监控软件设备驱动程序的编程与实现

组态王驱动开发详解组态王驱动开发详解⼀、为什么需要编写组态王驱动程序？组态王是监控和操作底层控制器（PLC，单⽚机等）的软件，在组态王和底层控制器间有数据的交换，对于⼀些常⽤设备，组态王已经内置了设备连接的驱动，⽐如西门⼦、ABB等，这些设备可以直接通过在串⼝处添加即可，但是对于那些在列表中⽆法找到的设备，就需要通过⾃⼰编写驱动程序，以实现组态王和底层硬件的通信。

⼆、驱动程序（接⼝）主要完成哪些事情？（1）定义设备的变量（2）定义驱动类型：串⼝or⽹络，什么通讯⽅式（3）通讯包的属性等三、怎么进⾏驱动程序的开发？亚控提供了3.0的驱动程序开发包，这是⼀个使⽤VC开发DLL驱动的⼯具此为开发包⽤户⼿册，可参考；开发包可注册亚控论坛后让群组发过来/doc/53427d88a0116c175f0e489b.html /view/19f24f5f804d2b160b4ec0de.html编写驱动程序就是完成组态王touchexplore.exe和touchview.exe调⽤的底层函数，在开发前⾸先需要确定安装了组态王驱动开发包3.0和visual /doc/53427d88a0116c175f0e489b.html 2003;安装时可能碰到的问题与解决可参见/doc/53427d88a0116c175f0e489b.html /weizier/blog/item/72bf942bd75539fae6cd409d.html开发主要分为以下6个步骤：1、分析通讯协议需要确定数据包的格式，即驱动程序是接受怎么样的数据，怎么检验数据，并把它传给组态王，组态王⼜怎么根据得到的数据去解析各变量。

如可以确定协议如下的类型2、制定驱动规格主要包括三部分：定义设备选择（在组态王设备列表⾥⾯怎么找到这个设别）、设备地址（设备地址的范围，在接⼝程序中有检测）、寄存器列表说明（是接⼝函数主要传递的数据，由下位机采集传输给组态王，也可由组态王发送到下位机）如下为西门⼦S700的寄存器列表说明3、编写代码3.0提供了驱动的框架，包括数据、类和函数的定义，主要需要修改接⼝函数部分，以使得驱动和下位机、通信协议匹配。

SCADA(监控组态软件)简介——撰文作者：realinfoSCADA简介SCADA是Supervisory Control And Data Acquisition的英文缩写，国内流行叫法为监控组态软件。

从字面上讲，它不是完整的控制系统，而是位于控制设备之上，侧重于管理的纯软件。

SCADA所接的控制设备通常是PLC（可编程控制器），也可以是智能表，板卡等。

早期的SCADA运行与DOS,UNIX，V MS。

现在多数运行在Windows操作系统中，有的可以运行在Linux 系统。

SCADA不只是应用于工业领域，如钢铁、电力、化工，还广泛用于食品，医药、建筑、科研等行业。

其连接的I/O通道数从几十到几万不等。

下面就其结构、功能、接口、开发工具等方面予以介绍。

SCADA体系结构1.1 硬件结构通常SCADA系统分为两个层面，即客户/服务器体系结构。

服务器与硬件设备通信，进行数据处理何运算。

而客户用于人机交互，如用文字、动画显示现场的状态，并可以对现场的开关、阀门进行操作。

近年来又出现一个层面，通过Web发布在Internat上进行监控，可以认为这是一种“超远程客户”。

硬件设备(如PLC)一般既可以通过点到点方式连接，也可以以总线方式连接到服务器上。

点到点连接一般通过串口(RS232)，总线方式可以是RS485，以太网等连接方式。

总线方式与点到点方式区别主要在于：点到点是一对一，而总线方式是一对多，或多对多。

在一个系统中可以只有一个服务器，也可以有多个，客户也可以一个或多个。

只有一个服务器和一个客户的，并且二者运行在同一台机器上的就是通常所说的单机版。

服务器之间，服务器与客户之间一般通过以太网互连，有些场合（如安全性考虑或距离较远）也通过串口、电话拨号或GPRS方式相连。

1.2 软件体系结构SCADA有很多任务组成，每个任务完成特定的功能。

位于一个或多个机器上的服务器负责数据采集，数据处理（如量程转换、滤波、报警检查、计算、事件记录、历史存储、执行用户脚本等）。

设备控制程序引言设备控制程序（Device Control Program）是一种用于管理和控制硬件设备的软件。

它允许用户与硬件设备进行交互，监控设备状态，以及执行各种操作。

设备控制程序在广泛的领域中得到应用，包括工业自动化、家庭自动化、物联网等。

本文将介绍设备控制程序的基本原理、功能特点以及应用案例，旨在帮助读者更好地理解和应用设备控制程序。

基本原理设备控制程序的基本原理是通过操作系统提供的接口与硬件设备进行通信。

它通过读取和写入设备的寄存器、发送和接收设备的命令和数据来实现设备的控制和管理。

设备控制程序通常由驱动程序和上层应用程序组成。

驱动程序是设备控制程序的核心，它负责与硬件设备进行交互。

驱动程序通过与硬件设备的接口通信，读取和写入设备的寄存器，发送和接收设备的命令和数据。

驱动程序需要了解硬件设备的规格和通信协议，以确保与设备的正确交互。

上层应用程序是用户与设备进行交互的界面。

它可以提供图形用户界面（GUI）或命令行界面（CLI），使用户能够直观地操作设备。

上层应用程序向驱动程序发送各种命令，驱动程序根据命令来对设备进行相应的控制和管理。

功能特点设备控制程序具有以下功能特点：设备管理设备控制程序能够对硬件设备进行管理，包括设备的初始化、配置和关闭。

它可以读取设备的状态信息，监控设备的运行状况，并对设备进行自动检测和故障处理。

设备管理功能可以提高设备的可靠性和稳定性，减少人工干预的需求。

设备控制设备控制程序可以对硬件设备进行控制，包括发送命令、写入数据以及读取设备的输出。

它可以实现设备的开关、调节、设置等操作，并根据设备的响应进行相应的处理。

设备控制功能可以帮助用户完成各种任务，提高生产效率和工作效率。

设备监控设备控制程序可以实时监控设备的状态和运行情况。

它可以读取设备的传感器数据，显示设备的工作参数，监测设备的性能指标，并将相关信息报告给用户。

设备监控功能可以帮助用户了解设备的工作情况，预防设备故障和事故的发生。

SIEMENS S7 PLC与监控软件IFIX驱动连接方式简介作者：张杰来源：《科技与企业》2014年第22期【摘要】本文主要介绍了采用工业以太网（PROFINET）卷烟厂制丝生产线控制系统中SIEMENS S7 PLC与上位监控软件IFIX通讯的几种驱动方式。

文章分析了几种驱动方式的通讯机理、使用环境、优点与缺点，同时详细介绍了这几种驱动连接方式的配置方法。

通过对制丝生产线控制系统中几种驱动方式的使用情况分析，对IFIX监控软件与SIEMENS S7 PLC通过普通以太网卡通讯给出了最佳的连接方式，并详细说明了具体配置方法。

【关键词】工业以太网；制丝生产线；PLC；IFIX；驱动1、前言随着以太网技术的高速发展及它的80%的市场占有率和现场总线的明显缺陷，促使工控领域的各大厂商纷纷研发出适合自己工控产品且兼容性强的工业以太网。

其中应用最为广泛的工业以太网之一是德国西门子公司研发的SIMATIC NET工业以太网。

它提供了开放的，适用于工业环境下各种控制级别的不同的通信系统，这些通信系统均基于国家和国际标准，符合ISO/OSI网络参考模型。

SIMATIC NET工业以太网主要体系结构是由网络硬件，网络部件，拓扑结构，通信处理器和SIMATIC NET软件。

烟草企业制丝生产线工艺流程最长、工序最繁杂、设备种类最多的生产线。

制丝生产线集中控制系统采用了SIMATIC NET工业以太网，按照叶片线、叶丝线、梗线、混丝线等工艺段划分，各工艺段通过段PLC（S7-400）挂接段内PROFINET IO站点，然后再通过SIMATIC NET工业以太网将各工艺段相联，系统上位监控软件采用GE公司的IFIX4.0，工业以太网通过IFIX软件将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，实现对设备的监控及数据采集。

2、IFIX软件与S7 PLC通讯的几种驱动方式简介制丝线集控系统设备数量多，主机设备近100台，采用了S7-300/S7-400 PLC控制，在的主机设备中用到了PROFINET、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-DP、AS-I等现场总线，鉴于系统节点多，结构复杂的特点，在设计IFIX软件与S7 PLC通讯时采用多种通讯方式。

PLC知识一、概述ControlNet是近年来推出的面向控制层的实时性现场总线络，在同一物理层介质链路上提供时间关键性I／O数据和报文数据，包括程序的上载／下载，组态数据和端到端的报文传递等通讯支持，是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集络，I／O性能和端到端通讯性能都较传统络有较大的提高。

二、ControlNet系统原理ControlNet是基于生产者/消费者模式(Producer／Consumer Model)的络。

ControlNet允许在同一链路上有多个控制器共存，支持输入数据或端到端的多路发送，这就大大的减少了络上的交通量，提高了络效率和络性能。

ControlNet是高度确定性、可重复性的络。

ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力，同时数据的传输时间不受络节点添加/删除情况或络繁忙状况而保持恒定的能力。

在实际应用中，通过络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进一步的保证。

生产者/消费者模式允许络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。

最终，该模式提高了效率，因为数据只发送一次，而与数据使用者(Consumer)的数量无关，并且具有精确的同步性。

因为数据将同时到达每一个节点。

生产者－消费者模式的优点在于：多个节点可以同时消费(Consume，即读取)来自同一个生产省(Producer，即数据源)所提供的数据。

节点间易于同步，可以获得更为精确的系统性能，设备可以实现自主通信，无需系统主站。

ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式。

ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I／O控制的性能。

因此，ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。

ControlNet的明显优点是：同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息应用的多样要求；是确定性、可重复性的控制络，适合离散控制和过程控制；同一链路上允许有多个控制器同时共存；输入数据和端到端信息的多路发送支持；可选的介质冗余和本征安全；安装和维护的简单性；络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现络存取；灵活的拓扑结构（总线型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它）。

设备管理程序简介设备管理程序是一种用于管理和控制计算机硬件设备的软件程序。

在计算机系统中，硬件设备是指组成计算机系统的各种物理设备，例如显示器、键盘、鼠标、打印机、网络设备等。

设备管理程序负责对这些设备进行初始化、配置、监控和控制，以确保它们正常运行并能够与操作系统和应用程序进行正确的交互。

设备管理功能设备管理程序通常具有以下功能：设备初始化和配置设备管理程序负责对硬件设备进行初始化和配置。

在计算机启动时，设备管理程序会自动进行设备的初始化，包括检测设备是否存在、分配资源给设备、配置设备的寄存器和中断向量等。

通过设备初始化和配置，设备管理程序能够确保设备能够正常运行，并与其他系统组件进行正确的通信。

设备驱动程序管理设备管理程序负责管理设备驱动程序。

设备驱动程序是用于控制设备的软件程序，它们负责与设备进行通信，并提供应用程序与设备之间的接口。

设备管理程序需要加载适当的驱动程序，并确保它们能够正确地与硬件设备进行通信。

设备监控和状态报告设备管理程序负责监控设备的状态，并生成状态报告。

通过监控设备的运行状态，设备管理程序可以及时发现设备的故障或异常，并采取适当的措施进行处理。

状态报告通常包括设备的工作状态、运行时间、故障信息等。

设备安全性管理设备管理程序还负责设备的安全性管理。

它可以限制用户对设备的访问权限，防止未授权的使用或篡改设备设置。

设备管理程序还可以监控设备的网络连接，并检测和防止恶意软件对设备的攻击。

设备配置文件管理设备管理程序通常会维护一个设备配置文件数据库，用于记录设备的配置信息和相关参数。

配置文件包含设备的识别号、驱动程序名称、设备性能参数等。

通过设备配置文件管理，设备管理程序能够快速识别和配置设备。

设备故障排除和维护设备管理程序负责故障排除和设备维护。

当设备发生故障时，设备管理程序会尝试诊断故障的原因，并采取适当的措施进行修复。

设备管理程序还会定期进行设备维护，例如清洁设备、更换耗材等，以确保设备的长期正常运行。

顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网就是“物物相连的互联网”。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，相对于网络这样一个概念，不如说物联网是业务和应用。
课题工作主要分为：
1）硬件结构设计；
2）监控软件设计。
1.3.1硬件结构设计
图31：课题硬件结构设计
课题设计如图3-1所示硬件结构。课题以一台GPS时钟设备作为目标通讯设备，通过串口服务器实现该GPS设备串口通讯的网络化连接，并最终通过以太网连接到远程计算机。
该结构用以实现一台计算机远程的连接一台或多台GPS时钟设备，完成对这些GPS时钟设备的远程监控功能。这种结构可用于批量的设备拷机测试或者远程站点设备监控，是各种复杂应用的原型基础。
串口通讯是一种简单的、低速率通讯手段。但其因为实现简单、成本低廉、稳定可靠而广泛的应用于工业、通信等许多专业领域的设备中，用以进行本地的短距离、低容量通讯。因此串口通讯拥有极其庞大的设备数量基础。作为物体通讯手段，在物联网时代，其与互联网相结合实现多节点、远程化的串口通讯网成为物联网应用的一个重要方向。
如果计算机至串口服务器的连接是经由互联网（Internet）的，则还需掌握相关路由配置，有可能需增加一定网络设备以打通路由连接。
1.3.2监控软件设计
监控软件是指运行于计算机上，用以连接远端串口服务器并进而连接GPS时钟设备的服务软件。该软件需要完成如下功能：
1）TCP Socket通讯
2）GPS时钟设备协议解析

第一章MCGS的可扩充性1.1 概述MCGS组态软件是一套功能丰富、简单易用的组态软件，大部分工程师都可以很容易的使用这套组态软件来完成一个完整的工程项目。

但是，当用户熟练的掌握了这套组态软件以后，用户必然会寻求在这套组态软件上进一步开发的能力。

以实现有自己风格的界面、自己设计的控制算法和与自己硬件相匹配的驱动程序。

其他一些长期使用Visual Basic、C++、Delphi的高级工程开发人员，为了充分利用自己的编程特长和已有的程序积累，也希望能够把自己编写的程序装配到MCGS组态软件中。

大部分面向工程应用的工程人员，虽然没有时间和精力开发自己的专有模块，但是，却希望能够从MCGS开发组或第三方的专业、业余开发者那里获得为自己定制的特殊模块，并且能够很方便的装配到现有的MCGS组态软件上。

而对硬件开发商和一些高级的开发人员，都希望能够开发出自己的设备驱动模块和专业化、行业化的模块以充分利用MCGS软件的组态功能，当然，对于这些专业化的高品质模块，位于工程一线的工程人员也是具有非同一般的兴趣的。

为了满足用户的这些要求，MCGS提供一套可扩充的接口规范和配套的高级开发工具包。

使用接口规范和工具包开发出来的扩充构件，具有很优越的特点：z安全保密。

扩充构件是编译成二进制代码的，可以很好的保护您的工作。

非法用户不可能通过反编译你的扩充构件来获得你独有的设备驱动构件、特殊的运算构件和特殊的窗口界面。

你更可以使用扩充构件来进行自己的加密，以防止你制作的工程被任意拷贝，保护你自己的利益。

z简单快速。

MCGS组态软件高级开发包中提供了常用的数据后处理构件源代码。

初级用户可以直接使用这些数据后处理构件，但高级用户则可以修改这些构件的源代码，以满足自己特殊的要求。

众所周知，工控工程的数据后处理部分具有各自不同的要求，因此一般的组态软件，都要求用户自己使用例如Excel、Access等软件来完成自己的特殊的后处理。

但是MCGS组态软件除了可以用类似的方法处理外，还提供了另外一种不同的处理方法。

-42-20078产品设计与实现一、前言二、数字视频监控系统的组成三、视频服务器的硬件实现监控系统作为现代企业不可缺少的重要组成部分,已广泛应用于交通、医院、银行、家居、视频会议和视频点播、证券、远程教育等诸多领域,可以有效地避免安全隐患的发生,保障员工人身安全和企业资产不受损失,实现无人值守。

早期的模拟监控系统不能联网,只能与监控中心进行点对点通信,随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展,视频监控系统已过渡到数字化的网络监控。

它以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心,采用先进的数字图像压缩编/解码技术和传输技术,将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪,根据现场环境智能调节摄像机的位置及清晰度,对物体进行跟踪识别,对图像进行分析和处理。

数字视频监控系统主要由监控中心、通信链路和多个监控站点组成。

通讯链路在企业内部使用企业已经铺设好的局域网线路,将其连人企业内部网,然后可以将其接人Internet,以便将信号传输给远端分控计算机或授权用户。

传输的数据包括视频、报警等录像数据和控制信号。

监控中心具有电视墙、磁盘阵列、服务器、交换机和路由器等网络设备,还可以通过多级级联构成多级监控系统。

监控站点主要由视频服务器和摄像机组成,整个系统组网灵活;可以突破地域限制,进行大规模、远距离的实时图像监控和报警处理。

如图1所示。

监控系统的软件包括客户端、服务器端软件两部分以及相互之间的通信。

在实际工作中,根据实际情况,在需要的地方安装相应的前端监控设备(彩色或黑白摄像机、固定或活动云台、定焦或变焦和相应的软件系统。

图I中的每个监控站点主要由摄像头、云台控制器、网络视频服务器组成,可配置可变镜头、麦克风、扬声器等外设,如图2所示。

其中网络视频服务器以嵌人式微处理器为核心,由视频采集编码模块、网络功能模块、实时时钟模块、摄像头云台控制模块等组成。

嵌人式微处理器是硬件部分的核心 , 采用 SAMSUNG的微处理器S3C4510B。

第一讲
MCGS 组态软件概述
本讲重点：� 了解什么是 MCGS 组态软件 � 了解 MCGS 组态软件的系统构成 � 了解 MCGS 组态软件的功能和特点 � 了解 MCGS 组态软件面向对象的工作方式
1.1 什么是 MCGS 组态软件
MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于 Windows 平台的， 用于快速构造和生 成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000 等操作系统。 MCGS 为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台， 能够完成现场数据采集、 实时和 历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功 能。 使用 MCGS， 用户无须具备计算机编程的知识， 就可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定， 功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。 MCGS 具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石 油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化 、 航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。
MCGS 初级教程 i5i
� 强大的网络功能，支持TCP/IP、Modem、485/422/232，以及各种无线网络和无线电台等多种网络 体系结构。 � 良好的可扩充性，可通过OPC、DDE、ODBC、ActiveX等机制，方便地扩展MCGS 5.1组态软件 的功能，并与其他组态软件、 MIS系统或自行开发的软件进行连接。 � 提供了WWW浏览功能，能够方便地实现生产现场控制与企业管理的集成。在整个企业范围内， 只使用IE浏览器就可以在任意一台计算机上方便地浏览与生产现场一致的动画画面，实时和历史 的生产信息，包括历史趋势，生产报表等等，并提供完善的用户权限控制

—141—《装备维修技术》2021年第3期随着空管行业的飞速发展，空管业务流量对网络性能的需求呈爆发式增长，H3C 公司开发研制的空管定制版路由器FA36在空管业务网络中占有重要地位，因此对FA36设备运行状况的监控对正常保障空管业务流量具有重要意义。

（一）FA36设备在空管行业中的应用FA36由H3C 公司的MSR 系列路由器演变而来，目前行业中使用的FA36型号包含了FA36 28-80、FA36 30-40、FA36 30-60、FA36 36-60、FA36 56-80等，其中FA36 28-80属于早期的FA36版本，当时硬件及软件发展还不成熟，导致该型号FA36上业务流量延时较大，对业务运行存在一定的风险，目前已逐渐退出空管业务网络。

FA36与普通企业级路由器的不同之处在于FA36针对空管用户的特殊性，开发了空管定制版的系统软件，同时配套相应业务流量的硬件板卡，例如传输甚高频话音使用的4E&M 板卡，传输雷达信号的8SAE 板卡等［1］。

FA36能根据具体业务类型灵活配置板卡，配置简单，维护方便，在空管行业中很受青睐。

2019年，兰州管制区设施设备扩容工程中，兰州、西宁和银川三个中心站使用19台FA36 56-80构成“口”字型业务汇聚层，其他30多个外台站使用40余台FA36 36-60构成业务接入层节点，形成一张规模较大的分局站级业务传输网，将各台站甚高频信号、雷达信号、ADS-B 等业务引接回兰州本场，进一步加强空管业务流量传输的保障。

二、 FA36设备辅助监控软件的设计与实现2019年，兰州管制区辖区内某台站FA36卡死，中心机房FA36监控系统未能发现故障，导致该传输设备上的雷达信号和甚高频信号中断，期间FA16系统工作正常，虽然本次设备卡死未给业务运行造成影响，但是设备安全裕度下降，存在一定的运行风险。

针对此类问题，作者根据FA36运行特点，使用Java 网络编程技术实现一款FA36辅助监控软件，本小节将详细介绍软件的设计和实现过程。

历史趋势曲线变量
这是工程人员在制作画面时通过定义历史趋势
曲线时生成的，在历史趋势曲线定义对话框中
有一选项为：“历史趋势曲线名”， 工程人员在 此处键入的内容即为历史趋势曲线变量(区分大 小写)。此变量在数据词典中是找不到的，是组 态王内部定义的特殊变量。工程人员可用命令
语言编制程序来设置或改变历史趋势曲线的一
可用于记录一些有特定含义的字符串， 如名称，密码等，该类型变量可以进行 比较运算和赋值运算。字符串长度最大 值为128个字符。
内存长整数变量、I/O长整数变量 类似一般程序设计语言中的有符号长整数 型变量，用于表示带符号的整型数据，取 值范围 －2147483648～2147483647。
报警窗口变量
量，就可以设置成"内存变量"。
I/O变量
“I/O变量”担负着“组态王”与下位机设备 或其 它应用程序（包括I/O服务程序）交换数据的 重任。这种数据交换是双向的、动态的，就是
说：在“组态王”系统运行过程中，每当I/O
变 量的值改变时，该值就会自动写入远程应用程 序；每当远程应用程序中的值改变时，“组态 王“系统中的变量值也会自动更新。所以，那
从应用角度讲，组态软件是完成系统硬件与软件沟 通、建立现场与控制层沟通的人机界面的软件平台，它 主要应用于工业自动化领域，但又不仅仅局限于此。在 工业过程控制系统中存在着两大类可变因素：一是操作 人员需求的变化；二是被控对象状态的变化及被控对象 所用硬件的变化。而组态软件正是在保持软件平台执行 代码不变的基础上，通过改变软件配置信息（包括图形 文件、硬件配置文件、实时数据库等）适应两大不同系 统对两大因素的要求，构建新的控制系统的平台软件。 以这种方式构建系统既提高了系统的成套速度，又保证 了系统软件的成熟性和可靠性，使用起来方便灵活，而 且便于修改和维护。

兼容性好Fra bibliotek易于扩展
FX系列编程器采用直观的图 形化界面，方便用户进行编 程和调试。用户可以通过拖 放图形化元素来创建程序， 并使用工具栏和菜单进行编
辑和调试。
FX系列编程器支持多种编程 语言，用户可以根据需要选 择适合的编程语言进行编程。 这有助于提高编程效率和代
码质量。
FX系列编程器兼容性好，可 以与多种PLC型号和规格进行 连接和通信。这使得用户可 以方便地对不同型号的PLC进
FX系列编程器与编程软件及使用
目 录
• 引言 • FX系列编程器概述 • 编程软件介绍 • 使用方法与技巧 • 案例分析与实践 • 总结与展望
01 引言
主题简介
FX系列编程器是一种用于自动化控 制和数据采集的设备，广泛应用于工 业和商业领域。
编程软件是用于编写、调试和运行FX 系列编程器的应用程序，通过编程软 件，用户可以实现对设备的远程控制 和数据采集。
FX系列编程器支持多种编程语言， 如C、C、Python等，满足不同用户 的需求。
展望未来发展
智能化
云端化
随着人工智能技术的不断发展，FX系列编 程器将更加智能化，能够实现自学习、自 适应等功能。
未来FX系列编程器将更加注重与云平台的 结合，实现远程控制、数据共享等功能。
模块化
安全性
为了满足不同用户的需求，FX系列编程器 将更加模块化，用户可以根据实际需求自 由选择不同的模块进行组合。
05 案例分析与实践
案例一：简单程序编写
总结词
通过简单的程序编写，学习FX系列编程器的语法和基本操作。
详细描述
本案例将介绍如何使用FX系列编程器编写简单的程序，包括输入输出、条件判 断和循环等基本语法结构。通过这个案例，学习者可以掌握编程器的基本操作 和编程规范，为后续复杂程序的编写打下基础。

力控组态软件下的设备驱动程序开发发布时间：2006-08-07 14:18类型：应用案例904人浏览1 引言组态软件设备驱动程序用于提供了连接计算机硬件的软件接口，在装入后成为操作系统内核的—部分，也就是说它成为操作系统的信任部分。

因此，任何设备驱动程序的细小错误都可能引起操作系统的崩溃，要避免这样的事情发生，只有反复测试所写的代码，遵循编写驱动程序的规则。

最简单的方法是购买现成的驱动程序来直接处理我们的设备，但这样的驱动程序存在连接与嵌入错误的风险。

另外，可以通过修改各种商业通用驱动程序与许多简单的设备打交道。

如果自己编写驱动程序的话，尽量使用某个标准的总线驱动程序或者类驱动程序，因为它们通常实现了我们所需要的大量功能。

如果设备只有一个专门的用途，则为它编写一个单一驱动程序来处理所有设备的请求可能是最简单的解决方案。

三维力控组态软件提供了力控I/O驱动程序接口软件开发工具包FIOS SDK，FIOS SDK 提供了标准的开发接口，开发人员仅需要根据I/O设备的具体通信协议或驱动接口说明，填写几个扫描函数的实现代码，进行必要的调试与测试，即可完成一种FIOS的开发。

2 课题背景目前笔者接手的项目是X机场助航灯光计算机监控系统。

当机场灯光实施II类运行时，其能见度在800m至400m之间，要求灯光设备可靠性高、故障少，但往往灯具在运行过程中产生故障是随机的，其故障率达到某一个值时，将不能满足II类运行要求[1][2]。

为保证监控系统运行的稳定性和可靠性，采用双机容错模式与力控工业控制组态软件相结合的方法，通过硬件冗余、软件组态的可靠设计、Visual C++与力控组态软件的结合，并以RS-485总线作为网络连接线，实现分布式的数据库配置，设计了基于力控组态环境的双机容错系统。

开发此系统的任务之一，就是自主开发驱动程序，将自定义的通信协议写入驱动程序之中。

而三维力控组态软件提供了I/O驱动程序接口开发工具包(FIOS SDK)，因此，开发驱动的主要工作就是利用组态软件提供的接口函数和输入输出类库编写Ioapi中的代码，以达到I/O 设备的控制要求[3]。

下面开始我们的工程开发，在此需要提及和说 明的是数据库组态和IO设备组态的建立。
（1）数据库组态是在创建的工程下定义一些变 量与PLC编程中需要监控的量一一对应。
（2）IO设备组态是实现力控软件与PLC设备的 通讯以实现监控效果
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在开发系统界面工程项目项里找到“窗口”双 击新建一窗口，键入“窗口名字”，其他设 定项可默认，确定后即可创建了一个监控窗 口。
设置如图：
同样的方法创建并设置好
其他灯。
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在工具箱里可以用线条画出十字路口 调节灯的位置，简单的监控界面就做好了。 保存后，运行下看看效果如何吧。
你也可以自己编制程序组建监控界面练习。
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2.1主要的各种组件说明见下：
工程管理器（Project Manager）：工程管理器用于 工程管理包括用于创建、删除、备份、恢复、选择工 程等。
开发系统（Draw） ：开发系统是一个集成环境，可 以完成创建工程画面、配置各种系统参数、脚本、动 画、启动力控其它程序组件等功能。
界面运行系统（View） ：界面运行系统用来运行由 开发系统Draw创建的画面，脚本、动画连接等工程， 操作人员通过它来实现实时监控。
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本试验目的
初步了解监控软件与PLC设备的连接通讯。 学会在力控软件中组建实时数据库并与PLC连
接。 学习使用力控软件组建实时监控界面。
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2.软件基本结构
力控监控组态软件基本的程序及组件包括：工 程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、 I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种数据 服务及扩展组件，其中实时数据库是系统的核 心
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Web服务器程序（Web Server）：Web服务器程序 可为处在世界各地的远程用户实现在台式机或便携机 上用标准浏览器实时监控现场生产过程。

教程•软件安装与配置•基本功能介绍•编程环境与语言支持•硬件设备连接与配置•数据处理与分析功能•应用案例分享与讨论软件安装与配置03下载安装包点击下载按钮，将安装包下载到本地计算机。

01访问官方网站首先，用户需要访问PLCOutstudio 的官方网站，找到下载页面。

02选择合适的版本根据用户的操作系统和硬件环境，选择适合的PLCOutstudio 安装包进行下载。

下载安装包找到下载的安装包，双击打开安装程序。

打开安装包在安装向导中，仔细阅读软件许可协议，并同意接受协议条款。

阅读许可协议选择PLCOutstudio 的安装位置，可以选择默认安装路径或自定义安装路径。

选择安装位置点击“安装”按钮，开始安装PLCOutstudio 。

开始安装安装步骤1 2 3将PLCOutstudio的安装路径添加到系统的环境变量中，以便在命令行中直接运行PLCOutstudio。

添加环境变量根据用户的网络环境，配置PLCOutstudio的网络参数，如IP地址、端口号等。

配置网络参数启动PLCOutstudio的相关服务，确保软件能够正常运行。

启动服务配置系统环境01 02 03安装失败如果安装过程中出现问题导致安装失败，可以尝试重新下载安装包并重新安装。

同时，确保计算机满足软件的最低系统要求。

无法启动服务如果无法启动PLCOutstudio的相关服务，可以检查服务是否已被其他程序占用，或者尝试以管理员权限运行PLCOutstudio。

网络连接问题如果PLCOutstudio无法连接到目标设备或服务器，可以检查网络连接是否正常，以及目标设备或服务器的网络配置是否正确。

同时，确保防火墙或安全软件没有阻止PLCOutstudio的网络访问。

常见问题解决方案基本功能介绍界面布局与功能区域划分主界面包括菜单栏、工具栏、项目树、属性窗口、编辑窗口等。

功能区域主要分为编辑区、调试区、监控区等，各区域功能明确，方便用户操作。

编辑操作复制、粘贴、撤销、重做等常用编辑功能。

2.1 S7 PLC与IFIX软件的OPC通信方式分析 S I M AT I C N E T 善 于 研 制 第 三 方 通 信 软 件 ， 例 如 它 将 SIEMENS S7 PLC与OPC结合起来，在工业层面上构建了一个开 放且多元化的通信系统，这就代表它真正将工业现场的主机、 工作站、PLC与个人PC联网通信系统通通联系到一起，深度适 应了当前多种类型的自动化生产过程，而SIMATIC NET所推出 的通信网络类型也多种多样、因地制宜，例如像OPC就是其中 相对完善的一种通信方式。 具体来讲，SIMATIC NET建立了专门的OPC服务器，名为 OPC.SIMATIC NET。这其中OPC作为一客户应用程序结合常规 通信标准建立了开放自由的多供应商接口模式，并与OPC服务器 展开通信过程。当然，在该过程中还必须解决SIEMENS S7 PLC 与IFIX软件之间的通信问题，主要从SIMATIC NET中读取数据， 利用IFIX为SI7提供必要的通信驱动支持，如此可实现对OPC. SIMATIC NET的数据传输与读写过程，而且速度相当之快。
第三步，选中S7 TCP/IP并设置Timeout为15000ms展开操 作。
第四步，在窗口中单击Add Device添加新通信设备。 第五步，输入数据并添加新通信数据模块，钩选Enable。 第六步，运行软件，观察Data选项，看通信是否正常。
参考文献 [1] 张杰.SIEMENS S7 PLC与监控软件IFIX驱动连接方式简介[J].科
3 SIEMENS S7 PLC与监控软件IFIX针对工业生产的驱动配置 方法流程
SIEMENS S7 PLC与监控软件IFIX针对工业生产也提出了 具体的驱动配置方法流程，大体可分为以下7A软件。
第二步，添加通信服务任务，并在窗口工具栏中修改Add Channel名称，随后钩选Enable。