乐高机器人简单讲义[宝典]
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乐高机械机器人知识点总结一、硬件构成乐高机械机器人包括中控模块、传感器、电机和乐高积木。
中控模块是机器人的大脑,可以控制机器人的运动和行为。
传感器可以用来感知机器人周围的环境,包括触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。
电机则用来驱动机器人的运动,包括轮式电机和舵机。
而乐高积木则是搭建机器人外形的材料,可以按照自己想象的方式进行组合。
二、软件编程乐高机械机器人可以通过编程来控制其运动和行为。
乐高公司提供了Mindstorms EV3软件来帮助孩子们学习编程。
该软件采用了图形化编程的方式,让孩子们可以通过拖拽不同的模块来组合成各种不同的程序。
代码块的方式让编程更加直观和易学,即使是小小年纪的孩子也能轻松上手。
三、机器人应用乐高机械机器人可以应用于各种教育和娱乐场景。
在教育方面,它可以帮助孩子们学习科学、技术、工程和数学知识,培养他们的创造力和逻辑思维能力。
机器人编程也可以作为一个趣味教学的方式,激发孩子们对学习的兴趣。
而在娱乐方面,乐高机械机器人可以搭建成各种形态的机器人,让孩子们尽情发挥自己的想象力。
四、机械原理乐高机械机器人涉及到了一些基本的机械原理,比如齿轮传动、杠杆原理等。
孩子们在搭建和编程过程中可以学习到这些原理,并且亲身体验到它们的应用。
乐高公司也推出了一些相关的教育教材,帮助孩子们更深入地理解这些原理。
五、创意与设计乐高机械机器人的搭建过程是一个很好的创意和设计的实践平台。
孩子们可以自己设计机器人的外形和结构,根据自己的想法进行搭建。
他们可以通过尝试不同的方法和结构来优化机器人的功能和性能,这对于培养孩子们的创造力和设计思维有着很大的帮助。
总的来说,乐高机械机器人是一个很不错的教育工具,它结合了机器人科技和乐高积木的乐趣,为孩子们提供了一个全方位的学习平台。
通过搭建和编程机器人,孩子们可以学到很多有用的知识,并且培养自己的创造力和解决问题的能力。
希望更多的孩子们能够通过乐高机械机器人带来的乐趣和启发,从中受益。
乐高推车机器人知识点归纳介绍乐高推车机器人是一种由乐高积木搭建的机器人,具有推动物体的功能。
它通过乐高编程软件控制,可以执行各种编程指令,实现不同的功能。
本文将从头开始分步讲解乐高推车机器人的组装和编程知识点。
步骤一:组装乐高推车机器人1.准备工作:收集所需乐高积木,包括轮子、马达、轴等。
2.按照乐高积木说明书的指引,逐步搭建推车机器人的底盘结构。
确保每个积木块都牢固地连接在一起。
3.安装马达和轮子:将马达连接到底盘上的适当位置,并添加轮子以使机器人能够移动。
步骤二:连接机器人到计算机1.使用USB线将机器人与计算机连接。
请确保计算机已安装乐高编程软件。
2.打开乐高编程软件,选择正确的连接模式。
如果是第一次连接,可能需要进行一些设置和驱动程序的安装。
步骤三:编写第一个程序1.打开乐高编程软件,创建一个新的程序。
2.在程序界面上,选择合适的动作积木块,例如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”等。
3.将这些动作积木块按照顺序拖动到程序区域中,形成一个完整的程序。
4.保存程序并上传到机器人上。
步骤四:测试机器人1.确保机器人连接到计算机上,并已上传了编写好的程序。
2.在乐高编程软件上选择运行模式,观察机器人的运动。
3.检查机器人是否按照程序的指令正确移动。
如果有问题,可以检查程序中的错误,并进行调试。
步骤五:进一步编程1.继续学习乐高编程软件中的更多积木块,例如传感器积木、循环积木和逻辑积木等。
2.使用这些积木块创建更复杂的程序,例如避障、跟随线路等任务。
3.不断尝试新的编程想法和挑战,提升机器人的功能和性能。
总结通过以上步骤,我们已经了解了乐高推车机器人的基本组装和编程知识点。
通过不断练习和尝试,我们可以进一步探索乐高机器人的各种功能和应用。
希望通过这篇文章的介绍,读者能够对乐高推车机器人有一个初步的了解,并能够开始自己的乐高机器人编程之旅。
乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口,分别为A、B、C,可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4,连接不同的传感器,通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式,电机输出方向、能量级别和延续时间等。
通过程序下载声音文件到NXT,并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间,然后通过“播放”功能,将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中,可以选择软件自带的文件,也可以自可以显示图像和文本,我们可以通过将“数字转换为文本”功能,将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待,包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和参数值判断,传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声音、光电等”,参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块,包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器,RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量,能进行数据运算,包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。
乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块,根据需求可以设机成不同的图标,能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成,方便阅读。
乐高大颗粒滑雪机器人知识点乐高大颗粒滑雪机器人是一种可以让人玩乐高的滑雪机器人,通过使用乐高大颗粒积木,玩家可以设计和搭建一个具有滑雪能力和智能控制系统的机器人。
以下是乐高大颗粒滑雪机器人的知识点和建议。
1. 机器人结构和组件:乐高大颗粒滑雪机器人由多个组件构成,包括机器人主体、滑雪板、电机、控制器、传感器和电源等。
选择适合您预算和设计要求的组件,然后按照乐高说明书中的步骤进行组装。
2. 电机和控制器:电机是滑雪机器人的动力来源,控制器则是控制机器人行动的开关。
选择适合您设计的电机和控制器,确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。
3. 传感器和滑雪板:传感器用于检测机器人所处的环境和滑雪板的状态,滑雪板则用于控制机器人的滑行方向和速度。
选择适合您设计的传感器和滑雪板,并确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。
4. 电源:电源是乐高大颗粒滑雪机器人的重要组件之一,提供电能给电机和控制器。
选择适合您设计的电源,并确保它们能够承受高强度的使用和机械应力。
5. 编程和软件:编写程序是设计乐高大颗粒滑雪机器人的关键步骤。
使用编程语言,您可以编写控制机器人行动的程序,包括控制机器人的滑行方向和速度、检测传感器数据、根据环境变化做出决策等。
选择适合您设计的编程语言和软件,并确保您已经熟悉了相应的编程概念和工具。
6. 安全性:乐高大颗粒滑雪机器人需要特别注意安全性。
确保机器人的电池和电源组件有足够的电量,避免机器人在操作中失控。
此外,机器人应该安装在适当的环境中,避免受到阳光、雨水等因素的影响。
7. 扩展和升级:随着技术和功能的不断发展,乐高大颗粒滑雪机器人可以不断地扩展和升级。
通过购买新的组件和软件,您可以不断地提高机器人的性能和能力。
乐高大颗粒滑雪机器人是一种有趣而有用的玩具,通过使用乐高积木,您可以设计和搭建一个具有滑雪能力和智能控制系统的机器人。
掌握乐高大颗粒滑雪机器人的知识点和建议,您不仅可以制作出令人兴奋的滑雪机器人,还可以提高自己的设计和搭建能力。
乐高太空机器人知识点Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego。
Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensorblocks)。
第—个LMindstorms 的零售版本在1998年上市,当时叫做RoboticsInventionSystem(RIS)。
最近的版本是2006年上市的LegoMindstormsNXT。
乐高机器人套件的核心是—个称为RCX或NXT的可程序化积木。
它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备。
乐。
高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科,以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨,以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面,促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展,特别是人工智能与机器人的结合,机器人不再局限于工业应用和研究所内,它已经进入教育领域。
国内外教育专家指出,利用机器人来开展实践学习,不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念,更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来,在竞赛的带动与促进下,全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
近年来,由于对机器人教育认识上的不足,机器人竞赛活动目标不明确等原因,我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
在课程改革的背景下,乐高从全国基础教育发展现状出发,构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系,规范机器人教育,对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用,势在必行。
乐高机器人简单讲义[宝典] 机器人组装第一步:
第二步:
第三步:
第四步:
第五步:
第六步:
第七步:
第九步:
第十步:
NXT控制器
A B C
NXT智能积木块有三个输出端
口,分别为A、B、C,可以连
接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、
4,连接不同的传感器,通过转
换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4 软件面板:
菜单栏
工具栏
程序名字
2.编程区面板
3.控制面板
1.模块面板基本面版完整面板自定义面板 4.参数设置面板
常用面板介绍
通过程序下载声音文可以设置A、B、C三个输出端口连接方式,电机输出方向、能量级别和延续时间等。
件到NXT,并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间,然后通过“播放”功能,将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中,可以选择软件自
带的文件,也可以自
可以显示图像和文本,我们可以通过将“数字转换为文本”功能,将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待,包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和
参数值判断,传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声
音、光电等”,参数值
分支包括“数字判断、
逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍
包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块,包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器,RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量,能进行数据运算,包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模
块。
自定义面板:
可以自己设计模块,根据需求可以设机成不同的图标,能进行个性化命名将一段程
序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成,方便阅读。
可以从网络上下载模块,满足自己的需求。
控制面板介绍:
1
4
3
5
2
1. 点击弹出NXT窗口,能查看NXT连接状态、可用内存空间、电池电量和固件版本等信息。
2. 此按钮下载程序到NXT,通过人为操作才能运行程序。
3. 此按钮下载程序到NXT,当下载成功后NXT会自动运行刚下载的程序,很方便我们调试。
4. 此按钮下载被选中的程序到NXT并运行,可以单独下载程序到子程序进行调试。
5. 此按钮为停止,终止正在下载的程序。
程序设计:
(一)闪烁灯
任务说明:
利用控制器使发光模块以0.5秒的间隔闪烁。
任务分析:
使用永久循环方式控制
硬件设计:
控制器、发光模块
软件流程:
编程实例:
1. 打开“MINDSTORMS NXT”软件。
2. 程序打开后,单击“工具”下的“file”,选择“new”就会出现如下界面。
如图:
3. 从常用面板中拖出无限循环图标,与开始符号相连接。
4. 从完整面板中找到输出模块,拖出电机图标放在无限循环内,然后选中电机图标,对参
数进行设置(如电机的端口设置、向前、向后等;电机图标也可以作为灯泡输出模块,
控制灯泡的点亮与熄灭,向前/向后---点亮,停止---熄灭),选择A端口和向前。
5. 从常用面板中拖出时间等待图标,选中图标,在参数设置中设置等待时间为0.5秒。
6.重复前两步的操作,分别拖出电机图标和时间等待图标,并对各参数进行设置。
(二)光控灯
任务说明:
利用控制器使发光模块在光线较暗时点亮。
任务分析:
永久循环+条件控制方式完成
硬件设计:
控制器、发光模块、灰度传感器模块软件流程:
(三)光控开关
任务说明:
利用控制器使发光模块在光线较暗且按动开关时点亮。
任务分析: 永久循环+条件控制方式完成
硬件设计:
控制器、发光模块、灰度传感器模块、碰触模块软件流程:
(四)综合篇-循迹机器人
一、任务说明
搭建机器人并编写程序使机器人完成下面的寻迹路线后停止,以完成时间短者为胜利。
二、硬件结构
2个马达、2个灰度传感器、控制器
三、技术策略
沿线法骑线法压线法四、程序设计(以两个灰度传感器为例)
需要注意的地方:
1. 灰度传感器要装在车前
2. 灰度传感器的端口与编写程序的端口要对应
3. 灰度传感器的返回值:
白色返回值>黑色返回值还是黑色返回值>白色返回值需要调整的地方: 1(两个灰度传感器之间的距离
2(灰度传感器的临界值:
白色返回值,黑色返回值临界值, 2
3(直行的速度
4.纠偏时左右轮子的差速
5.所有的延时
(五)ROBOT走黑线(一个光电传感器) 2.ROBOT走黑线(两个光电传感器) 需要用到以下模块:
循环模块/循环模块设置
循环条件
光电传感器模块/光电传感器模块
选择光电传感器所
连接接口
运动模块/运动模块设置
1 4
2 5
6 3
1( 选择你所要控制的电机端口。
如果你选择控制两个电机(举例:B&C),电机将以相同的
能量向前或者是向后运动。
如果你选择三个电机,电机B&C保持同步。
2( 选择电机是向前,向后还是停止运动。
3( 如果使用两个电机驱动一辆小车(轮子在两侧),通过运动操作滑条可以控制机器人走
曲线的方向。
滑条移动到任意一端,小车原地旋转。
4( 滑条和输入框可以设置电机能量【0-100】。
5( 选择下拉菜单,可以设置电机永不间断的运行,或者一定时间(秒),圈数(默认)或
者角度。
6.选择电机在完成动作后是刹车或是缓停。
时间等待模块/时间等待模块设置。