MGWD采煤机电气部分

电气部采煤机的电气部分主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制箱、电缆等组成。

如果采煤机是电牵引，还包括变频装置等。

电气部主要为采煤机提供动力源，并且对采煤机的启动、停止进行控制，对电动机及液压系统的超温、过载、断相、过流等进行保护。

采煤机的种类很多，电气部分级成也有差别，本节以MG－300型采煤机为例讲述电气控制线路及保护原理、使用与维护、常见故障分析与处理。

一、采煤机电动机（一）概述MG－300系列采煤机的电动机为矿用隔爆型、螺旋水套冷却式三相异步电动机，主要用于驱动采煤机机械部分，可在海拔不超过1000m，环境温度在200C－400C范围内的高瓦斯矿井中使用，其型号为YBCS2－300，电机的机壳采用钢板焊接结构，水冷式，机壳内部增设了内风循环道，从而提高了热交换效果，在机壳的前后端增设了两组注油孔和排油孔，供轴承注油使用。

转子铁芯设有轴向通风道，一端设有离心风扇，作为内风循环的动力，双鼠笼转子铁芯上下笼条与端环整体焊接，适合全频繁启动的工作条件，且启动力矩大，启动电流小。

（二）电动机主要技术参数不论哪种类型的采煤机，所使用的电动机都有以下共同特点：均为矿用隔爆型;机壳由钢板焊接面成，机壳内设有螺旋水套作为冷却水道;电动机为偏心出轴，一般可绕纵轴翻转1800使用；电动机除具有接线腔外，还设有电气控制腔，其内装有隔离开关及其他电气控制元件。

一般电动机没有热保护元件。

YBCS2－300型电动机主要技术参数如下：额定功率：300Kw 额定电压：1140V; 额定电流：200A; 额定转速：1472r/min; 相数：3; 接线方法：Y; 启动电流倍数：6; 效率：0.91；功率因数：0.8；绝缘等级：H；冷却水流量：30L/min；最大水压力： 1.5MPa；质量： 2 450kg。

二。

、采煤机电气部的主要部件服作用（一）中间箱中间箱主要是供采煤机电机电缆配线用。

（二）电机控制箱电机控制箱指电机电控腔和接线腔，两腔都是隔爆兼安全火花型，电控腔大盖上有铭牌和开盖警告牌。

第一章电气系统简介MG900/2210-GWD型系列采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。

1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。

2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。

它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。

3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。

4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。

第二章 PLC 简介PLC（P rogram Logic Control，即可编程逻辑控制器），是采煤机电气系统的控制中心。

采煤机正常工作时,变频器的牵引方向、加减速控制；左右摇臂升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、左右行星头温度监测、左右截割电机轴温度监测、牵引变压器温度监测；牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率保护、“过零保护”、过载保护、瓦斯断电保护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完美的控制性能。

MG900/2290-GWD型系列采煤机电控系统选用的PLC是日本欧姆龙公司的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器—SYSMAC CP1H，它具有可靠性高、抗干扰能力强、响应速度快的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。

PLC 采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。

现简要地将其分述如下：（一）、结构简介MG900/2210-GWD采煤机电控系统的PLC由CP1H基本单元、模拟量输入模块、通讯模块、CAN总线模块等组成。

.MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司精品.目录第一章安全 (2)1、操作说明前言 (2)2、一般说明 (3)3、按规定使用 (3)4、运输和安装 (4)5、人员 (4)6、操作、维护和检修 (4)7、环境保护 (6)8、其它危险 (6)第二章整机概述 (7)1. 机器型号 (7)2. 机器用途 (7)3. 采煤机的组成 (8)4. 采煤机的特点 (8)5、采煤机的技术特征 (11)第三章摇臂 (12)1、摇臂的作用 (12)2、规格与性能 (13)3、机器的外形图(如图3-1) (14)4、工作原理与结构特征 (14)5、注油(如图3-5) (18)6、摇臂的安装调整和试运转 (19)7、操作规程 (20)8、轴承目录(见附图3-7) (21)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (23)10、常见故障的分析及处理 (23)第四章牵引传动部 (24)1、牵引传动部的用途 (24)2、规格与性能(见附表) (24)3、概述 (24)4、传动系统 (25)6、制动器的检查和调整 (32)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (33)9、润滑 (35)第五章液压调高系统 (36)1、泵站概述 (36)2、泵站的主要元件 (40)3、泵站的维护与常见故障的分析 (43)4. 调高油缸 (48)第六章主机架 (50)1、结构 (50)2、特点 (50)精品.3、主机架的润滑 (50)第七章辅助部件 (52)1、喷雾冷却系统 (52)2、辅助液压系统 (55)3、护板及拆卸工具 (55)第八章截割滚筒 (57)1、结构与作用 (57)2 滚筒的拆卸及注意事项： (57)第九章强制润滑装置 (59)第十章运输、操作与检修 (61)1、运输 (61)2 井上检查与试运转 (62)2.1 检查的主要内容 (62)3 解体下井运输 (64)4. 采煤机的启动、操作和停机 (64)5. 采煤机的注油 (67)6 采煤机的维护与检修 (67)精品.第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。

电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。

采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。

本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。

第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。

坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。

设备操作方便灵活。

采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。

采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。

2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。

设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。

3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。

具备一定故障自诊断功能，便于维护。

4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。

采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。

所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。

5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。

可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。

采煤机电气部分常见故障及排除变频器的故障原因及预防措施变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。

其结构多为单元化或模块化形式。

由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。

为防患于未然，事先对故障原因进行认真分析尤为重要。

1主回路常见故障分析主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。

其中许多常见故障是由电解电容引起。

电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定，在回路设计时已经选定了电容器的型号，所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。

电解电容器会直接影响到变频器的使用寿命，一般温度每上升10 ℃，寿命减半。

因此一方面在安装时要考虑适当的环境温度，另一方面可以采取措施减少脉动电流。

采用改善功率因数的交流或直流电抗器可以减少脉动电流，从而延长电解电容器的寿命。

在电容器维护时，通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况，当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5 MΩ以下时，应考虑更换电解电容器。

2 主回路典型故障分析故障现象：变频器在加速、减速或正常运行时出现过电流跳闸。

首先应区分是由于负载原因，还是变频器的原因引起的。

如果是变频器的故障，可通过历史记录查询在跳闸时的电流，超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变，如电机堵转等。

在负载惯性较大时，可适当延长加速时间，此过程对变频器本身并无损坏。

若跳闸时的电流，在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内，可判断是IPM 模块或相关部分发生故障。

首先可以通过测量变频器的主回路输出端子U、V、W，分别与直流侧的P、N端子之间的正反向电阻，来判断IPM模块是否损坏。

如模块未损坏，则是驱动电路出了故障。

如果减速时IPM模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障；而加速时IPM模块过流，则是下半桥的模块或其驱动电路部分故障，发生这些故障的原因，多是由于外部灰尘进入变频器内部或环境潮湿引起。

MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司1MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书目录第一章安全 (3)1、操作说明前言 (3)2、一般说明 (3)3、按规定使用 (4)4、运输和安装 (4)5、人员 (4)6、操作、维护和检修 (5)7、环境保护 (7)8、其它危险 (7)第二章整机概述 (8)1. 机器型号 (8)2. 机器用途 (8)3. 采煤机的组成 (8)4. 采煤机的特点 (8)5、采煤机的技术特征 (11)第三章摇臂 (12)1、摇臂的作用 (12)2、规格与性能 (13)3、机器的外形图(如图3-1) (14)4、工作原理与结构特征 (14)5、注油(如图3-5) (18)6、摇臂的安装调整和试运转 (19)7、操作规程 (19)8、轴承目录(见附图3-7) (20)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (21)10、常见故障的分析及处理 (22)第四章牵引传动部 (23)1、牵引传动部的用途 (23)2、规格与性能(见附表) (23)3、概述 (23)4、传动系统 (24)6、制动器的检查和调整 (31)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (32)9、润滑 (34)第五章液压调高系统 (35)1、泵站概述 (35)2、泵站的主要元件 (39)3、泵站的维护与常见故障的分析 (42)4. 调高油缸 (47)第六章主机架 (49)1、结构 (49)2、特点 (49)13、主机架的润滑 (49)第七章辅助部件 (51)1、喷雾冷却系统 (51)2、辅助液压系统 (54)3、护板及拆卸工具 (54)第八章截割滚筒 (56)1、结构与作用 (56)2 滚筒的拆卸及注意事项： (56)第九章强制润滑装置 (58)第十章运输、操作与检修 (60)1、运输 (60)2 井上检查与试运转 (61)2.1 检查的主要内容 (61)3 解体下井运输 (63)4. 采煤机的启动、操作和停机 (63)5. 采煤机的注油 (66)6 采煤机的维护与检修 (66)2第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。

第一部分电气系统简介1.机型：MG1000/2500—WDMG—滚筒式采煤机1000—单向截割功率2500—装机总功率WD—无链电牵引2.机组的供电：2.1单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCPT 3×185+1×95+7×10 一根外径φ≤90mm(注：控制芯线双绞整体金属屏蔽，控制线根据用户要求确定) 3.特点：3.1多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便；3.2 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制；3.3关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性；3.4具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机操作，既增加了安全性，又延长了待机时间，且操作功能丰富；3.5采用10英寸液晶显示屏，提供全中文人机界面3.6具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间；3.7系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示；3.8各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便了对采煤机操作、检修和维护；3.9 具有开机预警、瓦斯监测、超限停机功能；3.10 采煤机能根据刮板运输机的负荷情况自动调速,实现对运输机的保护（配套有集控系统的采煤工作面）。

4.电气系统的基本配置：4.1牵引调速装置（电气控制箱）型号：ZJT-2500/3300C额定电压：3300V额定电流：510A4.2截割电机型号：YBCS-1000（A）额定功率：1000kW额定电压：3300V额定电流：199A额定频率：50Hz额定转速：1485r/min防护等级：IP56绝缘等级：H工作制：SI冷却方式：水套、端盖水冷冷却水压力：≤2Mpa冷却水流量：≥3m3/h4.3牵引电机型号：YBQYS-150额定功率：150kW额定电压：660V额定电流：156A频率：0~50~100Hz额定转速：1483r/min最大转速：3200r/min防护等级：IP54绝缘等级：H工作制：S14.4破碎电机型号：YBC-160额定功率：160kW额定电压：3300V额定电流：33A额定频率：50Hz额定转速：1480r/min绝缘等级：H工作制：S1冷却方式：水套冷却冷却水压力：≤2Mpa冷却水流量：≥1.2m3/h 4.4泵站电机型号：YBRB-45（G）额定功率：45kW额定电压：3300V额定电流：9.9A额定频率：50Hz额定转速：1460r/min绝缘等级：H工作制：S1冷却方式：水套冷却冷却水压力：≤2Mpa冷却水流量：≥1.2m3/h 4.5遥控接收装置遥控接收装置兼作端头操作站实现整机的操作控制，并具有信号的发送、接收及电源的显示功能。

MG250/300-NWD型短壁系列交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）天地科技股份有限公司上海分公司二○○五年十一月MG250/300-NWD型采煤机天地短壁设备资料编号：TD-CDS005.0目录第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述 (1)第一节概述 (1)第二节电气控制系统的原理 (3)第二章MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统 (8)第一节采煤机电控箱 (8)第二节可编程控制器PLC (12)第三节无线电遥控发射机 (15)第四节中间控制站 (16)第五节其他电气元件 (16)第三章MG250/300-NWD型采煤机变频箱电气系统 (17)第四章MG250/300-NWD型采煤机电气系统附件 (22)第一节电动机 (22)第二节电缆系统 (22)第五章MG250/300-NWD型采煤机电气系统操作 (23)第六章电气控制系统故障分析及处理 (26)第一节电控系统常见故障的分析及处理 (26)第二节变频器的常见故障分析及维修 (28)第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述第一节概述本电气控制系统是为MG250/300-NWD型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。

它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。

电气系统的分布框图如图1.1所示。

整台采煤机的机械动力由一台250kW、1140V截割电机，一台50kW、380V的牵引电机提供。

适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。

本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示：1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的启动、停止（兼闭锁）；2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；3. 采煤机截割电机温度的135℃、155℃热保护；4. 采煤机截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；5. 通过电控箱、遥控发射机、中间控制操作站，完成采煤机的牵引操作；6. 牵引电机温度的135℃、155℃热保护（备用）；7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）；8. 通过中间控制操作站、遥控发射机实现摇臂的顺转与逆转；9. 牵引电机的电流监测和负荷控制。