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PLC输煤程控系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在输煤程控系统中的应用。
2. 了解输煤程控系统中常见的传感器、执行器及其工作原理。
3. 学习PLC编程语言，能够读懂并编写简单的输煤程控系统程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行输煤程控系统设计的能力，包括系统分析、硬件配置、程序编写和调试。
2. 提高学生实际操作PLC设备，解决输煤程控系统中常见故障的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达和解决问题的综合能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC在工业控制领域应用的兴趣，激发学习热情。
2. 增强学生的环保意识，认识到PLC技术在提高能源利用效率、减少污染方面的重要性。
3. 培养学生严谨、务实的科学态度，提高责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在让学生在掌握理论知识的基础上，提高实际操作和工程应用能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作和工程应用能力有待提高。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，培养学生的工程意识和创新能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得明显成果。
二、教学内容1. PLC基本原理及系统结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，结合教材第一章内容，让学生对PLC有全面的认识。
2. 输煤程控系统中传感器与执行器的应用：分析教材第二章中各类传感器（如温度、压力、流量传感器）和执行器（如电动调节阀、电机）的选型、安装及调试方法。
3. PLC编程语言及编程方法：以教材第三章为基础，教授PLC编程语言（如梯形图、指令表等），并通过实例讲解编程方法。
4. 输煤程控系统设计与案例分析：结合教材第四章内容，分析典型输煤程控系统的设计过程，包括硬件配置、程序编写和调试。
5. PLC在输煤程控系统中的应用实例：选取教材第五章的实际案例，讲解PLC 在输煤程控系统中的具体应用，如煤仓料位控制、皮带输送机控制等。
基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理随着现代工业的发展，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在输煤系统中，自动化控制技术的应用不仅可以提高生产效率，降低人工成本，还能保障生产安全。
本文将介绍基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理。
一、PLC概述PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算控制器。
它通过编程存储器执行用户编写的程序，对输入/输出信号进行逻辑、定时、计数和算术运算等处理，并通过数字或模拟输出信号控制外部设备的工作。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展和维护等优点。
二、输煤系统简介输煤系统主要用于将煤炭从原料仓输送到锅炉，主要包括原煤仓、输送带、破碎机、筛选机、煤仓等设备。
输煤系统的稳定运行对锅炉的燃烧效果和生产安全具有重要意义。
三、基于PLC的输煤系统自动化控制设计原理1.输入/输出信号采集PLC需要实时采集输煤系统中的各种输入/输出信号，包括设备运行状态、故障报警、物料浓度、输送带速度等。
这些信号通过传感器、开关等设备传输给PLC，为后续控制提供数据基础。
2.控制逻辑设计根据输煤系统的工艺要求，设计合适的控制逻辑。
以输送带为例，当原煤仓中的煤炭达到一定高度时，PLC会输出信号控制输送带启动，将煤炭输送到煤仓。
同时，PLC会监测输送带运行状态，如发生故障，立即输出报警信号并停止输送带运行，确保生产安全。
3.定时/计数功能PLC具有定时和计数功能，可用于输煤系统中的设备运行时间、物料计数等。
例如，PLC可以监测破碎机的运行时间，当达到设定的运行时间后，自动启动筛选机，实现煤炭的筛选作业。
4.模拟量处理输煤系统中涉及到的物料浓度、输送带速度等参数为模拟量信号，PLC可以通过模拟量输入模块进行采集，并进行相应的处理和控制。
例如，PLC可以根据物料浓度实时调整输送带的速度，保证煤炭的正常输送。
5.通信功能现代PLC具有强大的通信功能，可用于实现输煤系统各设备之间的数据交换和远程监控。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计锅炉自动输煤系统是一种基于PLC控制的现代化煤炭供应系统，它能够实现锅炉的自动供应煤炭，提高锅炉的运行效率和安全性。
本文将从系统设计、控制原理、关键技术和实际应用等方面对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行深入探讨。
第一章：引言在现代工业生产中，锅炉是一种重要的能源设备，广泛应用于电力、化工、冶金等行业。
传统的手动供给方式存在效率低下、安全隐患大等问题，因此发展一种基于PLC控制的自动输煤系统对提高生产效率和安全性具有重要意义。
第二章：系统设计本章将详细介绍基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的设计方案。
首先，对整个系统进行功能划分和模块设计，并介绍各个模块之间的关系。
然后，对传感器、执行器等硬件设备进行选型，并给出相应电气原理图和接线图。
最后，详细介绍PLC程序设计过程，并给出相应程序流程图。
第三章：控制原理本章将深入探讨基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的控制原理。
首先，介绍系统的工作流程和主要控制策略。
然后，详细介绍PLC在系统中的作用和工作原理。
最后，根据系统需求和实际情况，设计相应的控制算法，并进行仿真验证。
第四章：关键技术本章将重点讨论基于PLC控制的锅炉自动输煤系统中的关键技术。
首先，介绍传感器技术在系统中的应用，并详细讨论温度传感器、压力传感器、流量传感器等各类传感器的原理和选型。
然后，讨论执行器技术在系统中的应用，并详细介绍电动执行器、气动执行器等各类执行器设备。
第五章：实际应用本章将通过实际案例对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行应用验证。
首先，选择一个典型工业锅炉进行实验，并搭建相应实验平台。
然后，根据设计方案进行硬件设备安装和软件程序编程，并对整个系统进行调试和优化。
最后，对系统的性能进行评估和分析，并总结经验教训。
第六章：系统优化与展望本章将对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行优化和展望。
首先，从系统性能、可靠性、安全性等方面进行优化，并提出相应的改进方案。
目录摘要 (1)第一章 PLC控制系统设计 (1)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1)1.2 PLC机型选择 (2)第二章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (5)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (5)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (5)2.1.2 输煤机组控制要求 (6)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (7)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (7)2.4 PLC硬件控制电路设计 (8)2.5 PLC控制程序设计 (10)2.6 梯形图程序调试 (22)第三章心得体会 (23)参考文献 (24)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC 做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
输煤机组plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解其在输煤机组中的应用。
2. 学习并掌握PLC编程的基本指令，能进行简单的输煤机组控制程序编写。
3. 了解输煤机组的工作原理，理解PLC在其中的作用及其与其他设备的协同工作方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够针对输煤机组设计简单的控制程序。
2. 培养学生动手操作能力，能够正确连接PLC设备并进行基本调试。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在小组讨论中提出见解，共同完成PLC 课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其学习热情，增强对PLC技术的认识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，养成动手解决问题的习惯。
3. 培养学生关注环保和能源问题，认识到PLC技术在节能减排方面的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，以培养学生的动手能力和解决实际问题的能力为主。
学生特点：学生已具备一定的电气基础和编程知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的实际应用能力。
同时，注重培养学生的团队合作精神和沟通能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程及其在工业控制中的应用。
- PLC的硬件组成、工作原理和性能指标。
2. PLC编程指令与技巧- 基本逻辑指令的学习与应用。
- 定时器、计数器等特殊功能指令的使用。
- 编程软件的使用及程序调试方法。
3. 输煤机组控制需求分析- 输煤机组的工作原理及控制要求。
- PLC在输煤机组中的控制任务分配。
4. PLC控制程序设计- 根据输煤机组控制需求，设计PLC控制程序。
- 学习程序结构、模块化编程方法。
锅炉燃烧plc课程设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握锅炉燃烧PLC的基本原理、编程方法及其在实际工程中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：–描述PLC的基本构成和工作原理。
–解释锅炉燃烧控制系统的功能和组成。
–阐述PLC在锅炉燃烧控制中的应用。
2.技能目标：–能够使用PLC编程软件进行程序设计。
–能够进行锅炉燃烧控制系统的调试和维护。
–能够分析并解决锅炉燃烧过程中出现的问题。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队协作精神。
–增强学生对锅炉燃烧PLC技术的兴趣，提高学习的积极性。
–培养学生关注安全生产，提高责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理及其发展历程。
2.锅炉燃烧控制系统：讲解锅炉燃烧控制系统的功能、组成及其工作原理。
3.PLC编程技术：学习PLC编程语言、编程方法及其在锅炉燃烧控制系统中的应用。
4.工程实践：通过案例分析，使学生掌握PLC在锅炉燃烧控制系统调试、维护和优化方面的应用。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：用于讲解基本原理、概念和关键技术。
2.案例分析法：通过实际案例，使学生了解PLC在锅炉燃烧控制系统中的应用。
3.实验法：让学生动手操作，加深对PLC编程和工程实践的理解。
4.小组讨论法：鼓励学生分组讨论，培养团队协作能力和创新意识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实际操作。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
JIU JIANG UNIVERSITY毕业论文设计题目： PLC控制锅炉输煤系统设计院系：电子工程学院专业：自动化姓名：邱涛班级：电 A0631 指导教师：蔡苗苗二零一零年五月前言本设计论文是自动化专业毕业论文，主要是利用FX2N系列可编程序控制器来设计锅炉（热电厂）输煤控制系统。
此次毕业设计的课题内容即为PLC在锅炉（热电厂）输煤传送带控制系统中的应用. 其设计内容和要求是：输煤系统分卸煤与上煤两大部分。
料斗和1#—3#皮带负责把煤由铁路从煤场输送到配煤场。
煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝石，由给煤机给煤经4#A—7#A到0#或者4#B—7#B到0#送进锅炉，共12条皮带，配煤场靠近铁路，与发电房侧的电控室相距1000M. 方案要求用一台PLC控制卸煤、给煤。
系统具备很多自动化控制的功能：(1)系统启动前各台设备预警;(2)地面输煤生产线上各设备按逆煤流方向顺序延时起动,按顺煤流方向顺序延时停车;(3)输煤线上任一设备因故障或其它原因停车时,来煤方向各设备立即停车,顺煤方向顺序延时停车,以避免堆煤,减少皮带压煤;(4)在紧急情况下,任一设备都可通过现场急停按钮实现紧急停车;(5)对各台设备的运转状态实时自动检测,并将信息传输给PLC;(6)各台设备的运转情况及故障报警等信息都可以在总控室由显示灯显示出来。
输煤系统是热电厂中较为庞大的一个公用系统，现阶段的大多数热电厂中，其输送过程是通过皮带输送机来完成，整个输煤系统由多台输送距离较长的皮带输送机组成。
输煤系统的主要任务是由料斗和皮带的传递将煤由贮煤场输送到配煤场，由给煤机给煤，再经由皮带机传送到锅炉。
在此次设计中主要概述了输煤系统的卸煤和上煤的皮带传输控制。
该系统用三菱公司的FX2N系列PLC作为控制核心，整个系统采用了一台PLC控制12台皮带机，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制皮带输煤机，实现了逆煤启动、顺煤停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了输煤系统的自动化功能。
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要锅炉在我们生活中不可或缺。
煤是给这些提供能源的主要原材料。
输煤系统中有不同的设备，不同的程序，和不同的工作状态。
现如今我国的锅炉输煤自动化程度不高，大多数还需要大量的人力进行人工输煤，还有煤渣的排放，污水的处理和故障检测都还没有实现高自动化，此次设计就是来解决这些问题自动化程度低来进行设计的。
所以这些要按照严格的顺序的来启动实施，因此控制系统对整个输煤的整个过程有很重要的意义。
这次本文以输煤系统为研究对象，本文设计是以PLC s7-200为基础设计的，通过进行硬件的选择以及设计和软件的设计，来进行对整个输煤系统进行控制的。
PLC简单易用还能独立的进行特定的编程来完成一些特定的工作。
此次设计输煤系统，主要来改善锅炉输煤的自动化程度，改善其操作流程，让其更加自动化操作更加简便。
关键词:PLC ; 输煤系统;AbstractBoilers are indispensable in our lives. Coal is the main raw material for providing energy. Different equipment in the coal handling system, different procedures, and different working conditions. Nowadays, China's boiler coal mining automation is not high, most of them also require a large amount of manpower for manual coal transportation, as well as cinder emissions, sewage treatment and fault detection have not yet achieved high automation, this design is to solve these The problem is low in automation to design. Therefore, these should be implemented in strict order, so the control system is very important to the whole process of coal transportation.This time, the paper takes the coal handling system as the research object. The design of this paper is based on PLC s7-200. Through the hardware selection and design and software design, the whole coal handling system is controlled. The PLC is simple to use and can be programmed individually to perform specific tasks.The design of the coal handling system is mainly to improve the automation of boiler coal transportation, improve its operation process, and make it more convenient to operate more automatically.Keyword:PLC;Coal handling systemII目录第1章前言1.1研究依据和意义1.1.1研究背景到了冬天需要取暖，而在现在的取暖设备中锅炉的身影其实很常见，煤是锅炉最主要的能量来源，煤的输送是锅炉运行的一个必不可少的重要环节之一。
PLC 课程设计题目1锅炉车间输煤机组控制系统设计2十字路口带倒计时显示交通信号灯的 PLC 控制3狭窄隧道汽车双向行的 PLC 控制4自动售货机 PLC 控制5病床紧急呼叫系统 PLC 控制6PLC 在组合机床控制中的应用7停车场车位 PLC 控制86 组抢答器控制9工件传送机械手的 PLC 控制10工作台自动往返循环控制11四层简易电梯的 PLC 控制12锯齿波发生器？？13全自动洗衣机 PLC 控制14自动传送系统的 PLC 控制15根据压力上下限变化对 4 台水泵进行恒压供水控制16自动门控制装置17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计1．输煤机组控制系统示意图图 1输煤机组控制系统示意图表 1输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21# 送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52# 送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KM M1～ M6， YA 运行正常信号HL1～ 6输煤机组单机运行指示FR M1～ M6， YA 过载保护信号输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机M1 ～ M6 和一台磁选料器YA 组成。
SA1 为手动 /自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车 /停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮，SB4～ SB9 为 6 个控制按钮，手动时单机操作使用。
HA 为开车 /停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
摘要本设计首先阐述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，然后通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于PLC的锅炉输煤系统对比论证，根据控制要求，本设计采用PLC控制，实现自动化控制。
在硬件方面，本文着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计，同时给出了各高级单元的使用及设定情况；在软件方面，提供了原理图、接线图和梯形图。
除此之外，也充分考虑了实际应用中的要求，设计时考虑到了成本、功耗、安全性、稳定性、等诸多问题，具有一定的合理性和可行性。
用 PLC输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
因此PLC电气控制系统具有一定的工程应用和推广价值。
PLC不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比一般的继电器接触器控制系统优越了很多，而且单机运行时都有音响提示，因此安全性也较好，程序设计也不是十分复杂。
关键词：锅炉自动输煤系统；PLC；自动化；可靠性目录（一）前言 (1)1.1设计内容及要求 (1)1.2 输煤系统简介 (3)1.3 PLC简介 (3)（二）PLC控制系统设计 (4)2.1硬件系统设计 (4)2.1.1控制系统主电路图设计 (4)2.1.2程序流程图 (5)2.2 I/O分配表 (6)2.2.1输入 (6)2.2.2输出口 (6)（三）课程设计内容 (7)3.1梯形图 (7)3.2语句指令表 (13)（四）心得体会 (14)参考文献 (15)（一）前言1.1设计内容及要求本课程设计任务主要是锅炉车间输煤机组系统的设计，有多个电动机带动，具体内容如下:输煤机组控制系统示意图如图1-1所示，输煤机组控制信号说明见表1-1。
图1-1输煤机组控制系统示意图表1-1输煤机组控制信号说明输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。
HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。
2．输煤机组控制要求。
(1) 手动开车/停车功能SA1手柄指向左45º时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全(2) 自动开车/停车功能SA1手柄指向右45º时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。
1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。
2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s 后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。
3) 过载保护输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。
系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。
4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。
紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s 停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。
5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。
如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。
6) 相关参数1) M1～M6及磁选料器YA功率如图11-11中所示。
2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。
3) 电铃HA：8W，AC220V。
1.2 输煤系统简介随着生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，生产设备及其相应的热力设备和系统更加复杂。
输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。
因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的PLC（可编程控制器）控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、参数监测、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
输煤系统的主要特点有：1.系统设备多。
设备种类多。
给煤机、翻车机、斗轮堆取料机、皮带输送机、碎煤机、筛煤机、犁煤器、三通挡板、除尘器、取样机、煤味监测装置、皮带秤等。
设备数量多。
电厂输煤系统设备数量一般均为100多台。
2.系统分部广。
输煤系统设备布设分散、作业线长、运行方式灵活多变，分部一般在几公里的范围内，有的大型火电厂甚至更远。
3.系统故障点多。
皮带的拉断、跑偏、超载、撕裂；碎煤机的超温、超振；三通挡板及犁煤器等的卡死或不到位；皮带、筛煤机的堵煤现象等。
4.工艺流程复杂。
多种煤源设备取煤通过电动三通挡板的切换经皮带输送机（一般均为双路）传送到原煤仓。
可以组成几十种甚至上百种工艺流程。
5系统运行环境恶劣。
输煤系统运行环境粉尘飞扬，水、灰、煤粉比比皆是，特别市夏日煤仓气温高达50℃。
1.3 PLC简介在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。
但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。
继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。
在许多领域都有广泛的应用。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高输煤机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制输煤机组这个课题。
（二）PLC控制系统设计2.1硬件系统设计2.1.1控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器M1、1#送煤机M2、破碎机M3、提升机M4、2#送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动。
磁选料器YA由两相电源提供。
负载M2-M6由接触器KM2-KM6控制，给料器M1和磁选料器YA共同由KM1控制。
由于破碎机M3功率为13KW和2#送煤机M5功率为75KW都比7.5KW大，所以采用星—三角降压启动。
其余负载均采用直接启动方式。
主电路图见图2-1.图2-1主电路图（1）主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1给料电动机，M2送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，M5送煤电动机，M6回收电动机。
（2）热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6实现过载保护。
（3）熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
2.1.2程序流程图软件部分即程序的设计，程序设计要根据I/O地址的分配和要实现的功能结合硬件电气的连接进行编程，来实现设计系统要完成的功能，PLC进入运行状态后，首先进行手动/自动的选择，所以程序的主流程图如图2-3所示。
图2-2程序的主流程图当系统以手动方式运行时，是单个设备点动控制，较为简单，这里不再做程序流程图。
当系统以自动方式运行时，PLC运行的程序流程图如图2-4所示。
图2-3 PLC运行的程序流程图2.2 I/O分配表2.2.1输入2.2.2输出口表2-2 输出地址分配表（三）课程设计内容3.1梯形图输煤机组的控制过程分为自动和手动控制方式。
在自动控制模式下，要求各负载从M6到M1逆序自动启动，并能从M1到M6顺序自动停止。
同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。
而且，该系统还能实现过载保护、紧急停车和故障提醒功能，并有相应的指示报警功能。
所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。
其梯形图如下：图3-1 PLC输煤机组控制梯形图3.2语句指令表图3-2 程序语句表（四）心得体会本次课设是放在学期末做的，时间仓促，但是还是收获到了不少的知识。
通过本次课设，是我更加体会到PLC这门课的趣味，使我产生了更加乐趣。
在这次课设总中，自己一个人完成了所有课设的内容，这是以前做课设所没有过的，通过本次课设补充了上课没有学到的指令，程序设计思想，更加熟练使用STEP7软件，了解该软件的用法，也使我锻炼了动手实践的能力和快速学习，快速应用的能力。
在调试过程中难免会遇到各种各样的问题，在同学老师的帮助下还是顺利的解决了。
一分耕耘，一分收获。
付出总会有所收获，虽然基本完成了此次课程设计，但是还不是太满意，程序可以更加简化，控制可以更加简便，安全措施可以更加完善。
在做调试之前应该充分做好准备，对自己的程序应该做一个详细的记录。
改动时详细标注。
调试过程中，充分理解每步的结果和原理。
最后，感谢老师和同学的帮助。
参考文献［1］张万忠《电器与PLC控制应用技术》北京工业出版社［2］钟肇新彭侃《可编程序控制器原理及应用》华南理工大学出版社［3］戴仙金《西门子S7-200系列PLC应用与开发》中国水利水电出版社［4］罗宇航《流行PLC实用程序及设计》西安电子科技大学出版社。
