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斯沃数控仿真软件操作指导书华中科技大学武昌分校自动化系数控实训创新基地一、软件简介斯沃数控仿真加工软件包括八大类,30个系统,62个控制面板。
具有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI,广州数控GSK、华中数控HNC等系统的编程和加工功能,通过在PC机上操作该软件,能在很短的时间内掌握数控车、数控铣及加工中心的操作。
二、启动界面如图1所示在数控系统中选择你所需要的系统,然后点击登录。
图1三、功能介绍能够做三维仿真,等同于对真正的CNC机床的操作。
用户能够任意设置机床尺寸。
提供像放大缩小等观察参数的设置功能。
切削中故障报警功能(碰撞、过载等)。
采用对话框来简化刀具和功能的设置。
切削路径和刀偏路径可以同时显示。
华中数控世纪星(图2)和FANUC0I-T(图3)操作面板图2图3下面分别对工具条分别进行介绍工具条1(如图4)所示各个图标的功能说明如下:图4工具条2(如图5)所示各个图标的功能说明如下:图5四、华中数控HNC-21T系列车床操作简介(1)华中数控HNC-21T系列车床面板简介机床的操作面板位于窗口的右下侧(如图6),主要用于控制机床运行状态,由于每个按键上都有汉字说明,我们就不再累述了。
只对几个意义不太明显的键进行简单解释一下。
方式选择进入自动加工模式。
图6按一下"循环启动"按键运行一程序段,机床运动轴减速停止,刀具、主轴电机停止运行;再按一下“循环启动”按键又执行下一程序段,执行完了后又再次停止。
手动方式,手动连续移动台面或者刀具。
增量进给。
回参考点。
主轴控制在手动方式下,当主轴制动无效时,指示灯灭按一下“主轴定向按键”,主轴立即执行主轴定向功能。
定向完成后,按键内指示灯亮,主轴准确停止在某一固定位置.在手动方式下,当主轴制动无效时,指示灯灭按一下“主轴冲动按键”,指示灯亮。
主电机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度。
在手动方式下,主轴处于停止状态时,按一下“主轴制动” 按键,指示灯亮主电机被锁定在当前位置。
宇龙数控加工仿真软件车床部分一、数控加工仿真系统的运行单击【开始】按钮,在【程序】中选择【数控加工仿真系统】,在弹出的子菜单中单击【加密锁管理程序】,如图1所示。
图1单击【加密锁管理程序】,WINDOWS XP右下角任务栏会出现如图2所示的电话形状图标。
图2再次进入【程序】菜单中的【数控加工仿真系统】,在弹出的子菜单中单击【数控加工仿真系统】,如图3所示。
图3单击【数控加工仿真系统】弹出系统登陆界面,如图4所示。
直接单击【快速登陆】按钮进入系统。
图4一、选择机床在主界面下,单击下拉菜单中的【机床】,在弹出的下拉子菜单中单击【选择机床】;或者单击图标菜单中的图标,如图5所示,系统将会弹出选择机床子界面,将【控制系统】选为【FANUC】,然后在选择【FANUC OI Mate】【机床类型】【选车床】然后在选择机床的生产厂家【南京第二机床厂】选项,然后单击确定,如图6。
图5图6二、数控加工仿真系统的基本用户界面图7图7所示为数控加工仿真系统的主界面,用户可以机械操作面板通过操作鼠标或键盘来完成数控机床的仿真操作。
它包括下拉菜单;图标菜单;机械操作面板;机床操作面板和数控机床动画仿真五部分组成。
1.图标菜单图82.机械操作面板数控仿真加工系统的机械操作面板即为真实机床操作面板上的操作区,其各键名称功能见图9。
模式旋钮主轴正转倍率开关手动换刀图模式旋钮上的功能:为编辑模式,在此模式下才可以进行文字的输入和修改.手动模式在此模式下可以进行手动操作.手轮模式在次模式下激活手轮旋钮.自动加工模式在此模式下可以自己加工.参考点模式开机选此模式使机床回到参考点。
三、快速入门1.定义毛坯在主界面下,单击下拉菜单中的【零件】,在弹出的下拉子菜单中单击【定义毛坯】;或者单击图标菜单中的图标,如图10,系统将会弹出定义毛坯子界面,将毛坯料的直径都改成30,单击确定,如图11图10图112.放置零件在主界面下,单击图标菜单中的图标,或者单击下拉菜单中的【零件】,在弹出的下拉子菜单中单击【放置零件】项;如图12,在窗口左上角【类型】项选取【选择毛坯】选项,用鼠标左键单击【毛坯1】,然后单击【安装零件】如图13。
第一章斯沃数控仿真软件概述1.1 斯沃数控仿真软件简介南京斯沃软件技术有限公司开发FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND、大连大森DASEN数控车铣及加工中心仿真软件,是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教学训练一体所开发的。
通过该软件可以使学生达到实物操作训练的目的,又可大大减少昂贵的设备投入。
斯沃数控仿真软件包括八大类,28个系统,62个控制面板。
具有FANUC、SIEMENS(SINUMERIK)、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND系统、大连大森DASEN、南京华兴WA编程和加工功能,学生通过在PC机上操作该软件,能在很短时间内掌握各系统数控车、数控铣及加工中心的操作,可手动编程或读入CAM数控程序加工,教师通过网络教学,可随时获得学生当前操作信息。
1.2 斯沃数控仿真软件的功能★国内第一款自动免费下载更新的数控仿真软件★真实感的三维数控机床和操作面板★动态旋转、缩放、移动、全屏显示等功能的实时交互操作方式★支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码★支持各系统自定义代码以及固定循环★直接调入UG、PRO-E、Mastercam等CAD/CAM后置处理文件模拟加工★Windows系统的宏录制和回放★AVI文件的录制和回放★工件选放、装夹★换刀机械手、四方刀架、八方刀架★基准对刀、手动对刀★零件切削,带加工冷却液、加工声效、铁屑等★寻边器、塞尺、千分尺、卡尺等工具★采用数据库管理的刀具和性能参数库★内含多种不同类型的刀具★支持用户自定义刀具功能★加工后的模型的三维测量功能★基于刀具切削参数零件光洁度的测量第二章斯沃数控仿真软件操作2.1 软件启动界面2.1.1 试用版启动界面图2.1-1(1)在左边文件框里选择试用版;(2)在右边的窗口处点击选择所要使用的数控系统(3)如果需要超级使用可以选择(4)选择系统完成之后,点击Try It 进入系统界面2.1.2网络版启动界面图2.1-2(1)在左边文件框内选择网络版(2)在右边的第一个条框内选择所要使用的系统名称(3)在User里选择用户名,输入密码(4)在Remember Me 和Remember My Password 中进行选择(5)输入服务器的IP地址(6)点击Sign in 进入系统界面(7)启动SSCNCSRV.exe,进入SERVER主界面,如下图:图2.1-3(8)单击工具栏中的“用户状态”图标,将会显示所有用户的状态,如下图图2.1-4(9)在用户状态列表中选择一个用户,然后点击工具栏上的"设置教师机"图标将其设为教师机(10)单击"用户管理"图标,弹出"用户管理"对话框,如下图:在这个对话框中添加用户名和姓名,以及该用户的权限。
新代数控系统操作基础本文介绍了台湾新代数控系统的基本操作,包括调用程序执行加工、从网络调用程序、加工中修改主轴转速、设定工件坐标系统和自动对刀等。
在调用程序执行加工时,用户需要进入新代系统主菜单画面,选择F2(程式编辑)→F8(档案管理)→XXX光标选取所需的程式→Enter→后退一页→F4(执行加工)→检查所选程式是否调出→自动模式→选择手轮模拟功能→程式启动→正方向摇动手轮,到工件顶上走几刀,观察刀路是否正确→取消手轮模拟功能,让机床自动跑程式。
用户也可以从网络调用程序,选择主菜单F2(程式编辑)→F8(档案管理)→F8(网络档案输入)→XXX光标选程式→确定→确定。
在加工中需要修改主轴转速时,用户可以选择主菜单→F4(执行加工)→F4(加工参数设定)→XXX光标到主轴转速栏→输入所需的主轴转数→按Enter确认。
为了设定工件坐标系统,用户可以选择主菜单F1(机台设定)→F5(设定工件坐标系统)→F5(分中功能)→在工件左侧铣一刀或碰一下→按PX1→在工件右侧铣一刀或碰一下按PX2.在工件前侧铣一刀或碰一下PY1按一下→后侧铣或碰按PY2→退页→G54(或G55,56……)→F3(辅助坐标设定)。
最后,在自动对刀时,用户可以选择主菜单F1(机台设定)→F5设定工件座标系统)→F6(自动对刀)→自动模式→进给倍率打到100%—→F1(自动对刀起动)→待停止后→检查“数”是否抓到。
需要注意的是,当测量模式选1,单刀单工件时,用户需要将落差放在外部偏移Z轴坐标中。
当工件坐标号码设为空时,对刀完成后,当前的刀长会记录在辅助点坐标Z轴中。
当工件坐标号码设为1时,对刀完成后,当前的刀长会自动记录到工件坐标G54的Z轴中。
如果想跑一次当前的程式,只需将相应的改变工件坐标(如G54、G55、G56)Z轴的坐标值即可。
当测量模式选2时,对刀画面会有所变化。
当测量模式选择2时,即单刀多工件模式。
在这种模式下,主轴上只能使用一把刀,而工作台上有多个待加工工件。
数控加工软件控制程序(依据GJB9001B-2009标准制定)受控状态:编制:审核:批准:xxxxx技发展有限公司发布1 范围为使公司的数控加工程序、数控操作指导书在使用前得到确认,并得到周期性的维护和控制。
确保公司使用的数控加工程序和数控操作指导书安全、适宜、有效。
本程序适用于xxxxx技发展有限公司数控加工程序管理。
2 有关术语和定义数控加工软件:数控加工程序,包括自编数控程序以及与其相配套的数据文件、操作指导书。
3 职责3.1 技术部负责按照工艺规程、技术文件进行数控加工软件的编制、校对、审核以及更改和超越;3.2技术部负责组织新编数控加工软件的试生产。
3.3技术部部长、技术副总经理负责数控加工软件的评审和批准;4数控加工软件控制程序(工作流程图见附录A)4.1 数控加工程序的编制4.1.1技术部技术员接到数控加工程序编制任务后,应按照《文件的编号细则规定》将所编程序进行登记、编号,建立《数控程序登记表》;4.1.2程序的编制4.1.2.1 工艺处理:技术部技术员根据设计图、工艺文件、工夹量具情况进行工艺分析,确定走刀路线和切削用量、对刀点、编程零点等参数;4.1.2.2确定刀具:技术部技术员根据工艺文件、技术标准内容以及实际操作要求,选定刀具数目和种类。
4.1.2.3数学处理:按零件图、走刀路线和编程允许的误差,通过人工或计算机编制出数控机床所需的数控数据;4.1.3 编制完的数控加工程序应由程序编制人员进行自检。
4.2 程序校对4.2.1编制完的数控加工程序经由程序编制人员进行自检无误后,由另一名技术部技术员进行校对,保证全部内容的完整性、加工工艺路线以及加工轨迹的正确性、切削用量及刀具的适用性。
4.2.2 校对过程中发现的任何问题,应由编程人员进行修改,修改后的内容应重新进行校对。
4.3试加工4.3.1经自检和校对无误后的数控加工程序由编程人员输入到机床中,由编程人员和机床操作者共同进行试加工,保证全部内容的完整性、加工工艺路线以及加工轨迹的正确性、切削用量及刀具的适用性。
K N D凯恩帝数控系统说明书(总71页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除凯恩帝K90T i数控车床系统使用手册操作篇1概要使用K90Ti数控系统时,只要掌握如下几方面的操作内容,就可以很方便的进行操作了。
.手动操作:(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
.自动运行:(1)存储器运行,是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI运转,把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转,这就叫做MDI运转。
.程序的编辑:(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下,运用操作面板上的编辑键对程序进行修改,变更程序。
.程序的调试:在实际加工以前,可先检查机床运动是否符合要求,检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段,即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止,再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止,这样可以检查程序。
B)机床不动,观察显示位置变化或通过图形功能,观察加工时的刀具轨道的变化。
.数据的显示和设定:(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
.显示:(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
.电子盘的存取。
.图形功能。
2操作面板说明面板区域划分K90Ti车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图:LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用英寸单色液晶屏显示。
前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便,本系统前后均有串口接口,并增加U盘功能。
编辑键盘区显示界面菜单区机床面板区注:1.手动方式下轴旋转后,如果按任何主轴键(正转,反转,停止,点动),都会使主轴停止。
数控系统软件
2008-8-22来源:阅读:279次我要收藏
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CNC 系统软件是一个典型而又复杂的实时系统。
本节先介绍系统软硬件界面的关系,然后从系统内数据流的角度来分析CNC 装置的数据转换过程,并从多任务性和实时性的角度来分析CNC 系统软件的结构特点,最后介绍一个典型CNC 装置系统软件的结构。
一、CNC 装置软件和硬件的功能界面
1 、软件与硬件在实现各种功能的特点和关系
● 关系:从理论上讲,硬件能完成的功能也可以用软件来完成。
从实现功能的角度看,软件与硬件在逻辑上是等价的。
● 特点:
硬件处理速度快,但灵活性差,实现复杂控制的功能困难。
软件设计灵活,适应性强,但处理速度相对较慢。
2 、软件、硬件实现功能的分配就是——软件硬件功能界面划分。
3 、功能界面划分的准则:系统的性能价格比。
二、CNC 装置的数据转换流程
CNC 装置系统软件的主要任务:如何将由零件加工程序表达的加工信息,变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令,控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作,加工出符合要求的零件。
1 、译码 ( 解释 )
将用文本格式(通常用 ASCII 码)表达的零件加工程序,以程序段为单位转换成后续程序(本例是指刀补处理程序)所要求的数据结构(格式)。
数据结构示例:
Struct PROG_BUFFER {
char buf_state ; // 缓冲区状态, 0 空; 1 准备好。
int block_num ; // 以 BCD 码的形式存放本程序段号。
double COOR[20] ; // 存放尺寸指令的数值(μ m )。
int F,S ; //F ( mm/min ) S ( r/min )。
char G0 ; // 以标志形式存放 G 指令。
char G1 ;
char M0 ; // 以标志形式存放 M 指令。
char M1 ;
char T ; // 存放本段换刀的刀具号。
char D ; // 存放刀具补偿的刀具半径值。
在系统软件中各程序间的数据交换方式一般都是通过缓冲区进行的。
该缓冲区由若干个数据结构组成,当前程序段被解释完后便将该段的数据信息送入缓冲区组中空闲的一个。
后续程序(如刀补程序)从该缓冲区组中获取程序信息进行工作。
N 06 G 90 G 41 D 11 G 01 X200 Y 300 F 200 ;
1 2 3 4 5 6 7
8 9
Struct PROG_BUFFER {
char buf_state ; 0 : ( 开始 ) ; 1 (;)⑨
int block_num ; 06 ( N06 )①
double COOR[20] ; COOR[1]=200000 ;( X200 )⑥
COOR[2]=300000 ;( Y300 )⑦
int F,S ; F=200 ;( F200 )⑧
char G0 ; D5=0 ;( G90 )②
D6,D7=0,1 ( G41 )③
D1=1 ;( G01 )⑤
char D ; D=11 ( D11 )
④
三、CNC 装置的软件系统特点
CNC 系统是典型的实时控制系统。
CNC 装置的系统软件则可看成是一个专用实时操作系统。
由于其应用领域是工业控制领域(多任务性、实时性),因此,分析和了解这些要求是至关重要的,因为它既是系统设计和将来软件测试的重要依据,也是确定系统功能和性能指标的过程。
同时,这些要求也应是 CNC 系统软件的特点。
. 多任务性与并行处理技术
● CNC 控制要求的多任务性
任务定义:
可并发执行的程序在一个数据集合上的运行过程。
CNC 的功能则可定义为 CNC 的任务:
显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、…
CNC 系统的任务要求并行处理:
为了保证控制的连续性和各任务执行的时序配合要求,CNC 系统的任务必须采用并行处理,而不能逐一处理。
● 基于并行处理的多任务调度技术
并行处理定义:
系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个或两个以上任务处理的方法。
采用并行处理技术的目的:
合理使用和调配 CNC 系统的资源
提高 CNC 系统的处理速度。
并行处理的实现方式:
资源分时共享
并发处理(例如:流水处理)
这些实现方式与 CNC 系统的硬件结构密切相关。
● 资源分时共享(对单一资源的系统)
在单 CPU 结构的 CNC 系统中,可采用“资源分时共享”并行处理技术。
资源分时共享——在规定的时间长度(时间片)内,根据各任务实时性的要求,规定它们占用 CPU 的时间,使它们分时共享系统的资源。
“ 资源分时共享” 的技术关键:
其一:各任务的优先级分配问题。
其二:各任务占用 CPU 的时间长度,即时间片的分配问题。
资源分时共享技术的特征
在任何一个时刻只有一个任务占用 CPU ;
在一个时间片(如 8ms 或 16ms )内, CPU 并行地执行了两个或两个以上的任务。
因此,资源分时共享的并行处理只具s有宏观上的意义,即从微观上来看,各个任务还是逐一执行的。
四、CNC 系统软件结构模式
结构模式:指系统软件的组织管理方式,即系统任务的划分方式、任务调度机制、任务间的信息交换机制以及系统集成方法等。
结构模式的功能:组织和协调各个任务的执行,使之满足一定的时序配合要求和逻辑关系,以满足 CNC 系统的各种控制要求。
前后台型结构模式
该模式将CNC 系统软件划分成两部分:
前台程序:主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性很强的任务,它是一个实时中断服务程序。
后台程序 ( 背景程序):完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入/ 输出、插补预处理(译码、刀补处理、速度预处理) 等弱实时性的任务,它是一个循环运行的程序,其在运行过程中,不断地定时被前台中断程序所打断,前后台相互配合来完成零件的加工任务。
希望以上资料对你有所帮助,附励志名言3条::
1、世事忙忙如水流,休将名利挂心头。
粗茶淡饭随缘过,富贵荣华莫强求。
2、“我欲”是贫穷的标志。
事能常足,心常惬,人到无求品自高。
3、人生至恶是善谈人过;人生至愚恶闻己过。