液压锚杆机组合阀的设计
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液压锚杆钻机及组合阀设计液压锚杆钻机及组合阀设计摘要本论文主要介绍了液压锚杆钻机及组合阀的设计,首先对锚杆钻机的结构和原理进行了详细的介绍,然后对液压系统和组合阀的设计进行了阐述和分析。
其中液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等;组合阀包括先导换向阀、逻辑阀、安全阀、速度控制阀、节流阀等。
最后通过一些实际案例的分析,验证了所设计的液压系统和组合阀的优势和可行性。
关键词:液压锚杆钻机、组合阀、液压系统、设计1.概述锚杆钻机是一种用来钻取深井的设备,其基本原理是将电动机的动力通过液压系统传递给钻杆,然后通过钻杆来钻取地层。
由于井深大、压力高、环境复杂等原因,液压系统的设计非常关键。
液压系统一般由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
为了满足强烈的环境适应性和灵活性,设计师还需要考虑由多个阀门组合成的组合阀。
本论文主要介绍了液压锚杆钻机及组合阀的设计,分别从钻机结构、液压系统和组合阀的设计三个方面进行了详细的介绍和分析。
最后,通过实际样例,验证了所设计的液压系统和组合阀的优势和可行性。
2.液压系统设计液压系统是一个复杂的系统,其设计必须经过科学的分析和计算。
对于液压锚杆钻机,其液压系统设计应该考虑以下四个方面:输液系统、控制系统、调速系统和安全系统。
2.1 输液系统输液系统是钻机液压系统的主要组成部分,其主要功能是将液压油压力传递给马达或缸。
为了确保输液系统正常工作,必须考虑液压泵、油箱、滤清器、液压线路等因素。
例如,液压泵的选择要考虑钻机的工作环境、需要的功率和流量等因素。
对于高温环境,应选择耐高温的液压油管。
此外,液压线路中应设置滤清器,以防止杂质进入系统,并应经常清洁和更换滤芯。
2.2 控制系统控制系统是液压系统中非常重要的部分,其主要功能是对输液系统进行控制和调节。
常用的液压控制器有直接控制和间接控制两种。
对于液压锚杆钻机,其控制系统应该精确、灵活,并且能适应不同的工况。
液压锚杆钻机的操作环境往往非常恶劣,为了保证控制系统的稳定性,设计师在选择控制器时应该谨慎选择。
液压集成块单元回路图1、确定公用油道孔的数目集成块头体的公用油道孔,有二孔、三孔、四孔、五孔等多种设计方案。
由液压集成块单元回路图可知,第二个中间块的公用油道孔数目为五个:三条压力油路,一条回油路,一条泄漏油路;第一个和第三个中间块的公用油道孔数目为四个:两条压力油路,一条回油路,一条泄漏油路。
2、制作液压元件样板为了在集成块四周面上实现液压阀的合理布置及正确安排其通孔(这些孔将与公用油道孔相连),可按照液压阀的轮廓尺寸及油口位置预先制作元件样板,在集成块各有关视图上,安排合适的位置。
3、确定孔道直径及通油孔间的壁厚与阀的油口相通孔道的直径,与阀的油口直径相同。
压力油口的直径可通过以下公式确定:7.21mmd===取压力油口的直径为10mm。
泄油孔的直径一般由经验确定,取为6mmφ。
固定液压阀的定位销孔的直径应与所选定的液压阀的定位销直径及配合要求相同。
用类比法确定连接集成块组的螺栓直径为M8mm,其相应的连接孔直径为M9mm,孔中心距两侧面之距为15mm。
4、中间块外形尺寸的确定中间块的长度尺寸L和宽度尺寸B均应大于安放的液压阀的长度L1和宽度B1,以便于设计集成块内的通油孔道时调整元件的位置。
一般长度方向的调整尺寸为40~50mm,宽度方向的调整尺寸为20~30mm。
根据液压阀的尺寸加上调整尺寸,油路块的外形尺寸为⨯⨯⨯⨯长宽高=160140110mm。
5、布置集成块上的液压元件6、集成块油路的压力损失7、绘制集成块加工图液压泵站的设计液压油箱及其设计与制造液压泵组的结构设计(主要是电动机和液压泵)蓄能器装置的设计、安装及使用要点液压站的结构总成及CAD选择布置液压泵站、液压阀组、蓄能器架之间的连接管路设计系统的电气控制回路及其控制柜绘制液压站结构总成装配图一般不必画得过分详细,总图上的尺寸也不必标注得过分详细,但应标明液压站的外部轮廓尺寸、液压泵组距基座的中心高及液压控制装置、液压泵组与油箱顶盖之间的定位尺寸和连接尺寸。
液压阀块设计指南及实例液压阀块是液压系统中的重要组成部分,它将多个液压阀组合在一起,实现了液压系统的控制功能。
液压阀块的设计需要考虑液压系统的工作压力、流量、控制方式等因素,并确保阀块的结构紧凑、性能可靠,满足系统的控制要求。
本文将介绍液压阀块的设计指南,并提供一个实例。
液压阀块的设计指南如下:1.功能确定:根据液压系统的控制需求,确定阀块需要实现的功能,包括液压传动方向、流量控制、压力控制等。
2.结构设计:根据功能确定,设计阀块的结构布局。
阀块的结构应尽量紧凑,减小系统的占地面积。
3.阀种选择:根据液压系统的工作条件选择适合的液压阀,包括插装阀、堆装阀、适应性阀等。
同时,阀的尺寸和材料也需要根据系统的工作压力和流量来选择。
4.连接方式选择:根据阀和液压元件的连接方式来选择适合的连接方式,包括螺纹连接、焊接连接、法兰连接等。
连接方式的选择应考虑系统的工作压力、流量和连接的可靠性。
5.流路设计:根据系统的控制要求,设计阀块的流动路径。
流路设计应尽量简洁,减少流阻,同时保证流量的平稳性和可控制性。
6.液压损失分析:进行液压损失分析,评估阀块的性能和效率。
根据分析结果,进行优化设计,减小液压损失。
假设设计的液压阀块需实现以下功能:实现对两个液压缸的单向控制,并且实现液压缸的速度控制。
根据功能确定,液压阀块需要包括两个单向阀和一个溢流阀。
根据结构设计,可以将两个单向阀和溢流阀布置在同一块阀块上,减小系统的占地面积。
根据阀种选择,选择两个插装式单向阀和一个插装式溢流阀。
根据连接方式选择,选择插装式阀,阀与阀之间采用螺纹连接,阀与液压缸之间采用法兰连接。
根据流路设计,将两个单向阀和溢流阀连接成合适的流动路径,实现液压缸的单向控制和速度控制。
进行液压损失分析,根据分析结果进行优化设计,减小液压损失。
通过以上设计步骤,完成了液压阀块的设计。
设计完成后,还需要进行阀块的制造和装配,并进行实验验证,确保阀块能够满足系统的控制要求。
液压阀块设计引言液压阀块是液压系统中的重要组成部分,主要用于调控液压系统中的液压流量和压力。
液压阀块的设计必须考虑各种工作条件和要求,以保证系统的稳定性和可靠性。
本文将介绍液压阀块的设计原则、设计流程和注意事项。
设计原则液压阀块的设计需要遵循以下原则:1.功能性:液压阀块的设计必须满足液压系统的功能需求,包括流量控制、压力调节、方向控制等功能。
2.可靠性:液压阀块设计必须考虑到系统的可靠性和安全性。
阀块的结构必须经过充分的强度计算和材料选择,以确保在高压环境下不会发生泄漏和破裂。
3.紧凑性:液压阀块设计应尽可能紧凑,以节约空间和降低系统的重量。
4.维护性:液压阀块的设计应考虑到维护和维修的便捷性。
易于拆卸和更换的设计能够降低维护成本和停机时间。
设计流程液压阀块的设计流程包括以下几个步骤:1.系统分析:首先需要对液压系统进行全面的分析,包括工作流量、工作压力、工作温度等参数的确定。
2.阀块选型:根据系统分析的结果,选择合适的阀块类型和规格。
一般可以选择单头阀块、双头阀块、多头阀块等。
3.阀芯设计:根据系统要求,设计阀芯的结构和尺寸。
阀芯的设计需要考虑流通通道的尺寸和形状,以及密封材料的选择。
4.阀座设计:设计阀座的结构和尺寸,确保阀座与阀芯之间的密封性和动作的准确性。
5.阀体设计:设计阀体的结构和尺寸,考虑液压系统的工作压力和流量,以确保阀体的强度和刚性。
6.材料选择:选择适合的材料制造阀块,考虑到材料的强度、耐腐蚀性和耐磨性等因素。
7.强度计算:进行强度计算,以验证阀块的结构是否满足设计要求。
8.总装与测试:将设计完成的阀芯、阀座和阀体组装在一起,并进行功能测试和密封性测试。
注意事项在液压阀块的设计过程中,需要注意以下几点:1.流通通道设计:流通通道的设计要尽量简洁,以减少液压阀块内的压力损失和能量损耗。
2.密封性设计:阀块的密封性设计要考虑到工作压力和温度,选择适当的密封材料和密封结构。
3.阀芯和阀座的配合:阀芯和阀座之间的配合要具有适当的间隙和精确的制造精度,以确保阀芯的动作灵活和密封性。
液压阀块设计指引和实例液压阀块是液压系统中重要的组成部分,它用于控制液压系统中流体的流向、压力和流量。
一个好的液压阀块设计能够提高液压系统的性能、可靠性和效率。
下面是液压阀块设计的一些指南和实例:1.确定系统需求:在进行液压阀块设计之前,需要先明确液压系统的工作条件和要求。
包括工作压力、流量、温度、流体种类等参数。
根据系统需求选择适当的阀芯类型和控制方式。
2.选择适当的阀芯类型:液压阀块中最重要的部分就是阀芯。
常用的阀芯类型包括节流阀、换向阀和溢流阀等。
选择适当的阀芯类型要考虑到液压系统的工作条件,如流量要求、压力要求等。
3.安排阀芯布局:在液压阀块中,多个阀芯通常需要同时工作,因此需要合理安排阀芯的布局。
应根据系统需求和流体的流向来确定阀芯的位置和排列方式,以提高液压系统的效率和反应速度。
4.设计合理的通道和管道:液压阀块中的通道和管道连接着各个阀芯和液压元件。
通道的尺寸和形状对系统的性能和响应速度有着重要的影响。
合理的通道和管道设计可以降低系统的压降和流阻,提高液压系统的效率。
5.考虑泄漏和冲击:液压系统中常常会产生泄漏和冲击现象,这会对系统的性能和工作寿命产生负面影响。
在液压阀块设计中,要尽量减少泄漏和冲击,可以通过选择合适的密封材料和减震措施来实现。
6.考虑安全和可靠性:液压系统在工作过程中可能会面临各种风险和故障,如压力过大、温度过高等。
在液压阀块设计中,要考虑这些风险和故障,并采取相应的安全措施和故障保护措施,以确保系统的安全和可靠性。
以双工位带顶针多路阀为例,介绍液压阀块的设计过程和注意事项。
1. 确定系统需求:假设系统工作压力为20MPa,流量为50L/min,流体种类为液压油。
2.选择适当的阀芯类型:由于需要控制多个工位的流向,选择带顶针的多路阀作为阀芯类型。
3.安排阀芯布局:根据系统的工作要求,确定阀芯的位置和排列方式。
假设系统需要4个工位,每个工位需要控制4个液压缸。
因此,需要设计一个包含16个阀芯的阀块。
液压锚杆钻机冲击回转机构设计及液压系统优化摘要:液压锚杆钻机是矿山钻掘中常用的设备,其冲击回转机构和液压系统对其性能和稳定性有着关键作用。
本文针对现有液压锚杆钻机的冲击回转机构设计存在的问题,对其进行了深度探究和优化,在此基础上针对液压系统进行优化改进,最终实现了液压锚杆钻机的性能提升和稳定性提高。
关键词:液压锚杆钻机;冲击回转机构;液压系统;优化设计1 引言液压锚杆钻机是矿山行业常用的一种重型设备,它主要用于矿山钻掘和矿山支护工作中。
液压锚杆钻机的冲击回转机构和液压系统是其关键部件,直接影响其性能和稳定性。
因此,对液压锚杆钻机的冲击回转机构和液压系统进行优化设计是极其必要的。
目前,国内外对液压锚杆钻机的探究主要集中在其结构、控制系统和自动化等方面,对其冲击回转机构的探究较少,同时液压系统方面存在一定的问题。
因此,本文对液压锚杆钻机的冲击回转机构和液压系统进行了深度探究和优化改进。
2 液压锚杆钻机冲击回转机构设计2.1 现有问题分析液压锚杆钻机的冲击回转机构是实现其钻掘和支护功能的重要部件,但目前设计存在一定的问题,主要表此刻以下几个方面:(1) 回转机构设计不合理:目前回转机构在设计上存在一些缺陷,例如结构复杂、不稳定等,这些不仅影响其性能,还可能导致安全问题。
(2) 冲击机构刚度不足:液压锚杆钻机在进行冲击工作时,需要承受大量的冲击力,但冲击机构的刚度不足,容易导致钻机变形和磨损。
(3) 冲击机构寿命短:由于材料选择和加工工艺等方面问题,冲击机构的使用寿命比较短,需要屡屡更换,增加了维护成本。
2.2 设计优化方案为了解决上述问题,本文提出了一套液压锚杆钻机冲击回转机构的优化设计方案:(1) 简化回转机构结构:通过对回转机构的结构进行优化,简化其复杂度,提高其稳定性,从而缩减安全隐患。
(2) 提高冲击机构刚度:对液压锚杆钻机的冲击机构进行优化设计,增加其刚度,提高其承载能力,从而防止钻机变形和磨损。
3.3 液压缸工作压力的初选对于不同的液压设备,由于工作条件不同。
通常选用液压缸的工作压力也不同。
工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据。
它的大小影响执行元件的尺寸和成本,乃至整个系统的性能。
在系统功率一定时,一般选用较高的工作压力,使执行元件和系统的结构紧凑、质量轻、经济性好。
但是,若工作压力选得过达不到预期的经济效果,反而会降低元件的容积效率、增加系统发热、降低元件寿命和系统可靠性;反之,若工作压力选得过低,就会增大执行元件及整个高,则会提高对元件的强度、刚度及密封要求和制造精度要求,不但系统的尺寸,使结构变得庞大。
所以应根据实际情况选取适当的工作压力。
设备类型 压力范围/MPa 压 力 等 级 说 明 设备类型 压 力 范围/MPa压力等级说 明机床,压铸机,汽车 <7 低压 低噪声,高可靠性系统 油压机,冶金机械,挖掘机,重型机械 21-31.5 高压 空间有限,响应速度快农业机械、工况车辆、注塑机、船舶、搬运机械、工程、冶金机械7-20 中压 一般系统 金刚石压机、耐压试验机、飞机、液压机具>31.5 超高压 追求大作用力、减轻重 量 本次设计根据《液压传动设计手册》表20-2-11如上表3—2选用工作压力为20MPa 。
3.4 液压缸内径D 的计算液压缸的内径由压力p 和负载max F 决定,由2max 4m m F Ap D p πηη==,得液压缸的计算内径: max 4mF D p πη=(3—6)式中:max F —活塞杆上的最大外负载;NP —选定系统的工作压力;Mapm η—液压缸的机械效率。
综合考虑排液对活塞产生的背压,活塞和活塞杆处密封及导套产生的摩擦力,以及运动件质量产生的惯性力等因素的影响,一般取机械效率m η=0.9~0.95,此处取中间值m η=0.93;max 11444230053.823.14200.93m F D mm mm p πη⨯===⨯⨯ max 22443840051.283.14200.93m F D mm mm p πη⨯===⨯⨯ 参照《机械设计手册》表30-104液压缸内径系列,选取液压缸内径的标准值:D 1=80mm ,D 2=80mm 。
毕业论文题目:液压锚杆机组合阀的设计院部专业班级届次学生姓名学号指导教师二○一○年六月十五日目录摘要 (6)引言 (8)1组合阀体的基本原理和公式分析 (10)1.1旋转切割与推进自动适应基本原理及公式的推导 (11)1.2公式分析 (15)2组合控制阀换向阀的设计及计算 (16)2.1换向阀的压力损失分析及确定 (16)2.1.1决定阀前孔直径 (17)2.1.2决定阀芯外径、阀杆直径和中心孔直径 (17)2.1.3决定换向阀的最大开口长度 (18)2.1.4决定阀体沉割槽直径和宽度 (18)2.2换向阀的泄漏分析及有关尺寸的确定 (19)2.3换向可靠性分析及操作力计算 (21)2.3.1摩擦阻力 (22)2.3.2液动力 (25)2.3.3阀芯两端回油压差引起的轴向力 (25)2.3.4弹簧力 (26)2.3.5操纵力的决定 (27)2.4换向平稳性分析 (27)2.5换向阀弹簧的设计 (28)3减压阀的设计 (30)3.1减压阀简介 (30)3.2减压阀的尺寸设计 (31)3.3减压阀弹簧的设计 (33)4整体尺寸的确定 (35)5密封装置的设计及选择 (37)5.1密封的类型与选择方法 (38)5.1.1静密封 (38)5.1.2动密封 (39)5.2密封的选择 (43)5.3组合控制阀有关部位密封形式及材料的选择 (44)5.3.1各加工工艺孔的密封 (44)5.3.2换向阀前、后端盖的密封 (44)5.3.3减压阀前、后端盖的密封 (45)6组合阀各零件的制造选择及总体装配 (46)7技术经济分析 (46)8结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)ContentsSummary (6)Introduction (8)1 Body composition analysis of the basic principles and (10)1.1 Rotary cutting and promote the basic principles of automatic adaptationand Formula (11)1.2 Formulas (15)2 Combination control valve hydraulic valve design (16)2.1 Valve of the pressure loss analysis and to determine (16)2.1.1 Valve hole diameter before the decision (17)2.1.2 Decision spool diameter, stem diameter and center hole diameter172.1.3 Determine the maximum valve opening length (18)2.1.4 Shen decided to cut body diameter and the width of the groove . 182.2 Valve leakage analysis and determination of the size (19)2.3 For reliability analysis and operation of the force calculation (21)2.3.1 Friction (22)2.3.2 Fluid Power (25)2.3.3 Plug both ends of the return oil pressure difference caused by (25)2.3.4 Spring force (26)2.3.5 Control force of a decision (27)2.4 For the stability analysis (27)2.5 Valve spring design (28)3 Valve design (30)3.1 Valve Description (30)3.2 The size of valve design (31)3.3 Valve spring design (33)4 Determine the overall size (35)5 Seal design and selection (37)5.1 Sealing Types and Selection (38)5.1.1 Static Seals (38)5.1.2 Dynamic Sealing (39)5.2 Seal Selection (43)5.3 Combination control valve seal forms and materials related to site .. 445.3.1 Sealing the hole processing technology (44)5.3.2 Valve before and after sealing cover (44)5.3.3 Valve before and after sealing cover (45)6 The combination of valve components and general assembly . 467 Technical and economic analysis (46)8 Conclusion (47)Thanks (48)References (49)液压锚杆机组合阀的设计【摘要】本设计针对液压锚杆机组控制阀进行改进设计,采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式,使旋转切割与推进自动适应,而且推进速度具有较高的负载刚度。
避免了原来的旁路节流调速回路速度刚度低,必然会导致推进速度受负载的影响很大的情况的发生,大大提高了作业效率。
通过对旋转切割与推进自动适应基本原理的研究及公式的推导,验证了旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式的优点,确定了研究方向,进而通过对《液压原件》、《机械设计》、《现代机械设计方法》、《弹簧》等有关基础书籍的学习与研究,经过大量的研究与计算,设计出了该组合控制阀的基本外形及尺寸,最终通过相关技术书籍与指导老师的耐心指导,确定了该设计的具体形状、尺寸及加工工艺。
并通过CAXA软件进行工程图绘制与修改。
关键词:液压锚杆机并联系统组合控制阀设计 CAXAHydraulic Valve Bolt Machine CombinationThe objective of this design for the hydraulic control valve unit is improved bolt design, with rotating cutting hydraulic motors and hydraulic cylinders in parallel to promote oil line connection to rotary cutting and advance automatically adjust and advance speed with a high load stiffness. Bypass to avoid the original stiffness of the low speed throttle speed control loop, will inevitably lead to advancing speed by the load of a great happening, greatly improved work efficiency.By automatically adapting rotary cutting and basic principles of promoting research andthe derivation of the formula is verified with the forward rotating cutting cylinder hydraulic motor oil line connections parallel the advantages of a study to determine the direction, then through "hydraulic original," " Machine Design, "" Modern mechanical design "," Spring "and other books relating to the basis of learning and research, through extensive research and calculations to design the basic shape combined control valve and size, the final guidance by the relevant technical books and patience and guidance of the teacher to determine the specific shape of the design, size and processing technology. CAXA software works by mapping and modification.Key words: hydraulic bolting machine; parallel system; combination control valve; design; CAXA引言液压锚杆钻机是锚杆支护作业中的一种新型产品,它以液压油为工作介质,具备工作压力高,适应范围广,效率高,重量轻且操作方便的显著特点。
可在f ≤8 的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作,在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效,在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备。
在综掘巷道内可与综掘机配套使用。
锚杆支护是有宜于加快井巷掘进速度、提高顶板支护效果、降低支护劳动强度和减少支护材料消耗的先进技术。
我国仅国有重点煤矿每年掘进500多万米巷道,1997年末,锚杆支护率全国平均已达31.5%,按规划,到2000年,锚杆支护率平均应达到50%,但已有大同、邢台、平顶山、铁法、西山、龙口等16个矿务局率先使锚杆支护率超过50%。
国外先进采煤国锚杆支护率往往超过80%;近几年的应用水平更有重大的提高。