步行周期中的运动学分析(1)-尚江共41页文档

自然步态 - 步行周期1、 支撑相 下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：（1） 早期包括首次触地和承重反应① 首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作。

参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。

首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。

② 承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。

参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。

（2）中期支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的38%~40%。

参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。

下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。

（3）末期指下肢主动加速蹬离(push off)的阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地约为步行周期的10%~12%。

此阶段身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。

参与的肌肉为腓肠肌和比目鱼肌(等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。

2、摆动相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：（1）摆动初期：主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动。

参与的肌肉为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。

如果廓清地面障碍(如足下垂)，或加速障碍(髂腰肌和股四头肌肌力不足)，将影响下肢前向摆动，导致步态异常。

（2）摆动中期：从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直。

足廓清仍然是主要任务。

参与的肌肉主要为胫前肌，保持踝关节背屈。

（3）摆动末期：主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势。

参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。

正常人站立姿势的特点是：支撑面窄，质量中心位置高，以稳定左右对称的稳定支撑面为基础的下肢、躯干和头部进行抗重力伸展活动，保持着直线站立的姿势控制。

中风患者，下肢、躯干、和头部进行抗重力伸展活动弱化，骨盆前倾髋关节伸展不充分，瘫痪侧骨盆后撤，膝关节过伸，多伴有足下垂内翻，难以形成左右对称的支撑面。

【康复评定】步态分析康复评定，一文读懂步行周期指行走过程中足地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。

每一侧下散有其各自的步行周期。

每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。

站立相又称支撑相为足底与地面接抽的期边远步相亦称摆动根指支离开地面向动的阶。

站步行周期的60%短步相约占其中的40%一条腿与地面接触并负重时称“单支撑期体重从一侧下肢向另一侧下肢传递，双足同时与地面接触时称为“双支撑期”。

(1)首次着地：步行周期和站立相的起始点指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间。

正常人行走时的首次着地方式为足跟着地。

不同的病理步态中，首次着地方式表现各异，如前脚掌(即跖骨头)着地、足底外侧缘着地、足跟与前脚掌同时着地。

(2)负荷反应期：指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧下肢足趾离地时(0~15%步行周期)，为双支撑期，是重心由足跟转移至足底的过程，又称承重期,指正常行走时足跟着地至膝关节屈曲角度达到站立相期间的最大值(约发生在10%~15%步行周期)。

(3)站立中期:指从对侧下肢离地至躯干位于该侧(支撑)腿正上方时(15%~40%步行周期)，为单腿支撑期，此时重心位于支撑面正上方。

(4)站立末期:为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到对侧下肢足跟着地(40%~50%步行周期)。

(5)迈步前期:指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间(50%~60%步行周期)，为第二个双支撑期。

(6)迈步初期:从支撑腿离地至该腿膝关节达到最大屈曲时(60%~70%步行周期)。

此阶段主要目的是使足底离开地面(称为足廓清)，以确保下肢向前摆动时,足趾不为地面所绊。

(7)迈步中期:从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直时(70%~85%步行周期)。

保持足与地面间的距离仍是该期的主要目的。

(8)迈步末期：指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前(85%~100%步行周期)。

该期小腿向前摆动的速度减慢并调整足的位置,为进入下一个步行周期做准备。

步态分析主要内容概述基本概念正常步态的运动学变化步态分析方法常见异常步态的评定中枢神经受损所致的异常步态周围神经受损所致的异常步态骨关节疾患所致的异常步态基本概念步长:一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进行的距离称为步长，也称单步长步幅:由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所进行的距离，也称复步长或跨步长步宽:双足足中线之间的宽度足角:足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间的夹角步频:指单位时间内行走的步数步速:单位时间内步行的距离步行周期:行走时一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地的过程，通常用时间单位秒(s表示步行时相:行走时每个步行周期都包含着一系列典型姿位的转移，这和典型姿位变化被划分出一系列阶段，称之为步态时相支撑相:足跟着地、足掌着地、支撑中期、足跟离地、足尖离地摆动相:摆动早期、中期、晚期正常步态的运动学变化关节活动:骨盆:上下4.5cm，左右各3cm髋:屈30°伸20°外展6内收4°膝:屈60°伸0°踝:伸15°屈 20°上肢头颈部:上下、左右各5~6cm主要肌肉活动:竖脊肌:脊柱后伯、躯干正直臀大肌:伸髋髂腰肌:屈髋股四头肌:伸膝臀中肌:骨盆稳定胫前肌:踝背屈、内翻小腿三头肌:踝跖屈，踝关节稳定步态分析方法临床定性:病史回顾/体格检查/观察法定量分析:足印分析法，三维步态分析系统、动态肌电图、电子量角器等偏瘫步态骨盆后缩→屈膝不充分→提髋、下肢外旋外展，伴足内翻、跖屈→不能正常负重提髋型膝过伸型瘸拐型划圈型脑瘫步态剪刀步态:髋内收肌张力过高蹲位步态:腘绳肌痉挛马蹄内翻足:跟腱挛缩或踝背屈无力舞蹈步态:四肢肌张力均高截瘫步态摆至步:无单支撑相，摆至双手附近摆过步:无单支撑相，至手稍前方四点步:左手-右下肢-右手-左下肢其他蹒跚步态:左右摇摆，呈鸭子状，见于小脑病变等慌张步态：帕金森病患者，启动困难、步幅短小、阵发性加速、上肢摆动缩小或停止臀大肌步态(鹅步)伯髋障碍__躯干后仰重力线落于髋后_膝绷直、仰胸凸腹臀中肌步态(鸭步)无力提起、外展和旋转大腿_患腿支撑相时躯干向患侧弯股四头肌步态不能维持伯膝__代偿性伯髋__躯干前倾__重力线落在膝前胫前肌步态足内翻、背屈受限__屈髋屈膝增加以避免拍地- -跨越步腓肠肌步态屈膝、足跖屈受限__蹬地无力__支撑相身体向患侧倾关节挛缩或强直步态髋:屈曲挛缩，骨盆前倾，足尖着地，步幅短小伸直挛缩骨盆上提，过度屈膝，躯干旋转膝:屈曲挛缩20°以上 _斜肩步态;伸直挛缩，躯干健侧倾，患侧骨盆上提，髋外展踝:跖屈挛缩15°以上，足跟不能着地，跨栏步态背屈挛缩15°以上一足尖不能着地，支撑相短重心左右、上下移位均明显增加疼痛步态患者通过步态的改变来改善疼痛下肢的负重，夫受累的下肢快速向前摆动以缩短患者的支撑相直腰步态:脊柱疾患侧弯步态:腰椎间盘突出踮脚步态足尖步态:髋/膝关节疼痛其他短腿步态>2.5cm 斜肩步 >4cm 足尖着地平足假肢步态老年步态。