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制动计算公式（2）平板台制动计算公式一、前轴1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100%2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100%二、后轴1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（动态轮荷左+动态轮荷右）×0.98】×100%2、两种情况算法（1）后轴行车制动率＞60%时后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100%（2）后轴行车制动率＜60%时后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【（动态）轮荷之和×0.98】×100%滚筒制动台计算公式一、前轴1、前轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（轮荷左+轮荷右）×0.98】×100%2、前轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100%二、后轴1、后轴行车制动率=（最大行车制动力左+最大行车制动力右）÷【（轮荷左+轮荷右）×0.98】×100%2、两种情况算法（1）后轴行车制动率＞60%时后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷最大行车制动力中大的值×100% （2）后轴行车制动率＜60%时后轴不平衡率=（过程差值大-过程差值小）÷【轮荷之和×0.98】×100% 注：（1）机动车纵向中心线位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴；（2）挂车的所有车轴均按后轴计算；（3）用平板台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴整车制动率整车制动率=最大行车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100%驻车制动率驻车制动率=驻车制动力÷（整车轮荷×0.98）×100%台式检验制动率要求（空载）台式检验制动力要求（加载）台式检验制动力不平衡率要求（空载和加载）。
目录1 概述 (1)2 引用标准 (1)3 计算过程 (1)3.1整车参数 (1)3.2理想的前、后制动器制动力分配曲线 (1)3.3NA01制动系统性能校核 (3)3.3.1 NA01制动系统基本参数 (3)3.3.2 制动力分配曲线绘制及同步附着系数确定 (4)3.3.3 前、后轴利用附着系数曲线绘制 (5)3.3.4 空、满载制动距离校核 (7)3.3.5 真空助力器失效时制动减速度校核 (7)3.3.6 ESP系统失效制动减速度校核 (8)3.3.7 任一管路失效制动减速度校核 (8)3.3.8 制动踏板力校核 (8)3.3.9 制动主缸排量校核 (9)3.3.10 制动踏板行程校核 (9)3.3.11 驻车制动校核 (10)4 结论 (12)参考文献 (13)1 概述根据NA01乘用车设计开发目标，设计和开发NA01制动系统，要求尽量沿用M2零部件。
NA01制动系统共有三种配置：ESP+前盘后盘式制动器，ABS+前盘后鼓式制动器，比例阀+前盘后鼓式制动器，此三种配置需分别校核其法规要求符合性。
本计算书是根据整车室提供的NA01整车的设计参数(空载质量、满载质量、轴荷、轴距及质心高度)，对经过局部改善(制动主缸直径由22.22mm 更改为20.64mm)的制动系统(ESP+前盘后盘式制动器)的适宜性进行校核计算，以选择合适的参数作为NA01制动系统的设计值。
2 引用标准GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法。
GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件 3 计算过程 3.1整车参数3.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线制动时前、后车轮同时抱死，对附着条件的利用、制动时汽车方向稳定性均较为有利,此时的前、后轮制动器制动力1μF 和2μF 的关系曲线，常称为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线。
在任何附着系数ϕ的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后制动器制动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力，即：g F m F 21ϕμμ=+……………………………………(1) gg h L h L ϕϕμμ-+=1221F F (2)经计算得：221ϕϕμLh mg L L mg F g +=…………………………(3) 212ϕϕμLh mg L Lmg F g -= (4)式中：1μF 、2μF ——前、后轮制动器制动力，N ； ϕ——路面附着系数； m ——整车质量，kg ； hg ——汽车质心高度，ｍ； L ——汽车轴距，ｍ；1L ——质心至前轴中心线的距离，ｍ；2L ——质心至后轴中心线的距离，ｍ。
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；2B F和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b EMBED Equation.DSMT4 ϕ式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；2B F和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b EMBED Equation.DSMT4 ϕ式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
改装轮毂卡钳尺寸计算公式在改装汽车轮毂时，很多车主都会选择更换轮毂卡钳，以提升汽车的外观和性能。
然而，选择合适尺寸的轮毂卡钳是至关重要的。
本文将介绍如何计算轮毂卡钳的尺寸，以确保其与汽车轮毂匹配。
首先，我们需要了解轮毂卡钳的尺寸是如何计算的。
轮毂卡钳的尺寸通常由卡钳的直径、宽度和偏移量组成。
其中，直径是指卡钳的直径尺寸，宽度是指卡钳的宽度尺寸，偏移量是指卡钳与轮毂的偏移距离。
这些尺寸需要根据汽车轮毂的尺寸和形状来计算，以确保卡钳能够完美地安装在轮毂上。
接下来，我们将介绍如何计算轮毂卡钳的尺寸。
首先，我们需要测量汽车轮毂的直径和宽度。
然后，根据汽车轮毂的形状和尺寸来确定卡钳的直径和宽度。
通常情况下，直径和宽度的尺寸需要略大于轮毂的尺寸，以确保卡钳能够完全覆盖轮毂并稳固地安装在上面。
除了直径和宽度外，偏移量也是一个很重要的参数。
偏移量是指卡钳与轮毂之间的距离，它会影响到汽车的悬挂和转向性能。
因此，在计算偏移量时，需要考虑到汽车的悬挂系统和转向系统，以确保卡钳的安装不会对汽车的性能产生负面影响。
在计算轮毂卡钳的尺寸时，还需要考虑到安全因素。
卡钳的尺寸需要与轮毂完全匹配，以确保在行驶过程中不会出现松动或脱落的情况。
因此，在计算尺寸时，需要留有一定的余量，以确保卡钳能够完全覆盖轮毂并稳固地安装在上面。
除了尺寸的计算，还需要考虑到材料和制造工艺。
轮毂卡钳通常由铝合金或碳纤维材料制成，这些材料不仅具有较高的强度和硬度，还具有较轻的重量，有利于提升汽车的性能。
此外，制造工艺也会影响到卡钳的质量和性能，因此在选择轮毂卡钳时，需要考虑到材料和制造工艺的因素。
总的来说，计算轮毂卡钳的尺寸是一个复杂而又重要的过程。
需要考虑到汽车轮毂的尺寸和形状、卡钳的直径、宽度和偏移量、安全因素、材料和制造工艺等多个因素。
只有在考虑到这些因素的前提下，才能选择合适尺寸的轮毂卡钳，以确保其与汽车轮毂完美匹配，并提升汽车的外观和性能。
在实际操作中，一般会根据汽车型号和轮毂尺寸选择合适的轮毂卡钳。
制动力计算方法
前制动力：
制动率=（左轮制动力+右轮制动力）/[（左轮重+右轮重）*9.8]
制动率大于等于60%为合格
不平衡率=[左轮过程差最大制动力-右轮过程差最大制动力]/（两轮中最大制动力）不平衡率小于等于20%为合格
后制动力：
制动率=（左轮制动力+右轮制动力）/[（左轮重+右轮重）*9.8]
后轴制动率不做判定
当后轴制动率大于等于60%时
不平衡率=[左轮过程差最大制动力-右轮过程差最大制动力]/（两轮中最大制动力）不平衡率小于等于24%为合格
当后轴制动率小于60%时
不平衡率=[左轮过程差最大制动力-右轮过程差最大制动力]/[（左轮重+右轮重）*9.8 不平衡率小于8%为合格
手制动力：
制动率=（左轮制动力+右轮制动力）/[（前左轮重+前右轮重+后左轮重+后右轮重）*9.8] 制动率大于等于20%为合格
整车制动
制动率=（前左轮制动力+前右轮制动力+后左轮制动力+后右轮制动力）/[（前左轮重+前右轮重+后左轮重+后右轮重）*9.8]
制动率大于等于60%为合格
侧滑
大于-5小于+5为合格
车速
大于32.8小于42.1为合格
尾气
新车轻型车CO小于4.5为合格，HC小于1200为合格
新车重型车CO小于5.0为合格，HC小于2000为合格
旧车轻型车CO小于4.5为合格，HC小于900为合格
旧车重型车CO小于4.5为合格，HC小于1200为合格
灯光
两灯制新车光强大于18000为合格
两灯制旧车光强大于15000为合格
四灯制新车光强大于15000为合格
四灯制旧车光强大于12000为合格。
后刹车分泵技术参数英文回答：1. Brake Caliper Bore Diameter.The bore diameter of a brake caliper is the diameter of the cylinder in which the piston moves. The bore diameter determines the amount of pressure that can be applied to the brake pads. A larger bore diameter will result in more pressure being applied to the brake pads, which will increase the braking force.2. Brake Caliper Piston Count.The number of pistons in a brake caliper determines how the pressure is distributed to the brake pads. A single-piston caliper will have one piston that applies pressure to all of the brake pads. A multi-piston caliper will have multiple pistons that apply pressure to different areas of the brake pads. This allows for more even distribution ofpressure, which can improve braking performance.3. Brake Caliper Mounting Type.There are two main types of brake caliper mounting types: fixed and floating. A fixed caliper is mounted directly to the wheel hub and does not move when the brake pedal is applied. A floating caliper is mounted to a bracket that allows it to move slightly when the brake pedal is applied. This movement helps to ensure that the brake pads are evenly applied to the brake rotor.4. Brake Caliper Material.Brake calipers are typically made from cast iron or aluminum. Cast iron calipers are more durable and less expensive than aluminum calipers. However, aluminumcalipers are lighter weight and can help to reduce unsprung weight.5. Brake Caliper Features.Brake calipers can come with a variety of features, such as:Dust boots: Dust boots help to keep dirt and debris out of the caliper.Bleeder screws: Bleeder screws allow air to be removed from the caliper.Caliper covers: Caliper covers can help to protect the caliper from the elements.中文回答：1.制动卡钳孔径。
制动器制动⼒矩的计算制动扭矩：领蹄：111=K r F M δ从蹄：222=K r F M α求出1??K 、2??K 、1F 、βθ2F 就可以根据µ计算出制动器的制动扭矩。
⼀．制动器制动效能系数1??K 、2??K 的计算1．制动器蹄⽚主要参数：长度尺⼨：A 、B 、C 、D 、r （制动⿎内径）、b （蹄⽚宽）如图1所⽰；⾓度尺⼨：β、e （蹄⽚包⾓）、α（蹄⽚轴中⼼---毂中⼼连线的垂线和包⾓平分线的夹⾓，即最⼤单位压⼒线包⾓平分线的夹⾓，随磨擦⽚磨损⽽增⼤）； µ为蹄⽚与制动⿎间磨擦系数。
2．求制动效能系数的⼏个要点1）制动时磨擦⽚与制动⿎全⾯接触，单位压⼒的⼤⼩呈正弦曲线分布，如图2，maxP 位于蹄⽚轴中⼼---毂中⼼连线的垂线⽅向，其它各点的单位压⼒σsinmax ?=P P ；2）通过微积分计算，将制动⿎与磨擦⽚之间的单位压⼒换算成⼀个等效压⼒，求出等效压⼒的⽅向σ和⼒的作⽤点1Z 、2Z （1OZ 、2OZ ），等效⼒ P 所产⽣的摩擦⼒1XOZ （等于µ?P ）即扭矩(需建⽴M 和蹄⽚平台受⼒F 之间的关系)；实际计算必须找出M 与F 之间的关系式：=K r F M3)制动扭矩计算蹄⽚受⼒如图3： a. 三⼒平衡领蹄：111OE H M ?=从蹄：222OE H M ?=b. 通过对蹄⽚受⼒平衡分析（对L 点取⼒矩）()1111G L H b a F ?=+?()1111/G L b a F H +?=∴()11111/G L OE b a F M ?+?=111=K r F M∴ 1111G L OE r B A K ?+=同理： 2222G L OE r B A K ?+=c. 通过图解分析求出1OE 、2OE 、11G L 、22G L 与制动器参数之间的关系，就可以计算出1??K 、1??K 。
3．具体计算⽅法： 11-?=ργ?Kl K ； 1'2+?=ργ?Kl KrBA l +=； rC B K 22+=1) 在包⾓平分线上作辅助圆，求Z.圆⼼通过O 点，直径＝ee e r sin 2sin4+?画出σ⾓线与辅助圆交点，即Z 点等效法向分⼒作⽤点。
第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39%，后轴负荷61% 空载时轴荷的分配：前轴负荷47%，后轴负荷53% 满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L1＇=726mm 质心距后轴的距离：L2 =535mm L2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。
第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0 水平路面满载行驶时,前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N／kg)前轴的负荷F1=Ga(L2-ϕhg)/(L-ϕhg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L-ϕhg)=36349.2Nϕ--- 附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m,1= F Z1/G1=0.24后轴：m,2= F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时,地面对前后车轮的法向反作用力（满载）F Z1= GL (L2+ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.535+0.6×0.745）=28800.55NF Z2=GL (L1-ϕgh)=4100×9.8÷1.370×（0.835－0.6×0.745）=11379.45N 式中： G-- 汽车所受重力；L-- 汽车轴距；1L--汽车质心离前轴距离；L2--汽车质心离后轴距离；gh--汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N／kg)2 （汽车理论8,22）汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度ω﹥0的车轮，其力矩平衡方程为Mμ-F b⨯R e=0 （4-2）式中：Mμ--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N﹒m；F b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；R e--车轮有效半径，m令 F B=Mμ/R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
