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2007本科电机学之直流电机3

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电机学_第5篇_直流电机

电机学_第5篇_直流电机


推每导极过磁程通从略，仅给出推导思路
一个元件经过一个极面的时间T
对瞬时电势在时间T内积分得：感应电势平均值
乘每支路的元件数得：支路电动势
pn S pZ
Ea

4Ny
60
2a

n 60n
Cen
其中：电势常数

Ce

pZ 60a
气隙磁密与导线中 的感应电动势
2019/9/23
第五篇 直流电机
2019/9/23
河海大学
1
直流电机
第一节.直流电机的工作原理 第二节.直流电机的铭牌数据 第三节.直流电机的绕组* 第四节.直流电机的励磁方式及磁场 第六节.感应电动势和电磁转矩的计算 第七节.直流电机的运行原理 第八节.直流电机的换向 *
20.直流电机的 工作原理和结构
PN (k w) U N (V )
电发动电机机::输输出出机电械功功率P率NPN
U
UN NIN
I
N
I N ( A)
额定励磁电压：nN (r / min)
额定励磁电流： U fN (V )
励磁方式
I fN ( A)
2019/9/23
河海大学
16
第三节.直流电机的绕组
2019/9/23
河海大学
22
第三节.直流电机的绕组
N
y1
S
123
yk 1
图115单叠绕组元件在电枢上联接的情况
2019/9/23
河海大学
23
第三节.直流电机的绕组
例：直流电动机， p 2, Q K S 16, y1 4, yk 1
N极：磁力线进入纸面 S极：磁力线穿出纸面 → ：电磁转矩方向 编号：元件号＝元件上层边所放槽号＝上层边所边换向

电机学第二章直流电机

电机学第二章直流电机

y
y1
y2
y= -1 图2.19 单叠绕组 (左行)
各种形式直流电机绕组的区别主要表现在合成节矩 上，其公式为：
叠绕组：y = y1 - y2 单叠右行：y = + 1 单叠左行：y = - 1 因单叠左行绕组端接部分交叉，故很少采用。 波绕组：y = y1 ＋ y2
2.2.2 单叠绕组
一台4极16槽直流电机，换向片数K=16； 电枢绕组的元件数S=16；(z=zi=s=k)试画 出整距右行单叠绕组展开图。
不同的励磁方式， 电机的性能将不同。
励磁方式：
直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称 为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何 联接，就决定了它是什么样的励磁方式。
二、励磁方式分类
他励式 并励式
自励式 串励式
复励式
(1)、他励：直流电机的励 + 磁电流由其它直流电源单独 供给。如图所示。
他励直流发电机的电枢 电流和负载电流相同，即：
(3)直流电动机的工作原理
（1）、换流b过程
c a
dS
b a
c d
电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd
电流正方向：abcd 电流正方向转：矩d方cb向a ：顺时针
转矩方向电：势方向：dcba 电势方向：
c
d
b
a
图2.5 直流电动机工作原理
直流电动机工作原理：
1.电源经电刷接通电枢绕组，电枢导体有电流流 过。
三.直流电机的特点
直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又 有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有 直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被 取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值!

电机学(刘颖慧)课件第3章直流电动机的电力拖动基础[48页]

电机学(刘颖慧)课件第3章直流电动机的电力拖动基础[48页]

电机学 Electric machinery
3.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性
❖ 1.运动方程式
+
U
-
J
d
dt
Tem
TL
❖ 转动惯量：
J GD2 mD2 4g 4
M
Tem n
TL
图3.1.1 电动机与工作机构
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学 Electric machinery
❖ 2.负载的转矩特性 ❖ a.恒转矩负载
n n
o
TL
o
TL
3.1.2 反抗性恒转矩负载特性
图3. 1. 3 位能性恒转矩负载特性
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学 Electric machinery
0
T
图3. 2. 4
电动机不同电压机械特性
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学 Electric machinery
❖ 减弱励磁磁通时的人为特性：
❖ 当 U UN R Ra 只减弱励磁磁通
n
UN Ce
Ra Ce
Ia
n
n02 2 n01 1 2 1 N
第3章 直流电动机的电力拖动基础
电机学 Electric machinery
❖ 电力拖动的定义：用各种电动机作为原动机拖动生产机械， 产生运动，电力拖动也称为电力传动。直流电力拖动是由直 流电动机来实现的。
电源
控制设备
电动机
工作机构
Department of Electrical Engineering, HUT

专升本《电机学》直流电机部分汇总

专升本《电机学》直流电机部分汇总
❖ ① 20%； ② 大于20%； ③ 小于20%。
4.试比较他励和并励直流发电机的外特性有何不同。并说明影 响曲线形状的因素。
答：并励直流发电机的外特性比他励软。
他励：影响因素有两个
① 随着Ia增加，IaRa增加，使U下降； ② 随着Ia增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通Φ 减少，电枢电动势Ea减少，最后使U下降。
沈阳工程学院2015专升本 《电机学》课程辅导讲义
（直流电机部分）
考纲：五、直流电机 5.1.掌握直流电机的基本工作原理和额定值；掌握直流电机电
。 动势和电磁转矩大小和性质
❖ 主要知识点： ❖ （一）直流电机的工作原理 1.直流发电机 结论： 直流发电机 是将内交流转 换为外直流的 交流发电机
2.直流电动机 结论：直流电动机是将外直流转换为内交流的交流电动机
在电动机中:
n Tem 为驱动转矩，驱动转子旋转， 与 Tem同方向。
Ea 与
I
反方向，
a
Ea 为反电动势。
电枢电动势的计算公式：
Ea
pN 60a
Φn
Cen
电磁转矩的计算公式：
Tem
pN
2a
Φ
Ia
CT
Φ
Ia
（二）直流发电机和直流电动机的电动势平衡方程
发电机
Ea U Ia Ra Ia I I f （Ea U）
❖ 3. 直流电机的电磁转矩是由（每极气隙磁通量） 和（电枢电流）共同作用产生的。
考纲：5.2 掌握直流发电机的外特性和并励发电机的自励条
件
主要知识点：（一）直流发电机的外特性
外特性下降原因：
他励时
I
不变，
f
I
IRa

电机学直流电机的基本方程

电机学直流电机的基本方程

第五节 直流电机的基本方程直流电机的基本方程式包括电系统的电动势平衡方程式、能量系统的功率平衡方程式和机械系统的转矩平衡方程式。

一、直流发电机的基本方程式直流电机的基本方程式与励磁方式有关。

下面以并励直流发电机为例来分析直流发电机的基本方程式。

1.电动势平衡方程式当原动机拖动直流发电机旋转时，电枢绕组切割气隙磁场感应出电动势a E 。

当电机带上负载时，电枢绕组中将有电流a I 流过，取a I 与a E 的参考正方向相同。

根据基尔霍夫第二定律，则有电动势平衡方程式ff s a a a R I U U R I U E =∆++=2式中，U 为并励发电机的端电压，也为加在励磁回路的电压；a R 为电枢绕组的电阻；s U ∆2为一对电刷下的接触压降；f I 为励磁回路的电流；f R 励磁回路的电阻。

对并励直流发电机，根据基尔霍夫第一定律，有电流方程式 f a I I I +=式中，I 为发电机的输出电流，即负载电流。

2.功率平衡方程式并励直流发电机的功率流程图。

图中，1P 为原动机输入的机械功率，除去机械损耗Ωp 、铁耗Fe p 和附加损耗∆p 后,余下的部分转化为电磁功率e P 。

因此有如下功率平衡方程式e e Fe P p P p p p P +=+++=∆Ω01式中，0p 为空载损耗，它等于机械损耗Ωp 、铁耗Fe p 和附加损耗∆p 之和。

其中铁耗Fe p 是由于电枢旋转时交变磁通在电枢铁心内引起的损耗；机械损耗Ωp 是指轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗和转子与空气的摩擦损耗(也称为通风损耗)等；附加损耗∆p 也称为杂散损耗，主要包括结构部件在磁场内旋转而产生的损耗、电枢齿槽的影响使气隙磁通产生脉动而在主极铁心中和电枢铁心中产生的脉动损耗、电枢反应使气隙磁场畸变而在电枢铁心中产生的损耗、由于电流分布不均匀而增加的电刷接触损耗以及换向电流所产生的损耗等，这些损耗难于精确计算，一般进行估算，通常约占额定功率的0.5%～1%。

专升本《电机学》直流电机部分

专升本《电机学》直流电机部分

考纲：3. 掌握直流电机的电磁关系
主要知识点： （一）电枢电动势与电磁转矩

在发电机中:
Ea 为电源电动势，向外输出直流电流 Ia, Ia 与 Ea同方向。
Tem 与 n 反方向，Tem 为制动转矩。
在电动机中:
Tem 为驱动转矩，驱动转子旋转， n 与 Tem同方向。
Ea 与 I a反方向， Ea


例题： 1.直流电机实质上是一台具有（换向）装置的交流电机，直 流发电机的换向装置的作用是（ 将电机内部交流电转换为 外部的直流电），直流电动机换向装置的作用是（将电机外 部直流电转换为内部的交流电）。 2.直流电动机PN=15kW，UN=110V，nN=1500r/min， ηN=0.85，其额定运行时电网输入的电功率为 （ 17.68 ）kw，额定电流IN=（ 160.4 ） A

电刷顺转向偏移 发电机 电动机 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁
电刷逆转向偏移 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁
例题：1.直流电机的励磁方式有他励、并励、 （ 串励 ）和（ 复励 ）四种方式。 2. 直流电机电枢反应的定义是（电枢磁动势对励磁 磁动势的作用），当电刷在几何中的性线时，电动 机产生（交轴）性质的电枢反应，其结果使（气隙 磁场发生畸变）和对（主磁场去磁作用），物理中 性线逆电枢旋转方向偏移。 3. 直流发电机电刷在几何中性线上，如果磁路不饱 各，这时 电枢反应是（ ③ ）。 ① 去磁； ② 助磁； ③ 不去磁也不助磁。
（五）直流电动机的反转
Tem方向决定了n 的方向，改变Tem方向即可改变电动机的转向。
根据 Tem CT I a 可得改变转向的方法： 1. 保持 If 方向不变，改变 Ia 方向，即对调电枢绕组接入电 源的两出线端； 2. 保持 Ia 方向不变，改变 If 方向，即对. 一台并励直流发电机，正转能自励，反转也能自励（错） 2. 一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也 改变。（ 错 ） 3. 如果并励直流发电机的转速上升20 % ，则空载时发电机 的端电压U0升高（ ② ）。 ① 20%； ② 大于20%； ③ 小于20%。 4.直流电动机的调速方法有电枢串电阻调速、（降压）调速 和（弱磁）调速三种。

第3章 直流电机 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)

第三章 直流电机习题解答3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。

3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R .解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有：12R R P=,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 ,则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。

3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）；主要消耗在气隙。

3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。

对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。

当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。

如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。

3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？答：交流；因为在元件短距时，元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反，使得元件的平均电动势稍有降低。

但直流电机中不允许元件短距太大，所以这个影响极小，故一般不考虑。

电机学直流电机课件


有减小。
4 他励直流电动机的起动与调速
4.1 直流电动机的起动
起动要求：
足够的起动转矩 一定范围的起动电流 起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。
（1）直接起动
In
Ea U IRa
Ist
n
Ea Cen
缺点：最初起动时，起动
电流很大，容易损坏电枢 绕组、导致换向困难，产
I
生强烈环火。 t
4.2 直流电动机的调速
n
U
Ia Ra Ce
U Ce
Ra CeCt 2
T
n0
T
调速的基本要求与方法 ：
（1）要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、 经济指标高等。
（2）方法：①调节励磁电流以改变每极磁通 ；
②调节外施电源电压 U ；
③电枢回路中引入可调电阻量 R 。
（1） 仅调节电枢回路总电阻调速
3 电磁转矩的产生 （直流电动机模型）
以单线圈简化模型为例，进行 分析。 显然，在电刷间接入直流电源后， 在线圈中就有直流电流流过。
电磁力定律： f Bli 满足左手定则
直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替
变化的电流。
图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边 处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针 方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方 向的电磁转矩。
电枢绕组和励磁绕组分别施加直流电源。气隙中 主磁通与电枢电流相互作用产生电磁转矩:
T CtIa
电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱 动轴上的机械负载旋转。
电枢绕组感应电势为
Ea Cen
2 直流电动机的平衡方程式
I U
If Ia
Ea

电机学第3章第1学期直流电机PPT课件


结构较复杂
直流电机
成本较高 可靠性稍差
使它的应用受到 限制
5
3.1 直流电机的工作原理及结构
1. 直流电动机的工作原理
电刷
＋ U －
N
S 换向片
N
＋
U
－
S
线圈边切割磁感线会产生什么？
6
直流电机模型
磁极
产生旋转
支柱
半环形 金属环
7
直流电机模型
转轴
换向片
电刷
8
直流电机模型
转向 电流方向 换向片
线圈 磁极
③ 换向器 ④ 转轴与风扇
(a) 转子主体 直流电机的转子
19
(b) 电枢铁心冲片
20
21
电枢铁心
作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。
构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530 或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。
电枢绕组
作用：直流电机的电路部分。
构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下 层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用
电枢绕组的连接规律是通过绕组的节距来表征的。
（1）第一节距y1
一个元件的两条有效边在电枢表面上所跨的虚槽数，称 为第一节距，用y1表示。
常采用短距绕组，可节省用铜。
y1
y1
Zi 2p
=整数
y1
整距绕组 短距绕组 长距绕组
+ Ia
If +
+ I Ia If
他 Ua
M
Uf
U
M
并
励－
－
－
励
+I
串U
励－
Ia
M

重大电机学第三章直流电机


由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：
2)、对主磁场起去磁作用
1)、使气隙磁场发生畸变
空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载时不同。
两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。
单波绕组的并联支路图
一、直流电机的空载磁场 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主极磁动势的影响称为 电枢反应。 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流为 ，每极的励磁磁动势为：
01
04
02
03
定状态下运行时，电机的输出功率，以 "W" 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。
对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN
对于直流电机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN
波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。
合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。
第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。
第二节距 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。
额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。
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第 3 章

直流发电机
本章讲述哪些内容？
直流发电机按励磁方式不同可以分为他励、并励和复励发电机。


不同励磁方式的直流发电机具有不同的运行特性曲线。
在原动机拖动下，发电机恒速运行时，其外部可测量出3个电量，即端电压U、负载电流I和 发电机正常稳态恒速运行时，3个物理量中1个保持不变，另外2个之间的关系称为直流发电 本章将对各种励磁方式的直流发电机运行特性进行分析研究。
U = Ea - Ra I a = Ce nN F - Ra I
U
U0 U N 100% UN
Ia
U
If
Ea

U
I
U0
RL
UN
A

Rf
O
IN
I
三、他励发电机的调整特性是怎样的？
n = nN，U=UN条件下，If = f ( I ) 曲线称为调整特性。
负载电流增加时，端电压会下降。为了维持端电压不变，励磁电流应该随负载电流的增大而 增大。
二、自励建压的条件是什么？
1.电机中要有剩磁 2.励磁绕组与电枢绕组并接正确； 3.励磁回路总电阻应小于建压时临界电阻。
u0
Rf i f u 0 i f

n
Ea
Ia
I
If Rf
U
Ur
O
i0
三、并励直流发电机的运行特性是怎样的？
1. 2. 空载特性：同他励。 外特性 端电压比他励下降厉害一些。导致端电压下降的因素有三：
发电机仍然运行在加复励状态。
I
Ia
Ia
b
a
Rc
n
Ea
If
a Rc b
I
n
Ea
a
If
b
a
Rf
b
U
I
U
Rf
Ia
励磁电流If 。
机的特性。
+
A
If
I = Ia
A
S
RL
V
rj
-
3-1
他励直流发电机的特性
一、他励发电机的空载特性是怎样的？
n = 额定转速，I = 0 条件下，端电压与负载电流之间的关系曲线U = f ( If ) 称为空载特性。 空载特性与电机主磁路的磁化曲线 F = f ( Ff ) 具有相似性。 空载特性反映了电机的饱和情况。额定工作点一般在曲线弯曲处。
U
3
4
IN
1
I
直流电机例题 3
3－1 一台并励直流发电机的额定数据为： PN = 100kW ，额定电压 并励绕组的每极匝数为
N b = 940
U N = 230V
，空载时建立额定电压需要的励磁电流
I fN = 7A
而在满载时建立额定电压需要的励磁电流为
I f = 8.85A
现欲将该电机改成平复励发电机，每极串联匝数应取多少？ 解：
U 0 Ea Ra I a 2U s Ea C e Fn C e nf F f
Ia

气隙线
If
Ea

U
I
U0
RL
UN
A
开路特性

Rf
I f1
If
二、他励发电机的外特性是怎样的？
n = nN，If = 常数 （额定励磁电流If N ）条件下，U = f ( I ) 曲线称为外特性。 额定状态 U=UN ，I = IN 时的励磁电流称为额定励磁电流 If N 。 有两个因素会造成U = f ( I ) 为下降曲线。1) 电阻压降；2)电枢反应的去磁作用。 发电机端电压随负载变化而变化的幅度可用电压变化率 U 来衡量。n =nN，I=IfN 时，发电 机从额定负载过渡到空载时，端电压的变化值对额定电压的百分比。 他励发电机的电压变化率U 一般在5％～10％。
如果负载电阻为 4W ,问负载电流和端电压各为多少？ 解：工作点应该是电动机外特性与负载伏安特性的交点。
285 4 I 4 I 300 200 I I I =73.62A U 4 I 294.49V
3－3 一台加复励直流发电机，如果要求它改变转向后，仍按照加复励发电机运行， 接线是否应该改接，为什么？ 解：转向改变后，最初切割剩磁场产生的剩磁电势会反向，加在并励线圈上的初始 电势也会反向，为了保证最初励磁电流产生的磁场与剩磁场方向一致，并励绕组必 须反接。由于感应电势反向了，负载电流也反向了，串励绕组必须反接，才能保证
Ia
If
If
Ea

U
I
RL

Rf
O
I
3-2
并励直流发电机的特性
一、什么叫自励？
自励：励磁绕阻并接于电枢绕组两端，由发电机本身的端电压提供励磁，而发电机的端电压
又必须在有了励磁电流后才能产生，所以并励发电机由初始的 U = 0 到正常运行时U 为一定值，
有一个自己建立电压的过程, 这一过程称为自励过程。
额定运行时串励绕组通过的电流为： I N =
PN = 434.7826Fra bibliotek UN串励绕组需要提供的磁势为： Fc = Nb (I f - I fN ) = 1739 串励绕组的匝数应该为： N c =
Fc = 4 IN
Ia
I
n
Ea
If
Rf
Rc
U
3－2 一台并励直流发电机的外特性如下： 端电压（V） 负载电流(A) 300 0 285 200 270 400 253 600 238 800 230 900
(1) 电阻压降；(2) 电枢反应去磁作用；(3) 前两个因素导致励磁电压下降。 一般 并励发电机ΔU=（10~30）%。
Ia
I
U0
UN
U
U
并励 他励
U
他励 并励
n
Ea
If Rf
O
IN
I
O
I
3-3
复励直流发电机的特性
一、复励直流发电机的运行特性是怎样的？
复励发电机同时有两种励磁绕组即串励和并励绕组。 如果串励与并励绕组的磁势方向相同, 则称为加复励，反之为差复励。 一般来说，并励绕组起主导作用，串励绕组起调节性能的作用。 负载时，串励绕组磁势会随负载变化而变化，将影响主磁通的大小和电机性能。 对加复励发电机来说串励磁势起增磁作用即升压作用，而电阻压降和电枢反应的去磁作用 起降压作用, 二者的相对影响力会决定发电机的外特性。如串励作用较大,即在额定电流时端
电压超过额定电压,则为过复励 (曲线2) 。如串励的作用不足,即在额定电流时端电压小于额
定电压,则为欠复励（曲线3）。如果串励作用适当，即在额定电流时端电压等于额定电压则 为平复励（曲线1）。 差复励发电机的串励为一个去磁磁势，负载增大时端电压迅速下降（曲线4）。
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