讨论中的积极参与程度和贡献度。
六、教学时间安排:本教案建议根据实际教学情况进行灵活安排,一般可分为以下几个阶段:1. 数控机床基本原理和结构的讲解(2课时)。
2. 数控机床常见故障及其维修方法的讲解(3课时)。
3. 实践操作和故障诊断练习(4课时)。
4. 学生讨论和总结(1课时)。
以上是对于《数控机床维修教案》的一个大致框架,具体的教案内容和教学方法可以根据实际情况进行调整和完善。
生产实习课教案首页
课时分配
项目:FANUC数控系统的连接
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况;
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;
3.宣布上课。
二、项目指导
1.复习旧课
为什么要对机床数据进行备份和保存?
因为数据的唯一性和易失性。
2.项目引入
通用型FANUC数控系统(OPEN CNC除外),其CNC系统平台及软件完全由FANUC公司开发,没有Windows界面,硬件采用F-BUS(FANUC总线)。
整个数控系统由CNC、伺服及主轴驱动、PMC(programmable machine control)及I/O电路组成和外围开关组成。
3.相关知识
主控制系统
⑴系统原理与构成
CNC主控制系统就是数控机床的大脑和中枢
●它含有CPU——中央处理器,负责整个系统的运算,中断控制等。
外观参见图1-7。
●存储器由F-ROM、S-RAM、D-RAM组成,其中:
F-ROM(Flash read only memory 快速可改写只读存储器)存放着FANUC公司的系统软件,它们包括;
①插补控制软件
②数字伺服软件
③ PMC控制软件
④ PMC应用程序(梯形图)
⑤网络通讯软件(以太网及RS232C、DNC等)控制软件
⑥图形显示软件等。
S-RAM(Static random access memory 静态随机存储器)存放着机床厂及用户数据;
①系统参数(包括数字伺服参数)
②加工程序
③用户宏程序及宏变量
④ PMC参数
⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据
⑥螺距误差补偿数据
D-RAM(Dynamic random access memory 动态随机存储器)——作为工作存储器,在控制系统中起缓存作用。
数字伺服轴控制卡——目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。
全数字伺服的运算以及脉宽调制已经以软件的形式打包装入CNC系统内(写入F-ROM中),支撑伺服软件运算的硬件环境由DSP (Digital Signal Process 数字信号处理器)以及周边电路组成,这就是所谓的“轴控制卡”。
主板——在系统中又称Mother Board,它包含CPU外围电路、I/O link(串行输入输出转换电路)、数字主轴电路、模拟主轴电路、RS232C 数据输入输出电路、MDI(手动数据输入)接口电路、High Speed Skip (高速输入信号)、闪存卡接口电路等。
显示控制卡——含有子CPU以及字符图形处理电路。
⑵ FANUC i系列系统结构
FANUC i系列机箱共有两种形式,一种是紧凑式,另一种是分离式。
所谓紧凑式就是系统线路板安装在显示器背面,数控系统与显示器(LCD 液晶显示器)是一体的。
分离式结构,它的系统部分与显示器是分离的,显示器可以是CRT(阴
极摄像管)也可是LCD(液晶显示器)。
两种系统的功能基本相同,紧凑式系统体积小,分离式系统使用更灵活些,如大型龙门镗铣床显示器需要安装在吊挂上,系统更适宜安装在控制柜中,显然分离式系统更适合。
紧凑式基本系统接口,它上面的接口从左至右分别为;
1.以太网接口[CD38A]
2.伺服光缆接口[COP10-A]
3.软件键(显示器下面7个或9个软件键)电缆接口
4.MDI数据接口[CA55]
5.伺服检测板接口[CA69](FANUC维修专用)
6.两个RS232C数据输入输出接口[JD36A/JD36B]或[JD5A/JD5B]
7.模拟主轴接口及高速跳过信号接口[JA40]
8.I/O LINK接口[JD44A]
9.FANUC串行主轴及主轴位置编码器接口[JA41]
10.直流24V电源输入[CP1]等
其中以太网接口[CD38A]和伺服光缆接口2 [COP10A-2]是选择功能,选择功能意味着如果机床制造商没有选项定货,FANUC数控系统出厂不配制此功能,也即没有相应的硬件。
servo check board connector [CA69] 是FANUC公司专用伺服检测接口,一般不对用户开放。
三、示范操作
打开系统后盖
实训内容:记住轴卡的更换方法,找出并记录各接口所连接的模块。
四、巡回指导
1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。
2.检查学生的实习情况,及时更正指导。
3.检查学生的故障排除情况。
4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。
五、结束指导
1.老师对本节课的实习情况进行点评。
2.课后思考题
主板上的接口与机床的哪些部分相连?。