浅谈智能制造与新一代机器人技术
- 格式:doc
- 大小:17.00 KB
- 文档页数:4
智能制造与工业机器人的发展趋势随着工业技术的不断发展,智能制造和工业机器人已经成为了当前的主要趋势。
这两个领域的迅速发展不仅为制造企业带来了新的机遇,也为消费者提供了更高品质和更低成本的产品。
一、智能制造的发展趋势智能制造,也被称为工业4.0,是一个涉及智能化设备、自动化生产、物联网等多个领域的综合性概念。
当前,智能制造的发展正在朝着以下几个方向进行:1、智能化设备的广泛应用随着人工智能技术的逐步成熟和应用,各种智能设备正在普及。
在制造业中,智能化设备的应用已成为了趋势。
例如,采用智能化的生产线可以根据实时生产情况来自动化进行调节,从而实现生产过程的优化和效率的提升。
2、物联网技术的广泛应用物联网技术的发展也推动了智能制造的发展。
在制造业中,各种设备之间的联通,以及设备和生产管理系统的联通已经成为一种趋势。
物联网技术可以实现设备间的信息共享,从而实现更高效、更可控的生产流程。
3、数字化生产和管理系统的广泛应用数字化生产和管理系统的应用已经成为了制造业中的趋势。
采用数字化生产和管理系统,可以更加精准地进行生产计划和资源分配,并且实现生产过程的实时监控和数据收集,从而实现生产管理的全面数字化。
二、工业机器人的发展趋势工业机器人是自动化制造最为常见的形式之一,也是当前工业领域中的热点话题。
未来的工业机器人将朝着以下几个方向发展:1、可移动性和灵活性的提升未来的工业机器人将会更加灵活和移动。
目前,很多工业机器人都是针对单一的生产场景和生产过程进行设计的,这限制了它们的应用范围。
未来的工业机器人将会更加灵活和可控,可以适应各种复杂的生产场景,并且可以移动到不同的生产区域。
2、智能化和自主性的提升未来的工业机器人将更加智能化和自主。
目前的工业机器人还需要人工干预进行编程和调节。
未来的工业机器人将会具有更强的自主性和智能性,可以自主进行生产调度和生产过程的优化。
3、多功能性和协作性的提升未来的工业机器人将会具有更多的功能和协作性。
机器人技术对智能制造的促进作用智能制造是一种基于先进技术的生产制造方式,通过自动化、信息化和智能化的手段来提高生产效率、产品质量和企业竞争力。
而机器人技术作为智能制造的核心组成部分,发挥着重要的促进作用。
本文将从机器人技术在智能制造中的应用、机器人与人工智能的结合、优化制造流程、提高生产效率和改进产品质量等方面进行论述。
一、机器人技术在智能制造中的应用1.1 生产线自动化在传统的制造模式下,生产线通常需要大量的人力参与,不仅费时费力,而且容易受到人为因素的影响。
而引入机器人技术可实现生产线的自动化,提高生产效率和产品质量。
机器人可以完成繁重和精细的工作,如焊接、装配、涂装等,减少了人力投入,提高了工作效率。
1.2 智能仓储与物流机器人在仓储与物流领域的应用越来越广泛。
例如,无人仓库通过机器人的运作,实现了货物的自动化存储和检索。
机器人可以根据指令准确地将货物放置到指定位置,提高了物流操作的效率和准确性。
此外,机器人还可以完成包装、装卸货等工作,进一步提高了物流效率。
1.3 工业制造领域在工业制造领域,机器人技术的应用可实现生产过程的自动化与智能化。
机器人可以根据预先设置的程序,完成物料的搬运、加工、检测等环节,提高了生产效率和产品质量。
同时,机器人还可以在危险环境下代替人工操作,提高生产安全性。
二、机器人与人工智能的结合机器人技术与人工智能的结合为智能制造带来了更加广阔的发展前景。
传统机器人只能根据预先设置的程序执行任务,而机器人与人工智能结合后,可以通过学习和自主决策来应对复杂的生产环境。
机器人可以通过感知技术获取周围环境的信息,并根据这些信息做出相应的反应。
这种智能的机器人可以更好地适应变化多样的生产需求,提高生产的灵活性和适应性。
三、优化制造流程机器人技术在智能制造中的应用可以帮助企业优化制造流程,实现生产全过程的优化管理。
机器人可以通过与其他设备的联动,实现物料的自动化运输和供应。
这样一来,可以降低产品制造的时间和成本,提高生产效率和竞争力。
机器人技术在智能制造装备自动化上的应用与研究随着社会的进步和发展,机器人技术在工业领域中的应用越来越广泛。
从传统的自动化生产到现在的智能制造装备自动化,机器人技术已经成为了制造业的核心竞争力之一。
本文将探讨机器人技术在智能制造装备自动化上的应用与研究。
一、智能制造装备自动化的发展趋势随着经济全球化的发展和市场竞争的加剧,企业必须加快技术创新和转型升级,提升自身的智能化水平。
智能制造是中国制造业的未来发展趋势,而智能制造装备自动化则是智能制造发展的重要支撑。
智能制造装备自动化的主要特点在于其适应性强、精度高、生产效率高、操作简便等方面。
随着机器人自动化技术的不断提高和智能制造的不断改革,机器人在汽车制造、电子制造、机械制造等领域中得到了广泛的应用。
在智能制造装备自动化领域,机器人则成为了主角。
二、机器人技术在智能制造装备自动化中的应用1. 加工中心随着加工行业的不断发展和各种加工设备的更新换代,加工中心机器人的应用越来越广泛。
加工中心机器人主要应用于铣削、车削、钻孔、镗孔等工序。
相比其他传统加工方式,加工中心机器人具有更高的处理精度和更强的处理能力,因此在重复加工、大批量加工等方面有着更高的效率和优势。
2. 焊接自动化在汽车、电子、家电等行业中,焊接是一项必不可少的工序。
随着焊接工艺的不断提高和机器人焊接技术的成熟,焊接自动化技术在智能制造装备自动化领域中得到了广泛的应用。
机器人在焊接过程中可以取代人工,实现无人化操作,同时可以实现焊接的快速、高效、精准、稳定,提高焊接质量、效率和安全性。
3. 搬运系统机器人搬运系统主要应用于物流、仓储、生产线等领域。
机器人搬运系统可以通过机械手臂完成物料的搬运、堆垛、转运、输送等工作,可以大大提高物流效率和降低效率成本。
在智能制造领域中,机器人搬运系统可以有效地将智能仓储、智能分拣等技术与智能制造装备自动化技术相结合,形成一种高效的生产系统。
三、机器人技术在智能制造装备自动化中研究进展1. 机器人自适应调节方法机器人自适应调节方法是一种基于机器人优化控制的技术。
智能制造中的工业机器人技术发展趋势随着科技的发展,智能制造成为了工业生产中的主流。
工业机器人作为智能制造领域的重要组成部分,也随着技术的不断提升而日渐成熟。
那么,在智能制造领域中,工业机器人技术发展的趋势是怎样的呢?一、智能化与协作化智能制造呼唤更高的智能化水平,也是工业机器人技术需要不断追求的目标。
智能化技术的发展趋势,主要包括人工智能、机器视觉、传感器技术、自适应控制等等。
随着5G时代的到来,工业机器人智能化程度也将不断提高。
目前,5G作为智能制造的基石之一,将为工业机器人的智能化与协作化发展带来前所未有的机遇。
通过5G,工业机器人可以实现更加稳定、高效、快速的数据传输,帮助更好地实现工业机器人的自主决策与操作。
二、高精度与高速度随着智能制造的加速发展,工业机器人的使用场景也在不断扩大。
高精度、高速度、高质量是工业生产的三大核心,而工业机器人正是实现这三大目标的关键所在。
在高精度方面,工业机器人需要通过精密控制算法和高稳定性的硬件设施,来实现工业生产的高精度要求。
在高速度方面,工业机器人需要通过空气压缩等手段实现高速度运动,确保生产效率与生产质量的双赢。
三、柔性化生产随着制造业的转型升级,智能制造以及工业机器人也需要不断跟进。
柔性化生产成为了制造业的新趋势,也是工业机器人在智能制造中需要实现的一项目标。
工业机器人的柔性化生产,主要表现在以下方面:一是可以适应生产线各种不同的制造环境,实现生产线的自适应性;二是可以根据生产指令实现自主生产,无需人为干预;三是可以自由组合不同的制造流程,针对不同生产需求进行流程优化。
四、个性化生产在智能制造的领域中,个性化生产成为了一个热门话题。
工业机器人作为智能制造的中心组成部分,也需要不断向个性化生产方向发展。
工业机器人的个性化生产要求,主要包括以下方面:一是需要根据客户不同的生产需求,实现不同生产批次的生产;二是可以根据客户的不同需求自动进行产品设计与制造;三是可以根据工艺和材料的不同生产不同质量的产品。
智能制造与机器人技术的关系与发展趋势随着现代科技水平的不断提升,智能制造和机器人技术也逐渐壮大起来,成为了一个备受关注的话题,尤其在工业生产和制造业领域。
智能制造和机器人技术的关系非常密切,二者相互促进,并且在彼此发展的过程中不断推动向前。
那么智能制造和机器人技术是如何相互影响的呢?它们在未来的发展趋势是什么呢?让我们一起来探究一下。
智能制造是集成了信息化、自动化以及先进制造技术的一种新型制造模式。
它将信息技术与制造业融为一体,实现了制造业的数字化、网络化和智能化。
智能制造的核心是人工智能和大数据技术。
通过采用计算机、物联网、云计算等新一代信息技术,将生产制造的各个环节实现自动化和智能化,实现生产过程的优化和效率的提升。
而机器人技术则是智能制造的核心技术之一,是智能制造发展的重要组成部分,它为智能制造提供了底层技术支持。
机器人技术是一种集电、机、液、气、控制等多种技术于一体的新型技术。
它能够实现工业生产中的敏捷化、智能化、无人化操作,从而提高生产效率、降低成本。
目前,工业机器人主要被应用在汽车制造、电子制造、半导体制造、食品及制药等领域,越来越多的制造企业将机器人技术应用于自己的生产线。
智能制造与机器人技术是紧密相关的,二者的融合发展对于推动制造业转型升级、提高生产效率和质量具有重要意义。
智能制造,尤其是智能制造的数字化、网络化和智能化,为机器人技术提供了更多的应用场景和空间,为机器人技术的普及和应用提供了更快更稳定的发展环境。
同时,机器人技术的进一步发展和普及也为智能制造提供了更多的技术支持和创新动力。
可以说,智能制造与机器人技术相互依存、相互促进、共同推动着制造业的革命性创新。
然而,随着智能制造和机器人技术的不断发展,未来的发展趋势又将是怎样的呢?在未来,智能制造和机器人技术将更加紧密地融合在一起。
智能化生产线将成为制造业的主流,工业机器人将成为智能制造的重要组成部分。
同时,机器人技术的发展将从单一功能的机器人向多场景、多用途的服务机器人发展,并逐渐向人型机器人转型。
机器人智能制造技术的发展与趋势机器人在工业生产中的使用已经日益普及。
在不断发展的智能制造技术中,机器人更是扮演了不可替代的角色。
伴随着人工智能的发展以及5G技术的应用,机器人智能制造技术的发展趋势也变得更加清晰,智能机器人正成为下一个引领工业变革的重要技术。
一、机器人在智能制造中的地位机器人的出现为生产行业注入了无限活力。
通过在生产线上的应用,机器人不仅能极大提高生产品质量,还可以加速生产速度、减少成本、降低劳动力需求等等。
此外,机器人使用相对稳定、不会临时变卦;自动化生产也有着比人类更高的耐力和持久力。
与此同时,机器人在建筑、交通、医疗、采矿等诸多领域中也有着广泛应用。
随着智能制造概念的提出,机器人成为实施智能制造的重要组成部分,主要体现在以下方面:1.提高生产效率。
机器人具有高速、高效、精确等特性,在生产过程中能完成更多的工作。
2.提高生产品质量。
机器人制造的产品精度要比人工制造的更高,并且不易受到温度、湿度等因素的干扰。
3.降低生产成本。
相比于人工制造,机器人制造更省去了人工费用和培训费用,减少了材料损耗。
4.提高生产安全性。
人们可以通过人机交互方式远程对机器人进行控制和管理,保障工业安全。
二、智能机器人的技术支持机器人的重要性不言而喻,那么智能机器人的技术支撑是什么呢?1.人工智能技术。
与人类不同的是,机器人是没有思想和思维能力的,因此人工智能技术就为这些“机械人”提供了“智慧” 。
近年来,深度学习、神经网络、自然语言处理等技术让机器人可以像人类一样思考和学习,提高了机器人的智力。
2.机器视觉技术。
机器人能够感知和识别周围环境,从而完成相应的工作。
机器视觉技术的发展让机器人能够识别物体,判断颜色、大小、形状、距离等重要信息,并具备高度自适应性。
3.传感器技术。
传感器作为机器人的“感官系统”,可以感知机器人周围的信息。
在生产场景中,传感器可以监测机器人的状态,及时判断机器人状态是否正常,从而进行快速修复和维护。
机器人技术在智能制造中的优势与挑战随着科技的不断进步,机器人技术也在不断的发展。
在智能制造领域中,机器人技术的运用越来越广泛。
机器人技术在智能制造中所具有的优势和面临的挑战,都是我们需要思考的问题。
一、机器人技术在智能制造中的优势1.1 提高生产效率机器人技术可以有效地提高生产效率,为生产线带来更高的运转效率。
机器人运行的速度非常快,比人工操作更快且能连续工作。
枯燥繁琐的劳动也可以通过机器人代替,这样不仅可以提高效率,还可以减少人工操作的疲劳度和工作灾害的发生率。
1.2 降低生产成本机器人技术也能够降低生产成本。
机器人可以连续工作,不需要休息、吃饭、睡觉等,从而减少了用工成本和生产成本。
同时,机器人还可以根据需要自动调整其工作负荷,避免浪费,从而减少了能源和物耗。
1.3 提高产品质量机器人技术可以制造更加高质量的产品。
机器人能够精确地执行制造任务,又不会像人一样疲劳和失误。
机器人还可以根据需要自行调整工作,从而减少了产品缺陷和废品的比例。
二、机器人技术在智能制造中的挑战2.1 研发成本高机器人的研发成本非常高,这对一些中小企业来说是十分困难的。
研发机器人所需的硬件和软件技术成本较高,另外还需大量投入研发人员,这都是一笔不小的开支。
2.2 难以处理复杂的任务尽管机器人可以执行许多繁重、危险的任务,但是它们并不擅长处理复杂的任务。
操作复杂的机器人需要在计算机内存中上传大量的信息,这会极大增加机器人的复杂度。
2.3 需要专业人员进行操作机器人虽然可以代替人工完成许多工作,但是操作机器人需要专业人员进行指导。
机器人操作员需要知道如何编写程序、调试故障等,从而维持机器人系统的正常运行。
三、机器人技术在智能制造中的未来未来的机器人技术将会更加成熟、智能化。
随着“人工智能”、“互联网+”的发展,人们对机器人的需求将更加多样化,最终实现机器人智能化的操作。
未来机器人技术应该具备更加稳定和高效的表现,同时还要考虑到与人的交互、高速无线通信等方面的需求。
机器人和智能制造的新发展随着人工智能和机器人技术的不断发展,智能制造逐渐深入人们的生活与生产之中。
这种崭新的形态,为制造业带来了无限的可能和机遇。
一、机器人的发展历程机器人技术的起源可追溯到上个世纪50年代,不过真正的普及与应用则是发生在最近的10年之内。
这段时间里,人们对于人工智能的定义与发展开始有了确定的方向,并且以机器人为代表,推动了制造业和服务业的重大变革。
近年来,各式各样的机器人开始进入人们的生产、生活等各种场景,例如工业机器人、医疗机器人、教育机器人等等,与人类共同生产、协作和服务。
机器人的存在,显著提高了生产力和智慧生产的水平,也带来了更高层次的服务体验和舒适性。
二、智能制造的深入智能制造的定义是指,通过数字化与智能化技术手段,整合各环节资源,实现生产过程全过程的自动化和智能化。
以此,提高了制造过程的效率、降低了成本,同时也强调了工业与信息的紧密结合。
随着智能制造技术的深入推进,人类所需的工业生产模式和创新模式,正在被重新定义和被推进升级,对于工业的整体生产与持续创新,也带来了无限的机遇。
三、机器人与智能制造的结合智能制造越来越需要机器人技术的发展,而机器人的智能化则是离不开智能制造的支持。
两者之间的结合,既加速了生产过程的自动化与高度集成,也因此提高了制造过程的安全性与稳定性。
例如:在汽车工业的生产环节,传统生产需要手工装配的部分,如今都可以通过机器人完成,不仅减少了人为因素带来的差错,还大幅度提高了生产速度和生产效率。
四、未来发展趋势目前,机器人技术和智能制造仍处于快速发展的阶段,在未来的5-10年内都会有更快的发展。
其中,人工智能、科技创新与制造工艺,将会引导机器人与智能制造进入一个更高层次的发展阶段。
这将会加速物联网技术的普及与升级,未来的家庭、生产工厂、公共交通等各种场景,不但会出现更多的机器人技术应用,也会出现更多在智能制造领域的具有创意和创新性的模式。
五、结论总的来说,机器人技术是推进智能制造的核心驱动力,智能制造是促进机器人技术升级与应用的发展平台。
智能制造中的自动化技术与机器人技术自动化技术和机器人技术是智能制造中的关键。
随着科技的进步,人类为了提高生产力和效率,开发了越来越多的自动化技术和机器人技术。
这两个领域是密切相关的,因为自动化技术通常与机器人技术结合起来使用,以实现更高效的生产和工作。
在智能制造中,自动化技术通常用于控制和监测生产过程中的机械和电子设备。
这些设备包括生产线、机床、传送带、和仓储设备等。
这些设备可以由计算机软件控制,处理和执行各种任务和操作。
自动化技术的一个主要优点是,它可以减少人工介入,从而降低生产成本和错误率。
机器人技术是一个相对新兴的领域,但已经被广泛应用于各个领域,如汽车制造、医疗、航空航天等。
智能制造中使用的机器人技术可以大大增加生产效率,同时减少人工介入,从而降低生产成本。
机器人技术的一个特点是,它可以完成一系列的复杂任务,如定位、精度控制和高速操作等。
机器人通常配备了各种传感器和控制系统,可以通过实时调整和控制来完成任务。
在实际应用中,自动化技术和机器人技术通常结合起来使用。
例如,在汽车制造中,车身制造和涂漆工作通常由机器人自动化完成,而装配工作则由操作员完成。
这种结合使用可以充分发挥自动化技术和机器人技术的优点,提高效率和生产质量。
虽然自动化技术和机器人技术已经广泛应用于智能制造中,但是这些技术还面临着一些挑战。
首先,这些技术的深度学习和人工智能技术仍需要不断优化和改进。
另一个挑战是安全性问题。
自动化和机器人技术通常涉及到各种危险和安全问题,如机械故障、电气故障、误差等。
因此,安全措施和保护措施是必不可少的。
另一个挑战是成本问题。
尽管自动化和机器人技术可以提高效率和降低成本,但是其本身的成本也很高。
这使得如何平衡自动化技术和人力资源的使用成为一个重要问题。
此外,对自动化和机器人技术的培训和开发也需要较高的投资和技术支持。
总之,自动化技术和机器人技术已经成为智能制造中不可或缺的部分。
这些技术的潜力是巨大的,它们可以提高效率、生产质量和降低成本。
人工智能与机器人技术在智能制造中的应用研究1.引言随着科技的发展,人工智能(AI)和机器人技术正逐渐渗透到各个领域。
其中,智能制造作为一种前沿技术,正引起广泛关注。
本文旨在研究人工智能与机器人技术在智能制造中的应用,并探讨其对现代工业的意义。
2.人工智能在智能制造中的应用2.1 智能数据分析人工智能技术的核心是数据处理和分析。
在智能制造中,通过采集生产过程中的大量数据,结合人工智能算法进行分析,可以实时监测设备运行状态、生产效率等信息,并通过数据挖掘技术预测设备故障,提前实施维护和调整,从而提高生产效率。
2.2 智能质量控制基于人工智能的图像识别技术在智能制造中也得到了广泛应用。
通过智能相机系统,可以对产品进行高精度的图像识别和检测,实现自动化质检。
及时发现和修正生产过程中的问题,提高产品质量,并降低生产成本。
2.3 智能生产调度人工智能技术可以实现智能化的生产调度。
通过大数据分析和智能算法,可以提供最优的生产计划,根据实际情况进行调整。
同时,智能制造系统还能够根据设备的状态和生产需求,自动分配任务,实现智能化的生产调度,提高生产效率和资源利用率。
3.机器人技术在智能制造中的应用3.1 自动化生产机器人技术是实现智能制造的重要手段之一。
通过将机器人应用于生产线上,可以实现传统生产的自动化,提高生产效率,并减少工人的劳动强度。
机器人能够完成重复性、高风险和高精度的工作,从而提高生产线的稳定性和产品质量。
3.2 智能物流与仓储在智能制造中,机器人技术还可以应用于物流和仓储环节。
机器人可以代替人工完成货物的搬运、装载和卸载等工作,提高物流效率。
同时,机器人还可以通过智能感知和路径规划算法,优化仓储布局,并实现库存管理的智能化。
3.3 协作式机器人协作式机器人是智能制造中的又一重要应用领域。
这种机器人能够与人类工作人员共同在一个工作空间内合作工作,完成协同任务。
通过机器人与人的相互配合,可以提高生产的效率和灵活性。
浅谈智能制造与新一代机器人技术
作者:彭惠平
来源:《企业科技与发展》2018年第05期
【摘要】社会进步的同时,各种科学技术也在不断地发展、强化,随着现代制造工艺及信息技术水平的提高,图像处理技术及计算机视觉技术也随之进步与完善,智能优化技术的应用范围越来越广泛,最终将多种高端技术融合在一起,形成新一代智能机器人。
智能机器人具有先进的分析系统,可以自动进行多种操作。
文章以智能机器人作为主要研究内容,对其目前存在的问题进行分析。
【关键词】智能制造;新一代机器人;技术
【中图分类号】F426.6;TP242【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688(2018)05-0095-02
迈入新世纪,社会进入信息化及科学化时代。
智能化是信息技术发展到更高级阶段的主要表现形态,并且随着研究人员对基因及脑神经等科学知识的不断深入研究,使生物科技得到极大发展,智能科学技术正在推动基础科学向前发展,并且为现代制造及信息技术领域提供了多种新的应用技术,例如计算机视觉和机器人规划等。
随着技术应用范围越来越广,新一代技术成果——智能机器人应运而生。
智能机器人具有可以与人类大脑相同作用的处理器,并且其功能实现与操作的人员有着密切关系。
1 智能机器人的发展
目前,我国已经将机器人作为国家发展的主要战略,并且在“工业4.0”体系中起到了非常重要的支撑作用,但同时也存在较大的风险,机器人属于“三高”产品,即技术应用程度高、所需人才质量高及资金使用效率高。
目前,“三高”技术的整体市场产出率较低,影响了机器人的推进及发展。
市场对机器人的需求范围较广,例如“3C”行业需要操作灵巧的机器人,大型制造业则需要劳动强度较高的机器人。
实现机器人与人的协调发展,提高作业水平。
在非工业领域中,机器人使用的方向为服务、养老、航空及水下作业等。
在一些恶劣工作环境下,机器人替代人类起到了巨大的作用[1]。
2 智能技术对智能制造的作用
经济的发展需要不断地对工业技术进行升级与改造,每一轮工业革命都会对经济产生促进作用,而工业革命的基础便是科技水平的提升。
因此,为保证经济稳定发展,需要保证信息技术及人工智能等技术的有效应用。
(1)在最近的几十年,随着半导体行业的不断发展,信息行业得到飞速发展,并且芯片技术和通信技术也得到飞速发展,各种信息技术实现重大突破,并且体现出较快的发展趋势。
(2)数字化技术及网络化技术已经逐步被应用在社会的各个领域,信息技术正式迈入网络时代,进一步推动信息技术革命[2]。
(3)系统集成式创新属于一种新的创新方式,即通过多种信息技术及工具,对创新要素及内容进行选择,形成更加集成化的优势。
集成创新的主要特点为灵活性,但需要加强产品的多样化及质量。
集成创新的主要目的是将所有要素集结在一起,从而占据更多市场份额,为自身谋取更大的经济利益。
具体产品如智能手机、电动汽车等。
(4)近年来,人工智能技术得到快速发展,无论在数量还是质量上都有较大提高,机械人的学习能力及所能执行任务的复杂程度也日益提高。
人工智能技术的发展及普及,使我国的工业水平达到更高标准,它也是今后数十年我国需要重点发展的应用技术[3]。
3 智能制造技术的结构
3.1 智能制造技术
智能制造技术是通过计算机模拟人类分析及推理等的一系列操作。
将这些智能活动与智能机器人融合在一起,并且贯穿在多种智能活动及企业生产活动中,可以实现整体制造行业的高度集成化发展,也可以将多种脑部活动进一步地延伸,有效替代脑力劳动,节省人力资源。
此外,将制造业的专家信息录入其中,还能大大提高生产效率[4]。
3.2 智能制造系统结构
智能制造系统主要分为3个内容,分别为生命周期、系统层级及智能功能。
智能制造系统的主要作用是对智能制造体系结构及框架进行研究;生命周期是生产、销售等价值创造活动的集合;系统的层级分为设备层、控制层及系统层,智能制造的系统层级可以体现系统的智能化及协议化程度,并且使网络呈现扁平化的发展趋势;智能功能可以实现系统的集成及信息的融合[5]。
4 新一代机器人技术
新一代机器人与传统机器人相比,具有一定的适应能力及智能程度,属于智能设备的一种,其本身的主要工作原理为通过传感器适应已知环境,然后分配任务,开展作业。
对于智能机器人来说,需要具备感觉要素、运动要素及思考要素。
感觉要素属于接触型传感器,可以发挥人类眼、口等功能,在实际应用的条件下,通过超声波传感器及图像传感器等电子元件实现各种操作。
运动要素需要智能机器人具有轨道性的移动结构,可以适应平地及台阶等不同的地理运动环境,并且在轮子及支脚吸盘的作用下,可以实现移动,同时在运动过程中对移动机构进行控制,例如位置控制、力度控制及混合控制等。
智能机器人的思考要素是最关键的,也是需要赋予机械人的必备要素,智能机器人具备思考要素就可以进行逻辑分析及判断等一系列智力活动,这些智力活动也是信息处理的整个过程,通过计算机实现。
智能机器人根据智能程度可以分为多种类型,例如传感型机器人、交互型机器人、自主型机器人等。
传感型机器人没有
相应的智能系统,只能简单地通过执行机构及感应机构,运用多种传感信息,对其中的各类信息进行处理,达到控制及操作的目的,也可以通过外部计算机上的处理单元,借助计算机实现痕迹信息获取及姿态调整。
交互型机器人可以利用计算机系统实现与操作员的沟通,然后达到操控机器人的目的,并且机器人具有一定的处理问题的能力,具备自动移动及躲避等功能,但是仍然受到外部计算机的控制。
在自主型机器人设计完成后,不需要人工干预,可以自动在多种环境中完成任务,并且其本身具有感知及处理能力,可以自主独立地进行各种操作。
全自主移动机器人的主要特点为具备自主性及适应性,自主性指在一定环境下,不受外界干预的同时可以自主执行任务,其适应性较强,可以自主识别及对周围物体进行测量,然后根据环境变化,不断调整自身的工作参数,并且能处理紧急事件[6]。
在新一代机器人核心技术中,主要应用的技术有5种。
(1)传感器技术。
传感器技术的主要作用为通过传感器明确自身的情况及外部环境。
(2)伺服技术。
作为智能机器人的伺服系统,机器人可以实现基本运动,系统是由液压泵、运动控制器组成。
(3)控制技术。
控制技术可以在复杂的工作环境中将已经分配的工作转变为机器人的运动,这是我国重点发展的控制技术之一。
(4)交互技术。
交互技术是一种通过极速三级实现人机界面交互的技术。
(5)网络信息技术。
机器人互联所形成的网络系统,可以帮助机器人分工协作,使生产效率得到提高。
5 结语
从目前情况看,随着智能制造技术的不断发展,其已经形成以传感器及自动化生产线为主的智能制造装备体系,但是它仍具有一定的缺陷,例如创新技术较弱及核心竞争能力不足等。
智能制造是我国未来制造业发展的主要趋势,因此要积极发展新一代智能机器人技术,促进制造业加快转型,减少能源消耗,提高产业的生产效率。
参考文献
[1]李华翔.智能制造人才培养正当时——华中数控“智能制造人才培养研讨会”活动纪实[J].世界制造技术与装备市场,2016(1):30-31.
[2]宋天虎,刘永华,陈树君,等.关于机器人焊接技术的研发与应用之探讨[J].焊接,2016(8):1-10.
[3]佟晓辉.中国热协赴欧洲考察热处理智能制造与机器人先进技术考察团报告[J].热处理技术与装备,2016,37(6):80-84.
[4]杨海成.全面认识“互联网+”,大力推进智能制造[J].机器人技术与应用,2015(4):12-14.
[5]张华增,张驰,张杰,等.基于Maxwell的感应式球形电机设计与分析[J].微特电机,2017,45(6):54-56,61.
[6]王莹.众厂商谈智能制造的技术市场动向[J].电子产品世界,2016,23(Z1):13-18,20.
[责任编辑:钟声贤]。