CBuilder与MATLABSIMULINK的接口
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matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境,广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。
本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法,帮助您快速掌握这一技能。
一、Simulink基础操作1.启动Simulink:在Matlab命令窗口输入“simulink”,然后按回车键,即可启动Simulink。
2.创建新模型:在Simulink开始页面,点击“新建模型”按钮,或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”,创建一个空白模型。
3.添加模块:在Simulink库浏览器中,找到所需的模块,将其拖拽到模型窗口中。
4.连接模块:将鼠标光标放在一个模块的输出端口上,按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口,松开鼠标左键,完成模块间的连接。
5.参数设置:双击模型窗口中的模块,可以设置模块的参数。
6.模型仿真:在模型窗口中,点击工具栏上的“开始仿真”按钮,或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。
二、常见模块介绍1.源模块:用于生成信号,如Step、Ramp、Sine Wave等。
2.转换模块:用于信号转换和处理,如Gain、Sum、Product、Scope 等。
3.控制模块:用于实现控制算法,如PID Controller、State-Space等。
4.建模模块:用于构建物理系统的数学模型,如Transfer Fcn、State-Space等。
5.仿真模块:用于设置仿真参数,如Stop Time、Solver Options等。
三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例,介绍Simulink模型搭建过程。
1.打开Simulink,创建一个空白模型。
2.在库浏览器中找到以下模块,并将其添加到模型窗口中:- Sine Wave(正弦波信号源)- Transfer Fcn(传递函数模块)- Scope(示波器模块)3.连接模块:- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。
C语言环境中调用Matlab程序指南甄梓宁znzhen@Matlab在计算方面功能强大、编写简单,但是要运行Matlab程序必须装有Matlab并且用户界面也不够完善,因此除了计算的其他部分采用C等更规范完备的语言进行编写是较好的选择。
本文就对如何在C程序中调用Matlab程序作说明。
在C程序中调用Matlab程序有两大类方法。
第一种是调用Matlab引擎,第二种是将m文件打包成dll文件在C语言环境下调用。
前者虽然易于实现,可以实时监控程序的运行,但是独立性差,需要安装完整版Matlab,且每次调用都会启动MATLAB.exe进程;后者则实现复杂,调试麻烦,但只需安装MCR(Matlab Component Runtime),耗费资源较少。
关于MCR,请见第四章的说明。
至于两种方法需要在C环境中如何配置请见第五章。
而反过来若要在Matlab下调用C程序则一般使用Matlab自带的mex工具,在此不作介绍。
一、调用Matlab引擎调用Matlab引擎可以在WIN32、MFC中使用,它的原理实际上相当于打开一个精简版的Matlab然后往里面输命令。
下面是调用Matlab中的加法程序add.m的例子。
先在Matlab的work目录下创建add.m文件并编写程序如下:function s = add (a, b)s = a+b;在C程序中,首先打开精简版的Matlab:(所需头文件,引用库等见第五章)Engine *ep = engOpen (NULL);编译运行后,会自动打开一个命令行监控窗口,输入pwd就可以看到当前的工作目录,于是需要先将工作目录转换至存放add.m的目录:engEvalString (ep, ”cd ..\\..\\work”);engEvalString是往Matlab里输命令的函数,显然我们的目标是成功运行:engEvalString (ep, ”s=add(a,b)”);当然,目前Matlab中并没有a和b两个变量,因此需要在C中初始化这两个变量并转换成Matlab基本变量类型mxArray,才能将它们输入到Matlab中。
C#与Matlab混合编程的几种方式主要参考资料: 《Matlab C# Book》,我看的是第一版的电子书,网上可以搜到。
说实话,我觉得C#与Matlab混合编程相比VC与Matlab混合编程没有啥优势,基本上还是通过P/V Invoke操作Matlab mcc编译器生成的C语言版本的DLL。
此外,速度上也慢的吓人-_-下面简单写写C#与Matlab混合编程的4种方式(可能还不够全,欢迎补充):1. 通过从Matlab的*.m文件中生成C语言版本的DLL具体过程:1) 在Matlab中写好一个m文件(比如一个简单的加法函数myplus.m);2) 使用Matlab的mbuild -setup选择编译器,我机器上的编译器有两个LCC 和VC2008(注意如果使用做应用的话,建议编译器选VC2008,否则C #中会告诉你DLL找不到Entry Point)3) 在命令行中使用mcc -B csharedlib:mypluslib myplus.m (如果是多个M文件,接着往后写),等待几十秒之后会生成若干文件(*.c, *.h, *.dll等), 其中.h 文件中有导出的函数原型。
4) 建立C#工程,并将前面的dll拷贝到合适路径,使用[ DllImport( "myplusl ib.dll ", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 将.h文件中的函数使用C#的语法声明。
一般来说,这些函数中会有**Initialize,**Terminate和M文件中定义的函数(**代表lib名称)。
5) 使用CsharpMatlabCompilerVer4.cs将C#中的数据类型和Matlab中的矩阵等类型进行变换。
该文件定义了MatlabCSharp类,主要是导入了libmx.dll中的一些函数,并封装了一些实用的函数如double2mxArray_scalarReal等。
matlab simulink 转换为c代码
MATLAB Simulink是一种广泛使用的图形化建模和仿真工具,可用于设计、模拟和验证动态系统。
当使用Simulink建立模型并完成仿真后,我们可以将Simulink模型转换为C代码,以便在其他平台上进行部署和实际应用。
将Simulink模型转换为C代码,可以通过以下步骤实现:
1. 打开Simulink模型,确保模型已经建立并且可以成功运行。
2. 在Simulink模型中的顶部菜单栏中,选择“Simulation”选项。
3. 从下拉菜单中选择“Configuration Parameters”。
4. 在弹出的对话框中,选择“Code Generation”选项。
5. 在右侧窗格中,可以设置生成C代码的相关选项,如选择生成代码类型、选择生成代码目标等。
6. 调整所需的选项后,点击“OK”以保存设置并关闭对话框。
7. 回到Simulink模型中,点击顶部菜单栏中的“Code”选项。
8. 在下拉菜单中,选择“C/C++ Code”选项。
9. 在弹出的对话框中,选择代码生成的路径和文件名,并点击“Save”以保存设置。
10. 在生成过程完成后,会在指定路径下生成对应的C代码文件和相应的头文件。
这样,我们就成功将Simulink模型转换为C代码。
生成的C代码可以在其他平台上进行编译和部署,用于实际应用中。
注:本文仅讨论了将Simulink模型转换为C代码的简要步骤,实际操作中可能涉及更多细节和特定设置,具体操作可参考Simulink 的文档和教程。
MarlabSimulink(2014a)生成C++代码,并用VC2010生成dll供VBA或VB调用使用说明一、过程概述1、使用VC2010生成.dll文件,测试VC程序是否正常2、使用VBA调用VC2010生成的.dll文件,测试.dll文件调用的VBA代码是否正常,这里使用Excel VBA主要是为了以后输入输出数据更方便。
3、使用MatlabSimulink模型编译成c++文件。
4、VC2010集成MatlabSimulink生成的c++代码,验证在VC2010环境下能正常运行。
5、VC2010将生成的程序编译成.dll文件,以便于VB调用6、使用步骤1,2验证MatlabSimulink生成的代码二、具体实施过程描述1、使用VC2010生成.dll文件1.1工程建立首先打开VS 2010--> 新建工程 --> Win32 --> Win32项目 --> 输入工程名称(MakeDll),选择好保存工程的路径-->确定。
在弹出的“应用程序设置”--> "应用成程序型" --> 选择 "DLL(D)" --> 附加选项-> 选择"空项目(E)" ---->点击"完成"进入项目工作窗口1.2开始创建DLL第一步:在头"解决方案资源管理器" --> 头文件 --> 右键 -->添加新建项---→选择"头文件(.h)" -->输入文件名称(max) --> 点击“添加(A)”,完成max.h文件的添加。
max.h头文件中的代码为:1. #ifndef _MAX_H2. #define _MAX_H_3. __declspec(dllexport) int __stdcall fmax(int a,int b);4. #endif代码说明:__declspec(dllexport) 的作用是指定导出该函数为DLL函数;__stdcall是函数调用约定,表示该DLL函数被C/C++以外的语言调用;备注:使用时需要根据实际定义的主函数返回值类型和函数名称修改低3行红色而自体标记部分内容。
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Matlab 与 VC 混合编程 1:一、采用 Matcom1、目标1. 测试在 VC 中调用 MatrixC++库,生成矩阵并显示 2. 测试 VC 中调用.m 文件2、步骤2.1 目标 1<1>建立 VC 工程,添加库 v4501v.lib,有两种方法:?向工程中添加文件 v4501v.lib 在 Setting/link 中添加库 v4501v.lib(这样写的前题是 VC 路径设置正确,即在 Options/Directories 中设置,否则请注明详细路径)二者选其一就可以了。
<2> 添加头文件 #include "matlib.h" (这样写的前题是 VC 路径设置正确,即在 Options/Directories 中设置,否则请注明详细路径)建议:最好在工程中把文件 matlib.h 添加进来,方便查看函数详细说明 <3>现在就可以调用 Matrix中的C++函数了,例子如下:// Init matcom initM(MATCOM_VERSION); winaxes(AfxGetMainWnd()->GetSafeHwnd()); Mm a,b; a = (BR(1),2,3,semi,4,5,6,semi,7,8,9); a = transpose(a); b = (BR(1),2,3,semi,4,5,6,semi,7,8,9); m_1.Format("%3f %3f %3f \r\n%3f %3f %3f \r\n%3f %3f %3f \r\n",a.r(1,1),a.r(1,2),a.r(1,3),a.r(2,1),a.r(2,2),a.r(2,3),a.r(3,1),a.r(3,2),a. r(3,3));//m_1 是一个 CEdit 控件 UpdateData(FALSE); exitM();2.2 目标 2<1>首先用 Matlab 调试成功以下两个有依赖关系的.m 文件文件 1:equation.m function y = equation(a,b) y = a * b; 文件 2:CallE.m % function name function [o1,o2] = CallE(x) if (nargin ~= 1) error('arguments must be inputed!'); endif (x == 1) a = reshape(1:9,3,3); elseif (x == 2) a = reshape(11:19,3,3); else error('input error'); end b = magic(3); o1 = equation(a,b); o2 = o1 + 1; <2>将以上两个文件放在同一个目录下,启动 MatCom 编译运行 CallE.m, >> CallE(2) 则在同一目录下生成一个 DEBUG(或者是 Release,在 MatCom 的菜单项 Configuration 中选择)目录下可以找到相应的.cpp 及.h 文件,把它们全部拷贝到 VC 工程目录下,也可以自己建一个文件夹 <3>在 VC 项目中添加这些文件,并在头部添加相应.h 的引用,如下: #include "./matlib/equation.h" #include "./matlib/calle.h" <4>添加调用函数的代码,如下: Mm a,b,c; a = BR(2); 表示输入参数到输出参数的间隔,《MatrixLIB user's 详见calle(a,i_o,b,c); //i_o 是一个间隔符,Guide》m_2.Format("%3f %3f %3f \r\n%3f %3f %3f \r\n%3f \r\n",b.r(1,1),b.r(1,2),b.r(1,3),b.r(2,1),b.r(2,2),b.r(2,3),b.r(3,1),b.r(3,2),b. r(3,3)); %3f %3fUpdateData(FALSE);3、遇到的问题及解决方案<1>当在 VC 工程中添加由 Matcom 转换的 cpp 及 h 文件后,注:如果在编译中出现下列错误:fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled headerdirective 解决:进行下列设置:工程->设置-> C/C++ 选择 precompiled headers 选解决:择第一或第二项:自动选择预补偿页眉,如图:<2>使用Matcom 后,生成Debug 版没问题,而生成Release 时链接出错,nafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void __cdecl operator delete(void *)" (??3@YAXPAX@Z) already defined in LIBCMT.lib(delete.obj) 解决:解决:将"Project 属性" -> "C/C++" -> "代码生成(codegeneration)" -> "运行时库(run-time library)" 项下修改应用程序的默认标准库版本,我修改成 Debug Multithreads 就可以了,原因是安装Matcom 时库为调试版<3>在其它机器上运行出错解决:解决:将 ago4501.dll v4501v.dll glu32.dll opengl32.dll 附带发布即可 <4>关闭程序后进程没有退出解决:解决:添加语句winaxes(m_hWnd);参考文献1、何东健等.《数字图像处理》.西安电子科技大学出版社.20032、邓科.浅析 VC 与matlab 接口编程(一). VC 知识库,41 期3、邓科.浅析 VC 与 matlab 接口编程(二). VC 知识库,42 期4、Matcom 参考手册Matlab 与 VC 混合编程 2:二、通过 Matlab 引擎与 VC 混合编程--飞狼编程宝典--明明知道选择你是一个错误,却为何那么地坚持这个错误……基于 Matlab 引擎的混合编程方式无法脱离 Matlab 环境,却为何还要使用它?根据本人的实践,对于一般应用,如矩阵运算,图像操作等,使用 Matcom 就已经足够,而且能够脱离 Matlab 那个巨大的环境而独立运行,但是,对于很多好用的 Matlab 工具箱,我们却无法直接在 VC 中调用。