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目录一、 SAGEM OT490简介二、使用OT490直接进行测试1、测试菜单详述三、使用法国SAGEM公司OT DRIVE PC及WELLPHONE进行CQT测试1、硬件要求2、软件安装3、软件使用说明4、其他四、使用法国SAGEM公司OT DRIVE PC及WELLPHONE进行数据业务测试一、SAGEM OT490简介SAGEM OT490是一种用于E-GPRS网络测试，并可实时显示移动网络服务小区和6个相邻小区数据的专用测试工具。
使用者可根据具体情况，进行特定的测试，即对任一信道或任一网络参数进行测试。
同时，可通过数据接口与PC机连接，使用后台分析软件对测试数据进行分析。
SAGEM OT490是网络运营管理者和网络维护人员日常必备的网络测试工具。
SAGEM OT490用于E-GPRS及(GSM900/DCS1800/PCS1900 )网络测试。
在OT290的基础上又增加了几项主要功能，例如：测试EDGE网络，手机内部增加了JAVA开放平台，Micro SD卡存储，蓝牙GPS，视频及语音输出等功能，所有这些都使得手机成为一部便携式的路测设备。
二、使用OT490直接进行测试在介绍菜单之前，先看一下手机几个特殊按键：Volume/Zoom: 调节音量大小Camera: 一键开启照相机Central SoftKey: 中心键，使所有的选择生效Left/Right softkey: 左右键，和显示在屏幕左右方的功能关联下面是SAGEM OT490 网络测试操作步骤：1、测试菜单详述操作按键：按特定中心键，进入矩阵菜单,它显示OT490的功能界面，并直接指向测试菜单，如下图：点击“选择”进入各个测试菜单：TEST TOOL 1 Trace(跟踪信息)2 Forcing（强制功能）3 Scaning (扫频功能)4 Trace storage (跟踪信息存储)5Infos&Settings (设置功能)若需退出主菜单，按‘back’键进入主菜单以后，按▲键或▼键，可选择某一项功能注释：☆在测试菜单中，ACTIVE表示该项功能被激活，IN ACTIVE表示某项功能没有被激活。
航芯芯片调试器使用手册Version1.0上海爱信诺航芯电子科技有限公司条款协议本文档的所有部分，其著作产权归上海爱信诺航芯电子科技有限公司（以下简称航芯公司）所有，未经航芯公司授权许可，任何个人及组织不得复制、转载、仿制本文档的全部或部分组件。
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版本修订目录1.简介 (5)2.AC-Link V2概况 (5)3.AC-Link V2仿真/调试器特点 (5)4.AC-Link V2仿真/调试器使用指南 (6)5.其他 (9)图表1AC-Link V2仿真/调试器框图 (5)图表2AC-Link V2实物图 (6)图表3AC-Link V2接口引脚说明 (6)图表4选择驱动程序 (7)图表5选择端口 (7)图表6更新驱动程序 (8)图表7选择AisinoChipCDC.inf (8)图表8成功安装驱动程序 (8)1.简介AC-Link V2仿真器是一款遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准开发的调试工具，支持航芯(AisinoChip)旗下所有的Cortex-M系列MCU产品。
为用户提供了一款小巧便携、安全可靠、低成本的仿真/调试器。
2.AC-Link V2概况AC-Link V2仿真器调试框图如图表1所示，主要由仿真器和通信设备类（Communication Device Class,CDC）驱动软件组成。
图表1AC-Link V2仿真/调试器框图3.AC-Link V2仿真/调试器特点1)在线调试的功能－支持目标板3.3V或5V自供电环境；－即插即用，不需安装驱动，可直接在Keil，IAR Embedded Workbench等集成开发环境（Integrated Development Environment,IDE）下调试；－支持串行线调试（Serial Wire Debug,SWD）接口。
连铸机现场调试手册一.调试前的准备工作：1.外出调试前检查一下如下资料是否准备齐全：工控机的钥匙和CP5611网卡；调试常用的软件光盘（启动盘、STEP7-V5.1、WinCC-V5.0）和程序文件；电气图纸和装箱清单；CPU存贮卡和MPI通讯电缆；万用表和电工工具；九芯插头、插座及九芯屏蔽电缆,多项电源插座；身份证；2.到现场后应首先跟连铸机工程负责人取得联系，并尽快了解设备安装进展情况；3.到现场检查一下电气设备和装箱清单是否吻合；4.接地装置是否可靠，屏蔽电缆接地是否符合要求；5.要求用户尽快把电脑架设起来，并且连好MPI网线；二.调试过程：1.根据电气原理图把各PLC柜之间的MPI通讯电缆做好；2.各电控柜送电过程：把所有电控柜的断路器断开；检查配电柜到各电控柜的电源线是否正确；用万用表检查进电源三相火线及N线的电压，一切正常后开始送电；首先把主电源送上，然后在配电柜中把各电控柜的电源送上，检查各电控柜的电源指示灯是否亮；在PLC柜送时一定要自上而下分级送电，并观察柜门上各电压表的指示是否正确；3.4.三.调试后的交接工作：四.设备调试参数：1.爱默森EV2000系列变频器参数设定：FP.01设为0（全部参数允许改写）；F0.00设为3（VCI端子模拟电压给定DC0~10V）；F0.00设为1（多段频率给定时使用）；F0.02（多段频率给定时的初始频率）；F0.03设为1（端子运行命令通道）；F0.10（加速时间设定）；F0.11（减速时间设定）；F3.23~F3.29（多段频率1~多段频率7的频率差值设定）；F7.00~F7.07（多功能输入端子X1~X8的功能选择）；8：外部复位输入/1：多段频率端子1/2：多段频率端子2/3：多段频率端子3；F7.10，F7.11（双向开路集电极输出端子Y1，Y2的功能定义）；0：变频器运行信号/16：变频器故障信号；FL.00（电机过载保护选择，1为普通电机、2为变频电机）；FL.10设为5（变频器自动复位次数）；FP.02设为2（恢复出厂设定值）；2.西门子MM440变频器参数设定;P0003=4（用户访问级别）；P0700=2（命令源由端子控制）；P0701=1（数字输入1的功能，ON/OFF对应接通正转/停止）P0702=2（数字输入2的功能，ON/OFF对应接通反转/停止）；P0703=9（数字输入3的功能，ON对应故障复位）；P0704=15（数字输入4的功能，固定频率1的设定值，直接选择）；P0705=15（数字输入5的功能，固定频率2的设定值，直接选择）；P0731=52.2（数字输出1的功能，变频器运行）；P0732=52.3（数字输出2的功能，变频器故障）；P1000=2（模拟量输入）；P1000=3（固定频率设定）；P1004=X（固定频率1的值）；P1005=X（固定频率2的值）；P1120=X（斜坡上升时间）；P1121=X（斜坡下降时间）；P0003=1（用户访问级别）；P0010=30、P0970=1（恢复出厂缺省值）；P0005=X（21显示实际频率、27显示输出电流）；P1237=2（能耗制动：动力制动的工作/停止周期）；P2172[3] 直流回路的门限电压P2173[3] 直流回路门限电压的延迟时间通讯方式下参数设定如下：P700=6（通讯方式控制）；P1000=6（通讯方式控制）；P918=X（通讯地址）；P1120=X（斜坡上升时间）；P1121=X（斜坡下降时间）；把50HZ升频参数设定如下：P1082=X（最高频率）；P2000=X（基准频率）；MASTERDRIVES/DC MASTER C变频器参数设定：P060=3（DP）；(第一步：简单应用参数设置)P100=1;V/f开环控制P368=6;PROFIBUS(CBP)P918.01=DP地址P370=1;参数变更P060=0;反回用户菜单P060=4;( 第二步);电子板配置P711.1=0P712.1=3(PP03)P713=0(DP)P718.1=9(187.5kb/s)P719.1=0(PKW)P720.1=2(PZD)P060=5;( 第三步);系统设置P462=xx(加速时间)P463=0;( 加速时间秒)P464=xx(减速时间)P465=0;(减速时间秒)P352=XX；(升频)3.安川F7变频器参数设定：驱动模式D、快速程序模式Q、环境模式AA A1-00=0（设定语言为英语）；Q b1-01=1（设定频率输入方式为端子）；Q b1-01=3（设定频率输入方式为DP）；Q b1-02=1（设定运行指令输入方式为端子）；Q b1-02=3（设定运行指令输入方式为DP）；Q C1-01=X（设定加速时间）；Q C1-02=X（设定减速时间）；Q C6-01=1（1）；Q C6-02=4（载波频率0-f:出厂设定6,用于降低干拢）；Q d1-02=X（固定频率1的值，对应端子S5）；Q d1-03=X（固定频率2的值，对应端子S6）；Q E1-01=400V（设定输入电压）；Q E1-04=50Hz（设定最高输出频率）；Q E1-05=400V（设定最大输出电压）；Q E1-06=50Hz（设定基率）；Q E1-07=3.0 (F7A国外)Q E1-09=1.5 (F7B国内)A1-03=2220、A1-03=0（恢复出厂缺省值）；4.和平软启动器参数设定：START：7s（起动时电压上升时间）；STOP： 8s（停止斜坡时间）；U INI： 40%（初始电压）；U SD： 100%（级落电压）；I LIM： 4（起动电流限制）；Ir： 100%（电动机额定电流为Ie的百分比）；5.钢包回转台4个限位开关撞尺的尺寸是：-3×30×120(mm)、2撞尺之间的交差尺寸是30mm;6.安热电动调节阀参数设定：旋钮电位器1：灵敏度调整电位器；旋钮电位器2：行程调整电位器（可调到20%~100%）；旋钮电位器3：零点调整电位器（可调到+-25%）；拨动开关功能组合：1开、2关：输入信号增加输出轴下降为正动作；2开、1关：输入信号增加输出轴上升为反动作；5开、3，4关：输入信号断开，输出轴停止；4开、3，5关：输入信号断开，输出轴下降；3开、4，5关：输入信号断开，输出轴上升；6开：选用DC4~20mA输入信号；6关：选用DC1~5V输入信号；7.KZ-300系列钢水测温仪参数设定：S型分度号（1200~1769℃）；B型分度号（1200~1820℃）；R型分度号（1200~1769℃）；W型分度号（1200~1999℃）；外设定键N1，N2（用于电子钟）：N1用于月、日、时、分显示的选择，N2用于调整，每按一次自动加1；短接端子KN2用于连续/快速测温选择，2、3短接为快速测温；短接端子KJ1，KJ2用于分度号的选择：左边（J1）1、2与右边（J2）1、2插针分别短路时为W分度号；左边（J1）1、2与右边（J2）2、3插针分别短路时为B分度号；左边（J1）2、3与右边（J2）1、2插针分别短路时为S分度号；左边（J1）2、3与右边（J2）2、3插针分别短路时为R分度号；注意改分度号时，热电偶输入端必须开路，或主机停电；主机板中上方有三个四位拔码开关，分别为KN4、KN5、KN6用二进制表示；KN5用于设定当快速测温时，测温曲线平坦（以下简称平台）段允许波动值（△T），每字代表1℃，范围从0~15℃。
diiT8017第二版（V2）2013 年 1 月發行Offer to Provide Source Code of Certain SoftwareThis product may contain copyrighted software that is licensed under the General Public License (“GPL”) and under the Lesser General Public License Version (“LGPL”). The GPL and LGPL licensed code in this product is distributed without any warranty. Copies of these licenses are included in this product.You may obtain the complete corresponding source code (as defined in the GPL) for the GPL Software, and/or the complete corresponding source code of the LGPL Software (with the complete machine-readable “work that uses the Library”) for a period of three years after our last shipment of the product including the GPL Software and/or LGPL Software, which will be no earlier than December 1, 2011, either(1) for free by downloading it from /download;or (2) for the cost of reproduction and shipment, which is dependent on the preferred carrier and the location where you want to have it shipped to, by sending a request to:ASUSTeK Computer Inc.Legal Compliance Dept.15 Li Te Rd.,Beitou, Taipei 112Taiwan In your request please provide the name, model number and version, as stated in the About Box of the product for which you wish to obtain the corresponding source code and your contact details so that we can coordinate the terms and cost of shipment with you.The source code will be distributed WITHOUT ANY WARRANTY and licensed under the same license as the corresponding binary/object code.This offer is valid to anyone in receipt of this information.ASUSTeK is eager to duly provide complete source code as required under various Free Open Source Software licenses. If however you encounter any problems in obtaining the full corresponding source code *************************************************************************,statingthe product and describing the problem (please do NOT send large attachments such as source code archives etc to this email address).版權說明©ASUSTeK Computer Inc. All rights reserved. 華碩電腦股份有限公司保留所有權利本使用手冊包括但不限於其所包含的所有資訊皆受到著作權法之保護，未經華碩電腦股份有限公司（以下簡稱「華碩」）許可，不得任意地仿製、拷貝、謄抄、轉譯或為其他利用。
一、基础调试第一步：花样导入。
将U盘插入操作盒里，按通讯键，点花样传输，选中传输的花样，按下确认键，花样自动完成传输；第二歩：设置P花样。
按键进入花样选择界面，按确定键自动完成快捷花样设置；第三歩：找基准。
将参照模板手册制作的模板放入，压下压框，按进入基准设置界面，通过移动，把模板对应的起缝点移动到机针正下方，然后按确定键保存，再按进行检查；第四歩：机械调节1、中压脚调节：按中压脚设定按钮，把机针转到达下死点时，拧松螺钉把中压脚下端与布料的间隙调整为0.5mm。
注意：观察针柄是否与中压脚内部碰，有碰会导致断针。
2、辅助压脚调节（接触面大、中、小3种可选）：A、将辅助压脚的底部调整到能把夹有缝料的模板压实为宜；B、调整好后确保中压脚在辅助压脚的正中心，不可有碰撞；C、根据缝料的要求能够调整辅助压脚的气压，出厂为0.2Mpa；D、整体高度必须保证中压脚和机针保护在内。
3、机针的选择：型号DPX57#~16#，要求面线穿入机针孔后，线倾斜45°，转动面线，机针能够顺畅滑落。
4、旋梭勾线的调节：A、针杆高度：机针下死点时，针孔露出旋梭半个孔或大半个孔（针杆第三个刻线对准针杆下套边缘作为参考）；B、勾线时间：机针最低点回升第二格2.5mm（丝光线2.2mm），旋梭的梭尖在机针凹糟中心或针孔上方1.2mm。
注：根据各厂家线迹和布料稍作调整。
5、剪线的调节：A、挑线杆最高点时，滚子能刚好打入剪线凸轮中，能够调整剪线时间和面线线头长短；B、当定刀磨损发生剪线后线头毛或偶尔剪不断，将定刀上调节片像左边移动，加大定刀压力。
6、逆向缝调节：将机针平面逆时针偏15度左右。
第五歩：参数设置在缝纫蓝色界面，长按菜单键2秒左右，会跳出二级和三级参数。
1、加固方式设置：K18（起缝加固方式，包含前后加固、密集加固和防鸟巢加固）、K19(+和-两种方式)、K20（结束加固方式，包括最多四针加固）。
2、底线计数设置：点击按键，修改针数（大旋梭，3mm针距，1个梭芯能缝纫25000针）当针距是2.5时，计算公式3/2.5=25000/X，算出X，再输入到操作盒中。
集成调测工具（试用）使用说明书（1998/11/2）一．概述集成调测工具是应工程开局需要而设计的针对底层调测的软件件工具。
它可以调测AMS-1，BMS-1，PMC-3，PMC-2，BMC-1等采集器，也可以调测其他智能设备及其动态库。
还集成了仿真终端的功能。
原来的调测工具种类繁多，界面不一，工程员反映，学习困难，使用起来很不方便。
为了从根本上解决这些问题，我们设计了此集成调测工具。
在界面上，统一了各调测工具，使学习变得简单，不必再学习近十种针对单独采集器或智能设备的调测工具。
而是只要学习集成调测工具后，就基本上可以满足底层调测的几乎所有功能。
AMS-1的调测，基本上与原来的AMS-1调测工具PERFECT相同。
而BMS-1，PMC-3，PMC-2，BMC-1以及其他智能设备的界面都与PERFECT相似，使用和学习简单。
二．主界面说明主界面如下图所示：图2.1在此界面上，我们主要来选择所调测的采集设备或智能设备。
通过菜单或工具条，我们选择AMS-1，BMS-1，PMC-3，PMC-2，BMC-1或其他智能设备。
选择后就进入各采集设备或智能设备的调测状态。
三．AMS-1调测说明AMS-1的调测与原来的PERFECT基本相同。
进入AMS-1调测，出现下面的界面：图3.1从上图的界面可以看到，整个工具，基本上是采用菜单和工具条驱动的方式。
其中文件菜单有四项：列文件目录、文件传输、删除文件、从AMS-1读配置文件、AMS-1跳过配置文件和退出。
初始化菜单有三项：查找智能设备处理机配置、改变协议处理机地址和改变串口配置。
通信操作菜单下有智能设备处理机控制命令、开始采集数据命令和停止采集数据命令。
查看操作菜单下有工具栏和状态栏管理命令。
窗口操作菜单下有层叠、平铺、排列图标和设备数据浏览WINDOWS多文档窗口操作命令。
如下图7：图3.2工具条按顺序实现的功能是：返回主界面、开始采集数据、停止采集数据、设备展开[关闭]、与智能设备处理机联络、列文件目录、传输文件到智能设备处理机、从智能设备处理机请求文件、删除智能设备处理机上的文件、AMS-1跳过配置文件、从AMS-1读配置文件、给智能设备处理机复位、退出系统。
7453 hardware service ManualNCR 7453 WorkstationRelease 3.2Hardware Service GuideB005-0000-1343Issue Cv Table of ContentsChapter 1: Product OverviewIntroduction......................................................................1-1Chapter 2: POST DiagnosticsPower-On Self-Test (POST) Errors................................2-1Recoverable POST Errors.........................................2-2Error and Beep Codes...............................................2-2Terminal POST Errors..............................................2-5Test Points and Beep Codes....................................2-6Chapter 3: TroubleshootingIntroduction......................................................................3-1Getting Started.................................................................3-1Diagnostic LEDs..............................................................3-3Aux Power.................................................................3-4 Problem Solving...............................................................3-4General Suggestions.................................................3-5Application Software Problems..............................3-6CMOS RAM Settings Are Wrong...........................3-6Workstation Clock Loses Time and DateSettings.......................................................................3-6System Reboots When Plug & Play Config.MgrIs Loaded High..........................................................3-7Power-On Light Is Not Lit.......................................3-7Workstation Requires a Power-On Password......3-7Workstation Will Not Run POST............................3-7Power-On Self-Test (POST) Errors.........................3-90-vi Chapter 1: Product OverviewHard Drive Light Does Not Light........................3-11System Halts before Completing POST...............3-11Problems after a New Hardware Device IsInstalled....................................................................3-11Crisis Situation and Crisis Recovery....................3-12Service Tips....................................................................3-13Power the Unit Down.............................................3-13Powering Up After Replacing a Board................3-13Error and Information Messages..........................3-13Add-on Boards........................................................3-14Lithium Battery.......................................................3-14Memory....................................................................3-14Wake-On LAN not Working (7453-4xxx)............3-15Monitor Problems..........................................................3-16Chapter 4: Hardware ServiceIntroduction......................................................................4-1Safety Requirements.................................................4-1Fuse Replacement.................................................4-1Power Supply Cord Used as DisconnectMeans.....................................................................4-2Lithium Battery Warning....................................4-2Disassembly Procedures.................................................4-3Cable Connector Identification...............................4-3Workstation Disassembly Procedures...................4-5Removing the Cover............................................4-5Removing an Adapter Board..............................4-6Removing the Internal UPS BatteryAssembly...............................................................4-7Removing the Disk Drive Assembly..................4-8Removing the Tree Card......................................4-9viiRemoving the Fan...............................................4-10Removing the Power Supply............................4-11Removing the Auxiliary Power Board............4-13Removing the Main Processor Board..............4-14Circuit Boards................................................................4-16 Series 4000 Processor Board..................................4-16DIMM Memory...................................................4-17Installing the DIMM Memory...........................4-17686 Processor Board................................................4-18Adding Memory.................................................4-19Replacing the Lithium Battery..........................4-20Replacing Processors (486, 586, 2xxx and3xxx).....................................................................4-21Replacing Processors (7453-4xxx).....................4-23Setting DIP Switches (486, 586, 2xxx and3xxx).....................................................................4-27Setting DIP Switches (7453-4xxx).....................4-29586 Processor Board................................................4-30SW1 Block............................................................4-30Adding Memory.................................................4-31Replacing the Lithium Battery..........................4-33Changing or Installing 586 Processors.............4-34Active Tree Card (2xxx, 3xxx, 35xx 686 andsome 4xxx)................................................................4-36Passive Tree Card (7453-4xxx)..............................4-39Passive Tree Card (586)..........................................4-40Dual Port RS-232 Board (New Style)....................4-41Dual Port RS-232 Board (Old Style).....................4-434-Port PCI Serial Board..........................................4-46Hardware Installation........................................4-46Software Installation..........................................4-470-viii Chapter 1: Product OverviewDefault I/O Address and Interrupt Settings..4-47Ethernet Circuitry...................................................4-498-Port RS-232 Board................................................4-50General.................................................................4-50Description and Location of Switches andJumpers................................................................4-52Hardware Installation........................................4-60Software Setup for DOS.....................................4-61Software Setup for Windows NT 4.0...............4-62Software Setup for Windows 95 or Windows98...........................................................................4-64Auxiliary Power Board (without Cash DrawerConnector)................................................................4-67Auxiliary Power Board (with Cash DrawerConnector)................................................................4-68PCI LCD Board (VGA)...........................................4-70Setting the Panel Select Switch (SW1)..............4-70PCI LCD Board (SVGA).........................................4-71Power Supply..........................................................4-72Clearing the Password..................................................4-74586 Processor Board................................................4-74686 Processor Board................................................4-75Series 4000 Processor Board..................................4-76This is a “Table of Contents preview” for quality assuranceThe full manual can be found at /estore/catalog/ We also offer free downloads, a free keyboard layout designer, cable diagrams, free help andsupport. : the biggest supplier of cash register and scale manuals on the net。
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。
尊敬的的客户：如下警告特别重要，请特别注意！如果你的EDGE II、MicroEDGE和VOYAGERII控制器所在的地区或工厂电压波动范围过大，超过10%或有峰值，应该先改善你的电源质量或给控制器加装一个不少于500W的稳压电源或不间断供电电源。
EDGE II、MicroEDGE和VOYAGERII数控控制器具有一定的抗干扰能力，但我们仍然要求你所使用的等离子电源自身具备屏蔽功能，否则将会带来严重的后果。
如果你的机器带有等离子切割或控制器所处的环境有较强的高频干扰，如大电流焊机等等，机器和控制器的接地就显得非常重要。
严格控制机器的接地电阻小于3Ω并注意如下事项。
⏹控制电缆应采用屏蔽电缆，编码器的控制电缆应采购双屏蔽电缆，屏蔽层一端接地，一端悬浮。
⏹控制电缆、电源电缆、接地电缆、等离子电缆应分别平行摆放整齐，不可同时装入封闭的横梁内。
⏹等离子电缆不要和其他电缆同装在一个拖链内。
如果一定要将其安装在一条拖链内，应用隔片将其分开。
⏹如果是吊架小车，电缆排列应将等离子主电缆和其他电缆分别围绑，并用硬支撑将其平行区分300mm以上。
⏹等离子的正极地应尽可能地远离机床地至少10米以上，并且不要与电源地和机床地连接在一起。
⏹200A以上的等离子主接地电缆应不小于70mm², 200A以下的等离子主接地电缆应不小于50mm²四. 如果您将MicroEDGE控制器和显示器做成一体机，并放在一个密封的电柜中，请一定注意在摆放控制器的电柜上安置风扇，保证控制器所处的环境温度不超出其充许的范围，使其在常温下工作。
只有有资格证的电工或工程师才可以打开EDGE II后门或MicroEDGE上盖，请不要冒然调试和拆卸控制器内的电路板和硬盘、电源等，在做这些工作之前应先得到HyperthermAutomation 或其中国代表处昆山乾坤机电设备有限公司的授权。
系统安装注意事项1．请确保控制器所在环境温度在0－50摄氏度之内，并且通风良好，建议使用大功率风扇；2．避免金属粉尘进入控制器内部，并且要定期清理控制器内部的灰尘，延长使用寿命；3．禁止破坏控制器外壳，此类改动很可能严重影响机器的抗干扰能力，甚至因为粉尘的进入而导致内部电路板烧损，诸如此类故障，我们将拒绝保修；4．数控设备一定要注意屏蔽处理，虽然我们的I/O等各种接口都有光电隔离电路，但是我们仍然无法预测到潜在的影响，如接地线、机壳、公共端等最容易引入高频的地方，特别是分体式的MicroEDGE，一定要注意数控与外部键盘和显示器之间电缆的屏蔽，屏蔽问题能够引起很多古怪的故障，比如说数控的死机，机床的抖动等现象；第一章控制器硬件结构美国Hypertherm Automation公司一共推出了四款切割机控制器，以供广大的切割机造商和切割机最终用户选择，最终目的是进最大努力满足用户的板材切割自动化需求。
一、按硬件结构分类如下：VGA接口一个（内部）外设 1.44M软驱工业级鼠标、键盘10.4” TFT工业高亮显示器输出轴标配2轴、最多4轴±10伏电压AB两向正交反馈、Z向检测I/O接口12输入、12输出提供＋24VDC数字量输入、输出REI/EMI 工业级保护工作环境0-50摄氏度、95％相对湿度（非冷凝）输入电源230V±10％、50/60Hz操作系统Windows XP（内嵌版）处理器Intel Celeron 2.4G 或更大内存256 DDR 或更大硬盘80G 或更大接口RS232两个100/10兆自适应网卡一个（内部）USB2.0四个、内二前二外设工业键盘15” TFT 触摸平输出轴标配2轴、最多6轴±10伏电压AB两向正交反馈、Z向检测I/O接口每两个轴递增16输入、16输出，数字量提供＋24VDC2路模拟量REI/EMI 工业级保护工作环境0-50摄氏度、95％相对湿度（非冷凝）输入电源230V±10％、50/60Hz 4．Mariner ―― SERCOS控制器操作系统Windows XP（内嵌版）处理器Intel 2.4G 或更大内存512M 或更大硬盘60G 或更大外设工业级操作平台第二章一、数控接口下图所示为EDGE和MciroEDGE后部的数控接口，最大的三个圆接口从下往上依次为I/O接口、X/Y驱动接口和Z/W驱动接口。
中间的三个小圆接口专门用于THC1、THC2和遥控杆或速度电位器，需要配置额外的模拟卡。
最下面的两个是RS232/RS422串口，需要注意的是MicroEDGE只提供一个RS232串口。
二、接口针脚1．驱动接口该接口为孔端工业接头，有很强的抗电磁干扰能力，与之相配的针端接头如下：接头件号：208472－1后壳件号：208945－8针脚件号：66099－3、66103－3数控轴分配X 横向或纵向Y 横向或纵向Z 双边、CBH或THCW CBH或THCX/Z轴 Y/W轴描述9 5 编码器A通道14 11 编码器A补通道15 10 编码器B通道21 17 编码器B补通道22 16 编码器Z通道28 23 编码器Z补通道13 12 编码器屏蔽端24 26 内部驱动使能继电器输入25 27 内部驱动使能继电器输出33 29 伺服指令电压输出端（ 10V）20 18 伺服指令电压公共端19 31 伺服指令电压屏蔽端注：其他针脚悬空。
2．I/O接口该接口为针端工业接头，有很强的抗电磁干扰能力，与之相配的孔端接头如下：接头件号：208470－1后壳件号：208945－8孔脚件号：66101－3、66105－3针脚 I/O信号描述1 输入1 X ＋过行程开关2 输入2 X －过行程开关3 输入3 Y ＋过行程开关4 输入4 Y －过行程开关5 输入5 喷嘴接触信号1（SensorTHC回零开关）6 输入6 切割信号7 输入7 快速停止8 输入8 备用9 输入9 备用10 输入10 备用11 输入11 备用12 输入12 备用14/15 +24 VDC 数控提高的＋24伏电源端17/18 24VCom 数控提高的＋24伏公共端21 输出 1 割炬上升22 输出2 割炬下降23 输出3 切割控制24 输出4 等离子选择25 输出5 点火26 输出6 预热控制27 输出7 备用28 输出8 备用29 输出9 备用30 输出10 备用31 输出11 备用32 输出12 备用33 I/O屏蔽端接机壳地34/35 +24 VDC 数控提供的＋24伏电源端37/38 24VCom 数控提供的＋24伏公共端注：其他针脚悬空，以上I/O点定义仅作参考。
我们一共提高12个输入信号、12个输出信号，用户可以自定义或从我们预先定义的输入/输出信号表中选择使用，简单的说就是当数控收到某个信号后，会跟据设置的含义执行动作，比如“快速停止”信号，我们可以把它定义到任何一个输入脚上，只要这个输入脚有信号，那么数控就会立刻停止，并提示快速停止激活；同样如果数控需要执行某个预定义的动作，同时这个动作又被定义到了输出脚上，那么该针脚将有信号输出，比如“提升割炬”信号，当数控切割结束后，需要提升割炬时，它将通过“割炬上升”所对应的针脚输出此信号。
注意：对于那些设为备用的输出信号，需要使用代码操作，比如：O8S1，表示执行到此代码时在8号脚上输出信号，而O8S0，表示停止8号脚上的信号输出；对于那些设为备用的输入信号，可以在代码中等待该信号的到来，比如：W8S1，表示执行到此代码时等待输入脚8有信号输入后才能继续运行，而W8S0，表示输入脚8没有信号才能执行。
I/O接线示例输出信号接线输入信号接线输出信号示例输入信号示例3．THC接口使用SensorTHC时，需要额外定购模拟卡和分压卡，零件信息如下：零件号描述PCBS-0074 第一代PCI接口模拟卡PCBS-0061 第三代弧压分压卡a．控制器与分压卡之间的连接：控制器端描述分压卡端1 24V公共端 12 喷嘴接触信号＋ 23 喷嘴接触信号－ 34 喷嘴接触使能＋ 45 喷嘴接触使能－ 56 模拟电压＋ 67 模拟电压－ 78 保持点火＋ N/A（直接连接等离子）9 保持点火－ N/A（直接连接等离子）10 屏蔽端悬空控制器端接头接头件号：206708－1后壳件号：206966－1孔脚件号：66105－3分压卡端接头接头件号：1803633b．分压卡J1接头针脚描述1 85－265V交流火线（47－63Hz）5V GND24V GND2 85－265V交流零线电源端接头接头件号：1840366c．分压卡J2接头针脚描述1 +24VDC公共端2 +24VDC3 喷嘴接触信号4 喷嘴接触使能5 +24VDC公共端6 模拟电压＋7 模拟电压－8 接地端数控端接头接头件号：1803633d．分压卡J3接头针脚描述1 接地端2 电极（等离子DC－）3 工件（等离子DC＋）4 NC5 喷嘴接触信号等离子端接头接线头4．串口接口EDGE带有两个9针串口，默认为RS232模式，可以与主机连接传送图形文件，还可以设置成RS422模式，与HPR130/260或CommandTHC通信。
注意：MicroEDGE只有一个RS232串口，如需RS422串口，可以购买转换接头。
a．RS232与RS422转换方法，打开EDGE后盖，改变下图中的J9和J10就可以切换串口模式：b.RS232针脚定义针脚信号名称描述1 屏蔽端接地端2 TxD 传送数据到外部设备3 RxD 从外部设备接收数据5 公共端数据信号公共端c．RS232使用9针接头与主机连接主机端控制器端信号名称针脚信号名称针脚屏蔽端 1 屏蔽端 1RxD 2 TxD 2TxD 3 RxD 3公共端 5 公共端 5d．RS232使用25针接头与主机连接主机端控制器端信号名称针脚信号名称针脚屏蔽端 1 屏蔽端 N/C RxD 3 TxD 2 TxD 2 RxD 3 公共端 7 公共端 5 e．RS422针脚定义针脚信号名称描述1 屏蔽端接地端2 TxD－负信号端，传送数据到外部设备3 RxD－负信号端，从外部设备接收数据4 TxD＋正信号端，传送数据到外部设备5 公共端数据信号公共端7 RxD＋正信号端，从外部设备接收数据c．RS422使用9针接头与主机连接主机端控制器端信号名称针脚信号名称针脚屏蔽端 1 屏蔽端 1 RxD－3 TxD－ 2TxD－2 RxD－ 3RxD＋7 TxD＋4TxD＋4 RxD＋7公共端 5 公共端 5 d．RS422使用25针接头与主机连接主机端控制器端信号名称针脚信号名称针脚屏蔽端 1 屏蔽端 1 RxD－3 TxD－ 2TxD－2 RxD－ 3RxD＋14 TxD＋4TxD＋16 RxD＋7公共端 7 公共端 5 e．RS422与HPR130/260连接HPR130/260 控制器端信号名称针脚信号名称针脚RxD－1 TxD－ 2TxD－2 RxD－ 3RxD＋20 TxD＋4TxD＋21 RxD＋71．运动控制概述下面介绍的内容主要是为了帮助客户更好的理解运动控制理论，以便于调试控制器的运动参数和I/O信号参数，最终完善整个切割机的电器调试工作。
