第七章 导行电磁波 北航2系电磁场课件
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第七章 导行电磁波§7.1导行电磁波及其导行系统1 导行电磁波就是在导行系统(统称传输线,有时指波导)中传输的电磁波,简称导波。
2 在一个实际射频、微波系统里,传输线是最基本的构成,它不仅起连接信号作用,而且传输线本身也可以成为某些元件,如电容、电感、变压器、谐振电路、滤波器、天线等等。
3 传输线的主要指标:1)损耗。
损耗来源于导体、介质、辐射、模式转换;2)色散和单模工作频带宽度。
取决于传输线的结构;3)制造成本。
取决于是否可以集成。
4 几种典型微波传输线,结构演化、特点。
1)双线;2)同轴线;3)波导;4)微带线;5)介质波导与光纤;6)空间。
§7.2 导波的一般分析方法1导波的一般分析方法:先求出场纵向分量,然后由场纵向分量导出其余的场横向分量。
2 导波场横向分量与场纵向分量关系:Step1:设导波的传播方向(纵向)为z 方向,传播无衰减,传输线横截面保持不变,则有zjk z jk z ze y x H H e y x E E --==),(),(00 (1)式中z k 是导波沿传播方向(z 方向)的传播常数,有2222222z T z y x k k k k k k+=++==μεω(2)把(1)式代入直角坐标系中的波动方程,简化后可得2222=+∇=+∇H k H E k E T T T T(3) Step2:将(1)式代入Maxwell 方程组的两个旋度方程,直角坐标系中展开后可得场横向分量与场纵向分量关系:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-=y H xE k k k j H x H yE k k k j H x H k y E k k j E y H k x E k k j E zz z T z y zz z T z x zz z T z y zz z T z x ωεωεωμωμ2222(4)在圆柱坐标系里也能导出类似的关系式。
3 由场纵向分量导出场横向分量方法的好处:1)简化计算:六个分量的求解简化为两个分量的求解。
场纵向分量相当于位函数。
2)便于波型分类4 导波波型的分类:1) TE 波(横电波,或H 波):0=zE ,电磁场只有五个分量 2) TM 波(横磁波,或E 波):0=zH 电磁场只有五个分量3) TEM 波:0=zE 和0=zH ,电磁场只有四个分量欲横向场存在,由(4)式可知,必须0=T k ,这样首先方程(3)变为22=∇=∇H E T T这样TEM 波的电磁场在横截面上的分布满足拉普拉斯方程,因此TEM 波的电磁场在横截面上的特性与静电场、静磁场一样。
其次(2)式变为222z k k==μεω即TEM 波传播常数与相应自由空间的均匀平面波的传播常数一样。
由上述两点可得TEM 波存在条件:首先要有两个以上导体,其次传输线中的媒质是均匀媒质。
4)混合模:电磁场六个分量都有。
5 波阻抗-导波电磁场横向分量之间的关系在均匀平面波中,横向电场与横向磁场幅度之比值称为波阻抗,它仅仅与媒质参数有关。
在导波情况下,波阻抗不仅与波导填充媒质参数有关,还与导波频率有关,而且不同的波型,波阻抗也不同。
1)TE 波令方程(4)中0=zE ,可得 Hzzy z yx H Z k HE k HE Z -=-===ωμωμH Z 具有阻抗的量纲,zy HE 为负值是因为导波传播方向是+z 方向,不是-z 方向。
2) TM 波同理Hzzy zyx E Z k HE k HE Z -=-===ωεωε3) TEM 波在Maxwell 旋度方程中直接把0,0==zzH E 代入,展开后可得TEMxy zzyx TEM Z HE kk k HE Z -====== εμωεωεωμ4) 混合模:需要分解。
§7.3 矩形波导中的导波1 矩形波导横截面为封闭的矩形金属管,因此不能存在TEM 波,它的尺度一般与工作波长相当。
2 TM 波3 TE 波4 矩形波导中导波的模式: 由导波场强表示式可知,波导中的导波在横截面上的分布呈驻波状态,n m ,值分别代表沿x 方向,y 方向的驻波个数。
导波表示式中n m ,值的不同,导波的分布也不同,每种场分布(n m ,值)代表一个电磁场导波的模式。
实际波导里导波有什么模式存在,不仅取决于波导本身,也取决于波导激励或耦合的情况。
例如波导-同轴转换。
5 矩形波导的传播特性1)截止特性,截止波长与截止频率:: 矩形波导中的电磁波沿传播方向的分布规律是)(z k t j z e-ω,因此导波的传播特性决定于传播常数z k ,而z k 又决定于波导的横向尺寸和传播模式。
222222⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=b n a m k k k Tz ππμεω如果频率高,有22T k k >,02>z k ,z k 为实数,导波在波导中传播无衰减;反之如果频率低,有22T k k<,02<z k ,z k 为虚数,设αj k z =,则矩形波导中的电磁波沿传播方向的分布规律是tj zz k t j eee z ωαω--=)(,导波沿波导衰减,而且不再是波了,这种现象称为截止。
两者情况之间的临界状态T k k =下的波长称为截止波长c λ,频率称为截止频率c f ,波数称为截止波数)(c T c k k k =。
截止波数22⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=b n a m kc ππ它只与矩形波导尺寸和模式参数有关,与介质参数无关。
截止波长:Tcc k k ππλ22==对于矩形波导:222222⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=b n a m b n a mc πππλ它只与矩形波导尺寸和模式参数有关,与介质参数无关。
这个结论也适合其它结构的金属波导。
截止频率:μεπλ2c cc k v f ==对于矩形波导:22212⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛==b n a m k fc c μεμεπ它不但与矩形波导尺寸和模式参数有关,而且与介质参数也有关。
2)这些参数的意义:截止波长、截止频率和截止波数都与电磁波的工作频率f 无关,它们反映了波导本身的特性。
一个具体电磁波在波导中的传播特性,取决于改电磁波的工作频率、波导的截止频率等波导结构参数。
可分为以下几种情况:A :工作频率大于截止频率:c f f >,这时满足这些条件的电磁波模式可以在波导中传播。
B :工作频率小于截止频率:c f f <,满足这些条件的电磁波模式不能在波导中传播。
C :工作频率等于截止频率:c f f =。
3)再论模式,模式兼并:mnTM与mnTE模截止波长、相速等传播特性完全一样,但两者的场分布不一样。
这种现象称为模式简并。
一般要避免这种现象发生,方法是结构上抑制。
4)波导工作方式,主模与高次模 6 :例子1:波导的单模工作范围。
例子2:同轴-波导转换7 矩形波导中导波的相速、波导波长与色散特性2222222111⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=-=-=c c c cT z k f f k k k k k k k k k λλ 等相面方程:C z k t z =-ω 相速度:22211/1/)(⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-===c c c zmn p v f f kk k kk dtdz v λλωωω首先波导中的相速大于光速,是快波。
其次,这种相速与频率有关的现象称为色散现象,在波导中的这种色散不是由于波导的填充媒质的色散引起,而是由波导的结构引起的。
称为波导色散。
导波波长(相波长):22211122)(⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-==c c c zmn g k k k k k k λλλλππλ8 波阻抗§7.4 矩形波导中的场分布(场结构)1波导中的场分布(场结构):通常指波导中的电力线、磁力线和电流线分布,即关于场的形象描述(场的可视化)。
方法是由波导中的电磁场表示式出发,画出电力线、磁力线和电流线。
2掌握波导中的场分布的用途:1)理解,2)分析耦合、激发、辐射。
3)模式抑制。
3 波导中10H 模式的电场分布即电力线:0)sin(00)sin()cos(00=-=====---xzjk x y zyzjk x z xzjk z E e x a H k j E E He x aH k k j H ex aH H z zz πωμππ4波导中10H 模式的磁场分布即磁力线: 5 波导中10H 模式的电流分布即电流线:波导内部只有位移电流:E j tD J dωε=∂∂= 故只要把电力线图沿传播方向z 向前移动4/g λ即位移电流分布图。
内壁上的表面电流:H n J l⨯=6 画场分布注意:1)mn E H )/(中的m 代表波导x 方向该模式驻波数(也就是半波长数),n 代表波导方向该模式驻波数(也就是半波长数)。
2)mn E H )/(模式的场分布可以由11)/(E H 的场分布组合出。
3)同时注意场分量与xy 坐标的函数关系以及各个场分量之间的相位关系。
4)电力线、磁力线关系再描述:2/π相位与不再环绕,实际同步;在波导不一定要成环。
7 波导中场分布的应用例子:测量线,裂缝天线,波导-同轴转换,模式抑制。
§7.5 7.6 7.9圆波导及其他波导结构1 圆波导2 脊波导3 减高波导4 过模波导5 同轴线6 介质波导7 带状线8 微带§7.7 波导中的传输功率与导波的衰减1 波导最大传输功率:不考虑波导的介质损耗和导体损耗,并设行波状态,则波导各个横截面上的传输功率一样,为波导横截面上轴向平均坡印亭矢量的面积分。
ds H Z ds E Zds S s d S P sT sT avz ssavz ⎰⎰⎰⎰===⋅=22221对矩形波导中的10H 模,设)sin()sin(x aE x aHk E m xy ππωμ==代入上式,有2221410m TEE a ab P ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=λμε如果波导填充媒质的击穿强度是b E ,则行波状态下波导传输10H 模的最大极限功率是22214b b E a ab P ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=λμε2影响波导最大传输功率的因素:1) 由上式可见波导最大传输功率正比于波导横截面面积,而且越接近截止状态,最大传输功率就越小。
2)潮湿:潮湿会减小b E ,从而减小最大传输功率。
3)驻波:驻波越大,最大传输功率越小。
4)波导内部表面平整度:越粗糙,最大传输功率越小。
综合上述因素,一般实际波导最大传输功率只有理论值的30%~50%。
在厘米波段,大约有几百千瓦。