短期风电功率预测误差综合评价方法
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短期风电功率预测误差综合评价方法徐 曼,乔 颖,鲁宗相(电力系统国家重点实验室,清华大学电机系,北京市100084)摘要:对短期风电功率预测误差进行综合评价是改进预测精度、指导预测结果合理应用的前提。
当前风电功率预测误差评价主要采用均值类指标,无法全面、准确反映预测系统的运行情况。
文中总结了风电功率预测误差的主要存在形式,提出了一套包含纵向误差、横向误差、相关因子与极端误差等在内的综合评价方法。
基于内蒙古某风电场实际数据,采用该方法对不同预测方法、预测系统的不同误差环节进行了较为全面的评价,验证了评价指标的指导价值。
关键词:短期风电功率预测;误差评价;误差指标;数值天气预报收稿日期:2011-01-08;修回日期:2011-03-25。
国家自然科学基金资助项目(51077078)。
0 引言有效利用短期风电功率预测技术可以减轻风能波动对电力系统调度的不利影响,是实现风电常规化、规模化并网的关键。
对短期风电功率预测误差进行综合评价是风电功率预测理论研究的一项重要内容。
根据评价指标,可以从各方面了解预测系统的运行情况,深入挖掘有价值的信息,对不同预测方法、预测系统进行对比评价,从而提高预测精度和算法效率,更好地利用预测结果服务生产实际。
目前各类短期风电功率预测方法,如时间序列法[1]、神经网络法[2]、小波分析法[3]等,所使用的误差评价指标多直接采用常规统计学指标,结合预测曲线的图像对比,便构成了预测结果的分析评价依据。
已有研究中常用的误差评价指标主要有绝对误差均值(mean error,ME)、绝对值平均误差(meanabsolute error,MAE)、均方根误差(root meansquared error,RMSE)、平均相对误差(meanrelative error,MRE)、误差频率分布指标等,其中RMSE,MAE,MRE是现行企业标准[4]和推荐的行业标准[5],也为多数文献采用[3,6-7]。
风电功率短期预测方法研究一、本文概述随着全球能源结构的转型和可持续发展理念的深入人心,风电作为一种清洁、可再生的能源形式,正受到越来越多的关注和重视。
风电功率的准确预测对于电力系统的稳定运行、能源的有效利用以及风电场的经济运营具有至关重要的意义。
因此,风电功率短期预测方法的研究成为了当前能源领域的一个热点课题。
本文旨在探讨风电功率短期预测方法的研究现状与发展趋势,分析不同预测方法的优缺点,并提出一种基于机器学习算法的风电功率短期预测模型。
该模型能够充分考虑风电场运行过程中的多种影响因素,如风速、风向、气温、气压等,以及风电场的实际运行数据,从而实现对风电功率的精准预测。
本文首先介绍了风电功率预测的背景和意义,阐述了短期预测的重要性和实际应用价值。
然后,对现有的风电功率短期预测方法进行了综述,包括物理方法、统计方法和人工智能方法等。
接着,详细分析了各种方法的原理、适用条件及优缺点,指出了当前研究存在的主要问题和发展方向。
在此基础上,本文提出了一种基于机器学习算法的风电功率短期预测模型。
该模型采用了一种集成学习的方法,将多个单一预测模型的预测结果进行融合,以提高预测精度和稳定性。
本文还引入了一种特征选择算法,用于筛选出对预测结果影响较大的特征,从而进一步提高预测效率。
本文对所提出的预测模型进行了实验验证和性能评估。
通过与多种现有方法的比较,证明了该模型在风电功率短期预测方面具有更高的准确性和可靠性。
本文还讨论了该模型在实际应用中的潜力和局限性,为未来的研究提供了有益的参考。
二、风电功率短期预测基础理论风电功率短期预测是指对未来几小时到几天内的风电场输出功率进行预测。
这种预测对于电力系统的稳定运行、经济调度和能源管理具有重要意义。
风电功率短期预测主要基于气象学、空气动力学、统计学和等多个学科的理论基础。
气象学基础:风电功率的产生直接受风速、风向、空气密度和湍流强度等气象条件的影响。
因此,气象学是风电功率预测的基础。
短期风电功率的预测方法短期风电功率预测是指对未来1-48小时内的风速变化进行预测,并从中推导出未来的风电功率。
在风电发电方面,预测未来的风电功率具有重要意义,这有助于降低风电发电的成本,优化风电发电的规划,增强风电系统的运行效率。
以下是短期风电功率预测的几种常用方法。
1.统计学方法先将历史气象数据和风电功率数据表格化,再进行数据处理和分析。
通过建立一个统计模型来预测未来的风速,并通过这个模型得到未来的风能利用率和风电功率。
2.神经网络方法神经网络是一种模拟大脑的计算方法,该方法可以处理大量数据,发现数据中的未知关系,进而进行预测。
首先,通过历史气象数据和风电功率数据训练神经网络的参数,然后将训练好的神经网络应用于新的预测场景。
3.时间序列方法时间序列法是一种通过观察历史数据来进行未来预测的方法。
首先将历史数据统计分析,得到趋势、季节性等信息。
然后建立数学模型进行预测。
例如,可以使用ARMA模型,预测未来的风速。
4.物理模型方法这种方法是基于风能转换的物理原理进行预测的。
先将历史数据与风机性能和气象条件相关的物理模型相结合,再运用一些经验公式和气象学规律,建立预测模型。
最终,计算模型可以给出未来1-48小时的风能利用率和风电功率。
短期风电功率预测方法的选择取决于多种因素,如该地区风电系统的规模、历史数据可靠程度、气象条件等。
对于较小规模的风电系统,统计学方法和时间序列方法是最适合的预测方法。
但是针对以太阳能和风能资源为主的多元可再生能源电力系统,结合多模型综合预测可能更加完善,同时可以包括多个子模型的结果,以提高预测精度。
无论选用哪种方法,关键是要收集足够可靠的历史数据,建立准确的预测模型,以确保风电系统在未来的发电中能够更有效率、高效稳定。
《风电集群短期及超短期功率预测精度改进方法综述》篇一一、引言随着全球能源结构的转型和可再生能源的持续发展,风电作为清洁能源的代表,在电力供应中的比重逐年增加。
然而,风电的间歇性和随机性给电力系统的调度和运行带来了巨大的挑战。
因此,风电集群的功率预测成为了优化风电并网和电力调度的重要环节。
本文将就风电集群短期及超短期功率预测的精度改进方法进行综述。
二、风电功率预测的重要性风电功率预测对于电力系统的稳定运行、优化调度、减少损失以及提高可再生能源的利用率具有重要意义。
准确的预测能够帮助电力系统调度部门提前做出决策,合理安排电力系统的运行方式,减少因风电功率波动带来的影响。
三、短期及超短期风电功率预测短期和超短期风电功率预测是风电功率预测的两个重要时间尺度。
短期预测通常指未来几小时至几十小时的预测,而超短期预测则主要关注未来几分钟到几小时的预测。
这两种预测的时间尺度对于电力系统的调度和运行都具有重要的指导意义。
四、预测精度改进方法(一)数据预处理方法数据预处理是提高预测精度的关键步骤。
包括数据清洗、去噪、特征提取等。
通过有效的数据预处理方法,可以去除数据中的异常值和噪声,提取出对预测有用的特征信息,从而提高预测模型的准确性。
(二)模型优化方法模型优化是提高预测精度的核心环节。
包括模型参数的优化、模型结构的改进等。
通过优化模型的参数和结构,可以提高模型对风电功率的拟合能力,从而提高预测精度。
常用的模型包括统计模型、物理模型和机器学习模型等。
(三)多源信息融合方法多源信息融合是将气象信息、风电机组状态信息等多种信息与风电功率预测模型相结合的方法。
通过多源信息的融合,可以更全面地反映风电功率的变化规律,提高预测精度。
(四)实时校正技术实时校正技术是通过实时获取的风电功率数据对预测结果进行实时校正的方法。
通过实时校正技术,可以及时修正预测模型的误差,提高预测精度。
五、未来研究方向与展望(一)深入研究和改进现有的预测模型和算法,进一步提高预测精度。
风力发电系统功率预测准确性评估风力发电系统功率预测准确性评估风力发电系统的功率预测准确性评估是确定系统性能和效率的关键步骤。
以下是根据步骤思考的文章:第一步:收集数据首先,我们需要收集风力发电系统的历史数据。
这些数据包括风速、风向、转速、功率等信息。
我们可以从风力发电机组的控制系统中获取这些数据,或者使用气象台提供的数据。
一般来说,我们需要至少一年的数据来进行准确性评估。
第二步:数据清洗和预处理在收集到的数据中,可能存在噪声、缺失值或异常值。
因此,我们需要对数据进行清洗和预处理。
这包括删除异常值、填补缺失值,并进行数据平滑处理,以减少随机噪声的影响。
第三步:特征选择在进行功率预测之前,我们需要选择最相关的特征来构建预测模型。
可能的特征包括风速、风向、温度等。
我们可以使用统计方法或机器学习算法来选择最相关的特征。
第四步:建立预测模型建立一个准确的预测模型是功率预测准确性评估的核心。
常用的方法包括基于物理模型的方法和基于统计学的方法。
基于物理模型的方法通过建立风能转换模型,考虑风力机组的设计参数来进行预测。
基于统计学的方法则根据历史数据来建立统计模型,如回归模型、时间序列模型等。
第五步:模型训练和评估在建立预测模型后,我们需要使用历史数据进行训练,并评估模型的性能。
我们可以将数据分为训练集和测试集,使用训练集来训练模型,然后使用测试集来评估模型的准确性。
评估指标包括均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)等。
第六步:模型优化和改进根据评估结果,我们可以对预测模型进行优化和改进。
这包括调整模型参数、改变特征选择方法、尝试不同的模型等。
通过不断优化和改进,我们可以提高功率预测模型的准确性。
第七步:实时预测和监控一旦建立了准确的预测模型,我们可以将其应用于实时功率预测和监控。
这可以帮助风力发电系统的运营人员及时监测系统性能,并做出相应的调整和优化。
综上所述,风力发电系统功率预测准确性评估是一个复杂的过程,需要收集数据、进行数据清洗和预处理、特征选择、建立预测模型、训练和评估模型、模型优化和改进以及实时预测和监控。
风电场功率预测系统的误差分析与改进策略简介:随着全球对可再生能源需求的不断增长,风电场的建设规模和数量也在迅猛增长。
然而,在风电场的运营过程中,准确预测风电机组的功率输出仍然是一个具有挑战性的任务。
功率预测的准确性直接影响风电厂的运行效率和能源利用率,因此对风电场功率预测系统进行误差分析和改进成为一项重要工作。
一、风电场功率预测误差分析1. 数据质量和采集:误差分析的第一步是对采集的数据进行质量评估。
风电场功率预测系统通常依赖于风速、风向、温度等气象数据,高质量的气象数据对于提高预测精度至关重要。
因此,对于数据采集设备的正确配置和维护是非常重要的。
2. 预测模型选择:常用的风电场功率预测模型包括统计模型、物理模型和混合模型。
统计模型通常基于历史数据进行预测,而物理模型则基于物理原理建立模型。
误差分析的过程中需要对于不同模型的适用性进行评估,确定最合适的预测模型。
3. 模型参数调整:在选择了适当的预测模型后,模型参数的选择对于预测准确性起着重要作用。
通过对历史数据的分析和模型训练,可以对模型参数进行调整。
4. 跨时段误差分析:一般来说,功率预测系统的误差在短期(几小时内)内较小,但随着时间的增长,误差会积累并逐渐增大。
因此,进行跨时段的误差分析,找出误差叠加的原因,并针对性地进行改进是必要的。
二、改进策略1. 数据处理和质量控制:通过数据处理和质量控制,提高风速、风向、温度等气象数据的准确性。
对于漂移现象,可以使用滤波、插值等方法进行数据的修正和补充。
2. 模型融合:建立一个强大的预测模型需要综合多种模型的优点。
通过模型融合的方法,将不同模型的预测结果进行综合,提高预测的准确性。
3. 参数优化:根据历史数据和预测结果,对模型参数进行优化,使得模型能够更好地适应不同的工况和环境条件。
可以通过遗传算法、粒子群算法等优化方法来搜索最优参数。
4. 引入机器学习算法:近年来,机器学习算法在功率预测领域取得了显著的进展。
风电功率短期预测方法研究风电功率短期预测方法研究引言随着能源需求的不断增长和环境问题的日益突出,可再生能源的利用日益受到重视。
其中,风能作为最具天然可再生性的能源之一,具有巨大的潜力。
然而,由于风能的波动性和不可控性,风电场的功率预测一直是风电行业面临的一个重要挑战。
本文将探讨风电功率短期预测的方法研究。
1. 风电功率特点及预测需求1.1 风电功率特点风能的变化性使得风电场的功率具有不确定性和波动性。
风电功率的波动性不仅受季节、天气等因素影响,还受到地理位置、设备状况等因素的影响。
因此,准确预测风电功率对于风电场的运行和电网的稳定性至关重要。
1.2 风电功率预测需求风电功率的短期预测是风电场运营管理的重要工作之一。
准确的功率预测有助于优化风电场的发电计划、电网调度和能源市场交易。
同时,风电功率预测还可以提高电网的稳定性,降低外购电力的成本。
2. 风电功率短期预测方法2.1 统计方法统计方法是最常用的风电功率短期预测方法之一。
统计方法通过对历史风电功率数据进行分析和建模,预测未来一段时间内的功率。
常用的统计方法包括回归分析、时间序列分析和灰色系统理论等。
这些方法的预测结果依赖于历史数据的质量和可靠性,在数据采集和处理方面需要注意,同时预测结果也会受到外部因素的干扰。
2.2 物理模型方法物理模型方法基于风能发电机组的特性和物理原理,建立数学模型来预测风电功率。
物理模型方法主要包括基于气象数据和基于风机状态的方法。
基于气象数据的方法需要获取风速、风向等气象数据,并通过数学模型计算风电功率。
基于风机状态的方法则通过监测风机的运行状态和性能参数,结合物理模型进行功率预测。
物理模型方法的预测结果相对准确,但需要耗费大量的时间和资源来建立和更新模型。
2.3 人工智能方法近年来,人工智能方法在风电功率短期预测中得到了广泛应用。
人工智能方法利用机器学习和模式识别等技术,通过对大量的数据进行分析和学习,预测风电功率。
《风电集群短期及超短期功率预测精度改进方法综述》篇一一、引言随着可再生能源的日益发展和风电在全球能源结构中的地位不断提升,风电集群的功率预测已成为提升电网运行效率与减少能量损失的关键。
其中,短期及超短期功率预测作为实际运营中的重要环节,其预测精度的提高显得尤为重要。
本文旨在全面梳理当前风电集群短期及超短期功率预测精度改进方法,为相关领域的研究和实践提供参考。
二、风电集群功率预测的意义与挑战风电作为一种清洁、可再生的能源,对环境保护和能源结构优化具有重要意义。
然而,风电的间歇性和不确定性给电网调度带来了不小的挑战。
因此,对风电集群进行准确预测不仅有助于提升电力系统的运行效率,还有助于降低能源损耗,实现可再生能源的平稳接入。
三、短期及超短期功率预测的概念与重要性短期和超短期功率预测主要针对的是未来数小时至数天的风电出力预测。
其中,超短期预测通常用于实时调度和系统控制,其精度直接影响到电力系统的稳定性和电力设备的运行效率。
而短期预测则更多用于中长期规划和市场交易。
四、当前风电功率预测方法概述目前,风电功率预测方法主要包括物理方法、统计方法和组合方法等。
物理方法基于风力发电机的物理特性和气象信息来预测功率;统计方法则利用历史数据和统计模型进行预测;组合方法则结合了物理特性和统计信息,以实现更准确的预测。
五、短期及超短期功率预测精度改进方法(一)模型优化模型优化是提高预测精度的关键手段。
这包括对物理模型进行优化以提高其适应性,以及改进统计模型以增强其泛化能力。
此外,针对不同地域和气候条件的风电场,需要开发适合的模型以提升预测精度。
(二)多源数据融合通过整合多种数据源(如气象数据、风电场运行数据等)来提高预测模型的准确性。
多源数据融合能够更全面地反映风电场的实际运行情况,从而提高预测精度。
(三)算法优化与集成采用先进的算法和模型集成技术来提高预测精度。
例如,利用机器学习和人工智能技术来优化模型参数,以及通过集成多种模型来提高整体预测性能。
风电场功率预测模型的偏差与误差分析与处理风电场是一种利用风能转化为电能的发电设施,其输出的电能受到风速的影响。
准确预测风电场的功率是保障电网稳定运行和优化风电场运营的重要任务。
然而,由于风速的不确定性和时空变化的复杂性,功率预测模型存在着一定的偏差和误差。
本文将对风电场功率预测模型的偏差和误差进行分析与处理,探讨改进方法和优化策略。
首先,针对风电场功率预测模型的偏差问题,我们需要了解偏差的来源和影响因素。
风电场的功率受风速、风向、空气密度等多个因素的影响,而预测模型中往往只考虑了局部或特定因素的影响,导致了预测结果与实际功率存在一定的差距。
为了减小偏差,首先需要改进预测模型的建模方法。
传统的功率预测模型常使用统计学方法,如回归分析、时间序列分析等。
然而,这些方法往往只适用于特定的工作条件和场景,难以适应风电场功率的时空变化和不确定性。
因此,建议采用更加先进的机器学习方法,如人工神经网络、支持向量机、深度学习等,以提高模型的预测准确性和泛化能力。
其次,我们需要对预测模型的训练数据进行优化处理。
数据质量对预测模型的准确性至关重要。
在风电场场景中,风速数据的采集存在噪声、缺失和异常值等问题,这些问题可能会导致模型的偏差。
因此,建议对原始数据进行数据清洗和校正,去除异常值和噪声,并补充缺失数据。
此外,我们还可以考虑引入其他相关因素的信息来改善模型的准确性。
例如,可以将天气预报数据、风机运行状态数据、地理环境数据等纳入预测模型中,以提高对风电场功率的预测能力。
这样的综合模型可以更全面地考虑多个因素的综合影响,减小偏差。
除了偏差问题,误差是另一个需要重点关注和处理的方面。
误差是预测结果与实际值之间的差异,是模型预测的精度衡量指标。
误差的大小和分布对模型的性能和可靠性有重要影响。
针对风电场功率预测模型的误差问题,我们可以采用以下策略进行处理和优化。
首先,通过交叉验证和模型评估方法,对预测模型的性能进行全面评估。
短期风电功率预测误差综合评价方法徐 曼,乔 颖,鲁宗相(电力系统国家重点实验室,清华大学电机系,北京市100084)摘要:对短期风电功率预测误差进行综合评价是改进预测精度、指导预测结果合理应用的前提。
当前风电功率预测误差评价主要采用均值类指标,无法全面、准确反映预测系统的运行情况。
文中总结了风电功率预测误差的主要存在形式,提出了一套包含纵向误差、横向误差、相关因子与极端误差等在内的综合评价方法。
基于内蒙古某风电场实际数据,采用该方法对不同预测方法、预测系统的不同误差环节进行了较为全面的评价,验证了评价指标的指导价值。
关键词:短期风电功率预测;误差评价;误差指标;数值天气预报收稿日期:2011-01-08;修回日期:2011-03-25。
国家自然科学基金资助项目(51077078)。
0 引言有效利用短期风电功率预测技术可以减轻风能波动对电力系统调度的不利影响,是实现风电常规化、规模化并网的关键。
对短期风电功率预测误差进行综合评价是风电功率预测理论研究的一项重要内容。
根据评价指标,可以从各方面了解预测系统的运行情况,深入挖掘有价值的信息,对不同预测方法、预测系统进行对比评价,从而提高预测精度和算法效率,更好地利用预测结果服务生产实际。
目前各类短期风电功率预测方法,如时间序列法[1]、神经网络法[2]、小波分析法[3]等,所使用的误差评价指标多直接采用常规统计学指标,结合预测曲线的图像对比,便构成了预测结果的分析评价依据。
已有研究中常用的误差评价指标主要有绝对误差均值(mean error,ME)、绝对值平均误差(meanabsolute error,MAE)、均方根误差(root meansquared error,RMSE)、平均相对误差(meanrelative error,MRE)、误差频率分布指标等,其中RMSE,MAE,MRE是现行企业标准[4]和推荐的行业标准[5],也为多数文献采用[3,6-7]。
文献[8-9]兼用多个上述指标来对比预测结果,每种指标数值排序相同,得出的最优方案结论也一致。
文献[10]除了采用指标MAE和RMSE外,还利用误差频率分布指标给出了误差小于20%装机容量的概率。
ANEMOS预测系统的一项分析报告肯定了制定预测误差综合评价方法的重要性[11],但所给指标也是预测领域的通用指标,没有体现风电功率预测自身特点。
总的来讲,目前全面评价风电功率预测误差的研究还很少,缺乏长期大量的数据分析,难以用来研究风电功率预测系统的误差产生机理。
在欧美商业化风电功率预测应用中,电网使用综合预测或多个预测产品已经成为一种趋势[12-13]。
上述指标虽然统计方法有所不同,但都是对预测结果偏差的平均化,指标所隐含的信息是类似且单一的,指标相近的风电功率预测模型之间个体差异可能很大,对工程应用或者算法改进的指导意义也较小。
此外,与负荷预测相比,风电功率预测结果波动性更强、误差带更宽,与实际结果具有时间相关性,很多在负荷预测中广泛应用的指标并不能充分体现风电功率预测的特性。
本文的目的在于结合风速波动性特点及相应的输出风电功率变化特点,提出一套针对短期风电功率预测系统的误差综合评价指标。
该指标由横向误差、纵向误差与极端误差3类评价指标构成,可以对预测误差的平均化水平、分布情况、相关因子和极端案例作出较为全面的评判,有利于预测系统用户和预测算法研究人员合理判别和使用预测结果。
为了贴近实际工程应用,本文选取内蒙古某风电场2010年上半年的实测数据和数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)数据进行详细误差分析,并在此基础上给出了若干借助误差评价指标提高预测水平的案例。
1 预测误差的综合评价体系1.1 预测误差的存在形式风电功率预测的误差可以划分为纵向误差和横向误差[14],如图1所示,其中纵向误差主要描述了某一时段的预测结果在竖直方向与实际结果的差别,往往可以用偏大或偏小概括;而横向误差则主要描述预测结果在水平的时间轴上与实际结果的差—02—第35卷 第12期2011年6月25日别,概括地说就是预测序列峰值的超前或滞后。
单纯的纵向误差可以通过系统误差修正或误差时间序列统计等手段得到明显改善。
从概念上讲,纵向误差的单位是预测量本身的单位,横向误差的单位是时间,但在很多误差指标中,如ME,MAE,RMSE,MRE等,横向误差往往被归算至纵向误差中。
nP(2)式中:P为风电场额定容量;n为样本数量。
需要说明的是,文献[4]中P采用平均开机容量,由于该数值难以准确计算,本文采用额定容量来替代。
一般来讲,如果某一段预测结果中同时存在较大的正误差和负误差,由于正负相抵,反映在ME上,将是一个较小的数值。
这种情况的存在,有可能导致对预测效果的错误判断,因此ME一般不会作为单独的误差指标,需要与其他误差评价指标配合使用[15]。
2)MRE,指标定义如下式所示,该指标将误差除以相应的真值进行规范化,以便相互比较。
eMAE=∑eiyin(3) MRE指标需要将绝对误差逐点与实测值相比,这种处理方法一直应用于电力系统负荷预测的误差评价,也曾为一些标准意见稿[5]所沿用,但该指标在风电功率预测中的实用性有待商榷。
这种评价方式在负荷预测中是可行的,因为作为基值的负荷实测值最低至负荷谷值;而在风电功率预测中,由于风的间歇性,实际出力可能低至0,即使较小的绝对误差也会得出很大的相对误差,将导致MRE太大而丧失指导意义。
3)MAE,指标定义如下式所示,该指标是对预测误差平均幅值的评价。
eMAE=∑|ei|nP(4) 4)RMSE,指标定义如下式所示,可以用来衡量误差的分散程度。
eRMSE=1P∑e2i槡n(5) 指标MAE和RMSE不存在正负抵消的问题,易于计算,对于预测系统的整体性能评价十分重要,它们可以用来监视预测系统的长期运行状态,对系统误差特性进行“宏观”评价。
以上误差指标构成了经典的基于逐点求和再平均思想的误差测量方式,目前几乎所有的短期风电功率预测研究都用到了其中的某一种或某几种的组合来评价预测结果。
但是,这类指标都仅仅给出了针对某一段数据序列笼统的指标结果,丢失了许多有利用价值的信息。
图2给出了2个时段(24h)预测序列与实测序列比较结果,表1给出了上述4个误差指标数据。
从图2来看,虽然时段1和时段2的eMAE和eRMSE几乎一致,但二者的误差类型显然不同,时段1以纵向误差为主,时段2则存在明显的错—12—·绿色电力自动化· 徐 曼,等 短期风电功率预测误差综合评价方法报现象。
误差类型的不同,一方面对应不同的预测修正手段,另一方面在实际生产中造成的后果也是有差别的,而这些信息都是传统的平均化误差指标很难给出的。
%1-16.215 2 78.54 23.699 1 26.970 42 20.991 5 8 139.00 22.156 1 27.542 01.3 多指标的误差综合评价体系建立多指标的短期风电功率预测误差综合评价体系是对原有误差评价指标的发展和提高,综合评价指标应能涵盖多方面信息,从不同形式、不同预测环节、不同相关因子、不同预测模型、不同预测粒度、不同电力系统应用等多个角度分析预测误差的产生机理和不同特性。
本文主要按误差形式分类,兼顾其他误差研究需求,提出如下评价指标体系。
1.3.1 纵向误差指标这类误差指标从ME,MAE,RMSE等指标发展而来,描述了横向误差归算之后的系统综合纵向误差情况:1)MAE和RMSE保留其作为“宏观指标”,长期监测预测系统整体运行性能的作用。
2)误差频率分布指标这项指标是对指标ME的改进,以频率分布直方图的形式替代了原有的求平均过程,如图3所示。
误差频率分布指标保留了ME指标衡量系统是否无偏的作用,此外,它还具体给出了预测结果误差带的分布情况。
目前风电功率预测的精度还很有限,预测误差带的分布可以帮助调度运行人员合理判断风电功率预测结果的可信程度,更加有把握地利用预测结果。
对于预测系统研发人员来说,误差频率分布对零点的集中程度可以作为不同预测算法间比较选择的依据。
%风速预报模型拟合功率预报样本总量0~4 13.365 8 1.905 1 20.300 0 1 5014~14 10.299 4 2.867 1 23.063 9 7 053>14 15.824 2 3.820 1 27.485 7 333全风速段11.123 9 2.772 0 22.805 2 8 887不同风速段误差水平不同的原因主要有以下2点:①不同风速情况下风力机的控制方式不同。
在大于额定风速的高风速段,风力机采用定桨距失速调节或变桨距调节等叶片控制方式,限制风力机的输出转矩和功率,这种相对于低风速段较复杂的控制方式导致同一风速下,功率输出的分散度增大,在现有风速—功率模型下,预测误差增大。
②不同风速段样本数量不同。
由于风速分布通常符合威布尔分布,中间风速段的样本较多,大于额定风速的高风速段样本数较少。
使用某一段时间的数据训练模型时,样本数量的多寡也在一定程度上影响不同风速段中功率点的分散度,使模型的误差水平不同。
误差随风速的分布指标有助于探寻风电功率预测误差与风速大小之间的关系,从而帮助确定预测过程的主要误差源环节,以采取相应的改进措施。
—22—2011,35(12)1.3.2 横向误差指标相关系数(correlation coefficient,CC)可以描述数据间的相关程度。
将实测功率与预测功率作为2个随机变量Y1和Y2,相关系数如下式所示:ICC=cov(Y1,Y2)DY槡1DY槡2(6)式中:D表示方差。
CC指标可以实现实测序列和预测序列相似程度的比较,是直接衡量横向误差和随机误差的主要手段。
该指标可以帮助判断预测系统的主要误差来源是横向误差还是纵向误差,从而针对性地采取不同的修正手段。
例如:图2中,时段1的CC指标数值为0.824 1,时段2则是-0.349 2,与时段1相比,时段2的主要误差来源是横向误差。
1.3.3 峰/谷值预报准确度指标峰/谷值预报指标用来评价风电功率预测中的极值点预测情况。
功率波动的峰/谷值包含上升和下降阶段,以上升情况为例,如图4所示,图中斜线具有功率变化量dp和变化时间dt这2个参数,可分别定性和定量分析。
定性分析比较了某段时间里实测序列和预报序列中是否存在预测序列漏报和错报峰/谷值的情况,漏报表示预报结果中不存在峰/谷值而实际存在,反之则用错报表示。
定性分析指标具有简单、直观的优点;定量指标则是功率波动dt时间段内误差的最值和均值,可以实现不同时段预测结果的细化比较。
峰/谷值预报准确度关系到电网运行的安全性和稳定性,是调度运行人员特别关注的问题。
图5 2种方法日平均模型误差变化曲线对比Fig.5 Comparison of daily eMAEand eRMSEof two methods2)误差频率分布指标。