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PLC自动化专业实习报告一、实习目的与任务我是一名PLC自动化专业的学生，在今年的寒假期间参加了一家工业自动化公司的实习。
实习的目的是为了更加深入了解和熟悉PLC自动化的相关知识，提高自己的实践能力和解决问题的能力。
在实习期间，我的主要任务是参与一项PLC控制系统的设计和调试工作。
二、实习内容与过程在实习的第一天，我首先了解了公司的业务范围和项目情况，以及我的工作岗位和职责。
随后，我被分配到一个由其他工程师负责的PLC控制系统的设计和调试项目中。
我参与的项目是一个物流自动化设备的PLC控制系统设计工作。
这个项目主要涉及到输送带的控制、传感器的接入和信号处理等方面。
我的主要工作是编写PLC的程序代码，并通过PLC编程软件进行调试和测试。
在项目中，我还学习了PLC的硬件连接和配置方法，如何调试和诊断PLC的故障等。
在实习期间，我遇到了一些问题和困难，但通过与导师和其他工程师的沟通和合作，我逐渐克服了这些困难并取得了一些进展。
同时，我也通过自学和查阅相关资料，提升了自己的专业知识和技能。
在最后几天的实习中，我还参与了系统的调试和测试工作，并对系统进行了一些优化和改进。
三、实习收获与体会通过这次实习，我不仅巩固了在学校学到的PLC自动化知识，还学习了如何将理论知识应用到实际项目中。
我深刻体会到了实践的重要性，并通过实习加深了对PLC控制系统的理解和认识。
在实习中，我感受到了工程师们的工作状态和职业素养。
他们在处理问题和解决难题时，总是保持积极乐观的态度，并且注重团队合作和沟通。
他们给我留下了深刻的印象，也为我未来的职业发展提供了很好的借鉴。
通过实习，我还培养了一些实践技能和工作能力，如PLC编程、硬件连接和故障排除等。
这些技能对我未来的就业和职业发展将非常有帮助。
四、实习总结与建议通过这次实习，我对PLC自动化的技术和应用有了更深入的理解和认识。
我深刻体会到了实践的重要性，以及自身在实践中的不足之处。
在今后的学习和工作中，我将进一步提升自己的实践能力，不断学习和探索新的知识和技术，努力成为一个优秀的PLC自动化工程师。
《可编程控制器》实习报告院（系）电气工程与控制科学学院专业测控技术与仪器姓名梅英杰学号 1503120119起讫日期 2015-6-29 - 2015-7-10 指导教师唐桂忠2015 年 7 月 9 日2015年7月一、实习地点南京工业大学学科楼D楼 PLC实验室二、实习时间2015年06月29日～2012年7月10日三、实习目的1、通过对PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；2、熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC外部控制电路的接线方法、与显示器的通讯方法；3、通过本次实习增强动手能力的培养和PLC控制系统的设计能力；4、用PLC编制实际工程系统的控制程序，掌握编程的一般方法和技巧。
四、实习仪器PLC简介：可编程序控制器(Programmable L0 c Controller简称PLC)是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。
PLC电梯控制系统有如下的特点：(1)、PLC是基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高；(2)、PLC最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。
(3)、PLC控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。
(4)、PLC具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视系统的运行状态。
(5)、现代PLC具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。
PLC机型：S7-200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器。
它工作可靠，功能极其强大，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。
因此，能够满足电梯对电气控制系统的要求。
S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构，低廉的成本，强大的功能使得它成为各种小型控制任务的理想解决方案。
电镀流水线的PLC控制一、课题表述1.随着现代工业和技术的发展，电镀在机械、电子、仪器仪表、轻工、地质、交通运输和国防工业等生产部门的应用日益广泛，与人们的日常生活也有十分密切的关系。
现代市场竞争口趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，于是如何提高电镀生产线的自动控制性能，减少成本具有重要的意义。
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，从而提高耐腐蚀性、抗高温氧化性、良好的导电性、高的硬度、高的耐磨性和减摩性、微细加工的均匀性以及其他某些特殊的物理、化学特性，同时又赋子金属光泽美观。
电镀生产线是指按一定的电镀生产工艺要求，将有关的各种电镀处理槽、电镀行车运动装置、电源设备、循环过滤装置、检测仪器、加热装置、空气搅拌装置、排水装置及污染处理装置等组合，是一个由电气控制系统协调控制的完整系统。
本文利用可编程序控制器，设计了一套自动控制系统，对电镀专用行车实现自动(或手动)控制。
该设备可采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
难易程度：难2.控制要求：1）某电镀流水线有4个槽位（自左而右ABCD排列），在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D，当在原位（SQ1，在A槽左侧）按启动按钮SB1，则一小车（由一电机带动，正反转，能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关SAA-D事先选择相应的槽位是否需要电镀），则自动能耗制动停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至SQ2（下限位开关，4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀）后上升至SQ3（上限位开关，4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位停止。
2）到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。
3）按停止按钮则全部动作停止。
4）每一动作（上升、下降、右行、左行、电镀等）可以通过相应点动按钮控制。
3.提示4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是否跳过该槽。
千里之行，始于足下。
PLC自动化专业学生实习报告PLC自动化专业学生实习报告近年来，随着工业自动化技术的不断发展，PLC自动化专业的人才需求不断增加。
为了进一步培养学生的实践能力和应用技术，提高他们在工业领域的竞争力，我校组织了PLC自动化专业学生的实习课程。
在本次实习中，我作为一名PLC自动化专业的学生，有幸参与了XX公司的实习项目，以下是我的实习报告。
这次实习项目的主要内容是通过PLC编程控制一个自动化流水线系统。
在实习之前，我们首先进行了相关理论知识的学习，包括PLC的基本原理、编程语言和工作原理等。
通过教师的讲解和示范，我们对PLC的工作方式有了更加深入的了解。
实习的第一天，我和我的实习伙伴们来到了XX公司的生产车间。
在这里，我们有机会亲自接触到工业自动化设备，并与实际的自动化生产线进行互动。
这让我对PLC在工业生产中的应用有了更加具体的认识。
随着实习的进行，我们逐渐熟悉了PLC编程软件的使用，学会了如何编写和调试PLC程序。
我们通过实际操作，掌握了PLC的各种指令和操作流程。
我们还学习了如何根据实际应用需求设计PLC程序，并对其进行测试和调试。
在实习的过程中，我遇到了许多困难和挑战。
有时候，我在编写程序时遇到了一些问题，需要仔细思考和排查错误。
有时候，我也需要花费很多时间来测试和调试程序，保证其正常运行。
但是，每当遇到困难时，我都会寻求老师和同学们的帮助，并且不断努力解决问题。
通过这些困难和挑战，我收获了宝贵的经验和知识。
第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。
通过这次实习，我不仅学到了PLC自动化技术的理论知识，还亲身体验了工业自动化生产线的运行和管理。
我了解到，PLC自动化技术在工业生产中的重要性和应用广泛性。
我深刻认识到，只有不断学习、不断提升自己的技能和知识，才能适应新时代的需求，为工业发展做出更大的贡献。
通过这次实习，我还与一些业内专业人士和同行进行了交流和合作。
他们分享了他们的经验和见解，给我很多启发和帮助。
PLC实训总结报告PLC实训总结报告一、实训目的和背景PLC(可编程逻辑控制器)作为现代工业控制的重要组成部分，广泛应用于自动化生产线、机械加工、电力系统等领域。
为了提高学生对PLC的应用能力和理论知识的掌握程度，我校开展了为期一个月的PLC实训。
本报告旨在总结实训过程中的经验和收获，为今后的学习和实践提供参考。
二、实训内容实训内容主要包括PLC的基本原理和编程设计、PLC在电路控制和自动化系统中的应用、实际工程实例的模拟和调试等。
实训采用了理论教学与实际操作相结合的方式，让学生在实践中理解和掌握PLC的工作原理和应用方法。
三、实训流程1. 理论学习：开始实训前，我们首先进行了PLC的相关理论学习。
通过学习PLC的基本原理、组成结构、工作方式等，我们对PLC有了初步的认识，并建立了相应的知识框架。
2. 编程设计：在理论学习的基础上，我们进行了PLC的编程设计。
通过使用编程软件，我们学习了Ladder图和SFC图的绘制方法，了解了PLC的逻辑运算和状态转换。
在指导老师的帮助下，我们完成了各种简单的逻辑控制程序。
3. 实际操作：实际操作是PLC实训的重点，我们将理论与实践相结合。
通过与实际设备的连接，我们学会了使用PLC进行电路控制和信号处理。
我们模拟了灯光控制、电机驱动、传感器检测等实际场景，并进行现场调试。
这一环节让我们更深入地理解了PLC在自动化控制过程中的作用和应用。
4. 故障排除：在实际操作中，我们也遇到了一些故障。
通过分析和排除这些故障，我们学会了如何快速定位问题，并解决PLC的常见故障。
这对我们今后的工作和实践具有重要意义。
四、实训收获通过PLC实训，我们取得了以下几方面的收获：1. 知识掌握：通过实际操作，我们更深入地了解了PLC的基本原理和工作方式。
我们学会了PLC的编程设计方法，掌握了PLC在电路控制和自动化系统中的应用。
2. 团队合作：实训过程中，我们需要合作完成一些复杂的任务。
实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。
2.工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。
3.中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
4.合上自动开关，则系统开始自动运行。
5.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用X0000由OFF→ON变化时，移位指令将D·左移n2位，将S·的数据移入D·的低位。
移位长度n2≤ n1 ≤1024。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
为了进一步了解电镀工艺的基本原理、操作流程及在实际生产中的应用，我于20XX年X月在XX电镀厂进行了为期一个月的实习。
通过这次实习，我希望能够将理论知识与实际操作相结合，提高自己的动手能力和实践能力。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX电镀厂岗位：电镀操作工XX电镀厂是一家专业从事金属表面处理的企业，拥有先进的电镀生产线和丰富的电镀经验。
在实习期间，我主要负责电镀生产线上的操作和日常维护工作。
三、实习内容及过程1. 电镀工艺原理及流程在实习的第一周，我主要学习了电镀工艺的基本原理和流程。
电镀工艺是将待镀金属工件放入含有镀层金属离子的电解液中，通过电解作用使镀层金属离子在工件表面还原成金属镀层的过程。
电镀工艺流程包括：工件预处理、电镀、后处理等。
2. 电镀操作技能在实习的第二周，我开始参与电镀生产线的实际操作。
我学习了如何配制电解液、如何调整电解液的成分和浓度、如何控制电流密度、如何掌握电镀时间等操作技能。
同时，我还学会了如何检查工件的质量，以及如何处理常见的电镀故障。
3. 电镀生产线维护在实习的第三周，我负责电镀生产线的日常维护工作。
我学习了如何更换电解液、如何清洗电解槽、如何检查电镀设备的运行状态等。
通过实际操作，我深刻体会到了电镀生产线维护的重要性。
4. 实习总结在实习的最后几天，我对整个实习过程进行了总结。
我认识到电镀工艺在生产中的应用非常广泛，如电子产品、汽车零部件、医疗器械等。
同时，我也意识到电镀工艺对环境保护的重要性，如何减少电镀过程中的废水、废气和固体废弃物的排放，是当前亟待解决的问题。
1. 理论与实践相结合：通过这次实习，我将所学的电镀理论知识与实际操作相结合，提高了自己的动手能力。
2. 了解了电镀工艺在生产中的应用：通过实习，我对电镀工艺在生产中的应用有了更深入的了解，为今后的工作打下了基础。
3. 学会了电镀生产线的维护：在实习过程中，我学会了电镀生产线的日常维护工作，为今后的工作积累了经验。
plc实习报告《plc 实习报告》在学校的安排下，我进行了一次关于 PLC（可编程逻辑控制器）的实习。
这次实习不仅让我对 PLC 的理论知识有了更深入的理解，还让我在实际操作中积累了宝贵的经验。
实习单位是一家专注于工业自动化控制的企业，拥有先进的设备和技术团队。
刚进入实习单位时，我对周围的环境和工作内容都感到陌生和好奇。
在师傅的带领下，我逐渐熟悉了工作流程和规章制度。
实习的初期，我主要进行了一些基础理论知识的学习和巩固。
师傅给我详细讲解了 PLC 的基本原理、结构组成以及工作方式。
我了解到PLC 是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
在掌握了一定的理论基础后，我开始参与实际的项目。
第一个项目是关于一条小型生产线的自动化控制改造。
在这个项目中，我需要根据生产工艺的要求，设计 PLC 的控制程序，实现对生产线各个设备的精确控制。
这对于我来说是一个巨大的挑战，因为不仅要考虑程序的逻辑合理性，还要确保其稳定性和可靠性。
在设计程序的过程中，我遇到了许多问题。
比如，如何准确地采集传感器的信号，如何处理不同设备之间的协调动作，以及如何应对突发的故障情况等。
每一个问题都需要我认真思考和反复调试。
有时候，为了找到一个问题的解决方案，我需要查阅大量的资料，向师傅和同事请教，不断地修改和完善程序。
经过一段时间的努力，我终于完成了程序的设计，并进行了现场调试。
当看到生产线在我的控制程序下稳定运行，生产出合格的产品时，我内心充满了成就感。
在实习过程中，我还参与了设备的维护和故障排除工作。
有一次，一台重要的设备突然出现故障停止运行，导致整个生产线陷入了停滞。
我和师傅迅速赶到现场，通过检查 PLC 的输入输出状态、查看程序运行日志等方式，逐步排查故障原因。
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题: 电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来.几十年间有了极大的发展.从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产.电镀工业的进步巨大的.电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化.大道汽车、飞机.小到生活用品金银首饰.各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术.电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求.电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂.有许多条流水线构成一套完整的生产线.这就要各流水线之前能实现互联.因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂.还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间.这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化.高速度.高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置.除输入出16～25点的独立用途外.还可以适用于多个基本组件间的连接.模拟控制.定位控制等特殊用途.是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择.丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀实习报告
本次实习是我第一次接触电镀工艺，通过实习，我对电镀操作流程有了更深入的了解。
在实习过程中，我主要参与了镀锌和镀镍的操作，学习了相关的操作流程和注意事项。
在实习的第一天，我首先进行了相关的安全培训，学习了电镀操作过程中的安全注意事项和紧急处理措施。
了解了电镀药液的成分和性质，以及对环境和人体的影响，学会了正确佩戴防护设备和排放废液的方法。
之后，我观摩了镀锌和镀镍的实际操作流程，学习了镀液制备、工件处理、镀液槽位调配等基本操作技能。
在实习过程中，我认真观察并记录了操作中的注意事项和关键环节，学习了如何控制镀液的温度、酸碱度和浓度，以及如何调整电流密度和工件悬挂方式，保证成品的质量和稳定性。
通过这次实习，我不仅学到了电镀工艺的基本操作技能，更加深了对电镀原理和技术的理解，提高了对操作流程的把控能力和安全意识。
我也意识到了电镀行业对环境保护和安全生产的重要性，希望在未来的工作中能够严格按照操作规程进行操作，做到安全生产，环保生产。
南京工程学院课程设计说明书(论文)题目电镀流水线生产系统控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号设计地点工程中心指导教师蒋荣、马银忠设计起止时间：2015 年 6 月8 日至2015 年6 月12 日引言随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。
例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低。
本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目录封面 (1)引言 (2)1、机电传动课程设计目标要求 (4)2、机电传动控制课程设计课题——电镀流水线生产系统控制 (5)2.1、电镀流水线系统结构 (6)2.2、电镀系统控制要求 (7)2.3、电镀流水线电气控制系统设计 (8)2.4、程序调试 (15)3、课程设计小结 (27)参考文献 (28)第1章机电传动课程设计目标要求一、课程设计目的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。
同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力；完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力；并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。
二、课程设计要求课程设计是一综合性的实践工作过程，需要依据给定设计任务，完成一系列的设计工作。
这些设计工作的内容以课程设计任务的形式说明列出，同时完成的设计工作以设计成果的形式保留，设计任务与设计成果要求分列如下。
1．课程设计任务要求⑴熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；⑵查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；⑶根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计⑷掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；⑸使用仿真设备调试程序；⑹撰写规范的设计总结报告。
2．课程设计成果要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕⑴绘制完成设备与信号布置简图⑵绘制完成电气控制系统电路图（包括PLC端子图）⑶设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）⑷仿真设备调试程序及说明⑸撰写课程设计说明书3．课程设计说明书撰写内容要求⑴任务说明⑵任务分析⑶控制方案设计以及控制系统设计过程说明⑷控制流程分析⑸ PLC控制程序设计说明⑹调试程序说明⑺总结⑻图附件⑼参考文献第2章机电传动控制课程设计课题电镀流水线生产系统控制一.电镀流水线系统结构电镀流水线系统根据电镀加工工件的特殊工艺流程而设计制造的一种高效率自动化专用设备。
设备采用自动起吊设备，远距离控制方式工作。
电镀流水线系统由点镀槽，电镀液回收槽，挂架和起吊机构组成，起吊机构吊钩的移动采用电动机驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制。
电镀流水线系统生产过程是由人工将工件悬挂在挂具上，挂具放置在挂架上，按下自动工作启动按钮，开始自动工作。
自动工作过程包括吊钩下降吊起挂有工件的挂具，移动吊钩到达镀槽，吊钩下降将工件浸入镀槽内电镀液中，电镀完成后返回移动并经过三个电镀液回收槽回收电镀液，最后返回到挂架位置，放下挂具，完成自动工作循环后，由人工取下加工好的工件。
电镀系统采用行程开关检测吊钩是否到达预定位置。
系统结构及运动部件工作循环如图2-1所示。
图2-1电镀系统结构与移动部件工作循环图二.电镀系统控制要求⑴电镀系统工艺过程电镀系统的工艺过程如图2-2所示，由人工将工件放置到挂具上，启动自动工作过程。
首先吊钩下降，将挂架上的挂件吊起，并移至镀槽1进行电镀加工，然后经镀槽2，镀槽3，镀槽4处理后返回挂架，处理完成的零件由人工取出，由此结束一次加工循环过程。
图2-2 电镀系统处理零件工艺过程⑵电镀系统的控制要求电镀系统的控制要求，是通过满足电镀系统的工作要求形成的，控制系统的功能必须满足电镀系统所有的工作要求。
电镀系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。
1）电镀系统工作方式要求为保证电镀系统能够处于正常工作，要求电镀系统具备二种工作方式：①吊钩能够点动后移调整，以及吊钩不在挂架位时能够快速复位；②吊钩能够点动向下调整，以及吊钩不在上端位置时能够快速复位；③电镀系统全自动工作循环工作；2）电镀系统工作过程要求电镀系统工作过程是电镀系统在正常加工时整机全自动循环的工作过程，电镀零件工作过程需要满足如下要求：①按下启动按钮，吊钩下降，到位后吊起悬挂零件的挂具，上升到位后停留16秒；②吊钩前移到镀槽1上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，2分钟后吊钩上升并停留30秒；③吊钩后移到电镀液回收槽2上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，32秒后吊钩上升并停留16秒；④吊钩后移到电镀液回收槽3上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，32秒后吊钩上升并停留16秒；⑤吊钩后移到电镀液回收槽4上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，32秒后吊钩上升并停留16秒；⑥吊钩后移返回到挂架处，加工循环结束。
3）电镀系统控制系统元件配置与工作要求电镀系统吊钩横向移动电机为3KW，垂直方向移动电机为2KW。
自动循环工作时，所有工步切换由行程开关控制。
电器元件工作关系如表2-1所示。
表表2-1 电器元件工作关系表注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。
4）电镀系统安全稳定工作要求①具有运动部件间安全工作的联锁功能；②具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护）；③电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；④具有应急操作功能⑤具有照明、指示灯辅助功能。
三、电镀流水线电气控制系统设计1、总体方案设计1）电气控制系统的控制对象为进行自动循环加工零件的机械设备，由于室内常温，工作环境较好，对控制系统无特殊要求。
2）设备由车间低压电网供电，设备驱动电压380v，供电频率50赫兹。
3）设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成加工，单个运动部件能独立调整工作，同时设备具有电器保护及联锁保护等功能。
4）电镀系统吊钩横向移动电机为3KW，垂直方向移动电机为2KW。
自动循环工作时，所有工步切换由行程开关控制。
2、控制方案1）控制系统采用开关量控制2）基于设备自动控制的要求，控制对象为单机设备，控制系统属于小型系统，采用FX2N 的产品。
3）由工作要求确定，控制系统在两种模式下运行，即全自动工作循环，手动调整工作。
4）两台电动机直接启动，双向转动，电动机无制动控制。
5）电动机驱动电路三相电源供电，电压380v6）PLC主机工作电源为交流电源电压220v，交流接触器线圈使用交流电源，电压220v，主令控制电器及行程开关等使用24v直流电源7）控制系统具有短路和过载保护功能，各电机之间有联锁保护功能3、电气系统图以及PLC端子图电气控制系统由两部分组成，主电路以及PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的接通与断开，采用熔断器和热继电器进行短路与过载保护，同时通过控制变压器，提供满足系统工作以及PLC设备需要的电源电压。
如下图，KM1闭合M1正转前移，KM2闭合时反转后移；KM3闭合时M2正转下移，KM4闭合时反转上移。
图2-3电气系统图图2-4PLC端子图表2-2电器元件明细表M1 水平移动电机KM1 M1正转前移M2 垂直移动电机KM2 M1反转后移SB1 总停按钮KM3 M2正转下移SB2 启动按钮KM4 M2反转上移表2-3电器元件信号与PLC连接的通道分配表3)功能图5）梯形图程序调试应用GXdeveloper输入程序，检查、仿真并运行。
1）SFC图2）梯形图（点击“工程”-“编辑数据”-“改变程序类型”将sfc图改为梯形图）3）指令表（点击按钮将梯形图转换为指令表）4）程序调试点击图标图2-4-1 菜单启动继电器内存监视图2-4-2打开“软件元”“软件元窗口”图2-4-3五、课程设计小结时间飞逝，岁月如梭，白驹过隙，时光荏苒。
不知不觉中我们的课程设计就结束了。
本次PLC 课程设计里我们的课题是电镀流水线生产控制系统的设计。
从课题到设计初步成型再到完善的过程中，我们有困惑也有疑虑，但我们并不退缩，拿破仑说过胜利属于最坚忍的人。
正所谓锲而不舍，金石可镂，我们查找资料结合实际，在发现问题与解决问题的过程中，我们不断完善，不断创新。
从PLC软件的安装到实现PLC控制系统的调试，从流程图梯形图的设计到绘制，我们学到了很多，进步了很多。
学习本无底，前进莫徬徨。
在课程设计的过程中，我学习并掌握了很多东西。
首先最基础的是我们学习并了解了PLC的基本构造，所谓万丈高台，起于垒土，了解PLC的基本构造给我们夯实了基础，为我们接下来的设计提供了基础。
其次，在系统的设计上我们循序渐进，首先我们分析讨论了系统的工艺过程，然后利用cad画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程完成调试。
再长的路，一步步也能走完，再短的路，不迈开双脚也无法到达。
从课本知识到实际应用PLC课程设计让我对PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。
这次课程设计真正的让我们了解了实际中PLC的使用吕氏春秋里说：万人操弓，共射一招，招无不中。
也就是说团结就是力量，遇到问题要多与同学讨论交流，同组成员间分工明确，互相帮助。
