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教学设计方案激情导入上一堂课，我们一起学习了圆柱面(圆锥面)切削固定循环指令——G90。
也知道它的应用范围。
那当遇到需要多次车削端面的时候，有什么方法来简化编程，以达到最快完成零件呢？今天我们就来学习用于加工盘类零件的端面切削固定循环——G94。
探究新知一、G94指令格式平端面切削指令G94 X(U)_ Z(W)_ F_●X、Z为绝对值编程时切削终点在工件坐标系下的坐标；●U、W为增量编程时切削终点相对于循环起点的有向距离（有正负号）；●F为切削进给速度。
二、走刀路线及功能1.走刀路线（1）快速进刀（相当于G00指令）（2）切削进给（相当于G01指令）（3）退刀（相当于G01指令）（4）快速返回（相当于G00指令）2.加工方法刀具从循环起点（即刀具起点）开始按矩形循环，最后又返回到循环起点。
从切削点开始，进行径向（Z 轴）进刀、轴向（X 轴）切削实现柱面切削循环。
3.功能及应用G94用于车削直径远远大于长度的盘类零件，主要应用在X方向车削余量较大的轴类零件。
3.说明（1）G94指令及指令中各参数均为模态指令，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环后，课用另一个（除G04以外的）G代码取消其作用。
（2）循环起点应距离零件端面1-2mm。
体验发现加工图示零件。
试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序。
1.确定各终点的坐标：(30,-5) (50,-10) (45,-15) (40,-20)2.刀具选择：●T0101:外圆车刀，刀尖角35°，刀尖半径R0.4；3.参考程序：程序内容说明O1234；N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X85.0 Z5.0 M08;N40 G94 X20.0 Z0 K-10.803 F200;N50 Z-5.0;N60 Z-10.0;N70 G00 X100.0 Z100.0 M09;N80 M05;N90 M30;课堂小结1.总结本节课主要知识点，将两个主要指令的格式讲述一下。
g94编程实例及解释
【编程实例及解释】
在编程领域，g94是一种G代码的编程指令，用于指定切削进给率和进给方向。
下面将给出一个编程实例并对其进行解释。
示例代码：
```
G94 G01 X100. Y50. F200.
```
解释：
上述示例代码中，g94表示切削进给率单位为每分钟进给。
G01表示线性插补
运动模式。
X100.表示在X轴方向上移动到坐标100。
Y50.表示在Y轴方向上移动
到坐标50。
F200.表示设定进给速度为200mm/min。
这段代码的作用是使刀具沿着X轴和Y轴以200mm/min的进给速度从当前位
置移动到坐标(100, 50)的位置。
值得注意的是，g94是制定进给率的指令之一，具体数值根据实际需求进行设定。
另外，进给率的单位可以根据不同的机床和切削条件进行调整。
总结：
g94是一种G代码指令，用于指定切削进给率单位为每分钟进给。
在编程实例中，我们展示了如何使用g94指令来控制刀具在XY平面上的线性插补运动。
通过
设定具体的坐标和进给速度，程序能够准确地控制刀具的运动路径和速度。
根据实际需求，我们可以根据这个编程模式来进行更复杂的切削操作。
数控g94端面循环编程实例
1 G94端面循环编程实例
G94端面循环是数控加工中常用的一种循环加工方式。
G94端面循
环常用于复杂部件的切削加工，节省了毛坯的切削次数，提高了加工
精度及效率。
本文就来讲解一下G94端面循环编程的实例，以供广大
朋友参考。
2 G94端面循环编程指令
G94端面循环编程可以使用G93/G94/G95/G96四种模式中的任一种。
具体而言，编程中需要先确认进给方向，或者说克服的偏移方向，然
后再对端面进行循环加工，其中G94/G95两种模式比较常用，下面就
以G94模式为例，详细讲解一下G94端面循环的编程过程。
3 G94端面循环示例实现
1. 首先，进行G00定位，把刀尖定位到端面的退刀点，并启动速
度模式G94，它就能够实现对端面的循环加工，然后对准端面进行weg
插补定位方式G19插补，然后使用G11指定裁剪深度。
2. 然后，就可以使用G04定时间停留，并使用G00反向抬刀定位，然后就可以使用G01正向进给定位，安装系统改变G94示数值，接着
使用G03逆时针圆弧插补进行加工，并且断面换深度，反复加工，在
最后一组加工完毕之后，将刀具抬刀，再使用G94查询定位把刀具抬
离毛坯，然后将循环加工完毕。
总之，G94端面编程循环是一种非常实用的编程及加工方式，它能够节省刀具换刀次数，减少加工次数，能够提高加工效率，使得加工精度得到提升。
本文仅从G94模式这么一个例子展示了G94端面循环编程的基本步骤，仅做参考，希望能够给大家带来帮助。
6.2端面车削循环(G94)教学目的和要求：1、熟练掌握端面车削循环(G94)指令的车削方法。
教学重点难点：1、熟练掌握端面车削循环(G94)指令的车削方法。
教学方式：课堂理论教学教学时数：2课时教学内容端面车削循环1、平端面车削循环（1）格式：G94 X（U）___Z(W)___F ；其中：X、Z表示终点绝对值坐标；U、W表示相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。
其轨迹如图6-5所示，由4个步骤组成。
图中1（R）表示第一步快速运动。
2（F）表示第二步按进给速度切削。
3（F）表示第三步按进给速度切削。
4（R）表示第一步快速运动。
图6-52、锥面车削循环（1）格式：G94X（U）___Z(W)___R___F ；其中：X、Z表示终点绝对值坐标；U、W表示相对（增量）值终点坐标尺寸；R表示锥度尺寸（R=(D-d)/2,D为锥度大端直径，d为锥度小端直径）,车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度R为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度R为正值。
F切削进给速其轨迹如图6-6所示，由4个步骤组成。
图6-63、G94编程实例图图6-7 图6-8图6-7加工程序图6-8加工程序O0603 O0604N10 M03 S600 T0202 ； N10 M03 S700 T0101；N20 G00 X65 Z24； N20 G00 X60 Z45；N30 G94 X-15 Z-8 F0.1； N30 G94 X25 Z31.5 R-3.5 F0.15；N40 X-15 Z-11； N40 X25 Z29.5 R-3.5；N50 X-15 Z-14 ； N50 X25 Z27.5 R-3.5；N60 G00 X100 Z100 ； N60 X25 Z25.5 R-3.5；N70 M30； N70 G00 X100 Z100；N80 M30；【小结】：本课题是数控车床编程的重要环节，必须了解数控车床的的编程特点，熟练掌握单一固定循环G94指令的应用，能够用G94编制简单轴类零件的端面数控加工程序。
西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案任课教师：向成刚G94—单一固定形状循环加工端面及斜面新课讲授：若零件的径向尺寸较大，而轴向尺寸较小时的零件适于用G94循环来加工，本节课就来学习G94循环。
新课讲授：G94—单一固定形状循环加工端面及斜面1、端面切削循环指令G94指令格式：G94 X（U）＿Z（W）＿F＿；说明：其中X、Z—绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U 、W 表示，F—为进给速度。
本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。
G94指令与G90指令的区别是G94先沿Z方向快速进刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退回循环起点。
按刀具走刀方向，第一刀为G00方式快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z方向退刀光整工件外圆；第四刀按G00方式快速退刀回循环起点（如图所示）。
图G94的切削循环过程例编程加工如图中的端面。
图G94端面切削循环示例2、圆锥端面切削循环指令G94指令格式：G94 X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；说明：其中X、Z —绝对值编程时，为切削终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对于循环起点的增量坐标值，用U、W 表示；R—为端面起始点至终点在位移Z向的坐标增量，编程时切削起点坐标Z值大于终点坐标Z值，R为正，反之R为负，F—为进给速度。
本指令为圆锥端面切削循环指令,如图所示。
图G94的端锥面循环过程例5-7编程加工如图5-14中的锥面。
图G94的端锥面循环示例小结：加工类似本例这样顶锥角大于90°的圆锥零件时，应采用G94指令编程。
此时循环起点的X坐标应大于工件毛坯的直径。
本例将循环起点选在X86.0的位置，此时刀具的位置（起始位置）所对应锥面轮廓延长线上的Z坐标是Z－21.0，所以程序中的R=-11.0。
布置作业：自拟题。
1.外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：G90 X （U ） Z （W ） F_；锥形切削固定循环：G90 X （U ） Z （W ） R F_；X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F 指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工G90 X(U)～ Z(W)～ R ～ F ～式中：X 、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U 、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形， “切入-切削-退刀-返回”。
R 理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X 方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R 值不可省略。
G90 X Z R;X R ;X R;…….外圆柱面加工时：（X ，Z ）为终点C 坐标，（U ，W ）为终点C 相对于起点A 坐标值的增量。
图中：R 表示快速进给，F 为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：图中：R 的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
用增量坐标编程时要注意R 的符号，确定方法是锥面起点B 坐标大于终点C 坐标时R 为正，反之为负。
外圆、内孔车削循环 圆锥面车削循环G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 ；A→E→F→D→AX20.0 ；A→G→H→D→AG90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→A X30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→A X20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A示例：G50 X150.0 Z200.0 M08；G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90M01；2.端面车削固定循环（G94）直端面车削固定循环G94 X（U）Z（W） F _；锥端面切削固定循环G94 X（U）Z（W）K（或R）F_ ；示例：G00 X84.0 Z2.0；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①Z-10.0；循环②Z-14.8；循环③G00 X150.0 Z200.0；取消G94。
补充内容：
数控车端面切削循环指令（G94）
指令格式: G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。
刀具从循环起点，按图3.23与图3.24所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
指令说明:
① X、Z表示端平面切削终点坐标值；
② U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；
③ R 表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；
④ F表示进给速度。
例题: 如图3.25所示，运用端面切削循环指令编程。
G94 X20 Z16 F30 A-B-C-D-A
Z13 A-E-F-D-A
Z10 A-G-H-D-A
例题: 如图3.26所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。
G94 X20 Z34 R-4 F30 A-B-C-D-A
Z32 A-E-F-D-A
Z29 A-G-H-D-A
刀具长度补偿G43、G44、G49指令。
实验四径向切削循环指令G94加工仿真一.实验目的1.掌握端面切削循环G94的指令格式，理解其循环过程；2.掌握G94指令的加工路线及加工中刀具起点和终点位置的确定；3.掌握数控系统两把刀对刀操作；4.能根据零件图合理选择切槽的方法；5.掌握槽类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工。
6.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。
二. 实验设备、材料及工具1. 计算机2. 数控仿真软件（南京斯沃）三. 实验内容用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×100mm的棒料，未标公差尺寸按±0.3mm加工。
制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。
四. 实验步骤1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。
（1）装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。
（2）用试切对刀的方法对刀。
（3）定位，用G01车端面，退刀。
（4）用G90粗、精车Φ21和Φ12的外圆，用G90车倒角，用G94粗、精加工凹入部分，最后用G94车断（左端面留0.2余量车到Φ10再车断）。
2.应用的刀具3．选择切削用量调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。
4．编写程序清单（程序要求标注注释）5.仿真加工过程（1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床（2）机床回零点（3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件（4）安装刀具（5）建立工件坐标（6）上传NC语言（7）自动加工6. 仿真结果五、实验注意事项1.记清端面切削循环G94指令格式和走刀路线；2.G94外圆粗车循环是Z方向进刀(一般进刀一个刀宽)，X方向切削；3.注意G94循环起点的X要大于当前的直径值，Z要大于当前的端面；4.G94循环结束后停留在循环起点。
g94指令编程实例G94是通用G代码中的一个指令，用于设置进给速度单位为每分钟进给速率（mm/min或inch/min）。
下面是一个G94指令编程实例：假设我们有一台数控铣床，需要进行一些加工操作，包括设定加工速度。
1.首先，我们需要通过G21指令将进给单位设置为毫米。
这可以确保我们的加工操作以毫米为单位。
G212.接下来，我们使用G54指令将坐标系设置为相对坐标系。
这意味着我们的加工操作将以起点位置为参考。
G543.然后，我们使用G90指令设置绝对坐标系。
这将确保我们的加工操作以绝对位置为参考。
例如，如果我们设定一个点的绝对坐标为X10，那么无论上一次位置在哪里，机床都会移动到X10的位置上。
G904.接下来，我们通过G94指令将进给速度单位设置为每分钟进给速率。
G945.然后，我们使用G1指令设置直线插补模式，开始在X10，Y10的位置上进行加工操作。
G1X10Y106.假设我们要以每分钟100毫米的速度进行加工操作，我们可以通过F指令设置进给速度。
在这个例子中，我们将设置进给速度为100。
F1007.接下来，我们使用G1指令移动到X20，Y20的位置。
根据我们之前设置的进给速度，机床将以每分钟100毫米的速度移动到该位置。
G1X20Y208.最后，我们使用M2指令停止加工操作并返回到初始位置。
M2以上是一个简单的G94指令编程实例，展示了如何使用G94指令设置进给速度单位为每分钟进给速率，并进行相应的加工操作。
请注意，具体的机床和控制系统可能会有不同的设置和语法要求，所以实际操作时请参考相关的机床和控制系统手册。
