线性代数 行列式
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目录一、行列式1二、矩阵特征值1三、正定矩阵2四、幺模矩阵3五、顺序主子阵4六、正定二次型6七、矩阵的秩6八、初等变换〔elementary transformation〕7一、行列式见ppt。
二、矩阵特征值设 A 是n阶方阵,如果存在数m和非零n维列向量x,使得Ax=mx 成立,那么称m 是A的一个特征值〔characteristic value)或本征值〔eigenvalue)。
非零n维列向量x称为矩阵A的属于〔对应于〕特征值m 的特征向量或本征向量,简称A的特征向量或A的本征向量。
求矩阵特征值的方法Ax=mx,等价于求m,使得(mE-A)x=0,其中E是单位矩阵,0为零矩阵。
|mE-A|=0,求得的m值即为A的特征值。
|mE-A| 是一个n次多项式,它的全部根就是n阶方阵A的全部特征值,这些根有可能相重复,也有可能是复数。
如果n阶矩阵A的全部特征值为m1 m2 ... mn,那么|A|=m1*m2*...*mn 如果n阶矩阵A满足矩阵多项式方程g(A)=0, 那么矩阵A的特征值m 一定满足条件g(m)=0;特征值m可以从解方程g(m)=0求得。
三、正定矩阵设M是n阶实系数对称矩阵,如果对任何非零向量X=(x_1,...x_n),都有XMX′>0(X'为X的转置矩阵),就称M正定(Positive Definite)。
正定矩阵在相合变换下可化为标准型,即单位矩阵。
所有特征值大于零的对称矩阵〔或厄米矩阵〕也是正定矩阵。
另一种定义:一种实对称矩阵.正定二次型f(x1,x2,…,xn)=X′AX的矩阵A(A′)称为正定矩阵.判定定理1:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的特征值全为正。
判定定理2:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的各阶顺序主子式都为正。
判定定理3:任意阵A为正定的充分必要条件是:A合同于单位阵。
正定矩阵的性质:1.正定矩阵一定是非奇异的。
非奇异矩阵的定义:假设n阶矩阵A的行列式不为零,即|A|≠0,那么称A为非奇异矩2.正定矩阵的任一主子矩阵也是正定矩阵。
线性代数:矩阵⾏列式1、矩阵的⾏列式定义矩阵的⾏列式,determinate,是基于矩阵所包含的⾏列数据计算得到的⼀个标量;⼆维矩阵[{a,c},{b,d}]的⾏列式等于:det(A) = ab-cd。
2、n维矩阵的⾏列式假设矩阵A为n维的⽅阵,定义Aij为从A中删除第i⾏、第j列之后剩下的n-1维⽅阵。
可以沿着A的第⼀⾏来求取⾏列式:det(A) = a11*A11-a12*A12+...+a1n*A1n,这是⼀个递归的定义,包含n项,每⼀项的正负号等于(-1)的(i+j)次⽅。
实际上可以对A的任意⼀⾏、任意⼀列按上⾯的⽅法来求取⾏列式,可以挑选包含0⽐较多得⾏(列)。
3、矩阵标量乘法的⾏列式当矩阵的某⼀⾏(列)与标量相乘时,det(A') = k*det(A);当矩阵与标量相乘时,det(kA) = k的n次⽅ * det(A)。
4、矩阵⾏列式的⼀些规律1)如果矩阵A= {r1,r2,...ri...,rn} B={r1,r2,...ri',...rn} C={r1,r2,...ri+ri',...rn},则有det(C) = det(A)+det(B)2)如果矩阵A有两⾏(列)相等则,det(A) = 03)如果矩阵A将两⾏交换后得到矩阵B,则有det(A)=-det(B)4)如果矩阵A进⾏⾏变换后得到矩阵B,则有det(A)=det(B);可以通过⾏变换达到3)的效果,这个过程中会发⽣-1数乘某⾏。
5、上三⾓矩阵的⾏列式所谓上三⾓矩阵,就是对⾓线以下的位置全部为零(aij=0 if i>j);上三⾓矩阵的⾏列式等于 a11*a22*...*ann;基于这个特性,可以通过⾏变换,把矩阵转换为上三⾓矩阵,再求⾏列式。
6、⾏列式与平⾏四边形⾯积两个⼆维向量v1,v2,可以作为平⾏四边形的临边来定义⼀个平⾏四边形。
两个向量构成矩阵A={v1,v2},那么平⾏四边形的⾯积 = det(A)的绝对值。
行列式的三种定义行列式是线性代数中一个非常重要的概念,它具有着许多重要的性质和应用。
在学习行列式的过程中,需要掌握三种不同的定义方法,包括代数定义、几何定义、和递推定义。
本文将从这三个方面一步一步讲解,帮助读者更好地理解行列式的概念和计算方法。
1. 代数定义行列式的代数定义是最基本也是最常用的定义方法。
对于一个n阶矩阵A,其行列式记为|A|或det(A),代数定义为:|A| = Σ(-1)^(i+j) * a_ij * M_ij其中i和j分别表示矩阵A中的第i行和第j列,a_ij表示A中第i行第j列的元素值,M_ij表示去掉矩阵A中第i行和第j列的子矩阵的行列式值。
这个定义可能看起来比较复杂,但是实际上非常好理解。
它的基本思路是将n阶矩阵A转化为n个n-1阶矩阵的运算,然后不断地递归计算,最终得出行列式的值。
这种方法的优点在于,它不仅适用于方阵,也适用于非方阵,所以可以广泛地应用到各种各样的问题中。
2. 几何定义几何定义是行列式另一种常用的定义方法。
它的基本思路是将矩阵A对应的线性变换视为对n维空间中一个向量的拉伸,从而将行列式的值解释为拉伸的比例因子。
具体来说,对于一个n阶矩阵A,其行列式的几何定义为:|A| = S*B/S*A其中S*A和S*B分别表示矩阵A和B对应线性变换后向量的长度,也就是表示空间中一个体积的大小。
这个定义方法非常直观,可以帮助我们更好地理解行列式的含义,也适用于二维和三维空间中的向量计算。
3. 递推定义递推定义是行列式的另一种常见定义方法。
它的基本思路是不断地删减矩阵的行和列,直至得到一个常数值。
这个定义方法虽然比较抽象,但是它有着较高的计算效率和便利性。
对于一个n阶矩阵A,其行列式的递推定义为:|A| = a_11 * |A'|其中A'是去掉A中的第一行和第一列所得的(n-1)阶矩阵。
这个定义方法可以方便地使用递归或循环算法实现,对于大规模矩阵的计算尤其有效。
行列式一、 行列式的定义对于n 阶方阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=nn n nin n a a a a a a a a a A 22222111211, (11—2—1)与之相联系的一个数,表示成nnn ninna a a a a a a a a22222111211, (11—2—2)称为一个n 阶行列式或A 的行列式,记为A 或A det 。
在行列式中,ij a 也称为元素。
为了规定行列式的值,我们引入下面的概念。
定义 1 在方阵(11—2—1)中,划去元素ij a 所在的第i 行和第j 列,余下的()21-n 个元素按原来的排法构成的一个1-n 阶行列式nnj n j n n ni j i j i i n i j i j i i n j j a a a a a a a a a a a a a a a a1,1,1,11,11,11,1,11,11,11,111,11,111+-+++-++-+----+-,称为元素ij a 的余子式,记为ij M 。
()ij ji M +-1称为元素ij a 的代数余子式,记为ij A 。
例1 在四阶方阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----132********33112 中,第2行第3列的元素5的余子式是12420131223--=M 。
而其代数余子式为()321+-乘它的余子式M ,即12420131223---=A 。
定义2 一阶行列式只有一个元素,其值就规定为这个元素的值。
n 阶行列式(2≥n )的值规定为它任意一行的各元素与对应的代数余子式的乘积之和。
用符号表示,就是()∑∑=+=-==nj ij ij ji nj ij ij M a A a A 111。
上式称为行列式按第i 行展开。
可以证明,这个值与展开时所用的行是没有关系的(见例3)。
例2 用定义展开二阶行列式22211211a a a a 。
解 按第1行展开。
因为()222211111a a A =-=+,()212121121a a A -=-=+,于是得这个行列式的值为2112221112121111a a a a A a A a -=+。
第一章 行列式
1. 排列与逆序数
(1)排列
把n 个不同的元素排成一列, 就叫作这n 个元素的全排列,简称排列。
比如231645就是这6个元素的一个排列.
注:不同的n 级排列共有n!个。
(2)逆序、逆序数、对换 ①在一个n 级排列n j j 1中,若一对数t s j j ,,大前小后,即t s j j >,则t s j j ,构成了一个逆序。
一个排列中逆序的总数称为此排列的逆序数,记为)(1n j j τ。
如231645的逆序数为4,记作τ(231645)=4,τ(123) =0。
②排列n j j 1中,交换任两个数的位置,其余不变,则称对排列做了一次对换。
③逆序数为奇(偶)数的排列,称为奇(偶)排列。
注:对换一次改变排列的奇偶性.如r(123) =0,r(321) =3。
2. n 阶行列式的定义
行列式是定义在方阵上的一种新的运算法则
n
i i i i i nj j j j j nn
n n n n n n ij n n n n n a a a a a a a a a a a a a a D 1)
(1)
(21222121
2111121121)
1()
1()(ττ∑∑-=-==
∆=⨯
计算步骤;
(1)取数相乘,来自不同行不同列
(2)冠以符号,)(21)1(n j j j τ-
(3)全部相加,n n nj j j j j n a a 1211)
(!
)
1(τ∑-、
注:(1)当n=1时,定义11111a a D ==
(2)n D 是一个数值,是n!项的代数和
(3)nn a a a ,,,2211 所在的对角线称为行列式的主对角线,相应的nn a a a ,,,2211 称为主对
角元。
另一条对角线称为行列式的副对角线。
3. 行列式的性质
(1) 转置:行列式行与列互换,行列式的值不变(互换后的行列式叫做行列式的转置)
nn
n n n n
nn
n n n n a a a a a a a a a a a a a a a a a a 2
1
22221112
11212221212111=
(2) 交换(反对称性质):行列式的两行(或列)对换,行列式的值变号。
nn
n n in
jn
i j i j n
nn
n n jn in j i j i n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
212
211112
1121
221111211-= 注:行列式中两行对应的元素全部相等,则其值为0。
(3) 倍乘:行列式中某行(或列)有公因子k(k ≠0),可把k 提到行列式的外面。
或者说,行列式中某行(或列)元素都乘以k(k ≠0),则等于行列式的值也乘以k 。
nn
in n
n i n i nn in n n i n i a a a a a a a a a k a ka a a ka a a ka a
1221211
11
12
2121
111= 注:某行元素全为0的行列式值为0。
(4) 拆分:若行列式某行(或列)的元素皆为两数之和,则其可拆分为两个行列式之和。
nn
in n
n i n i nn in n n i n i nn in in n n i i n i i a b a a b a a b a a a a a a a a a a a b a a a b a a a b a a
1221211111221211
11
12
2
2121
1111+=+++ 注:
2
12
12121212121212212
2122122122112211d d b b c d a b d c b a c c a a d c d b a b d c c b a a d c d c b a b a +
++=
+++
++=++++
(5) 倍加:在行列式中,某行(或列)各元素分别乘非零参数k ,再加到另一行(或列)的对应元素上,行列式的值不变。
nn
n n jn
i in
j i i j i i n nn n n jn in j i j i n a a a a ka a a ka a a ka a a a a a a a a a a a a a a a a
21
2222
111112
1121221111211+++= 注: 行列式中两行对应元素成比例,其值为0。
4. 展开定理
(1) 余子式与代数余子式
ij j i ij M A +-=)1(其中ij M 是D 中去掉ij a 所在的第i 行第j 列全部元素后,按原顺序排成的n- 1阶行列式,称为元素ij a 的余子式,ij A 为元素ij a 的代数余子式。
注:①余子式和代数余子式都是比原行列式低一阶的行列式,其值只与ij a 的位置有关,而与ij a 的取值无关。
②ij ij A M ,最多差一个符号。
(2)行列式的展开定理
Th 行列式某一行(或列)的元素乘以该行(或列)对应元素的代数余子式之和等于行列式的值;行列式某一行(或列)的元素乘以另一行(或列)对应元素的代数余子式之和等0。
⎩
⎨⎧≠==++++++j i j
i A A a A a A ora A a A a A a nj ni j i j i jn in j i j i ,0,22112211
即E A A A AA ==**,其中A 的伴随
nn
n n
n n A A A A A A A A A A
212
2212
1
2111
*
=
注:(1) 运用展开定理降阶时,一般先用性质化某行(或列)只剩下一两个非零元。
(2) in n i i n A k A k A k k k k +++=
221121
5. 特殊的行列式
(1) 关于主对角线
∏===
=
=
n i ii nn
nn n n nn n n n a a a a a a a a a a a a a a a a D 1
22
1121221211
2221
21
11
0000000
00
(2) 关于副对角线
112)
1(1
1
,212
121,211
1,221
11211
)1(0
000
0n n n n n n n
nn
n n n n n
n n n
n a a a a a a a a a a a a a a a a a D
-----====
(3) 范德蒙行列式
∏≤<≤----------=------==n
i j j i n n n n n n
n n n
n n n n n n n n n x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 11223113121
1
322331
2
1
1222121
1
13
1
2
1122322
2
1321)()()()()())((11111
111
(4) 分块行列式
n m mn n
m
n
m n
m n m n
m
n m
n m
B A C
B A O O B A
C O B A O B A B O C
A B C O A B O O A )1(-======
6. 抽象方阵的行列式
A,B 为n 阶方阵,k 为任意数,则
(1) A A T = (2) A k kA n = (3) B A AB = (4) 1
*-=n A
A
(5) A 可逆,则1
1--=A A
(6) A 可逆 n A r A =⇔≠⇔)(0 ;A 不可逆 n A r A <⇔=⇔)(0 (7) ∏==n
i i A 1λ
(8) 若A,B 相似,则B A =
7. 克莱姆法则
n 个未知数n 个方程的非齐次线性方程组(系数矩阵为方阵)⎪⎪
⎩⎪⎪⎨⎧=+++=+++=+++n
n nn n n n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 22112
222212*********,若
系数行列式不为0,即021222121
21
11
≠=
nn
n
n n n n a a a a a a a a a D
,则非齐次线性方程组有唯一解
n j D
D x j j ,,2,1, ==。
其中nn
j n n
j n n n j j n j j j a a b a a a a b a a a a b a a D
1
,1,1
21,221,22111,11
1,111+-+-+-=。